用于前牙植牙备洞术的手术定位器的制作方法

1.本发明属于植牙机配件领域，是一种用于前牙植牙备洞术时引导植牙手机使钻头在牙槽骨精准定位的手术辅助器械。


背景技术：

2.种植牙是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。它采用人工材料（如金属、陶瓷等）制成种植体（一般类似牙根形态），经手术方法植入组织内（通常是上下颌）并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。种植牙手术是较简单的外科手术，过程是在牙槽骨上选择植入床，在植入床上钻孔（备洞），备好的洞为窝洞，手术简称备洞术，然后在窝洞内植入种植体。种植牙的备洞术使用种植机开展手术，使用时医生手握种植手机控制先锋钻、麻花钻、扩孔钻、丝锥等器械操作，理想状态下窝洞的长轴应该与相邻牙齿的牙长轴平行（从牙齿的牙冠指向牙根为牙长轴），这样植入体与邻牙排列整齐，制作好的上部修复体也会整齐。但是由于手术过程是医生徒手操作，受到作用力方向，强度与反作用力的影响，不可避免的出现钻头转入角度与预计角度出现偏差，使窝洞长轴相对于相邻牙齿的牙长轴有夹角，也就是窝洞倾斜。如果窝洞倾斜度较小可以采用角度基桩纠正不影响效果，如果倾斜度较大如大于15度则使上部修复体制作难度加大，制作好的基桩及上部修复体的体积和重量也会相应增加，另外牙齿受力时的载荷方向与植入体的载入道有夹角，植入体的轴向受力不均匀，受力方向长期偏向一侧，受力时植入体对牙槽骨的刺激偏向倾斜侧，长期使用存在植入体偏移的可能性，不利于种植牙的长期寿命和远期效果。所以口腔医学临床需要一种能够提高种植牙备洞术准确度的方法和相关设备。
3.成人恒牙牙列的牙齿可以分为前牙和后牙，前牙包括人的颌面部中线两边各有的三颗牙齿，包括正切牙、侧切牙、单尖牙，其余为后牙。从生理结构上看，前牙与后牙的方向偏转较大，前牙为横向排列，而后牙为纵向排列，前牙备洞术与后牙备洞术相比如何借助口内固定点来控制钻头的角度和定位是需要解决的难题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种前牙植牙备洞术的钻头定位系统，使植牙钻头的下钻位置、角度都控制在设定的范围内，提高窝洞备洞的准确性。
5.本发明采用的技术方案是：前牙植牙备洞术的手术定位器，用于前牙植牙备洞外科手术，包括：植牙手机、机头、钻头和定位器；所述的植牙手机前端为机头，机头连接有钻头，定位器与机头连接，所述的定位器有两条，两条定位器分别连接两侧的后牙；
6.所述的定位器包括：牙齿端、手机端、横杆，所述的横杆两端分别连接牙齿端和手机端，所述的手机端与机头连接，牙齿端与牙齿连接；
7.优选的，所述的牙齿端包括杆套、伸缩杆、调节器和牙夹，所述的杆套连接横杆，伸缩杆在杆套内上下滑动，杆套上设置调节器，调节器控制伸缩杆的上下位置，伸缩杆下端设置牙夹，牙夹连接牙齿；
8.优选的，所述的调节器包括：按压头、弹簧、杆、支点、卡头、标尺和卡点，所述的支点固定在杆套内，杆中间与支点连接，杆的一端设置卡头，另一端设置按压头，按压头一端设置在杆套外，按压头与杆套间设置弹簧，在伸缩杆上设置标尺与卡点，卡头与卡点匹配，卡头能插入卡点中；
9.优选的，所述的牙齿端高度为15mm，所述的调节器调节范围为0-10mm；
10.优选的，所述的手机端与机头用卡扣连接；
11.优选的，所述的手机端与机头用合页连接；
12.优选的，所述的定位器设置上下两条横杆，两条横杆与牙齿端、手机端连接处能够转动，两条横杆和牙齿端、手机端分别构成平行四边形的四条边；
13.优选的，所述的横杆包括调节螺母、母横杆、子横杆，所述的子横杆穿过调节螺母后插入母横杆内，所述的调节螺母内设置内螺纹，子横杆表面设置外螺纹，旋转调节螺母调节子横杆插入母横杆的长度来设置整条横杆的长度；
14.优选的，所述的两条定位器与机头连接处呈直角或者接近直角。
15.用于前牙植牙备洞术的手术定位器的使用方法包括以下步骤：
16.步骤1、根据x片提示及口内测量数据确定牙齿端连接的后牙，确定连接好的两条定位器与机头连接处呈直角或者接近直角，通过牙齿端杆套上的调节器设定横杆的高度，通过横杆的调节螺母设定横杆长度；
17.步骤2、植入床常规翻瓣；
18.步骤3、将两条定位器的手机端分别与机头连接；
19.步骤4、机头安上先锋钻，将两条定位器的牙夹分别连接两侧的后牙，检查先锋钻头部位置是否对准植入点，微调横杆的调节螺母直至先锋钻头部对准植入点。有上下两条横杆的定位器需观察先锋钻倾斜角度是否符合预先设计，微调每条定位器上下横杆的调节螺母直至先锋钻倾斜角度符合预先设计，其中一条定位器用于调节先锋钻唇舌向的倾斜度，另一条定位器用于调节先锋钻远中近中向的倾斜度；
20.步骤5、先锋钻钻入设定深度后取出；
21.步骤6、将定位器从机头取下；
22.步骤7、机头取下先锋钻，安上扩孔钻继续手术直至备洞完成。
23.本发明所述的用于前牙植牙备洞术的手术定位器（简称定位器）将植牙手机的机头与两侧的后牙连接，两侧的后牙和机头形成三点定位，通过横杆的调节螺母微调，提高了种植备洞术时窝洞的准确度，与医生徒手操作相比具有较好的可靠性；
24.每条定位器设置上下两条横杆，两条横杆与牙齿端、手机端各连接处能够转动，两条横杆和牙齿端、手机端分别构成平行四边形的四条边，这种结构能够锁定钻头下钻的角度，有效保证了钻头下钻的精确性；两条横杆上分别设置调节螺母调节横杆长度，分别调节上下横杆的调节螺母能够调整钻头的下钻角度；其中一条定位器调节先锋钻唇舌向的倾斜度，另一条定位器调节先锋钻远中近中向的倾斜度；
25.所述的横杆分为两节，母横杆和子横杆，中间设置调节螺母，调节螺母和子横杆设
有螺纹，旋转调节螺母使横杆伸长缩短，螺纹螺母的调节方式使长度调节能够做到无级调节，调节长度过程不会出现固定卡点调节时的上一极太高了点，下一极又太低了点的跳空情况，使长度调节更准确；
26.在牙齿端设置调节器能够调节牙齿端的高度来适应不同手术状况，牙齿端从牙夹至伸缩杆顶端高度小于15mm，方便在狭小的口内作业；
27.手机端和机头连接方式多样，能够让横杆和机头左右转动以适应植牙手机在口腔内不同位置时的需要；
28.本发明所述的用于前牙植牙备洞术的手术定位器一端固定在植牙手机机头上，另两端分别固定在两侧的后牙上，当手机机头在向下钻孔运动时会绕固定端（后牙）做圆弧运动，使应该圆形的钻洞略微表现为椭圆形，虽然这种弧度极小，但是也不能忽视；所以本发明定位器只在先锋钻时使用，后续的扩孔过程并不使用本定位器，扩孔钻会顺着先锋钻打出的孔进出，先锋钻的直径为1.5-1.8mm，扩孔钻直径为2.0-6.0mm，即使先锋钻打出的定位孔略微表现为椭圆形，扩孔后的窝洞仍然会呈现圆形窝洞，对种植手术效果不产生影响；
29.随着生活水平的提高，患者对种植体修复后效果的期望越来越高，现在种植技术提高了，医生对种植手术的追求也不只是种植体的存活率，还有提高种植修复后的效果，这就是我们常说的以修复为导向的种植手术，而种植体植入的方向，角度决定着此后上部修复体修复的位置和咬合关系，这又是修复医生所关注的问题，良好的植入可以为冠修复创造条件，大大减轻了修复工作者的压力。
30.附图说明：
31.图1为本发明结构示意图1；
32.图2为本发明结构示意图2；
33.图3为本发明牙齿端结构示意图；
34.图4为本发明牙齿端调节器按压头按下示意图；
35.图5为本发明横杆调节螺母结构示意图；
36.图6为本发明上下两条横杆结构示意图；
37.图7为本发明俯视图。
38.附图标记:
39.1植牙手机、2机头、3钻头、4定位器、5牙齿端、6手机端、7横杆、8杆套、9伸缩杆、10调节器、11牙夹、12按压头、13弹簧、14杆、15支点、16卡头、17卡点、18标尺、19调节螺母、20母横杆、21子横杆。
具体实施方式
40.实施例1：
41.前牙植牙备洞术的手术定位器，用于前牙植牙备洞外科手术，包括：植牙手机1、机头2、钻头3和定位器4；所述的植牙手机1前端为机头2，机头2连接有钻头3，定位器4与机头2连接，所述的定位器4有两条，两条定位器4分别连接两侧的后牙；
42.所述的定位器4包括：牙齿端5、手机端6、横杆7，所述的横杆7两端分别连接牙齿端5和手机端6，所述的手机端6与机头2连接，牙齿端5与牙齿连接；
43.所述的牙齿端5包括杆套8、伸缩杆9、调节器10和牙夹11，所述的杆套8连接横杆7，
伸缩杆9在杆套8内上下滑动，杆套8上设置调节器10，调节器10控制伸缩杆9的上下位置，伸缩杆9下端设置牙夹11，牙夹11连接牙齿；
44.所述的横杆7包括调节螺母19、母横杆20、子横杆21，所述的子横杆21穿过调节螺母19后插入母横杆20内，所述的调节螺母19内设置内螺纹，子横杆21表面设置外螺纹，旋转调节螺母19调节子横杆21插入母横杆20的长度来设置整条横杆7的长度；
45.所述的两条定位器4与机头2连接处呈直角或者接近直角。
46.用于前牙植牙备洞术的手术定位器的使用方法包括以下步骤：
47.步骤1、根据x片提示及口内测量数据确定牙齿端5连接的后牙，确定连接好的两条定位器4与机头2连接处呈直角或者接近直角，通过牙齿端5杆套8上的调节器10设定横杆7的高度，通过横杆7的调节螺母19设定横杆7长度；
48.步骤2、植入床常规翻瓣；
49.步骤3、将两条定位器4的手机端6分别与机头2连接；
50.步骤4、机头2安上先锋钻，将两条定位器4的牙夹11分别连接两侧的后牙，检查先锋钻头部位置是否对准植入点，微调横杆7的调节螺母19直至先锋钻头部对准植入点；
51.步骤5、先锋钻钻入设定深度后取出；
52.步骤6、将定位器4从机头2取下；
53.步骤7、机头2取下先锋钻，安上扩孔钻继续手术直至备洞完成。
54.实施例2：
55.前牙植牙备洞术的手术定位器，用于前牙植牙备洞外科手术，包括：植牙手机1、机头2、钻头3和定位器4；所述的植牙手机1前端为机头2，机头2连接有钻头3，定位器4与机头2连接，所述的定位器4有两条，两条定位器4分别连接两侧的后牙；
56.所述的定位器4包括：牙齿端5、手机端6、横杆7，所述的横杆7两端分别连接牙齿端5和手机端6，所述的手机端6与机头2连接，牙齿端5与牙齿连接；
57.所述的牙齿端5包括杆套8、伸缩杆9、调节器10和牙夹11，所述的杆套8连接横杆7，伸缩杆9在杆套8内上下滑动，杆套8上设置调节器10，调节器10控制伸缩杆9的上下位置，伸缩杆9下端设置牙夹11，牙夹11连接牙齿；
58.所述的调节器10包括：按压头12、弹簧13、杆14、支点15、卡头16、标尺18和卡点17，所述的支点15固定在杆套8内，杆14中间与支点15连接，杆14的一端设置卡头16，另一端设置按压头12，按压头12一端设置在杆套8外，按压头12与杆套8间设置弹簧13，在伸缩杆9上设置标尺18与卡点17，卡头16与卡点17匹配，卡头16能插入卡点17中；
59.所述的牙齿端5高度为15mm，所述的调节器10调节范围为0-10mm；
60.所述的手机端6与机头2用卡扣连接；
61.所述的横杆7包括调节螺母19、母横杆20、子横杆21，所述的子横杆21穿过调节螺母19后插入母横杆20内，所述的调节螺母19内设置内螺纹，子横杆21表面设置外螺纹，旋转调节螺母19调节子横杆21插入母横杆20的长度来设置整条横杆7的长度；
62.所述的两条定位器4与机头2连接处呈直角或者接近直角。
63.用于前牙植牙备洞术的手术定位器的使用方法包括以下步骤：
64.步骤1、根据x片提示及口内测量数据确定牙齿端5连接的后牙，确定连接好的两条定位器4与机头2连接处呈直角或者接近直角，通过牙齿端5杆套8上的调节器10设定横杆7
的高度，通过横杆7的调节螺母19设定横杆7长度；
65.步骤2、植入床常规翻瓣；
66.步骤3、将两条定位器4的手机端6分别与机头2连接；
67.步骤4、机头2安上先锋钻，将两条定位器4的牙夹11分别连接两侧的后牙，检查先锋钻头部位置是否对准植入点，微调横杆7的调节螺母19直至先锋钻头部对准植入点；
68.步骤5、先锋钻钻入设定深度后取出；
69.步骤6、将定位器4从机头2取下；
70.步骤7、机头2取下先锋钻，安上扩孔钻继续手术直至备洞完成。
71.实施例3：
72.前牙植牙备洞术的手术定位器，用于前牙植牙备洞外科手术，包括：植牙手机1、机头2、钻头3和定位器4；所述的植牙手机1前端为机头2，机头2连接有钻头3，定位器4与机头2连接，所述的定位器4有两条，两条定位器4分别连接两侧的后牙；
73.所述的定位器4包括：牙齿端5、手机端6、横杆7，所述的横杆7两端分别连接牙齿端5和手机端6，所述的手机端6与机头2连接，牙齿端5与牙齿连接；
74.所述的牙齿端5包括杆套8、伸缩杆9、调节器10和牙夹11，所述的杆套8连接横杆7，伸缩杆9在杆套8内上下滑动，杆套8上设置调节器10，调节器10控制伸缩杆9的上下位置，伸缩杆9下端设置牙夹11，牙夹11连接牙齿；
75.所述的调节器10包括：按压头12、弹簧13、杆14、支点15、卡头16、标尺18和卡点17，所述的支点15固定在杆套8内，杆14中间与支点15连接，杆14的一端设置卡头16，另一端设置按压头12，按压头12一端设置在杆套8外，按压头12与杆套8间设置弹簧13，在伸缩杆9上设置标尺18与卡点17，卡头16与卡点17匹配，卡头16能插入卡点17中；
76.所述的牙齿端5高度为15mm，所述的调节器10调节范围为0-10mm；
77.所述的手机端6与机头2用卡扣连接；
78.所述的定位器4设置上下两条横杆7，两条横杆7与牙齿端5、手机端6连接处能够转动，两条横杆7和牙齿端5、手机端6分别构成平行四边形的四条边；
79.所述的横杆7包括调节螺母19、母横杆20、子横杆21，所述的子横杆21穿过调节螺母19后插入母横杆20内，所述的调节螺母19内设置内螺纹，子横杆21表面设置外螺纹，旋转调节螺母19调节子横杆21插入母横杆20的长度来设置整条横杆7的长度；
80.所述的两条定位器4与机头2连接处呈直角或者接近直角。
81.用于前牙植牙备洞术的手术定位器的使用方法包括以下步骤：
82.步骤1、根据x片提示及口内测量数据确定牙齿端5连接的后牙，确定连接好的两条定位器4与机头2连接处呈直角或者接近直角，通过牙齿端5杆套8上的调节器10设定横杆7的高度，通过横杆7的调节螺母19设定横杆7长度；
83.步骤2、植入床常规翻瓣；
84.步骤3、将两条定位器4的手机端6分别与机头2连接；
85.步骤4、机头2安上先锋钻，将两条定位器4的牙夹11分别连接两侧的后牙，检查先锋钻头部位置是否对准植入点，微调横杆7的调节螺母19直至先锋钻头部对准植入点。观察先锋钻倾斜角度是否符合预先设计，微调每条定位器4上下横杆的调节螺母19直至先锋钻倾斜角度符合预先设计，其中一条定位器4用于调节先锋钻唇舌向的倾斜度，另一条定位器
4用于调节先锋钻远中近中向的倾斜度；
86.步骤5、先锋钻钻入设定深度后取出；
87.步骤6、将定位器4从机头2取下；
88.步骤7、机头2取下先锋钻，安上扩孔钻继续手术直至备洞完成。