手术导航系统的制作方法

文档序号:23922875发布日期:2021-02-09 19:18阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种手术导航系统,其特征在于,包括:磁场发生器,用于产生电磁场;第一电磁定位组件,固定于目标对象上,所述第一电磁定位组件用于在所述电磁场下产生第一感应电流;第二电磁定位组件,固定于手术器械上,所述第二电磁定位组件用于在所述电磁场下产生第二感应电流;其中,所述手术器械用于对所述目标对象进行手术操作;控制器,分别与所述磁场发生器、所述第一电磁定位组件和所述第二电磁定位组件电连接,所述控制器用于获取所述第一感应电流和所述第二感应电流,并输出导航信息。2.根据权利要求1所述的手术导航系统,其特征在于,所述第一电磁定位组件,包括:固定针,所述固定针的针头用于植入所述目标对象中;电磁定位线圈,设于所述固定针的内部,所述电磁定位线圈用于在所述电磁场下产生所述第一感应电流。3.根据权利要求2所述的手术导航系统,其特征在于,所述第一电磁定位组件,还包括:标识单元,可拆卸地固定于所述固定针的针尾。4.根据权利要求3所述的手术导航系统,其特征在于,所述标识单元包括:固定座,固定于所述固定针的针尾;标识架,固定于所述固定座上;至少四个标识球,分散地排布在所述标识架上。5.根据权利要求4所述的手术导航系统,其特征在于,所述标识球和/或所述固定针的材质为无磁性金属材质。6.根据权利要求1所述的手术导航系统,其特征在于,所述第二电磁定位组件,包括:电磁定位线圈,用于在所述电磁场下产生所述第二感应电流。7.根据权利要求1所述的手术导航系统,其特征在于,所述手术导航系统还包括:驱动器,与所述控制器电连接。8.根据权利要求1所述的手术导航系统,其特征在于,所述手术导航系统还包括:显示器,与所述控制器电连接。9.根据权利要求1所述的手术导航系统,其特征在于,所述手术导航系统还包括:提示器,与所述控制器电连接。10.根据权利要求1所述的手术导航系统,其特征在于,所述手术导航系统还包括:超声波传感器,与所述控制器电连接;和/或,红外传感器,与所述控制器电连接;和/或,摄像头,与所述控制器电连接。
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