便于瘫痪者康复使用的下肢康复机器人快速穿戴机构的制作方法

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为便于瘫痪者康复使用的下肢康复机器人快速穿戴机构。

背景技术：

目前我国有数量庞大的瘫痪者，其中大部分具有不同程度的下肢运动障碍，虽然这种神经损伤引起的运动功能障碍可以通过一定的康复运动进行治疗，但是传统的康复治疗具有医师劳动强度大、患者无法较长时间重复训练等局限性，于是下肢康复机器人渐渐被引入到康复治疗中，为了便于瘫痪者对康复机器人进行快速穿戴处理，因而需使用到相应的穿戴机构。

目前市面上的穿戴机构多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类穿戴机构不便于对第一腰带与安装平台进行快速连接处理，导致其穿戴时有所不便，还需加以改善；

(2)现有的此类穿戴机构不便于对第一腰带的直径进行自动调节处理，导致部分体型的患者难以适用的现象发生，具有一定的局限性；

(3)现有的此类穿戴机构不便于对患者的髋部进行防护处理，导致第一腰带易直接与髋部相接触，进而影响患者的舒适性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供便于瘫痪者康复使用的下肢康复机器人快速穿戴机构，以解决上述背景技术中提出穿戴机构不便于对第一腰带与安装平台进行快速连接处理、不便于对第一腰带的直径进行自动调节处理以及不便于对患者的髋部进行防护处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于瘫痪者康复使用的下肢康复机器人快速穿戴机构，包括第一腰带、第一连接带、第二腰带、第二连接带和安装平台，所述第一腰带的下方设有第二腰带，且第一腰带底端的一侧固定有第二连接带，第二连接带远离第一腰带的一端与第二腰带的顶端固定连接，第一腰带的两外侧壁上皆设有第一连接带，第一连接带远离第一腰带的一端与第二腰带的外壁相连接，并且第一腰带一侧的外壁上安装有l型安置板，所述l型安置板的下方设有安装平台，且安装平台顶端的一侧设有定位块，并且定位块内部的两端皆设有螺纹孔，螺纹孔的顶端延伸至定位块的外部。

优选的，所述第一腰带的内壁上安装有弧形海绵垫，且弧形海绵垫位置处的第一腰带内部设有等间距的凸型安置槽，以便对患者的髋部进行防护处理。

优选的，所述第一腰带的一端设有第二松紧带，且第二松紧带远离第一腰带的一端安装有第二魔术贴，以便对第一腰带进行穿戴处理。

优选的，所述第一腰带远离第二松紧带的一端设有第一松紧带，且第一松紧带远离第一腰带的一端安装有第一魔术贴，第一魔术贴与第二魔术贴相互配合，以便对第一腰带进行穿戴处理。

优选的，所述螺纹孔的内部螺纹连接有丝杆，且丝杆的顶端贯穿l型安置板并安装有旋柄，以便对第一腰带与安装平台进行连接处理。

优选的，所述凸型安置槽内部的中心位置处皆设有凸型紧固件，凸型紧固件的一端延伸至凸型安置槽的外部并与弧形海绵垫的外壁固定连接，以便将弧形海绵垫安装于第一腰带的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于瘫痪者康复使用的下肢康复机器人快速穿戴机构不仅提高了穿戴机构使用时的便捷性，提高了穿戴机构的适用范围，而且提高了穿戴机构使用时患者的舒适性；

(1)通过设置有l型安置板、旋柄、丝杆、定位块以及螺纹孔，通过手动旋转旋柄，使其带动丝杆位于l型安置板顶部的螺纹槽内部旋转并下移，并使得丝杆的底端旋入至定位块内部所设置的螺纹孔内部，以便对第一腰带与安装平台进行快速连接处理，进而可便于对康复机器人进行快速穿戴处理，从而提高了穿戴机构使用时的便捷性；

(2)通过设置有第一松紧带、第一魔术贴、第二松紧带以及第二魔术贴，通过手动将第一魔术贴与第二魔术贴粘贴至一起，因第一松紧带与第二松紧带具有良好的弹性作用，进而使得第一腰带的直径自动根据患者的体型完成调节，以降低部分体型的患者难以适用的现象发生，从而提高了穿戴机构的适用范围；

(3)通过设置有凸型安置槽、凸型紧固件以及弧形海绵垫，通过凸型安置槽内部所设置的凸型紧固件，将弧形海绵垫稳固安装于第一腰带的内壁，当第一腰带穿戴于患者的髋部时，因弧形海绵垫具有良好的柔韧性，使其对患者的髋部进行防护处理，并使得第一腰带的内壁不再与患者的髋部直接进行接触，从而提高了穿戴机构使用时患者的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图。

图中：1、第一腰带；2、第一松紧带；3、第一魔术贴；4、第一连接带；5、第二腰带；6、第二连接带；7、安装平台；8、l型安置板；9、旋柄；10、丝杆；11、定位块；12、螺纹孔；13、凸型安置槽；14、凸型紧固件；15、弧形海绵垫；16、第二松紧带；17、第二魔术贴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：便于瘫痪者康复使用的下肢康复机器人快速穿戴机构，包括第一腰带1、第一连接带4、第二腰带5、第二连接带6和安装平台7，第一腰带1的下方设有第二腰带5，第一腰带1的内壁上安装有弧形海绵垫15，且弧形海绵垫15位置处的第一腰带1内部设有等间距的凸型安置槽13，以便对患者的髋部进行防护处理；

凸型安置槽13内部的中心位置处皆设有凸型紧固件14，凸型紧固件14的一端延伸至凸型安置槽13的外部并与弧形海绵垫15的外壁固定连接，以便将弧形海绵垫15安装于第一腰带1的内壁；

第一腰带1的一端设有第二松紧带16，且第二松紧带16远离第一腰带1的一端安装有第二魔术贴17，以便对第一腰带1进行穿戴处理；

第一腰带1远离第二松紧带16的一端设有第一松紧带2，且第一松紧带2远离第一腰带1的一端安装有第一魔术贴3，第一魔术贴3与第二魔术贴17相互配合，以便对第一腰带1进行穿戴处理；

且第一腰带1底端的一侧固定有第二连接带6，第二连接带6远离第一腰带1的一端与第二腰带5的顶端固定连接，第一腰带1的两外侧壁上皆设有第一连接带4，第一连接带4远离第一腰带1的一端与第二腰带5的外壁相连接，并且第一腰带1一侧的外壁上安装有l型安置板8，l型安置板8的下方设有安装平台7，且安装平台7顶端的一侧设有定位块11，并且定位块11内部的两端皆设有螺纹孔12，螺纹孔12的顶端延伸至定位块11的外部，螺纹孔12的内部螺纹连接有丝杆10，且丝杆10的顶端贯穿l型安置板8并安装有旋柄9，以便对第一腰带1与安装平台7进行连接处理。

工作原理：当穿戴机构使用时，首先通过将第一腰带1穿戴于患者的髋部，因第二连接带6与第一连接带4将第二腰带5固定连接于第一腰带1的下方，使得第二腰带5穿戴于患者的腿部，再通过手动旋转旋柄9，使其带动丝杆10位于l型安置板8顶部的螺纹槽内部旋转并下移，并使得丝杆10的底端旋入至定位块11内部所设置的螺纹孔12内部，以便对第一腰带1与安装平台7进行快速连接处理，进而可便于对康复机器人进行快速穿戴处理，提高了穿戴机构使用时的便捷性，之后通过手动将第一魔术贴3与第二魔术贴17粘贴至一起，因第一松紧带2与第二松紧带16具有良好的弹性作用，进而使得第一腰带1的直径自动根据患者的体型完成调节，以降低部分体型的患者难以适用的现象发生，提高了穿戴机构的适用范围，最后通过凸型安置槽13内部所设置的凸型紧固件14，将弧形海绵垫15稳固安装于第一腰带1的内壁，当第一腰带1穿戴于患者的髋部时，因弧形海绵垫15具有良好的柔韧性，使其对患者的髋部进行防护处理，并使得第一腰带1的内壁不再与患者的髋部直接进行接触，提高了穿戴机构使用时患者的舒适性，从而完成穿戴机构的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。