交互式心理检测机器人的制作方法

1.本实用新型属于减压技术领域，具体涉及一种交互式心理检测机器人。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.随着经济和社会的不断发展，人们的生活节奏越来越快，许多人面对的压力随之增加，专家预测，随着社会经济的迅速发展，人们的心理问题会逐渐凸现出来。作为现代社会中的一种常见病和多发病，其病因多为内心压力过大、人际关系紧张所导致。如果长期处于这种“高压”情绪之下，心理压力得不到释放，会严重影响生活的有序进行。通过心理减压可以缓解内心压力过大的情况。通过专业的心理咨询师，与之进行专业的治疗可有针对性的进行心理减压，最终以达成求诉者身心的平衡以及生活﹑工作﹑家庭的和谐为目的。
4.快节奏的生活使得人们很少有足够的时间精力去通过心理咨询师进行心理减压，另外，大多数人对于与心理咨询师见面较为抵触，也存在不信任心理咨询师的问题，都会导致减压效果不理想。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是至少解决现有技术中因时间、精力或抵触情绪导致减压效果不理想的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型实施例提出了一种交互式心理检测机器人，包括：
7.机体；
8.图像获取装置，所述图像获取装置设置在所述机体上，所述图像获取装置设置成采集患者的图像信息；
9.语音采集装置，所述语音采集装置设置在所述机体上，所述语音采集装置设置成采集患者的语音信息；
10.控制装置，所述控制装置设置在所述机体上，所述图像获取装置和所述语音采集装置均与所述控制装置电连接；
11.角度调节装置，所述图像获取装置通过所述角度调节装置转动连接在所述机体上，所述角度调节装置和所述图像获取装置之间设置有弹性件，所述弹性件设置成在所述角度调节装置转动过程中同步发生形变；
12.其中，所述角度调节装置停止转动后，所述弹性件产生的弹力能够阻止所述角度调节装置继续转动。
13.根据本实用新型实施例的交互式心理检测机器人，通过机器人作为心理医生与患者之间的媒介，提供一种非接触式的治疗方案，通过语音、图像等对患者的病情进行分析，降低患者的抵触情绪，提高心理治疗效果。以机器人的展现在患者面前，能够消除患者对陌生装置的紧张不适感，使患者心情放松。患者通过交互式心理检测机器人将自己的信息远程发送给心理医生，避免因地域或价格限制了患者心理治疗过程。在角度调节装置转动的
过程中弹性件同步发生形变，因形变所产生的弹力作用于角度调节装置上，并由角度调节装置传递至图像获取装置，弹力能够能够图像获取装置转动后因间隙导致的继续转动，阻止图像获取装置沿着转动方向或者与转动方向相反的方向晃动，实现快速停止，以消除由于装配或加工制造齿隙导致角度调节装置在停止转动后继续转动的情况。
14.另外，根据本实用新型实施例的交互式心理检测机器人，还可具有如下附加的技术特征：
15.在本实用新型的一些实施例中，所述图像获取装置包括：
16.壳体，所述壳体通过所述角度调节装置转动连接在所述机体上；
17.光学元件，所述光学元件设置在所述壳体内；
18.驱动组件，所述机体和所述壳体分别与所述驱动组件连接，所述驱动组件设置成驱动所述壳体转动。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述角度调节装置包括：
20.第一转动件，所述第一转动件设置在所述壳体上并与所述机体转动连接，所述第一转动件上设置有第一装配槽和避让槽；
21.第二转动件，所述第二转动件设置在所述壳体上并与所述机体转动连接，且所述第一转动件和所述第二转动件相对设置在所述壳体的两侧；
22.所述弹性件包括螺旋本体和连接在所述螺旋本体两端的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第一装配槽限位配合，所述第二连接部穿过所述避让槽并连接在所述机体上。
23.在本实用新型的一些实施例中，所述第一转动件包括：
24.第一转动本体，所述第一转动本体为空腔结构，并与所述机体转动连接，所述第一装配槽和所述避让槽均设置在所述第一转动本体上；
25.定位部，所述定位部连接在所述第一转动本体的空腔内，所述螺旋本体套设在所述定位部上。
26.在本实用新型的一些实施例中，所述角度调节装置还包括：
27.止挡件，所述止挡件连接在所述机体上，所述止挡件朝向所述第一转动件的端面上连接有凸筋，所述凸筋位于所述第一转动本体与所述定位部之间。
28.在本实用新型的一些实施例中，所述第二转动件包括：
29.第二转动本体，所述第二转动本体设置在所述壳体上并与所述机体转动连接；
30.限位块，所述限位块连接在所述第二转动本体上，所述限位块设置成限制所述转动组件的转动范围。
31.在本实用新型的一些实施例中，所述机体上设置有第一固定臂和第二固定臂，所述第一转动件与所述第一固定臂转动连接，所述第二转动件与所述第二固定臂转动连接；
32.所述第一固定臂上设置有第二装配槽和第一转轴孔，所述第一转动本体与所述第一转轴孔转动配合，所述第二连接部穿过所述避让槽与所述第二装配槽限位配合；
33.所述第二固定臂上设置有第二转轴孔和限位孔，所述第二转动本体与所述第二转轴孔配合，所述限位块与所述限位孔对应配合以限制所述图像获取装置的转动范围。
34.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括：
35.驱动件，所述驱动件设置在所述机体上；
36.主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动件的驱动端上；
37.从动齿轮，所述从动齿轮连接在所述壳体上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
38.在本实用新型的一些实施例中，所述交互式心理检测机器人还包括显示屏，所述显示屏与所述控制装置连接。
39.在本实用新型的一些实施例中，所述控制装置包括：
40.治疗辅助模块、图像获取控制模块、显示屏控制模块、音响设备控制模块、语音采集设备控制模块、数据传送设备控制模块、心理题库智能管理与评定分析模块、语音检测分析模块、心率检测分析模块、呼吸检测分析模块、体温检测分析模块、局部动作检测分析模块和人脸及脸部表情检测分析模块；
41.所述治疗辅助模块包括智能音频播放单元和智能服药提醒单元；
42.所述图像获取控制模块控制所述图像获取装置采集患者的视频图像数据信息；
43.所述显示屏控制模块控制所述显示屏显示视频图像及文字数据信息；
44.所述音响设备控制模块控制音响设备播放音频数据信息；
45.所述语音采集设备控制模块控制语音采集设备采集患者的语音数据信息；
46.所述数据传送设备控制模块控制数据传送设备与云计算平台进行通信，实现物联网数据信息交互功能；
47.所述心理题库智能管理与评定分析模块用于控制心理测试题库的更新与题目选择和显示播放方式；
48.所述语音检测分析模块利用所采集的语音数据信息分析患者的相对位置、心理测试题目的回答结果、语速变化、语调变化和音量变化；
49.所述心率检测分析模块利用所采集的视频图像数据信息分析患者的心率及心率变异性，并根据采集患者身体部位视频图像数据信息中的脉搏波动态信息得到血压变化情况；
50.所述呼吸检测分析模块根据所采集的身体部位温度场视频图像数据信息分析患者的呼吸率及呼吸状态的改变；
51.所述体温检测分析模块利用所采集的身体部位温度场视频图像数据信息分析患者的面部及肢体温度场变化情况，并根据热流温度场分布获取血氧浓度变化情况；
52.所述局部动作检测分析模块根据所采集的视频图像数据信息分析患者身体局部微小动作改变、动作及手势识别、肢体缺陷及残疾情况；
53.所述人脸及脸部表情检测分析模块根据所采集的视频图像数据信息分析患者的表情变化、五官容貌、瞳孔位置及大小变化、年龄和性别。
附图说明
54.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
55.图1为本实用新型实施例的交互式心理检测机器人的正视图；
56.图2为图1的图像获取装置与机体配合的分解结构示意图；
57.图3为图2所示的另一方向的立体结构示意图；
58.图4为图2所示的a处的放大结构示意图；
59.图5为图3所示的侧视图；
60.图6为图5所示的b处的放大结构示意图；
61.图7为图3所示的剖视图；
62.图8为图7所示的c处的放大结构示意图；
63.图9为本实用新型实施例的图像获取装置、语音采集装置、显示屏和控制装置的连接框图。
64.附图标记：
65.1、机体；11、第一固定臂；12、第二固定臂；111、第二装配槽；112、第一转轴孔；121、第二转轴孔；122、限位孔；
66.2、图像获取装置；21、壳体；22、光学元件；23、驱动组件；231、驱动件；232、主动齿轮；233、从动齿轮；
67.3、语音采集装置；
68.4、控制装置；
69.5、角度调节装置；51、第一转动件；52、第二转动件；53、止挡件；511、第一转动本体；512、定位部；513、第一装配槽；514、避让槽；521、第二转动本体；522、限位块；531、凸筋；
70.6、弹性件；61、螺旋本体；62、第一连接部；63、第二连接部；
71.7、显示屏。
具体实施方式
72.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
73.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
74.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
75.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件
或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
76.如图1至图9所示，本实用新型实施例提出了一种交互式心理检测机器人，该交互式心理检测机器人包括：
77.机体1；
78.图像获取装置2，图像获取装置2设置在机体1上，图像获取装置2设置成采集患者的图像信息；
79.语音采集装置3，语音采集装置3设置在机体1上，语音采集装置3设置成采集患者的语音信息；
80.控制装置4，控制装置4设置在机体1上，图像获取装置2和语音采集装置3均与控制装置4电连接；
81.角度调节装置5，图像获取装置2通过角度调节装置5转动连接在机体1上，角度调节装置5和图像获取装置2之间设置有弹性件6，弹性件6设置成在角度调节装置5转动过程中同步发生形变；
82.其中，角度调节装置5停止转动后，弹性件6产生的弹力能够阻止角度调节装置5继续转动。
83.根据本实用新型实施例的交互式心理检测机器人，通过机器人作为心理医生与患者之间的媒介，提供一种非接触式的治疗方案，通过语音、图像等对患者的病情进行分析，降低患者的抵触情绪，提高心理治疗效果。以机器人的展现在患者面前，能够消除患者对陌生装置的紧张不适感，使患者心情放松。患者通过交互式心理检测机器人将自己的信息远程发送给心理医生，避免因地域或价格限制了患者心理治疗过程。在角度调节装置5转动的过程中弹性件6同步发生形变，因形变所产生的弹力作用于角度调节装置5上，并由角度调节装置5传递至图像获取装置2，弹力能够能够图像获取装置2转动后因间隙导致的继续转动，阻止图像获取装置2沿着转动方向或者与转动方向相反的方向晃动，实现快速停止，以消除由于装配或加工制造齿隙导致角度调节装置5在停止转动后继续转动的情况。
84.该交互式心理检测机器人可以由患者购买放于家中，在自己最熟悉的环境中进行心理治疗，也可由心理治疗机构、医院等购买放入社会环境中，患者前往心理治疗机构或医院进行使用。
85.在本实用新型的一些实施例中，图像获取装置2包括壳体21、光学元件22和驱动组件23，壳体21通过角度调节装置5转动连接在机体1上，光学元件22设置在壳体21内，机体1和壳体21分别与驱动组件23连接，驱动组件23设置成驱动壳体21转动。壳体21的设置方便了图像获取装置2的安装和更换，也起到了对光学元件22的保护作用，提高了该角度调节装置5的实用性及功能性，并且通过壳体21实现了与机体1之间的转动配合，实现了拍摄角度的调整。光学元件22可以是摄像机或照相机。
86.在本实用新型的一些实施例中，弹性件6安装于壳体21与角度调节装置5上时，可以保持出厂时的状态，即未发生形变，在本实施例中，为能够使得拍摄角度调节后的摄像机具有更好的稳定性，为弹性件6提供一个预设变形量以产生预设弹力，弹性件6在角度调节装置5的转动过程中产生变形，并且，预设变形量的方向与变形的方向一致，且均环绕角度调节装置5的转动轴线，这种结构设计，通过在安装弹性件6时使得弹性件6具有预设变形量，可以为角度调节装置5提供一个预设弹力，进而使得角度调节装置5在任意单位时间的转动动作中均处于弹力的控制作用中，保障角度调节装置5停止转动后不会继续转动的同时，还提高了角度调节装置5整个转动过程中的稳定性。
87.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，驱动组件23包括驱动件231、主动齿轮232和从动齿轮233，驱动件231设置在机体1上，主动齿轮232连接于驱动件231的驱动端上，从动齿轮233连接在壳体21上，且主动齿轮232与从动齿轮233啮合。通过驱动件231驱使主动齿轮232带动从动齿轮233转动，以实现壳体21的转动，进而达到调整安装于壳体21内的光学元件22的拍摄角度的目的以获取患者更多的图像，提高心理医生分析的准确性。其中，弹性件6的弹力用于消除主动齿轮232与传动齿轮两者之间的齿隙导致角度调节装置5在停止转动后继续转动的现象。
88.在本实用新型的一些实施例中，如图2至图8所示，角度调节装置5包括第一转动件51和第二转动件52，第一转动件51和第二转动件52相对设置于壳体21的两侧，并均与机体1转动配合，相对设置的第一转动件51和第二转动件52能够确保壳体21安装的牢固性，以及转动过程的稳定性。其中，第一转动件51可以设置有第一装配槽513和避让槽514。转动组件还可以包括第三转动件、第四转动件等，本实施例中，在保障壳体21稳定转动的同时，还能够简化结构设计，转动组件包括第一转动件51和第二转动件52。弹性件6可以柱状弹簧、发条弹簧或扭簧等。在一个实施例中，弹性件6采用扭簧。为方便弹性件6的装配以及流畅的在转动组件的转动过程中同步形变，弹性件6包括螺旋本体61和连接于螺旋本体61两端的第一连接部62与第二连接部63，第一转动件51上设置有第一装配槽513和避让槽514，具体的，第一连接部62与第一装配槽513限位配合，第二连接部63穿过避让槽514并连接于机体1上。在转动时，第一装配槽513驱使第一连接部62运动，以改变第一连接部62与第二连接部63之间的夹角，由于螺旋本体61螺旋盘绕的结构特征，进而能够实现螺旋本体61在转动组件的转动过程中同步发生形变，且第一连接部62与第二连接部63的设计更加方便整个弹性件6的装配，第二连接部63穿过避让槽514并连接于机体1上。
89.在本实用新型的一些实施例中，如图5至图8所示，第一转动件51包括第一转动本体511和定位部512，第一装配槽513和避让槽514均设置在第一转动本体511上，第一转动本体511为空腔结构，并转动连接于机体1上，定位部512连接于第一转动本体511的空腔内，螺旋本体61套设于定位部512上，定位部512方便螺旋本体61装配的同时，还能够确保螺旋本体61形变过程的稳定性，保障螺旋本体61能够沿着第一转动本体511的转动方向形变。
90.在本实用新型的一些实施例中，角度调节装置5还包括止挡件53，止挡件53连接在机体1上，止挡件53朝向第一转动件51的端面上连接有凸筋531，凸筋531位于第一转动本体511与定位部512之间。止挡件53能够避免外界的灰尘、杂质附着在弹性件6的表面，影响弹性件6的形变量，进而影响角度调节装置5的稳定性，其中，凸筋531的设计能够阻挡螺旋本体61从定位部512上脱离，提高了弹性件6装配的牢固性。
91.在本实用新型的一些实施例中，如图3至图4所示，第二转动件52包括第二转动本体521和限位块522，第二转动本体521设置在壳体21上并与机体1转动连接，限位块522连接在第二转动本体521上，限位块522设置成限制图像获取装置2的转动范围。通过限位块522的设计，能够确保角度调节件在设定的角度范围内转动，避免角度调节装置5转动过度，影响画面采集效果。
92.其中，限位块522与第二转动本体521可以通过粘接、卡接、螺钉连接等多种方式连接，在本实施例中，为保障限位块522与第二转动本体521连接的牢固强度，限位块522与第二转动本体521一体成型。
93.在本实用新型的一些实施例中，如图2至图9所示，机体1上设置有第一固定臂11和第二固定臂12，第一转动件51与第一固定臂11转动连接，第二转动件52与第二固定臂12转动连接。通过第一固定臂11和第二固定臂12将壳体21的位置抬高，避免壳体21在转动的过程中与机体1之间发生干涉。第一固定臂11上设置有第二装配槽111和第一转轴孔112，第一转动本体511与第一转轴孔112转动配合，第二连接部63穿过避让槽514与第二装配槽111限位配合，通过在第一固定臂11上设置第二装配槽111，能够方便弹性件6的第二连接部63的安装，提高弹性件6装配的便捷性。第二固定臂12上设置有第二转轴孔121和限位孔122，第二转动本体521与第二转轴孔121配合，限位块522与限位孔122对应配合以限制图像获取装置2的转动范围。
94.其中，限位孔122和限位块522的轮廓可以为矩形。限位配合的方式可以为卡接、插接等方式，在此不做具体限定，只要满足装配要求即可。弹性件6的预设变形量由第一连接部62与第二连接部63两者的预设夹角大小确定。为方便安装弹性件6时确定为弹性件6提供预设弹力，第一装配槽513与第二装配槽111之间的夹角即为弹性件6的预设夹角，在装配时，只需将第一连接部62安装于第一装配槽513内，第二连接部63安装于第二装配槽111内即可以确定了预设弹力的大小，也就是使弹性件6具有预设变形量。
95.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，交互式心理检测机器人还包括显示屏7，显示屏7与控制装置4连接。
96.在本实用新型的一些实施例中，控制装置4包括治疗辅助模块、图像获取控制模块、显示屏7控制模块、音响设备控制模块、语音采集设备控制模块、数据传送设备控制模块、心理题库智能管理与评定分析模块、语音检测分析模块、心率检测分析模块、呼吸检测分析模块、体温检测分析模块、局部动作检测分析模块和人脸及脸部表情检测分析模块；治疗辅助模块包括智能音频播放单元和智能服药提醒单元；图像获取控制模块控制图像获取装置2采集患者的视频图像数据信息；显示屏7控制模块控制显示屏7显示视频图像及文字数据信息；音响设备控制模块控制音响设备播放音频数据信息；语音采集设备控制模块控制语音采集设备采集患者的语音数据信息；数据传送设备控制模块控制数据传送设备与云计算平台进行通信，实现物联网数据信息交互功能；心理题库智能管理与评定分析模块用于控制心理测试题库的更新与题目选择和显示播放方式；语音检测分析模块利用所采集的语音数据信息分析患者的相对位置、心理测试题目的回答结果、语速变化、语调变化和音量变化；心率检测分析模块利用所采集的视频图像数据信息分析患者的心率及心率变异性，并根据采集患者身体部位视频图像数据信息中的脉搏波动态信息得到血压变化情况；呼吸检测分析模块根据所采集的身体部位温度场视频图像数据信息分析患者的呼吸率及呼吸
状态的改变；体温检测分析模块利用所采集的身体部位温度场视频图像数据信息分析患者的面部及肢体温度场变化情况，并根据热流温度场分布获取血氧浓度变化情况；局部动作检测分析模块根据所采集的视频图像数据信息分析患者身体局部微小动作改变、动作及手势识别、肢体缺陷及残疾情况；人脸及脸部表情检测分析模块根据所采集的视频图像数据信息分析患者的表情变化、五官容貌、瞳孔位置及大小变化、年龄和性别。由于在心理检测和心理治疗方面从业的人员与患者的数量之间悬殊过大，通过本技术的交互式心理检测机器人实现了线上诊断、线上治疗，既为没有治疗条件的患者提供了治疗渠道，也提供了一种新的治疗方式，以减轻患者治疗的紧张感和抵触情绪。
97.在本实用新型的一些实施例中，交互式心理检测机器人为患者端口，可通过电脑、手机、平板等作为医生端口，通过网络建立云计算平台与患者进行信息交互。控制装置4采用深度神经网络进行学习，对不同的患者进行分析并将分析结果反馈给医生以供参考，实现对患者的诊断，也提供了医生的诊断效率。
98.本实用新型实施例还提供了一种使用交互式心理检测机器人的方法，包括：
99.患者坐在交互式心理检测机器人前，控制装置4对用户建立相应私人账户；
100.交互式心理检测机器人的图像获取装置2开始对患者进行拍摄；
101.智能音频播放单元与患者对话，引导患者讲述自身病症和进行心理测试题目；
102.将患者的自身病症、图像获取装置2所获取到的信息、心理测试题目的回答结果、语速变化、语调变化和音量变化、心率及心率变异性、血压变化、呼吸率及呼吸状态、面部及肢体温度场变化情况、血氧浓度变化情况、身体局部微小动作改变、动作及手势识别、肢体缺陷及残疾情况、表情变化、五官容貌、瞳孔位置及大小变化、年龄和性别等信息通过数据传送设备发送给医生和心理题库智能管理与评定分析模块；
103.由医生和心理题库智能管理与评定分析模块共同给出诊断，并将诊断以及向相关数据信息进行存储。
104.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。