一种可调按摩角度的三维按摩机芯结构

1.本实用新型涉及按摩机芯技术领域，具体涉及一种可调按摩角度的三维按摩机芯结构。


背景技术：

2.常规按摩机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。但其力道不易控制，力道小时，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛。
3.按摩机芯的控制主要包括敲打手法按摩和揉捏手法按摩。1)敲打手法按摩：按摩机械手臂通过模拟敲打、捶、叩等专业按摩师的按摩手法，对背部进行按摩，通过机芯的上下左右及纵深运动，有效控制按摩点位与按摩力度，活动每个脊椎和韧带。2)揉捏手法按摩：按摩机芯模拟专业按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。
4.三维按摩功能是当今按摩机芯的重大突破，使机械手臂在垂直、横向运动的同时，能够作纵深运动，大幅度的提升了按摩的舒适感，并能通过按摩手臂的纵深运动，有效按摩到肩部上方等普通部位及在纵深方向控制按摩的压力。但是传统的市面上的三维按摩机芯虽然可以实现揉捏敲打功能，但无法在身体背部方向上实现升降动作，造价高，调节弹簧外露在摆臂和按摩组件钣金处，在按摩时手容易触碰到弹簧和网布套，且三维按摩的力道不易控制，没有缓冲，按摩无法满足舒适度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单，外形美观，制造成本低，按摩效果好，隐蔽实用，按摩舒适的可调按摩角度的三维按摩机芯结构，以解决上述背景技术中的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：
7.本发明提供的一种按摩角度可调的三维按摩机芯结构，包括基座，还包括摆揉按摩组件、偏心敲打组件，所述摆揉按摩组件和所述偏心敲打组件均固定在所述基座上。通过摆揉按摩组件可实现前后摆动式按摩，通过偏心敲打组件可实现上下敲打式按摩。
8.其中，所述摆揉按摩组件包括固定在所述基座上的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接有摆揉驱动轴，所述摆揉驱动轴的两端连接有顶臂连杆，所述顶臂连杆的前端连接有按摩轴，所述顶臂连杆的后端连接在所述基座的侧壁上，所述按摩轴上穿设有按摩轮。第一驱动电机驱动摆揉驱动轴旋转，摆揉驱动轴的旋转带动顶臂连杆运动，顶臂连杆的运动带动按摩轴运动，按摩轴的运动带动按摩轮前后移动，从而实现摆揉按摩。
9.所述偏心敲打组件包括固定在所述基座上的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱
动连接有敲打驱动轴，所述敲打驱动轴的两端连接有偏心轴，所述偏心轴通过偏心轴套连接有连杆结构，所述连杆结构连接有敲打组件。第二驱动电机驱动敲打驱动轴旋转，敲打驱动轴的旋转带动偏心轴旋转，偏心轴旋转带动连杆结构运动，连杆结构进一步带动敲打组件运动。
10.所述连杆结构包括与所述轴套连接的套杆，插入所述套杆内的芯杆，及套在所述芯杆外的压簧，所述芯杆的前端穿设有一万向轴。偏心轴套的偏心转动带动套杆前后移动，套杆的前后移动通过压簧带动芯杆移动，芯杆的移动带动万向轴的前后移动。
11.所述敲打组件包括摆臂，所述摆臂的下端连接所述万向轴的转向头，所述摆臂的上端连接有曲柄，所述曲柄的两端设有按摩头。万向轴的前后移动可带动摆臂的下端前后移动，摆臂的下端前后移动可带动摆臂的上端前后移动，摆臂上端带动曲柄拳猴移动带动按摩头实现前后移动。
12.进一步的，所述顶臂连杆的中部通过顶臂固定片穿设在所述摆揉驱动轴上，所述顶臂连杆的后端设有第一限位孔，所述第一限位孔内设有顶臂固定轴，所述顶臂固定轴的一端固定在所述基座的侧壁上。第一限位孔与顶臂固定轴的配合可防止顶臂连杆发生轴向旋转，使顶臂连杆在偏心结构的作用下随摆揉驱动轴的旋转实现前后移动。
13.进一步的，所述顶臂连杆的中部设有偏心孔，所述顶臂连杆的外侧通过所述偏心孔连接有一偏心结构，所述偏心结构的偏心轴承设于偏心孔内，所述偏心轴承的外侧设有偏心盘，所述偏心盘的外侧设有轴套。
14.所述摆揉驱动轴穿过所述顶臂固定片和所述偏心孔伸入所述轴套内；所述偏心盘上设有凹槽，所述轴套和所述摆揉驱动轴上均设有与所述凹槽相对应的通孔。
15.轴套和摆揉驱动轴通过凹槽和通孔可实现销轴连接，摆揉驱动轴旋转即可带动轴套旋转，轴套旋转可带动偏心轴承旋转，偏心轴承的偏心旋转带动顶臂连杆实现前后上下式偏心旋转。
16.进一步的，所述摆臂的中部通过轴承安装孔和轴承固定盖安装有第二轴承，所述第二轴承套设在所述轴套上，所述轴承固定盖的外侧安装有摆臂偏心盖。通过第二轴承可使摆臂在轴套上旋转。
17.进一步的，所述轴套内设有第三轴承，所述第三轴承穿设在所述偏心轴上，所述第三轴承的外侧安装有轴承固定片。偏心轴的旋转可通过第三轴承带动偏心轴套实现前后移动。
18.进一步的，所述套杆的后端销轴连接所述偏心轴套，所述套杆的前端通过插销连接所述芯杆的后端，所述芯杆的后端设有第二限位孔，所述插销插入在所述第二限位孔内；所述芯杆的前端销轴连接所述万向轴的轴杆。当套杆往前移动时，在压簧的作用下可推动芯杆带动万向轴往前移动，当套杆往后移动时，插销移动至第二限位孔的后端，从而将芯杆往后拉动，带动万向轴向后移动。
19.进一步的，所述万向轴的转向头通过万向轴固定盖连接在所述摆臂的下端。万向轴与摆臂的下端连接，可使摆臂在第二轴承的作用下围绕轴套运动。
20.进一步的，所述敲打驱动轴穿设在第一轴承上，所述第一轴承通过轴承座固定在所述基座上。敲打驱动轴通过第一轴承固定在基座上，通过第一轴承实现转动。
21.进一步的，所述摆揉驱动轴和所述敲打驱动轴上均设有驱动齿轮，分别与所述第
一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动轴连接。驱动电机的带螺纹的驱动杆与驱动齿轮啮合，驱动杆的转动带动驱动齿轮转动。
22.本实用新型有益效果：可避免人手被按摩机芯的结构部件划伤，同时在连杆结构上加装压簧，使敲打按摩装置能够具有一定的缓冲作用，按摩力道可变化，按摩舒适度更高；结构简单紧凑，外形美观，制造成本低。
23.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例所述的可调按摩角度的三维按摩机芯结构正面结构图。
26.图2为本实用新型实施例所述的可调按摩角度的三维按摩机芯结构背面结构图。
27.图3为本实用新型实施例所述的可调按摩角度的三维按摩机芯结构分解图。
28.图4为图3中a处结构放大图。
29.图5为图3中b处结构放大图。
30.其中：1
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基座；2
‑
第一驱动电机；3
‑
摆揉驱动轴；4
‑
顶臂连杆；5
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按摩轴； 6
‑
按摩轮；7
‑
第二驱动电机；8
‑
敲打驱动轴；9
‑
偏心轴；10
‑
偏心轴套；11
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套杆；12
‑
芯杆；13
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压簧；14
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万向轴；15
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摆臂；16
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曲柄；17
‑
按摩头；18
‑
顶臂固定片；19
‑
第一限位孔；20
‑
顶臂固定轴；21
‑
偏心孔；22
‑
偏心轴承；23
‑
偏心盘；24
‑
轴套；25
‑
凹槽；26
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通孔；27
‑
轴承安装孔；28
‑
轴承固定盖；29
‑
第二轴承；30
‑
摆臂偏心盖；31
‑
第三轴承；32
‑
轴承固定片；33
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插销；34
‑
第二限位孔；35
‑
万向轴固定盖；36
‑
第一轴承；37
‑
轴承座；38
‑
驱动齿轮；39
‑
驱动轴。
具体实施方式
31.下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
32.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。应该理解，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接，使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
33.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中
的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
34.为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
35.本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。
36.实施例
37.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种按摩角度可调的三维按摩机芯结构，包括基座1和机架，所述机架包括摆揉按摩组件、偏心敲打组件，所述摆揉按摩组件和所述偏心敲打组件均固定在所述基座1上。
38.摆揉按摩组件可实现沿背部方向的摆揉按摩，偏心敲打组件可实现背部的缓冲敲打按摩。
39.如图2所示，在本实用新型实施例中，所述摆揉按摩组件包括固定在所述基座1上的第一驱动电机2，所述第一驱动电机2驱动连接有摆揉驱动轴3，所述摆揉驱动轴3的两端连接有顶臂连杆4，所述顶臂连杆4的前端连接有按摩轴5，所述顶臂连杆4的后端连接在所述基座1的侧壁上，所述按摩轴5上穿设有按摩轮6。
40.第一驱动电机2驱动摆揉驱动轴3转动，摆揉驱动轴3的转动带动顶臂连杆4 运动，顶臂连杆4的运动带动按摩轴5运动，按摩轴5的运动带动按摩轮6对背部进行按摩。
41.如图2所示，在本实用新型实施例中，所述偏心敲打组件包括固定在所述基座1上的第二驱动电机7，所述第二驱动电机7驱动连接有敲打驱动轴8，所述敲打驱动轴8的两端连接有偏心轴9，所述偏心轴9通过偏心轴套10连接有连杆结构，所述连杆结构连接有敲打组件。
42.第二驱动电机7驱动敲打驱动轴8旋转，敲打驱动轴6的旋转带动偏心轴9实现偏心转动，偏心轴的转动带动偏心轴套10偏心运动，偏心轴套10的偏心运动带动连杆结构实现前后移动，进一步带动敲打组件运动。
43.如图3所示，所述连杆结构包括与所述偏心轴套10连接的套杆11，插入所述套杆11内的芯杆12，及套在所述芯杆12外的压簧13，所述芯杆12的前端穿设有一万向轴14。偏心轴套10的前后移动带动套杆11前后移动，套杆11向前移动可对压簧13产生压力，在压簧13的压力作用下推动芯杆12向前移动，芯杆12向前移动可推动万向轴14向前移动。
44.所述敲打组件包括摆臂15，所述摆臂15的下端连接所述万向轴14的转向头，所述摆臂15的上端连接有曲柄16，所述曲柄16的两端设有按摩头17。万向轴14 的向前移动可推动摆臂15的下端向前移动。摆臂15下端向前移动带动摆臂15的上端向后移动，在曲柄16的作用下，摆臂15上端向前移动使曲柄16下端的按摩头17接触背部，曲柄16上端的按摩头17离开背部。
45.所述顶臂连杆4的中部通过顶臂固定片18穿设在所述摆揉驱动轴3上，所述顶臂连杆4的后端设有第一限位孔19，所述第一限位孔19内设有顶臂固定轴20，所述顶臂固定轴20的一端固定在所述基座1的侧壁上。当顶臂连杆4在摆揉驱动轴3的作用下运动时，通过第一限位孔19可防止顶臂连杆4绕摆揉驱动轴3旋转，限制其只进行前后移动，从而带动按摩轮6沿背部方向按摩。
46.如图3所示，所述顶臂连杆4的中部设有偏心孔21，所述顶臂连杆4的外侧通过所述
偏心孔21连接有一偏心结构，所述偏心结构的偏心轴承22设于偏心孔21 内，所述偏心轴承22的外侧设有偏心盘23，所述偏心盘23的外侧设有轴套24。
47.如图4所示，所述摆揉驱动轴3穿过所述顶臂固定片18和所述偏心孔21伸入所述轴套24内，所述偏心盘23上设有凹槽25，所述轴套24和所述摆揉驱动轴3上均设有与所述凹槽25相对应的通孔26。在通孔26内插入插销可使摆揉驱动轴3转动时带动轴套24转动，轴套24转动带动偏心盘23转动，偏心盘23转动通过偏心轴承22带动顶臂连杆4实现前后偏心移动。
48.在本实用新型的一个具体实施例中，所述摆臂15的中部通过轴承安装孔27 和轴承固定盖28安装有第二轴承29，所述第二轴承29套设在所述轴套24上，所述轴承固定盖28的外侧安装有摆臂偏心盖30。当摆臂15的下端向前移动时，在第二轴承29的作用下使摆臂能够绕轴套24转动，从而使摆臂15的上端向后移动。
49.所述偏心轴套10内设有第三轴承31，所述第三轴承31穿设在所述偏心轴9 上，所述第三轴承31的外侧安装有轴承固定片32，用于将第三轴承31固定在偏心轴套10内。偏心轴9的转动可推动第三轴承31前后上下移动，第三轴承31前后上下移动带动偏心轴套10移动，进一步推动套杆11移动。
50.在本实用新型的一个具体实施例中，所述万向轴14的转向头通过万向轴固定盖35连接在所述摆臂15的下端。通过万向轴14将连杆结构的上下前后式的移动转化为摆臂15下端的前后移动。
51.如图5所示，所述套杆11的后端销轴连接所述偏心轴套10，所述套杆11的前端通过插销33连接所述芯杆12的后端，所述芯杆12的后端设有第二限位孔34，所述插销33插入在所述第二限位孔34内；所述芯杆12的前端销轴连接所述万向轴14的轴杆。当套杆11向前移动时对压簧13产生压力，从而推动芯杆12向前移动，当套杆11向后移动时，压簧13恢复原形，套杆11带动插销33到达第二限位孔34的后端，从而带动芯杆12向后移动。
52.芯杆12向后移动带动摆臂15的下端向后移动，从而使摆臂15的上端向前移动，在曲柄16的作用下，使曲柄16下端的按摩头17远离背部，曲柄16上端的按摩头17接触背部。
53.所述敲打驱动轴8穿设在第一轴承36上，所述第一轴承36通过轴承座37固定在所述基座1上。通过第一轴承36实现敲打驱动轴8的固定旋转。
54.所述摆揉驱动轴3和所述敲打驱动轴8上均设有驱动齿轮38，分别与所述第一驱动电机2和所述第二驱动电机7的驱动轴39连接。
55.本实用新型实施例所述的三维按摩机芯结构在具体使用时，第一驱动电机2 驱动摆揉驱动轴3转动，摆揉驱动轴3的转动带动顶臂连杆4运动，顶臂连杆4的运动带动按摩轮6沿背部方向进行按摩；第二驱动电机7驱动敲打驱动轴8转动，敲打驱动轴8驱动偏心轴9偏心转动，偏心轴9的偏心转动带动偏心轴套10移动，偏心轴套10的运动通过设有压簧13的连杆结构带动摆臂15运动，摆臂15的中部通过轴承转动，从而实现摆臂15带动曲柄16的运动，曲柄16带动按摩头17对背部进行敲打按摩。
56.综上所述，本实用新型通过在连杆结构中设压簧13，压簧13使套杆11和芯杆12之间实现力的传动，同时，在芯杆12中设限位孔，插销33插入限位孔使套杆11和芯杆12连接，从而使摆臂15运动时产生缓冲作用；通过顶臂连杆4实现了按摩轮沿背部方向的摆揉按摩。整体实现了结构简单、外形美观，结构隐蔽，降低了生产成本，可防止手被零部件划伤，按摩舒适度较高，按摩均匀，效果好。
57.本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。
58.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。