一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车的制作方法

本实用新型涉及轮椅避震领域，具体是一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车。

背景技术：

现有的轮椅以及越野轮椅都是四个轮固定在一个平面上，遇到不平的地形很难行驶，低凹之处车轮会出现悬空现象甚至会导致倾覆危险。

因此，本领域技术人员提供了一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车，包括车架；

所述车架水平设置，车架的结构为框状结构，车架上水平设有横梁，横梁上设有螺纹孔；车架的前后两侧水平设有孔；车架的左右两侧水平设有孔；

所述车架左右两侧设有纵摇臂连接轴，纵摇臂连接轴的一端插入车架左右两侧的孔内，纵摇臂连接轴与纵摇臂活动连接，纵摇臂的一侧水平设有孔，纵摇臂连接轴远离车架的一端插入纵摇臂侧面的孔内；

所述纵摇臂上设有下固定纵摇臂，下固定纵摇臂竖直设置在纵摇臂的一端，下固定纵摇臂的顶部设有万向节，万向节与转换连杆的底端连接，转换连杆的顶部设有万向节，转换连杆顶部的万向节与上固定纵摇臂连接；

所述车架前后两侧设有横摇臂连接轴，横摇臂连接轴的一端插入车架前后两侧水平设置的孔内，横摇臂连接轴上设有横摇臂，横摇臂分为左右两部分，横摇臂上设有通孔，左侧的横摇臂的底端设有凹槽，右侧的横摇臂的底端设有凸起，横摇臂的底端设有通孔，右侧的横摇臂底端的凸起插入左侧的横摇臂底部的凹槽内，横摇臂连接轴插入横摇臂底端的通孔内，并将左侧的横摇臂与右侧的横摇臂铰接；

所述横摇臂上的通孔与液压导杆铰接，液压导杆的两端设有环形凸起，液压导杆上套设有减震弹簧，减震弹簧的一端与左侧的环形凸起连接，另一端与右侧的环形凸起连接；

所述横摇臂远离横摇臂连接轴的一端与上固定纵摇臂的顶端铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵摇臂的数目为两组，且两组纵摇臂相向设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下固定纵摇臂的数目为四组，分别竖直设置在两组纵摇臂的两端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横摇臂的数目为四组，分别两两对称设置在前后两组横摇臂连接轴的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车轮的数目为四组，分别设置在两组纵摇臂的两端。

一种越野轮椅车，其特征在于，包括一种实现车轮垂向运动相互转装置和车体；

所述纵摇臂远离车架一侧的前后两端分别水平设有孔，纵摇臂与车轮活动连接，车轮的轴插入纵摇臂远离车架一侧的孔内；车架上设有座椅支撑架，座椅支撑架上设有座椅，座椅支撑架与车架螺纹连接；座椅上设有扶手，座椅的扶手上竖直设有控制杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在凹凸不平的地形上快速行驶时不会有太大的起伏和颠簸，四个车轮垂向运动能随地形变化而变化，任何单轮升高或降低所导致的座椅倾斜，其倾斜角度是现有技术倾斜角度的一半。

附图说明

图1为一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车的结构示意图。

图2为一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车的侧视图。

图3为一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车a部分的结构示意图。

图4为一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车b部分的结构示意图。

图5为一种越野轮椅车的结构示意图。

图中：1、车架；2、纵摇臂；3、车轮；4、下固定纵摇臂；5、上固定纵摇臂；6、转换连杆；7、万向节；8、横摇臂连接轴；9、纵摇臂连接轴；10、横摇臂；11、液压导杆；12、减震弹簧；13、座椅支撑架；14、座椅；15、控制杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种实现车轮垂向运动相互转换装置及越野轮椅车，包括车架1；

车架1水平设置，车架1的结构为框状结构，车架1上水平设有横梁，横梁上设有螺纹孔；车架1的前后两侧水平设有孔；车架1的左右两侧水平设有孔；

车架1左右两侧设有纵摇臂连接轴9，纵摇臂连接轴9的一端插入车架1左右两侧的孔内，纵摇臂连接轴9与纵摇臂2活动连接，纵摇臂2的一侧水平设有孔，纵摇臂连接轴9远离车架1的一端插入纵摇臂2侧面的孔内；

纵摇臂2上设有下固定纵摇臂4，下固定纵摇臂4竖直设置在纵摇臂2的一端，下固定纵摇臂4的顶部设有万向节7，万向节7与转换连杆6的底端连接，转换连杆6的顶部设有万向节7，转换连杆顶部的万向节7与上固定纵摇臂5连接；

车架1前后两侧设有横摇臂连接轴8，横摇臂连接轴8的一端插入车架1前后两侧水平设置的孔内，横摇臂连接轴8上设有横摇臂10，横摇臂10分为左右两部分，横摇臂10上设有通孔，左侧的横摇臂10的底端设有凹槽，右侧的横摇臂10的底端设有凸起，横摇臂10的底端设有通孔，右侧的横摇臂10底端的凸起插入左侧的横摇臂10底部的凹槽内，横摇臂连接轴8插入横摇臂10底端的通孔内，并将左侧的横摇臂10与右侧的横摇臂10铰接；

横摇臂10上的通孔与液压导杆11铰接，液压导杆11的两端设有环形凸起，液压导杆11上套设有减震弹簧12，减震弹簧12的一端与左侧的环形凸起连接，另一端与右侧的环形凸起连接；

横摇臂10远离横摇臂连接轴8的一端与上固定纵摇臂5的顶端铰接。

纵摇臂2的数目为两组，且两组纵摇臂2相向设置；下固定纵摇臂4的数目为四组，分别竖直设置在两组纵摇臂2的两端；横摇臂10的数目为四组，分别两两对称设置在前后两组横摇臂连接轴8的两侧；车轮3的数目为四组，分别设置在两组纵摇臂2的两端。

一种越野轮椅车，包括一种实现车轮垂向运动相互转装置和车体15；

所述纵摇臂2远离车架1一侧的前后两端分别水平设有孔，纵摇臂2与车轮3活动连接，车轮3的轴插入纵摇臂2远离车架1一侧的孔内；车架1上设有座椅支撑架13，座椅支撑架13上设有座椅14，座椅支撑架13与车架1螺纹连接；座椅14上设有扶手，座椅14的扶手上竖直设有控制杆15。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。