一种消杀机器人用升降结构的制作方法

本实用新型涉及消杀机器人领域，具体涉及一种消杀机器人用升降结构。

背景技术：

我们日常生活中每天都要杀菌消毒，特别是公共场所，已经形成一种制度，每到遇见自然灾害，为了防止出现重大疫情，同样需要进行大面积现场杀菌消毒。

目前在医院或者是公共场所通常需要进行紫外线的消毒，现有的消毒设备大都为紫外线灯管，紫外线灯管固定于墙面，需要使用时开启，消毒完毕后关闭，该种紫外线灯具消毒的辐射范围较局限，由于灯具与墙面固定，因此只可以在固定的高度进行消毒；此外，该类灯具也不便于携带，无法用于移动手术场所的消毒、

现有的杀菌消毒方式大多使人工喷洒消毒液，增加了人力资源消耗。有些杀菌消毒只能固定地进行喷洒消毒液，范围较局限，且不能对喷口进行调节，限制了喷洒的范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种消杀机器人用升降结构。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种消杀机器人用升降结构，包括滑动支架、升降驱动电机、升降同步带组件、滑块、导轨和滑块固定座，所述滑动支架的下部外侧面安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接有升降同步带组件，所述升降同步带组件连接所述滑块固定座，所述滑动支架上固定安装有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块连接有滑块固定座，所述滑块固定座连接有平台安装型材，所述平台安装型材连接消毒供液装置。

进一步，所述升降同步带组件包括升降主动轴，升降从动轴、升降同步带、主动升降同步带轮、从动升降同步带轮和同步带连接件，所述升降主动轴的一端连接所述升降驱动电机，所述升降主动轴的另一端连接有主动升降同步带轮，所述主动升降同步带轮连接于升降同步带的一端，所述升降同步带的另一端连接有从动升降同步带轮，所述从动升降同步带轮连接有升降从动轴，所述升降同步带上设有同步带连接件，所述同步带连接件连接所述滑块固定座。

进一步，所述从动升降同步带轮连接有张紧调节组件。

进一步，所述滑块固定座上设有光电感应片，所述滑动支架的上部和下部分别设有第一光电开关和第二光电开关，所述光电感应片与第一光电开关相匹配，所述光电感应片与第二光电开关相匹配。

进一步，所述滑块固定座的两端设有拖链。

进一步，所述滑动支架的上部和下部分别设有第一限位柱和第二限位柱。

进一步，所述滑动支架包括滑动底板和滑动座，所述滑动座包括第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座设置于所述滑动底板的上部，所述第二滑动座设置于所述滑动底板的下部。

进一步，所述升降驱动电机连接有伺服电机驱动器。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种消杀机器人用升降结构，该升降结构结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。

通过设置升降结构，升降结构的平台安装型材连接消毒供液装置，通过控制板带动伺服电机驱动器工作，使伺服电机驱动器带动升降驱动电机开始工作，由升降驱动电机带动升降同步带组件运动，从而带动滑块固定座在滑块和导轨上进行升降运动。当需要使用消杀机器人机器人时，由平台安装型材带动消毒供液装置向上运动，消毒供液装置露出消杀机器人的机体之外，消毒供液装置整合喷液及超声波雾化功能于一体，消杀机器人对各类作业场景能自如切换工作模式，使用场景更广泛，且避免的人工喷洒消毒液，减少人力资源消耗。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种消杀机器人用升降结构的结构示意图；

图2为本实用新型中一种消杀机器人用升降结构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中升降结构安装于消杀机器人上的结构示意图。

图中：1-滑动支架；2-升降驱动电机；3-升降同步带组件；4-滑块；5-导轨；6-滑块固定座；7-平台安装型材；8-光电感应片；9-第一光电开关；10-第二光电开关；11-拖链；12-第一限位柱；13-第二限位柱；14-滑动底板；15-第一滑动座；16-第二滑动座；17-伺服电机驱动器；18-超声波储液桶；19-喷液机构；20-超声波雾化头；21-按钮开关；

31-升降主动轴；32-升降从动轴；33-升降同步带；34-主动升降同步带轮；35-从动升降同步带轮；36-同步带连接件；37-张紧调节组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，一种消杀机器人用升降结构，包括滑动支架1、升降驱动电机2、升降同步带组件3、滑块4、导轨5和滑块固定座6，所述滑动支架1的下部外侧面安装有升降驱动电机2，所述升降驱动电机2连接有升降同步带组件3，所述升降同步带组件3连接所述滑块固定座6，所述滑动支架1上固定安装有导轨5，所述导轨5上设有滑块4，所述滑块4连接有滑块固定座6，所述滑块固定座6连接有平台安装型材7，所述平台安装型材7连接消毒供液装置。

进一步，所述升降同步带组件3包括升降主动轴31，升降从动轴32、升降同步带33、主动升降同步带轮34、从动升降同步带轮35和同步带连接件36，所述升降主动轴31的一端连接所述升降驱动电机2，所述升降主动轴31的另一端连接有主动升降同步带轮34，所述主动升降同步带轮34连接于升降同步带33的一端，所述升降同步带33的另一端连接有从动升降同步带轮35，所述从动升降同步带轮35连接有升降从动轴32，所述升降同步带33上设有同步带连接件36，所述同步带连接件36连接所述滑块固定座6。

同步带具有传动平稳、噪声小、可缓冲吸振，能允许较大的中心距传动等优点，通过设置升降同步带33组件3，使俯升降驱动电机2输出的扭矩精确地传动到升降主动轴31和升降从动轴32上，由升降同步带33带动滑块固定座6完成升降运动，将消毒供液装置调节到合适的位置，方便进行喷洒消毒液，完成杀菌消毒工作。

进一步，所述从动升降同步带轮35连接有张紧调节组件37。通过设置张紧调节组件37，当升降同步带33使用后变松后，通过设置的张紧调节组件37，对升降同步带33重新张紧，保证传动效率。

进一步，所述滑块固定座6上设有光电感应片8，所述滑动支架1的上部和下部分别设有第一光电开关9和第二光电开关10，所述光电感应片8与第一光电开关9相匹配，所述光电感应片8与第二光电开关10相匹配。通过设置光电感应片8、第一光电开关9和第二光电开关10，当滑块固定座6在滑块4和导轨5上运动时，对滑块固定座6的位置进行定位，保证消毒供液装置工作的正常进行。

进一步，所述滑块固定座6的两端设有拖链11。通过设置拖链11，用于升降结构用的管路和线路的正常走线，当消毒供液装置进行上下移动时，保证管路和线路能够跟随升降结构和消毒供液装置进行上下移动，不会造成走线杂乱无章。

进一步，所述滑动支架1的上部和下部分别设有第一限位柱12和第二限位柱13。通过设置第一限位柱12和第二限位柱13，使滑块固定座6进行升降移动时，不会超出设定的量程。

进一步，所述滑动支架1包括滑动底板14和滑动座，所述滑动座包括第一滑动座15和第二滑动座16，所述第一滑动座15设置于所述滑动底板14的上部，所述第二滑动座16设置于所述滑动底板14的下部。

进一步，所述升降驱动电机2连接有伺服电机驱动器17。

参看图3，升降结构竖直安装于消杀机器人机体内，具体的，消毒供液装置包括设置在机器人上侧的超声波储液桶18和喷液机构19，所述超声波储液桶18内腔安装有超声波雾化头20，所述机器人下侧安装有用于控制外补液泵工作的按钮开关，所述机器人中安装有控制板。

工作原理：通过设置升降结构，升降结构的平台安装型材7连接消毒供液装置，通过控制板带动伺服电机驱动器17工作，使伺服电机驱动器17带动升降驱动电机2开始工作，由升降驱动电机2带动升降同步带33组件3运动，从而带动滑块固定座6在滑块4和导轨5上进行升降运动。当需要使用消杀机器人机器人时，由平台安装型材7带动消毒供液装置向上运动，消毒供液装置露出消杀机器人的机体之外，消毒供液装置整合喷液及超声波雾化功能于一体，消杀机器人对各类作业场景能自如切换工作模式，使用场景更广泛，且避免的人工喷洒消毒液，减少人力资源消耗。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。