一种使用拉线辅助回位的臂筒装置的制作方法

1.本实用新型涉及血压计领域，具体涉及隧道式血压计中用于实现臂筒收缩或回位的臂筒装置。


背景技术：

2.在人流量较大的门诊或者体检中心，为了实现快速测量血压，往往使用隧道式血压计代替传统的袖带式血压计，这种隧道式血压计中设有代替袖带用的臂筒，臂筒为带状物（如长塑料片）卷绕构成的卷筒状结构，其内壁设有测量血压用的气囊，测量者的手臂伸入臂筒中，臂筒自动收缩直至绑紧手臂。
3.现有的隧道式血压计分为机械抽拉式和气囊压紧式两种；气囊压紧式的绑紧方式是通过布置在臂筒外侧的气囊膨胀，挤压臂筒的外侧使带状物向内卷绕，从而压缩臂筒内部空间绑紧手臂，但是由于其臂筒外侧的气囊在膨胀过程中，气压的控制难度较高，控制电路较为复杂，导致其制造制造难度比机械抽拉式高，因此大部分的隧道式血压计为机械抽拉式结构。
4.机械抽拉式的绑紧方式是通过抽拉带状物一端使臂筒的内部空间收缩，从而绑紧手臂，如申请号为cn201410174363.7的专利卷紧或松开袖带的装置及方法中，公开了一种抽拉结构，该结构是在臂筒外圈附着一根收束臂筒用的皮带，收紧臂筒时通过驱动一卷取机构，卷取机构中的主动轴转动以卷绕皮带，皮带被抽出收缩，从而带动臂筒收缩；这种方式相比较直接抽拉臂筒的结构，解决了臂筒收缩时臂筒相对于卷取机构打滑的问题，能够可靠地收紧臂筒，但是在臂筒放松回位时，需要利用臂筒自身具备的恢复能力（塑料片卷绕状态下，压缩收紧后能够自动恢复），实现臂筒回位，速度慢且容易回位不充分，导致测量效率不高。
5.因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种使用拉线辅助回位的臂筒装置
7.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种使用拉线辅助回位的臂筒装置，包括臂筒、支架、收束带、卷取机构、驱动机构、绕线轮和拉线；
9.所述臂筒为带状物卷绕构成的卷筒状结构，所述收束带附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒中；
10.所述卷取机构在所述驱动机构的作用下，转动作用于收束带上用以抽出或收回收束带；
11.定义卷绕状态下，带状物位于臂筒外侧的一端为带状物尾端；
12.所述绕线轮相对于支架转动设置，所述拉线的一端缠绕在该绕线轮上，另一端定
位连接在所述带状物尾端；
13.所述驱动机构一方面驱动卷取机构收回或抽出收束带，另一方面驱动绕线轮转动，收紧或放松拉线，拉线收紧时拉动带状物尾端以加速收回带状物。
14.进一步的，还包括导向环和弹簧；
15.所述导向环定位设置于所述支架上，并架设于所述臂筒的圆周外侧；所述带状物尾端滑动连接在该导向环上；
16.所述弹簧穿设在导向环上，弹簧的一端相对于支架定位设置，另一端作用于所述带状物尾端，且弹簧始终为压缩状态。
17.进一步的，所述带状物尾端固设有一滑块，滑块穿设在所述导向环上构成滑动连接，同时所述拉线一端固定连接在滑块上。
18.进一步的，所述收束带为一侧面排布有齿的齿形带；定义卷绕状态下，收束带位于臂筒外部的一端为收束带尾端；所述卷取机构包括带轮和支撑部；
19.所述带轮上设有与收束带相配合的齿，带轮相对于支架转动设置，并作用于收束带尾端排布有齿的一侧面上，所述支撑部定位连接于支架上，并作用于收束带尾端的另一侧面上，以此收束带尾端夹持在带轮和支撑部之间；
20.所述驱动机构驱动带轮转动，以此收紧或放松收束带。
21.进一步的，所述驱动机构包括伺服电机和主轴；
22.所述主轴转动连接在所述支架上并平行于所述臂筒的轴线布置，所述带轮和绕线轮同轴穿设在该主轴上，所述伺服电机驱动主轴旋转，以此同步带动带轮和绕线轮旋转。
23.进一步的，所述驱动机构还包括电磁离合器；
24.所述电磁离合器连接在所述主轴和所述支架之间，电磁离合器和所述伺服电机均与一控制电路电性连接；
25.当所述伺服电机工作转动时，电磁离合器断电，主轴通过电磁离合器与支架转动连接；当所述伺服电机停止转动时，电磁离合器通电，主轴通过电磁离合器与支架相对固定。
26.上述技术方案中的有关内容解释如下：
27.1．上述方案中，所述绕线轮与卷取机构同步转动；当卷取机构抽出收束带时，收束带带动臂筒收缩，带状物被抽出，带状物尾端远离臂筒，绕线轮转动使得拉线被放松，以此使得带状物能够被顺利抽出；
28.当卷取机构收回收束带时，收束带放松臂筒，由于带状物由具有韧性的塑料材质制成，如pp塑料或abs塑料，臂筒自动扩张恢复，带状物尾端收回，绕线轮转动使得拉线被拉紧，拉线拽动带状物尾端使其加速回位，并且回位到位。
29.2．上述方案中，带状物尾端设有滑块，滑块滑动连接在导向环上，以此带状物尾端能够沿着导向环滑动，移动更加顺畅；弹簧串设在导向环上，一端抵设在支架，另一端顶在滑块上，当带状物被抽出时，带状物尾端克服弹簧的弹力移动，当带状物被收回，带状物尾端回位时，其一方面被拉线拉动回位，另一方面被弹簧推动回位，使回位更快速更顺畅。
30.3．上述方案中，收束机构可以是类似卷扬机的结构，将收束带卷绕在其中的转轴或带轮上，旋转转轴或带轮以收紧或放松收束带；还可以是使用齿形带结构的收束带，带轮上设有与其相配合的齿，通过带轮与收束带的啮合，将收束带收回或抽出。
31.4．上述方案中，所述伺服电机和电磁离合器均电性连接至一控制电路；
32.控制电路控制电磁离合器断电，主轴通过电磁离合器与支架转动连接，此时伺服电机能够驱动主轴转动；控制电路控制电磁离合器通电，主轴通过电磁离合器与支架相对固定，此时伺服电机无法驱动主轴转动，使收束带相对于支架保持静止，以此维持臂筒的缩紧状态；
33.该控制电路为现有技术，本案不做详述。
34.本实用新型的工作原理如下：
35.一种使用拉线辅助回位的臂筒装置，包括臂筒、支架、收束带、卷取机构、绕线轮、拉线、和驱动机构，所述臂筒由带状物卷绕构成，所述收束带附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒中，所述卷取机构在所述驱动机构的作用下，转动作用于收束带上用以抽出或收回收束带，所述拉线的一端缠绕在该绕线轮上，另一端定位连接在所述带状物尾端上，绕线轮与卷取机构在驱动机构的作用下同步运动，卷取机构收回或抽出收束带的同时，绕线轮转动以收紧或放松拉线，拉线收紧使得带状物尾端加速收回。
36.本实用新型的优点如下：
37.一、臂筒回位快速，在带状物收回的过程中，拉线收紧以加速带状物收回，使臂筒放松更快速，提高检测效率。
38.二、臂筒回位到位，在拉线的作用下使带状物尾端收回至原位，比依靠带状物自身的韧性回位，准确程度更高。
附图说明
39.附图1为本实用新型实施例中臂筒装置的立体图；
40.附图2为本实用新型实施例中臂筒装置去除支架后的另一视角立体图；
41.附图3为本实用新型实施例中臂筒装置去除支架后的主视图；
42.附图4为附图3中剖切符号a
‑
a所对应的剖视图。
43.以上附图中：1．臂筒；2．支架；3．收束带；4．绕线轮；5．拉线；6．带状物首端；7．带状物尾端；8．收束带首端；9．收束带尾端；10．导向环；11．弹簧；12．滑块；13．带轮；14．支撑部；15．伺服电机；16．主轴；17．电磁离合器；18．固定片；19．固定销轴。
具体实施方式
44.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
45.以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
46.本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
47.关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
48.关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
49.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含
但不限于。
50.关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。
51.关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护反应及实际实施时的具体方向。
52.实施例：参见附图1至附图4，一种使用拉线辅助回位的臂筒装置，包括臂筒1、支架2、收束带3、绕线轮4、拉线5、导向环10、弹簧11、卷取机构和驱动机构；
53.所述卷取机构包括带轮13和支撑部14；
54.所述驱动机构包括伺服电机15、主轴16和电磁离合器17；
55.所述臂筒1由带状物卷绕构成，该带状物的材质为pp塑料，韧性强，由该带状物构成的臂筒1在压缩状态下被放松后，能够自动扩张并恢复至初始状态，其初始状态为能够供测量者手臂伸入的放松状态；其压缩状态为卷缩直至贴紧患者手臂的状态；
56.所述收束带3附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒1中，该收束带3为一侧面排布有齿的齿形带，卷绕状态下，其有齿的一面贴附于带状物的外侧表面；
57.所述卷取机构在所述驱动机构的作用下，转动作用于收束带3上用以抽出或收回收束带3；
58.定义卷绕状态下，带状物位于臂筒1内侧的一端为带状物首端6，位于臂筒1外侧的一端为带状物尾端7，收束带6位于臂筒1内侧的一端为收束带首端8，位于臂筒1外侧的一端为收束带尾端9；臂筒1的轴线方向为前后方向，竖直面中垂直于前后方向的为上下方向，水平面中垂直于前后方向的为左右方向；
59.带状物尾端7的厚度要大于带状物首端6的厚度，以此使得带状物的弹性更好，恢复能力更强；
60.收束带3距收束带首端8三分之一收束带3长度处，与带状物相连，以此收束带3回位时，能够带动带状物收回，但只在收回过程初期有作用；
61.所述支架2上位于臂筒1内壁下侧设有固定片18，所述带状物首端6固定贴设于该固定片18上，同时支架2位于该固定片18处设有销轴孔，收束带首端8通过固定销轴19固定于该销轴孔中，以此实现带状物首端6和收束带首端8的相对固定；
62.所述带轮13上设有与收束带3相配合的齿，带轮13相对所述支架2转动设置，并作用于收束带尾端9排布有齿的一侧面上，所述支撑部14由两个张紧轮组成，两张紧轮分别设置在带轮13的左右两侧，并作用于收束带尾端9的另一侧面上，收束带尾端9先从带轮13与其右侧的张紧轮之间穿过，再从带轮13与其左侧的张紧轮之间穿出，以此使得收束带3表面的齿与带轮13相互啮合；
63.所述主轴16转动连接在所述支架2上，主轴16的轴线方向沿前后方向设置，所述带轮13和绕线轮4固定穿设在该主轴16上，所述伺服电机15驱动主轴16旋转，以此同步带动带轮13和绕线轮4旋转；
64.所述导向环10为半圆环形的支架，该半圆环支架套设于所述臂筒1的圆周外侧，半圆环支架一端与所述支架2固定连接，另一端位于带状物尾端7在臂筒1初始状态时的位置
处；
65.所述带状物尾端7固设有一滑块12，滑块12穿设在所述导向环10上构成滑动连接；
66.所述弹簧11穿设在导向环10上，弹簧11的一端相对于支架2定位设置，另一端作用于所述带状物尾端7，且弹簧11始终为压缩状态；
67.所述拉线5的一端缠绕在该绕线轮4上，另一端固定连接在滑块12上；
68.压缩臂筒1时，伺服电机15驱动主轴16转动，主轴16上的带轮13和绕线轮4同步转动，带轮13抽出收束带3，收束带3一方面带动带状物抽出，另一方面压缩臂筒1使其收缩，带状物尾端7克服弹簧11的弹力，沿着导向环10移动，与此同时，绕线轮4放松拉线5，使得带状物尾端7能够顺畅地远离臂筒1；
69.放松臂筒1时，伺服电机15驱动主轴反向旋转，带轮13反向转动以收回收束带3，臂筒1被放松，带状物依靠自身的韧性收回，同时绕线轮4转动收回拉线5，带状物尾端7一方面被拉线5拉回，另一方面弹簧11的弹力推动带状物尾端7的滑块12使其回位，带状物收回更快更到位，使臂筒1能够更快的恢复原状；
70.所述电磁离合器17连接在所述主轴16和所述支架2之间，电磁离合器17和所述伺服电机16均与一控制电路电性连接；
71.在需要抽出或收回收束带3时，控制电路控制伺服电机15转动，同时控制电磁离合器17断电，电磁离合器17断电状态下，主轴16的两端均可以相对支架旋转，此时伺服电机15能够驱动主轴16旋转；
72.在臂筒1已经绑紧测量者的手臂，需要维持臂筒1的绑紧状态时，控制电路控制伺服电机15停止转动，同时控制电磁离合器17通电，电磁离合器17通电状态下，主轴16的一端相对支架固定，主轴16无法旋转，收束带3相对支架2固定，带状物被约束，以保证臂筒1绑紧时不会松动。
73.下面针对本实用新型的其他实施情况以及结构变化作如下说明：
74.1.以上实施例中，卷取机构通过带轮13与收束带3的啮合来带动收束带3移动，还可以是将收束带尾端9卷绕在一卷取轮上，通过卷取轮的转动使收束带尾端9缠绕或送出，以此实现收束带3的收紧或放松，这种卷取收束带3的结构应被包含在本实用新型内，这是本领域技术人员能够理解并接受的。
75.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。