一种显微操纵器的制作方法

本实用新型涉及动物科学实验设备技术领域，具体涉及一种显微操纵器。

背景技术：

在动物生命科学基础研究中，常用需要做在体和离体组织或器官进行药物注射、光电刺激、生物信号记录等实验，这些实验均需要对体内或体外靶点进行精确的定位，由此涉及的一套常用装置即显微操纵器，它的主要功能就是将注射针、电极等载体精确地传送到达实验靶点。显微操纵器各移动轴在结构上均采用叠加方式，移动轴的前进、后退控制旋钮均在其后部直立排列，方便于在使用显微镜观察的同时调节旋钮定位。其中，从力学和实际使用的角度出发，x轴的传动平稳和固定稳定对实验起着至关重要的作用。

目前，显微操纵器的x轴传动大多采用不带自锁功能的齿轮齿条结构，其不足之处在于：由于不带实时自锁，所以需要将齿轮和齿条的配合压紧才能保证x轴在轻微外力作用下不产生漂移，由此会带来旋转驱动的手柄作用力较大，手感不理想，且在旋转驱动过程中带来整个显微操纵器的晃动。

技术实现要素：

本实用新型提出一种显微操纵器，解决了需要大力旋转驱动、不能实时锁定、且易产生漂移滑动的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例公开了一种显微操纵器，用于动物科学实验的三维微动操作手臂，由x轴机构、y轴机构和z轴机构组成，所述x轴机构包括粗调机构及连接粗调机构的微调机构，其中，所述粗调机构用于x轴机构沿x轴向移动的粗调，所述微调机构用于x轴机构沿x轴向移动的精确细调。

进一步地，所述粗调机构包括丝杆、固定座、滑块及轴承座，所述轴承座设于固定座一端，所述丝杆一端通过轴承与固定座相连接，所述丝杆另一端依次贯穿第一压力轴承、轴承座、第二压力轴承及锁紧螺母并与旋钮把手相连接，所述滑块沿丝杆前后滑动。

进一步地，所述粗调机构还包括导轨座，所述导轨座内侧分别设有导轨槽，所述导轨槽与设于固定座两侧的条形槽之间设有滚珠支架。

进一步地，所述滚珠支架包括支架，所述支架上固定设有限位块，所述限位块上设有多个滚珠。

进一步地，所述导轨座包括第一导轨座和第二导轨座，所述第一导轨座与第二导轨座相连接组成一个u型导轨座。

进一步地，所述导轨座一侧设有用于显示移动距离的标尺。

进一步地，所述滑块与丝杆之间设有丝母套。

进一步地，所述旋钮把手与轴承座之间设有保护套，所述保护套用于套装于第二压力轴承及锁紧螺母上。

进一步地，所述微调机构具有微动驱动装置，所述微动驱动装置用于驱动滑台前后精确移动。

进一步地，所述显微操纵器包括夹持机构，所述夹持机构设于所述z轴机构下端用于该显微操纵器的夹持固定。

本实用新型提供的显微操纵器，具有以下有益效果：

本实用新型提供的显微操纵器设计结构合理，操作方便，运行调节平稳，任意位置可实时锁定，x轴机构具有粗调机构及微调机构，用于x轴方向移动控制精确度高，因此可被科研机构广泛采用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种显微操纵器结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种显微操纵器另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种显微操纵器分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种显微操纵器中粗调机构示意图；

图5为本实用新型实施例一种显微操纵器中粗调机构分解示意图；

图6为图5中滚珠支架结构示意图。

具体实施方式

通过下面给出的本实用新型的具体实施例可以进一步了解本实用新型，但它们不是对本实用新型的限定。对于本领域的技术人员根据上述实用新型内容所作的一些非本质的改进与调整，也视为落在本实用新型的保护范围内。

请参阅图1至图6，一种显微操纵器，用于动物科学实验的三维微动操作手臂，由x轴机构100、y轴机构200和z轴机构300组成，所述x轴机构100包括粗调机构1及连接粗调机构1的微调机构2，其中，所述粗调机构1用于x轴机构100沿x轴向移动的粗调，所述微调机构2用于x轴机构100沿x轴向移动的精确细调。

根据本实用新型的实施例，该粗调机构1包括丝杆10、固定座11、滑块12及轴承座13，所述轴承座13设于固定座11一端，所述丝杆10一端通过轴承与固定座11相连接，所述丝杆10另一端依次贯穿第一压力轴承14、轴承座13、第二压力轴承15及锁紧螺母16并与旋钮把手17相连接，所述旋钮把手17上设有防滑槽，所述滑块12沿丝杆10前后滑动。

根据本实用新型的实施例，该粗调机构1还包括导轨座18，所述导轨座18内侧分别设有导轨槽181，所述导轨槽181与设于固定座11两侧的条形槽111之间设有滚珠支架19。

根据本实用新型的实施例，该滚珠支架19包括支架191，所述支架191上固定设有限位块192，所述限位块192上设有多个滚珠193。

根据本实用新型的实施例，该导轨座18包括第一导轨座182和第二导轨座183，所述第一导轨座182与第二导轨座183相连接组成一个u型导轨座。

根据本实用新型的实施例，该导轨座18一侧设有用于显示移动距离的标尺184。

根据本实用新型的实施例，该滑块12与丝杆10之间设有丝母套121。

根据本实用新型的实施例，该旋钮把手17与轴承座13之间设有保护套171，所述保护套171用于套装于第二压力轴承15及锁紧螺母16上。

根据本实用新型的实施例，该微调机构2具有微动驱动装置21，所述微动驱动装置21用于驱动滑台前后精确移动。

根据本实用新型的实施例，该显微操纵器包括夹持机构400，所述夹持机构400设于所述z轴机构300下端用于该显微操纵器的夹持固定。

进一步地说明：本实用新型的显微操纵器包括依次连接的x轴机构、y轴机构、z轴机构及夹持机构，其中，驱动z轴调节手柄时，z轴机构沿z轴(即垂直)方向上下移动；驱动y轴调节手柄时，y轴机构沿y轴方向前后移动，且z轴调节手柄和y轴调节手柄为同轴设置，手柄调节非常方便。x轴机构包括粗调机构和微调机构，当需要调节x轴向移动位置时，首先转动调节旋钮把手，通过设于导轨座一侧的标尺测量移动距离，粗调精度为100微米；然后转动调节所述微调机构的千分尺手柄(即微动驱动装置)使x轴机构精确移动，其微调机构的精度为10微米。

本实用新型提供的显微操纵器，具有以下有益效果：

本实用新型提供的显微操纵器设计结构合理，操作方便，运行调节平稳，任意位置可实时锁定，x轴机构具有粗调机构及微调机构，用于x轴方向移动控制精确度高，因此可被科研机构广泛采用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。