一种口咽部拉钩

文档序号:26801004发布日期:2021-09-29 01:53阅读:106来源:国知局
一种口咽部拉钩

1.本实用新型涉及医疗器械领域,特别是涉及一种经口达芬奇机器人手术中使用的口咽部拉钩。


背景技术:

2.经口达芬奇机器人手术在喉癌外科治疗中的应用,推动着微创外科向前不断发展。
3.目前,在经口达芬奇机器人手术中,由于操作视野较差,需要额外器械用于暴露口咽部提高手术视野,用于暴露口咽部的器械有如图1所示的压舌板和如图2所示的深部拉钩。
4.图1所示的压舌板通过下压舌根,以暴露口咽部,因压舌板背部较宽大,下压舌根时会与机械臂末端干扰,影响手术视野。同时,图1所示的压舌板的手柄端无特殊设计,致使无法与多个机械臂同时进入口咽腔操作。
5.图2所示的深部拉钩通过较长的喙以牵拉口咽舌部组织,但由于喙部无锯齿状设计,无法稳定牵拉舌体等活动度较大的组织,同时直角形弧度不适于舌根牵拉。
6.因此,有必要提出一种新型医疗器械,以解决上述压舌板及深部拉钩等器械在使用中存在的上述问题。


技术实现要素:

7.本技术创新成果的目的是针对经口达芬奇机器人手术,提供一种新型口咽部拉钩,主要是解决手术治疗过程中多机械臂的协同工作问题,视野问题,以及提高对活动度较大组织的稳定作用。
8.为解决上述问题,本实用新型提供了一种口咽部拉钩,用于经口达芬奇机器人手术中,该装置主要包括喙部,杆部及手柄,所述杆部的一端连接所述喙部,另一端连接所述手柄;并且所述喙部为椭圆形、中间镂空样结构。
9.进一步地,所述杆部为长为14

16cm、直径0.25

0.35cm的圆柱体。
10.进一步地,所述手柄为直径2

3cm的纺锤型设计。
11.进一步地,所述喙部远离所述手柄的一端表面上设置3

5枚钉齿。
12.与现有技术相比,本实用新型提供了一种经口达芬奇机器人手术中使用的口咽部拉钩,具备以下有益效果:
13.1.本实用新型所述喙部远离所述手柄的一端表面上设置3

5枚钉齿,可以稳定牵拉口咽深部软组织。
14.2.本实用新型所述喙部中央镂空结构可一定程度上分散软组织下压所形成的压力。
15.3.本实用新型所述杆部长度符合嘴唇至口咽部的正常深度,同时细杆在保证强度的同时,减少了口腔内体积,给达芬奇机械臂操作预留了空间。
16.4.本实用新型所述手柄部为纺锤形设计,表面螺纹结构有利于手部把持,增加牵拉稳定性。
附图说明
17.图1为压舌板装置示意图;
18.图2为深部拉钩结构示意图;
19.图3为根据本申请一实施例的口咽部拉钩结构示意图
具体实施方式
20.以下,结合具体实施方式,对本实用新型的技术进行详细描述。应当知道的是,以下具体实施方式仅用于帮助本领域技术人员理解本发明,而非对本实用新型的限制。
21.本实施例中提供一种口咽部拉钩,尤其适用于经口达芬奇机器人手术。如图3所示,所述口咽部拉钩包括喙部1、杆部2和手柄3。所述杆部2一端连接所述喙部1,另外一端连接所述手柄3。所述喙部为椭圆形、中间镂空样结构,所述喙部1远离所述手柄3的一端表面上设置3枚钉齿。所述杆部为长15cm、直径0.3cm的圆柱体,所述手柄部为直径2.5cm的纺锤型设计,表面有螺纹结构。
22.如图3所示,本实用新型的所述口咽部拉钩,通过在所述喙部1的远离所述手柄一端表面上设置钉齿,可以稳定牵拉口咽深部软组织,而所述喙部1的中央镂空结构则可一定程度上分散软组织下压所形成的压力。因此,本实用新型的所述口咽部拉钩的的喙部1可避免与达芬奇手术机械臂末端相互干扰,提供更为充分的手术视野;其所述杆部2长度符合嘴唇至口咽部的正常深度,细杆在保证强度的同时,减少了口腔内体积,给达芬奇机械臂操作预留了空间;其所述手柄3表面螺纹结构有利于手部把持,增加牵拉稳定性。
23.本实用新型已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例,实现口腔深部牵拉存在多种方法,在不脱离本专利基本原理的前提下,还可以通过替换工作元件,改变部件外观等多种方法生产出适合于经口达芬奇手术机器人的深部拉钩,这些也应视为本发明的保护范围。必需指出的是,已公开的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地,包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。


技术特征:
1.一种口咽部拉钩,其特征在于,所述口咽部拉钩包括喙部(1)、杆部(2)及手柄(3);其中,所述杆部(2)的一端连接所述喙部(1),另一端连接所述手柄(3);并且,所述喙部(1)为椭圆形且中间为镂空样结构。2.如权利要求1所述的口咽部拉钩,其特征在于,所述杆部(2)为长为14

16cm、直径0.25

0.35cm的圆柱体。3.如权利要求1所述的口咽部拉钩,其特征在于,所述手柄(3)为直径2

3cm的纺锤型。4.如权利要求1或2所述的口咽部拉钩,其特征在于,所述喙部(1)远离所述手柄(3)的一端表面上设置3

5枚钉齿。

技术总结
本实用新型公开了一种经口达芬奇机器人手术中使用的口咽部拉钩,主要包括喙部、杆部及手柄,其中所述喙部远离所述手柄的一端表面上设置3


技术研发人员:刘剑楠 张陈平 周晌辉
受保护的技术使用者:上海交通大学医学院附属第九人民医院
技术研发日:2020.12.15
技术公布日:2021/9/28
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