一种手控器及电动床系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及电动床控制技术，尤其涉及一种手控器及电动床系统。


背景技术：

2.医疗设备产品对可视化和使用简洁要求日渐提高，对医疗设备产品的性能要求也不断提高，现有病床手控器已经能解决大部分的床控问题，但是可视化程度低，锁功能大多为塑料实体锁，时间长了容易磨损，而致使不能正常工作，因此，有必要提供一种具有优质的可视化功能和不易磨损的锁功能的手控器。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种手控器及电动床系统，该手控器具有优质的可视化功能，有利于使用者操作方便。
4.第一方面，本实用新型实施例提供一种手控器，用于控制电动床运动，所述手控器包括：
5.壳体，所述壳体内设置有控制模块；
6.所述壳体一侧包括显示区域、操作区域以及磁控锁区域；
7.所述显示区域包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块电连接，所述显示模块用于显示所述电动床的运行状态；
8.所述操作区域包括至少两个按键，至少两个所述按键均与所述控制模块电连接，所述按键用于控制所述电动床执行相应动作；
9.所述磁控锁区域包括磁控锁电路，所述磁控锁电路与所述控制模块电连接，所述磁控锁电路在磁力钥匙靠近所述磁控锁区域时开启或关闭，以使所述按键的功能有效或失效。
10.可选的，所述电动床包括角度检测模块、电机运行检测模块以及高度检测模块；
11.所述显示模块显示所述电动床的运行状态包括显示当前床体各个部位的角度、上升/下降/停止状态以及高度。
12.可选的，所述显示模块包括液晶显示屏。
13.可选的，所述液晶显示屏为多色液晶显示屏，所述多色液晶显示屏通过不同颜色来区分所述电动床当前正在运行的部位和未运行的部位。
14.可选的，所述磁控锁电路包括第一霍尔传感器芯片、第二霍尔传感器芯片、晶体管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻；
15.所述第一霍尔传感器芯片的第一端与第一电压端连接，第二端与所述第二霍尔传感器芯片的第三端连接，第三端与第一电阻的第二端连接；
16.所述第二霍尔传感器芯片的第一端与第二电压端连接，第二端接地；
17.所述第一电容的两端分别与所述第一霍尔传感器芯片的第一端和第二端连接，所述第二电容的两端分别与所述第一霍尔传感器芯片的第三端和第二端连接，所述第三电容
的两端分别与所述第二霍尔传感器芯片的第一端和第二端连接，所述第四电容的两端分别与所述第二霍尔传感器芯片的第三端和第二端连接；
18.所述晶体管的第一端与所述第一电阻的第一端连接，第二端与第三电压端连接，第三端与第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述控制模块连接；
19.所述第三电阻的两端分别与所述晶体管的第二端和第一端连接。
20.可选的，至少两个所述按键包括控制所述电动床背部区域的上升按键和下降按键，控制所述电动床腿部区域的上升按键和下降按键，控制所述电动床整体上升按键和下降按键，控制所述电动床头部、背部上升按键以及控制所述电动床背部、腿部上升按键。
21.可选的，所述壳体为一体式塑料。
22.可选的，还包括防水面贴，所述防水面贴覆盖所述显示区域、所述操作区域以及所述磁控锁区域。
23.第二方面，本实用新型实施例提供一种电动床系统，包括上述任意一种手控器以及电动床。
24.可选的，所述手控器与所述电动床有线连接。
25.本实用新型实施例提供的一种手控器，用于控制电动床运动，手控器包括：壳体，壳体内设置有控制模块；壳体一侧包括显示区域、操作区域以及磁控锁区域；显示区域包括显示模块，显示模块与控制模块电连接，显示模块用于显示电动床的运行状态；操作区域包括至少两个按键，至少两个按键均与控制模块电连接，按键用于控制电动床执行相应动作；磁控锁区域包括磁控锁电路，磁控锁电路与控制模块电连接，磁控锁电路在磁力钥匙靠近磁控锁区域时开启或关闭，以使按键的功能有效或失效。通过对手控器设置显示区域、操作区域以及磁控锁区域均与控制模块电连接，有利于使用者在操作区域执行按键操作以及磁力钥匙在磁控锁区域执行开启或关闭操作，能及时得到控制模块响应，使电动床运行状态发生改变，磁力钥匙和手控器无接触，不会磨损。同时显示模块对于电动床的运行状态变化能清楚显示，使得使用者通过手控器控制电动床的整个过程方便快捷，且操作过程清晰可见。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例提供的一种手控器的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的一种电动床的结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的一种磁控锁电路的结构示意图；
29.图4～图7分别是本实用新型实施例提供的手控器在不同场景下的显示画面示意图；
30.图8是本实用新型实施例提供的一种电动床系统的结构示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。需要注意的是，本实用新型实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本实用新型实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.图1所示为本实用新型实施例提供的一种手控器的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的手控器用于控制电动床运动，该手控器包括：壳体100，壳体100内设置有控制模块101；壳体100一侧包括显示区域102、操作区域103以及磁控锁区域104；显示区域102包括显示模块1021，显示模块1021与控制模块101电连接，显示模块1021用于显示电动床的运行状态；其中，电动床的运动状态可以包括背部区域和腿部区域同步升降、背部区域升腿部区域降、腿部区域升背部区域降，单升降背部区域以及单升降腿部区域等。
34.操作区域103包括至少两个按键，至少两个按键均与控制模块101电连接，按键用于控制电动床执行相应动作；
35.其中，如图1所示，示例性的展示出操作区域103包括四个按键，按键1、按键2、按键3和按键4均与控制模块101电连接，四个按键分别对应不同的电动床的运动状态，使用者可以根据实际需求按下按键，按键与控制模块101电连接，控制模块101控制电动床执行按下按键的相应动作。同时显示模块1021与控制模块101电连接，根据控制模块101执行的相应动作，显示模块1021进行显示，方便使用者去观看区分当前电动床的运动状态，也可以在误触按键后及时发现。
36.磁控锁区域104包括磁控锁电路1041，磁控锁电路1041与控制模块101电连接，磁控锁电路1041在磁力钥匙靠近磁控锁区域104时开启或关闭，以使按键的功能有效或失效。
37.其中，磁控锁区域104可以位于手控器的最下端位置，磁控锁区域104的开启或关闭均可以通过磁力钥匙从磁控锁区域104划过，其中磁力钥匙可以包括永磁体。划过的方式可以为接触式或悬空式，进而实现操作区域103按键的有效或失效。磁控锁区域104采用磁控锁电路1041实现，磁控锁电路1041的功能相比较传统插入锁孔，耐用性更强，操作方便，容错率大，有利于使用者使用磁控锁区域的过程操作方便快捷，极大程度减少误触。
38.本实用新型实施例提供的手控器，通过对手控器设置显示区域、操作区域以及磁控锁区域均与控制模块电连接，有利于使用者在手控器上的操作能及时得到控制模块及时响应，使电动床运行状态发生改变，磁力钥匙和手控器无接触，不会磨损。同时显示模块对于电动床的运行状态变化能清楚显示，使得使用者通过手控器控制电动床的整个过程方便快捷，且操作过程清晰可见。
39.可选的，图2是本实用新型实施例提供的一种电动床的结构示意图，如2所示，电动床11包括角度检测模块111、电机运行检测模块112以及高度检测模块113；显示模块1021显示电动床11的运行状态包括显示当前床体各个部位的角度、上升/下降/停止状态以及高度。
40.其中，角度检测模块111用于检测控制模块101发出控制床体角度变化的信息；电
机运行检测模块112用于检测控制模块101发出的控制电机带动床体上升/下降/停止状态变化的信息；高度检测模块113用于检测控制模块101发出控制床体高度变化的信息。
41.继续参考图1，可选的，显示模块1021包括液晶显示屏。
42.可选的，液晶显示屏可以为多色液晶显示屏，多色液晶显示屏通过不同颜色来区分电动床当前正在运行的部位和未运行的部位。
43.具体的，在某一实施例中，多色液晶显示屏可选择2.4寸的64k液晶显示屏，采用符合医疗规定标准的不同颜色来区分电动床当前正在运行的部位和未运行的部位，例如，用绿色表示床体未发生动作的部位，蓝色表示床体正在运动的部位，液晶显示屏上还可以以数字的形式显示各部位的角度、高度等信息。当电动床存在部分升降时在多色液晶显示屏显示角度变化信息，当电动床整体升降时在多色液晶显示屏显示高度变化信息，有利于使用者清楚分辨当前电动床的运行状态，具备优质的可视化效果。
44.图3是本实用新型实施例提供的一种磁控锁电路的结构示意图，可选的，如图3所示，磁控锁电路包括第一霍尔传感器芯片210、第二霍尔传感器芯片220、晶体管q1、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第一电阻r21、第二电阻r22和第三电阻r23；
45.第一霍尔传感器芯片210的第一端与第一电压端201连接，第二端与第二霍尔传感器芯片220的第三端连接，第三端与第一电阻r21的第二端连接；
46.第二霍尔传感器芯片220的第一端与第二电压端202连接，第二端接地；
47.第一电容c1的两端分别与第一霍尔传感器芯片210的第一端和第二端连接，第二电容c2的两端分别与第一霍尔传感器芯片210的第三端和第二端连接，第三电容c3的两端分别与第二霍尔传感器芯片220的第一端和第二端连接，第四电容c4的两端分别与第二霍尔传感器芯片220的第三端和第二端连接；
48.晶体管q1的第一端与第一电阻r21的第一端连接，第二端与第三电压端203连接，第三端与第二电阻r22的第一端连接，第二电阻r2的第二端与控制模块连接；
49.第三电阻r23的两端分别与晶体管q1的第二端和第一端连接。
50.其中，继续参考图1与和图3，当操作区域103关闭时，磁力钥匙靠近具有双霍尔传感器芯片的磁控锁区域104，第一霍尔传感器芯片210和第二霍尔传感器芯片220产生感应信号，传递至晶体管q1，控制晶体管q1导通，发送按键开启信号至控制模块101，使按键功能变为有效，控制模块101根据对应按键功能输出相应控制信息，控制电动床产生相应运动。当需要操作区域103停用时，磁力钥匙再次靠近具有双霍尔传感器芯片的磁控锁区域104，第一霍尔传感器芯片210和第二霍尔传感器芯片220产生感应信号，传递至晶体管q1，控制晶体管q1导通，发送按键关闭信号至控制模块101，使按键功能失效，控制模块101根据对应按键功能输出相应控制信息，控制电动床停止运动，恢复初始状态。在具体实施时，还可以在显示模块显示按键的功能的有效或失效状态，例如在失效状态下显示一个上锁的标志，以直观显示当前按键是否处于可用状态。
51.具体的，第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3以及第四电容c4均起到滤波作用，第一电阻r21、第二电阻r22以及第三电阻r23起到分压或限流的作用。
52.可选的，至少两个按键包括电动床背部区域的上升按键和下降按键，控制电动床腿部区域的上升按键和下降按键，控制电动床整体上升按键和下降按键，控制电动床头部、背部上升按键以及控制电动床背部、腿部上升按键。
53.其中，通过对按键相对应于电动床运动状态的合理设计，按键设计可以是对应电动床各个区域的单独上升或下降，也可以是对应电动床两个区域的同时上升或下降，以及是对应电动床整体的上升或下降，以满足使用者在不同情况下的使用需求，本方案不做具体限定。
54.示例性的，图4～图7分别是本实用新型实施例提供的手控器在不同场景下的显示画面示意图，其中图4显示静止状态，背部和腿部显示角度，整体升降显示高度；图5显示的是背部上升，图6显示的是整体上升，并且显示所有部位的角度和行程；图7可以直接把当前锁的信息显示在屏幕上，有利于对多级锁的可视化，方便使用者去理解，避免锁止状态下被误认为手控器损坏。
55.可选的，壳体为一体式塑料。
56.可选的，本实施例提供的手控器还包括防水面贴，防水面贴覆盖显示区域、操作区域以及磁控锁区域。
57.其中，壳体采用一体式塑料，无多于缝隙，耐磨损，且显示区域、操作区域以及磁控锁区域所处的正面区域采用防水面贴覆盖，与壳体的一体式塑料设计相结合，可以实现医疗水准下的防水处理。
58.本发明实施例通过对壳体、显示区域、操作区域以及磁控锁区域的合理设计，实现手控器优质的可视化，操作方便快捷，大大降低误触操作以及达到有效的防水和耐磨损效果。
59.图8是本实用新型实施例提供一种电动床系统结构示意图，如图4所示，本实施例提供的电动床系统300包括上述实施例提供的任意一种手控器301以及电动床302。
60.可选的，手控器301与电动床302有线连接，以满足医疗方面的需求。
61.由于本实施例提供的电动床系统300包括上述实施例提供的任意的手控器301以及电动床302相同或相应的有益效果，此处不再赘述。
62.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。