一种具有抬起功能的方便折叠拖动的轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种具有抬起功能的方便折叠拖动的轮椅。


背景技术：

2.轮椅是针对于行动不便的人群以及康复人群使用。传统的轮椅分为手动轮椅和电动轮椅。电动轮椅由于更加方便行走，尤受上述人群的喜爱。但是市场销售的电动轮椅在使用时，存在如下问题：一是，由于行动不便的人群以及康复人群，在实际使用时，往往需要站起，由于身体的不便，往往力不从心。二是，传统的电动轮椅不具有折叠功能，因此不方便收存以及携带。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有抬起功能的方便折叠拖动的轮椅。
4.本实用新型所述的一种具有抬起功能的方便折叠拖动的轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体包括底架连动机构，该底架连动机构的前端两侧对应设置有前轮臂，两个前轮臂的下部的轴承位处安装有推力轴承，两个前轮臂上安装有带减震前轮机构，两个带减震前轮机构的内侧设置有前轮，两个前轮臂后端对应设置有两个后轮臂；所述底架连动机构的前端中部设置有可收折脚踏架；所述底架连动机构的后端两侧对应设置有后轮；
5.所述后轮上方的对应的后轮臂上安装有手动刹车机构；所述后轮上安装有刹电机；
6.所述底架连动机构的底面上中部安装有电池盒，电池盒内安装有充电电池；
7.两个后轮臂的后端内侧对应设置有连接件连动机构；两个连接件连动机构与靠背架连动机构相连，所述靠背架连动机构的中部外侧对应设置有扶手连动机构；所述靠背架连动机构的底端内侧对应设置有收折机械弹簧；
8.所述靠背架连动机构的下部两侧设置有座架，座架通过其四周的连接片板与相对应的后轮臂和靠背架连动机构的下部两端相连；所述座架的前部铰接有辅助起立座板机构，辅助起立座板机构与设置有座架后端的辅助起立推杆电机的活塞杆相连；所述座架上两侧对应设置有扶手连动机构，扶手连动机构的后端与靠背架连动机构的上部两侧相连；所述座架右侧的扶手连动机构的前端设置有控制器；所述座架后端两侧对应设置有限位凸杆；所述靠背架连动机构的下部两端外侧铰接有安全扣。
9.进一步地，所述底架连动机构的两端，后轮的内侧对应设置有防倾倒轮。
10.进一步地，所述辅助起立座板机构上设置有黑皮软座板。
11.进一步地，所述安全扣的前端为l形卡扣位，l形卡扣位的内侧为弧形槽，该弧形槽与相对应的座架处的限位凸杆相配合。
12.进一步地，所述靠背架连动机构上部前面设置有黑皮软背垫。
13.进一步地，所述座架的底面设置有旅行箱式拉杆。
14.进一步地，所述前轮臂上安装有轴承套管，采用一体成型结构。
15.本实用新型的工作原理如下：
16.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种具有抬起功能的方便折叠拖动的轮椅，它采用辅助起立推杆电机来实现对辅助起立座板机构的控制，利用收折机械弹簧来实现连接件连动机构、靠背架连动机构、扶手连动机构、辅助起立座板机构、可收折脚踏架的折叠收存；它具起使用方便，能够方便抬起黑皮软座板，从而方便使用者站起，且由于可折叠收存以及使用旅行箱式拉杆，方便收存和拖动。
附图说明
17.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
18.图1是本实用新型的代步行走状态的侧面结构示意图；
19.图2是本实用新型的代步行走状态的立体示意图；
20.图3是本实用新型的辅助站起状态的立体示意图；
21.图4是本实用新型的折叠状态的立体示意图；
22.图5是本实用新型的折叠状态的侧面结构示意图。
23.附图标记说明：
24.轮椅本体
‑
1；底架连动机构
‑
2；电池盒
‑
3；座架
‑
4；防倾倒轮
‑
5；有刹电机
‑
6；手动刹车机构
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7；连接件连动机构
‑
8；收折机械弹簧
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9；安全扣
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10；限位凸杆
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11；靠背架连动机构
‑
12；扶手连动机构
‑
13；可收折脚踏架
‑
14；带减震前轮机构
‑
15；前轮臂
‑
16；旅行箱式拉杆
‑
17；辅助起立推杆电机
‑
18；辅助起立座板机构
‑
19；黑皮软座板
‑
20；黑皮软背垫
‑
21；控制器
‑
22。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1所示，本具体实施方式所述的一种具有抬起功能的方便折叠拖动的轮椅，它包括轮椅本体1，该轮椅本体1包括底架连动机构2，该底架连动机构2的前端两侧对应设置有前轮臂16，两个前轮臂16的下部的轴承位处安装有推力轴承，两个前轮臂16上安装有带减震前轮机构15，两个带减震前轮机构15的内侧设置有前轮，两个前轮臂16后端对应设置有两个后轮臂；所述底架连动机构2的前端中部设置有可收折脚踏架14；所述底架连动机构
2的后端两侧对应设置有后轮；
28.所述后轮上方的对应的后轮臂上安装有手动刹车机构7；所述后轮上安装有刹电机6；
29.所述底架连动机构2的底面上中部安装有电池盒3，电池盒3内安装有充电电池；
30.两个后轮臂的后端内侧对应设置有连接件连动机构8；两个连接件连动机构8与靠背架连动机构12相连；所述靠背架连动机构12的底端内侧对应设置有收折机械弹簧9；
31.所述靠背架连动机构12的下部两侧设置有座架4，座架4通过其四周的连接片板与相对应的后轮臂16和靠背架连动机构12的下部两端相连；所述座架4的前部铰接有辅助起立座板机构19，辅助起立座板机构19与设置在座架4后端的辅助起立推杆电机18的活塞杆相连；所述座架4上两侧对应设置有扶手连动机构13，扶手连动机构13的后端与靠背架连动机构12的上部两侧相连；所述座架4右侧的扶手连动机构的前端设置有控制器22；所述座架4后端两侧对应设置有限位凸杆11；所述靠背架连动机构12的下部两端外侧铰接有安全扣10。
32.进一步地，所述底架连动机构2的两端，后轮的内侧对应设置有防倾倒轮5。
33.进一步地，所述辅助起立座板机构19上设置有黑皮软座板20。
34.进一步地，所述安全扣10的前端为l形卡扣位，l形卡扣位的内侧为弧形槽，该弧形槽与相对应的座架处的限位凸杆相配合。
35.进一步地，所述靠背架连动机构12上部前面设置有黑皮软背垫21。
36.进一步地，所述座架4的底面设置有旅行箱式拉杆17。
37.进一步地，所述前轮臂16上安装有轴承套管，采用一体成型结构。
38.本实用新型的工作原理如下：
39.如图1所示，为本设计的代步行走状态的侧面结构图；如图2所示为本设计的代步行走状态的立体图。底架连动机构2、连接件连动机构8、靠背架连动机构12、扶手连动机构13以及辅助起立座板机构19，在辅助起立推杆电机18和收折机械弹簧9的作用下，实现打开。
40.本设计中，底架连动机构2的底面上中部安装有电池盒3，电池盒3内安装有充电电池；充电电池通过导线分别与辅助起立推杆电机18、控制器22相连。控制器22来控制辅助起立推杆电机18工作，从而方便控制辅助起立座板机构19动作，辅助起立座板机构19带动与其联动的扶手连动机构13，实现动作。
41.本设计中，靠背架连动机构12与座架、底架连动机构2通过收折机械弹簧9实现支撑。为进一步实现其之间的连接，靠背架连动机构12两侧的两个安全扣10的l形卡扣位，分别卡扣在座架相对应处的限位凸杆11，从而使得靠背架连动机构12与座架之间形成卡拉，方便固定。
42.如图3所示，为本设计的辅助站起状态。使用时，通过控制器来控制辅助起立推杆电机18，辅助起立推杆电机18推动辅助起立座板机构19向上方移动，推动使用者的臀部抬起，从而辅助使用者站起。
43.如图4所示，为本设计的折叠状态的立体图；如图5所示，为本设计的折叠状态的侧面结构图。使用时，打开安全扣，压缩收折机械弹簧9，将底架连动机构2、连接件连动机构8、靠背架连动机构12、扶手连动机构13实现折叠。最后将座架底面上的旅行箱式拉杆17拉出，
方便拖行。
44.本设计中，辅助起立座板机构19上设置有黑皮软座板20，靠背架连动机构12上部前面设置有黑皮软背垫21，提高使用者的使用舒适性。
45.本设计中，底架连动机构2的两端，后轮的内侧对应设置有防倾倒轮5，起防倾作用。
46.本设计中，后轮上安装有刹电机6，通过控制器来控制有刹电机6，从而实现控制后轮行走和制动闸车。
47.本设计中，底架连动机构2的底面上中部安装有电池盒3，电池盒3内安装有充电电池，用为本设计的供电源使用；控制器来控制有刹电机6、辅助起立推杆电机18和充电电池，所涉及的控制电路为现有技术，故本设计中不作详细阐述。
48.本设计具有如下功能:
49.(1)一键折辅助起立功能：在座部电机伸长作用下，拉动连接连板件动机构，带动座架后部慢慢升起，直至座板倾斜40度左右，减轻患者站起时的膝盖受力。
50.(2)前轮臂采用一体式万向轮套铸铝结构美观且刚性好。将前轮的安装轴承套管一体铸出，减少了弯管、焊接、工艺，同时也减少了连接头与支承块等焊接件的加工，大大降低了生产成本，提高了生产效率。
51.同时前轮臂下方轴承位加深了，加装一个推力轴承，避免了单个轴承受力，提高了安全性能与及转向灵活度。采用半圆凸台设计使安装时接触面为线面接触，减少了胶垫配件，降底生产成本。
52.(3)旅行箱式拖拉结构：座架底部设有接杆，正常使用时缩在座架底下，轮椅折叠后可从座架中伸出，穿过脚踏板，可进入行拖拉，方便携带。
53.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。