用于胶囊充填机的称重系统
1.本发明涉及用于称重物品的装置和系统，特别是用于在加工机器中的胶囊、壳状体、片剂或类似元件。特别地，本发明涉及一种称重系统，该称重系统可以与胶囊填充机相关联以测量胶囊的重量，并且更精确地测量投配在胶囊中的一种或更多种产品的重量。
2.在使用液体、粉末、颗粒、胶体(cronoids)、片剂等填充胶囊的过程中，使用位于填充机的填充站下游的称重系统测量投配在胶囊中的产品的重量是已知的。众所周知，通常由硬明胶、hpmc、聚合物等制成的胶囊由本体和帽部形成，本体与帽盖可以暂时地解除耦接并分离以允许将一种或更多种产品投配到本体中。
3.重量控制是必要的，可以从生产中剔除不合规的胶囊，因为它们含有的产品量超出了允许的剂量公差范围，并且可以通过对填充站的反馈作用来纠正产品剂量中可能的过量或缺陷。事实上，特别是在制药领域，验证投配在单个胶囊中的产品量在公差范围非常窄的情况下是否完全符合要求是非常重要的。
4.通常胶囊仅在投配结束时称重一次，因为空胶囊的重量是已知的并且包含在限定的公差范围内，由胶囊的供应商/生产商指示并保证。这样，通过从经填充的胶囊的重量(毛重)的测量值中减去空胶囊的已知重量(皮重)，可以以一定的精度计算出投配产品的重量(净重)。
5.然而，在填充过程中，待投配到胶囊中的产品量非常小，例如几毫克(所谓的“微剂量”)，并且产品剂量所需的公差范围有限，例如
±
10％，空胶囊的正常重量变化严重影响和改变重量测量。事实上，由于空胶囊的重量与投配产品的重量相当，这些空胶囊重量变化可能大于允许剂量的公差范围。在这种情况下，仅检查经填充的胶囊的重量不足以保证投配产品的量在要求的范围内，有必要事先对空胶囊的重量进行称重并计算投配产品的重量差。
6.因此，已知的方案是：在填充机或填充站的上游设置第一称重站，其测量胶囊或空的本体(皮重)的重量；以及在填充站下游设置第二称重站，其测量填充有产品的胶囊或本体的重量(毛重)。两个测量重量的差异允许精确计算投配产品的净重。
7.执行这种类型的直接测量的称重装置包括通常配备有多个称重单元(weighing cell，称重传感器)或载荷单元(load cell，载荷传感器)的电子秤，称重单元或载荷单元中的每一者配备有相应的支撑件(板)，胶囊或本体可以放置在该支撑件上达正确测量所需的时间。
8.重量检查可以是整体式的，即对填充站中所有经填充的胶囊进行(所谓的100％重量控制)，也可以是对经填充的胶囊样本进行的部分的、统计式的检查。
9.然而，在某些类型的制药生产中，需要控制所有经填充的胶囊，通常这种方案是制药公司普遍的首选，以保证包装后的产品的较好质量。
10.设置合适的转移装置用于从填充机的输送设备中取出胶囊并将它们放置在载荷单元的支撑件上，然后用于在胶囊称重后使胶囊返回至输送设备。称重程序——其包括将胶囊从输送设备转移到载荷单元，在载荷单元上对胶囊进行称重，以及将胶囊从载荷单元转移到输送设备——在填充机移动的间歇性运动中的暂停间隔之一中执行。
11.众所周知，为了使用具有电子载荷单元的秤进行准确和精确的称重，必须有足够的测量时间。特别是，在将胶囊置于载荷单元支撑件上和测量其重量之间，必须经过一最小的时间间隔，这是使载荷单元稳定所必需的或者是允许使由将胶囊搁置在支撑件上所生成的振动减幅所必需的，并且是进行重量检测所必须的。
12.为了确保有足够的时间来测量胶囊的重量，用于转移胶囊的移动由转移装置尽可能快地执行。
13.然而已经发现，这种移动，特别是将胶囊放置和/或插入在支撑件上，可能在支撑件本身上生成异常的机械应力并因此在相关载荷单元上生产异常的机械应力，这可能使一个或更多个载荷单元故障并且甚至损坏，这需要更换秤以及停止填充机并因此停止生产。特别地，胶囊在支撑件上的插入移动可能使得载荷单元支撑件的过大行程和/或轴向推力，这可能改变载荷单元的校准甚至损坏载荷单元。
14.本发明的一目的是改进已知的称重系统，该称重系统设置有具有载荷单元的电子秤并且能够与胶囊填充机相关联以用于测量胶囊的重量，特别是用于测量投配在胶囊中的产品的重量。
15.另一目的是提供一种称重系统，该称重系统允许在高速操作的同时保持秤的载荷单元的完整性和功能性，即避免载荷单元上的过度机械应力。
16.另外的目的是提供一种称重系统，该称重系统即使在填充机的高操作速度下，也允许测量所有经填充的胶囊的重量。
17.又一目的是提供一种称重系统，该称重系统特别紧凑且具有有限尺寸以及具有可靠且安全的操作。
18.这些目的和其他目的是通过根据所附权利要求中之一所述的称重系统来实现的。
19.参考附图可以较好地理解和实施本发明，附图例示了本发明的一些示例性和非限制性实施方式，其中：
20.‑
图1是根据本发明的与胶囊填充机相关联的称重系统在称重过程的第一操作步骤中的局部剖面示意图，该胶囊填充机部分示出；
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图2是图1的称重系统的局部放大图；
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图3是本发明的称重系统在第二操作步骤中的局部剖面示意图；
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图4是图3的称重系统的局部放大图；
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图5是本发明的称重系统在第三操作步骤中的局部剖面示意图；
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图6是本发明的称重系统在第四操作步骤中的局部剖面示意图；
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图7是本发明的称重系统的变型在非操作步骤中的放大的、部分的和局部的剖视图；
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图8是与图7相似的视图，其示出了称重操作步骤中的称重系统；
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图9是图7的称重系统的胶囊夹持(gripping，抓取、抓握)元件的放大立体图；
29.‑
图10是包括根据本发明的一对称重系统的胶囊填充机的示意性平面图。
30.参考图1至图6，例示了本发明的称重系统1，其可以与填充机200相关联，该填充机被布置成使用呈液体、粉末、颗粒、胶体、片剂等的至少一种产品尤其是医药产品来填充胶囊100或类似元件。每个胶囊100由硬明胶制成并且由本体100a和帽盖100b形成，该本体和帽盖可以暂时地解除耦接并分离以允许将一种或更多种产品投配在本体100a中。
31.称重系统1包括称重组件(unit，装置、设备、单元)2，该称重组件包括设置有以下的至少一个秤：至少一个称重单元或载荷单元3，特别是电子类型的；以及相应的夹持元件7，该夹持元件通过装载杆4连接到载荷单元3并且在一个端部处配备有壳体17，该壳体被布置成接收并保持待被称重的胶囊100或本体100a。特别地，在图中通过非限制性示例的方式描述和例示的实施方式中，称重组件2被布置成称重胶囊100的本体100a，但是以下描述的本发明的称重系统1的结构和操作在称重整个胶囊100的情况下也是相同的。
32.称重系统1还包括连接元件5，该连接元件刚性地固定到称重单元3的相应装载杆4，并且通过弹性装置6的间置，可滑动和弹性地支撑夹持元件7。
33.夹持元件7可以在测量位置a和行程末端位置b之间线性地移动，特别是沿着移动方向l。在测量位置a中，夹持元件7完全由装载杆4支撑并且因此由称重单元3支撑，通过弹性装置6与称重组件2的邻接壁10间隔开，从而不与该邻接壁邻接，特别地以允许称重由该夹持元件7支撑的本体100a(或胶囊100)。在通过夹持元件7相对于连接元件5的移动而达到的行程末端位置b中，该移动抵消了弹性装置6的推力，夹持元件7与邻接壁10邻接。
34.应该注意的是，弹性装置6被配置成，特别是被定大小成使得夹持元件7在测量位置a和行程末端位置b之间的移位d(夹持元件7的行程)——由于上述被压缩的弹性装置6——被实施以便不引起称重单元3的装载杆4的任何移位，从而保持称重单元3的完整性和功能性，如在下面的描述中较好地解释的。
35.为此目的，夹持元件7包括邻接端部18，该邻接端部与壳体17相反并且被布置为面向称重组件2的邻接壁10以便与该邻接壁邻接。
36.夹持元件7还包括连接腔16，该连接腔与壳体17相反并被布置成接收连接元件5的耦接部分15，其中，弹性装置6位于前述耦接部分15和连接腔16的底壁16a之间。
37.在图1至图6所示的实施方式中，夹持元件7具有基本上柱形的形状并且包括：上部7a，在该上部中实现了连接腔16并且该上部包括邻接端部18；以及下部7b，在该下部中实现了壳体17。
38.特别参考图2，连接腔16具有基本上柱形的形状，以便以较小间隙接收连接元件5的耦接部分15，该耦接部分也是基本上柱形的并且设置有环形减重槽。夹持元件7通过固定元件14例如旋拧件连接到连接元件5，该固定元件也支撑和引导弹性装置6，该弹性装置包括例如以压缩形式起作用的螺旋弹簧。特别地，固定元件14穿过弹性装置6，或者换言之，螺旋弹簧6安装在旋拧件14上并且位于连接腔16的底壁16a和设置在耦接部分15中的隔室27之间。
39.旋拧件14固定至连接元件5的耦接部分15并滑动地连接至夹持元件7。更准确地，旋拧件14的螺纹杆14a旋拧至耦接部分15，而其头部14b被容置在夹持元件7的第一座部13中。
40.在测量位置a，作用在连接腔16的底壁16a上的螺旋弹簧6使邻接端部18与邻接壁10分离并间隔开以下距离：该距离与夹持元件7可以在测量位置a和行程末端位置b之间执行的移位(行程)d相对应。该距离可以通过适当地作用在旋拧至连接元件5的旋拧件14上来调整。
41.在行程末端位置b，螺旋弹簧6被压缩，并且夹持元件7抵消螺旋弹簧6的推力，与邻接壁10邻接。由于存在被压缩的螺旋弹簧6，夹持元件7在称重位置a和行程末端位置b之间
的移位d不会引起称重单元3的装载杆4的移位，因此称重单元不会因为主体100a插入夹持元件中而被损坏或改变，无论插入速度(也很高)如何。
42.耦接部分15还包括至少一个定心突出部25，该定心突出部被布置成与具有基本上互补的形状并且实施在连接腔16的底壁16a上的第二座部26耦接；定心突出部25和第二座部26之间的形状耦接在操作中基本上防止了夹持元件7相对于连接元件5绕基本上与装载杆4的纵向轴线x一致的纵向轴线的相对旋转。装载杆包括连接端部4a，该连接端部在另外的连接腔24中被固定榫28插入并锁定，该另外的连接腔实现在连接元件5的与耦接部分15相反的一个端部处。
43.在图1至图6所示的实施方式中，本发明的称重系统1还包括转移装置20，该转移装置被布置成将胶囊100或本体100a从填充机200的移动设备201转移到夹持元件7，反之亦然，即从夹持元件7朝向填充机200的移动设备201转移。夹持元件7的壳体17被配置成通过力或过盈耦接来接收和保持待被称重的相应本体100a。
44.如在以下描述中较好地解释的，转移装置20通过将胶囊100或本体100a转移或推动到夹持元件7中，将该夹持元件移动到行程末端位置b。换言之，转移装置20借助于或通过胶囊100或本体100a将夹持元件7推动到行程末端位置b。
45.移动设备201包括例如多个支撑件223，该多个支撑件具有用于容置胶囊100的本体100a和帽盖100b并使该本体和帽盖依次移动通过填充机的不同操作站的相应座部233、234。
46.例如，已知类型的移动设备201包括转盘或工作台，其能够绕竖向旋转轴线旋转并设置有多个支撑件223，该支撑件被布置成沿上述转盘的周缘或环周边缘成角度地间隔开。每个支撑件223由以下形成：第一支撑元件231，其具有多个第一座部233，该第一座部意在容置胶囊100的本体100a；和第二支撑元件232，其具有多个第二座部234，该第二座部意在容置胶囊100的帽盖100b。支撑元件231、232具有伸长的形状并且能够在以下位置之间相对于彼此移动：叠置位置，其中相应的座部233、234对准并叠置以用于插入或移除整个胶囊100(即，在帽盖100b被施加到相应的本体100a的情况下)；偏移位置，其中包含本体100a的第一座部233可访问以允许对产品进行投配。
47.转移装置20能够沿插入/抽出方向e移动，特别是基本上竖向地移动，并且包括第一转移元件21和第二转移元件22。第一转移元件21被布置成将本体100a插入壳体17中，以便允许称重单元3测量本体的重量；第二转移元件22被布置成在测量本体的重量之后从壳体17移除本体100a。
48.更准确地，第一转移元件21被布置为从移动设备201的相应第一座部233移除本体100a，然后将其插入夹持元件7的壳体17中，而第二转移元件22被布置为将本体100a从壳体17中移除，并且在已经测量了重量之后将该本体100a插入到移动设备201的相应第一座部233中。
49.第一转移元件21和第二转移元件22能够沿着插入/抽出方向e，特别地基本上竖向地，在第一操作位置p1、第二操作位置p2、第三操作位置p3和第四操作位置p4之间移动。
50.在第一操作位置p1中，转移元件21、22与装载杆4间隔较大，特别是在远侧位置，特别地与容置在移动设备201的相应第一座部233中的本体100a脱离并间隔开，以免干扰该移动设备的移动。在第二操作位置p2中，转移元件21、22较接近于装载杆4，特别是在近侧位
置，以便将本体100a插入夹持元件17的壳体17内，特别是在第一转移元件21已经将本体100a从移动设备201的相应第一座部233完全抽出之后。在第三操作位置p3中，转移元件21、22与装载杆4间隔开，其位置处于第一操作位置p1和第二操作位置p2之间的中间位置，且不与通过力或过盈耦接被容置和保持在壳体17中的本体100a接触，以便允许称重单元3测量本体100a的重量。在第四操作位置p4中，第二转移元件22已经从夹持元件7的壳体17中完全抽出本体100a并且将其插入到移动设备201的相应第一座部233内。
51.应当注意的是，在转移元件21、22的第二操作位置p2，夹持元件7通过本体100a的作用——该本体又通过由壳体17内部的第一转移元件21推动并且由于过盈而被阻挡在其中——而被推动处于行程末端位置b，在该位置中，它与邻接壁10邻接。这样，由可沿插入/抽出方向e移动的第一转移元件21传递到夹持元件7的机械应力(轴向推力)不会被转移和卸载在称重单元3上，而是被转移和卸载在称重组件2的外壳的邻接壁10上。
52.在转移元件21、22的其与本体100a脱离并间隔开且因此也与夹持元件7脱离的第三操作位置p3，该夹持元件——不再被第一转移元件21通过本体100a推动——可以通过螺旋弹簧6返回到称重位置a，以便与邻接壁10间隔开，并完全由称重单元3的装载杆4支撑，该称重单元可以准确且精确地对插入壳体17的本体100a进行称重而不受干扰。
53.在图1至图6所示的本发明的称重系统1的实施方式中，具有夹持元件7的称重组件2布置在移动设备201上方，特别地其中，夹持元件7竖向向下并朝向移动设备延伸201。夹持元件7的壳体17具有入口端部17a，其允许转移装置20沿插入/抽出方向e将本体100a插入/抽出所述壳体17。壳体17的入口端部17a具有斜切的或倒圆角的边缘以方便本体100a的插入。
54.第一转移元件21具有伸长的形状并且被布置成当沿插入/抽出方向e移动时进入移动设备201的相应第一座部233内部，从而在所示实施方式中邻接本体100a的下部部分，并将该本体推出第一座部233和推入壳体17。第一转移元件21通过第一座部233的入口端部被插入到该第一座部中，以邻接并推动本体100a通过第一座部233的相反上部开口离开该第一座部。
55.第二转移元件22也具有伸长的形状并且具有至少一个端部部分22a，该端部部分适于邻接本体100a的上部部分以将该本体推出壳体17并推入第一座部233内。更具体地，第二转移元件22基本上具有倒“l”形并且包括平行于插入/抽出方向e的第一伸长部分和正交于插入/抽出方向e的第二部分，该第二部分形成了端部22a。
56.第一转移元件21和第二转移元件22被固定到转移装置20的基部元件23上，该基部元件通过已知类型且未在图中示出的致动装置沿着插入/抽出方向e在不同的操作位置p1、p2、p3、p4之间移动。
57.夹持元件7具有一个或更多个侧向开口19，特别是平行于插入/抽出方向e的开口，其允许第二转移元件22，特别是其端部部分22a，在壳体17内部并沿着插入/抽出方向e插入和滑动。
58.壳体17纵向延伸，特别是平行于插入/抽出方向e延伸，并且具有延伸部以便容置本体100a或胶囊100。由于壳体17的横截面(几乎正交于夹持元件7的与插入/抽出方向e平行的纵向轴线)从入口端部17a开始逐渐减小，直至大小小于本体100a或胶囊100的横向尺寸，因此壳体17也从入口端部17a开始朝向称重单元3收拢或渐缩。这样，壳体17能够通过力
或过盈耦接来接收并在完成插入后保持本体100a。更准确地，本体100a可以被插入并逐渐强行进入壳体17中，凭借制造其的材料(明胶)的弹性及其中空形状，本体100a维持可逆地锁定在该壳体中。
59.在例示的例子中，胶囊100、本体100a和帽盖100b具有中空的柱形形状(本体100a和帽盖100b也设置有相应的球形底部)并且壳体17具有截锥形状，沿称重单元3的方向收拢并且具有，特别是内部具有，为圆形的横截面。
60.本发明的称重系统1可以包括称重组件2，该称重组件具有：多个夹持元件7，其数量等于移动设备201的每个支撑件223的座部233、234的数量；以及相等数量的称重单元3。这样，容置在支撑件223的第一支撑元件231的第一座部233中的所有本体100a可以由称重组件2同时进行称重。同样地，转移装置20包括多个第一转移元件21和相应的多个第二转移元件22，其数量等于移动设备201的每个支撑件223的座部233、234的数量，以便同时将容置在第一座部233中的所有本体100a转移到夹持元件7的壳体17中，反之亦然。
61.特别参考图1至图6，在本发明的与填充机200特别是与其称重站相关联的称重系统1的操作期间，在填充机200的移动设备201进行移动的间歇运动的暂停步骤中之一中，转移装置20将包含在支撑件223的第一支撑元件231的座部233中的空的本体100a转移到称重组件2的相应夹持元件7中。更准确地，转移装置20的第一转移元件21与第二转移元件22一起从第一操作位置p1(图1)移动到第二操作位置p2(图3)，以便从相应的第一座部233移除本体100a并通过力将该本体插入到夹持元件7的相应壳体17中。
62.在沿着插入/抽出方向e向上移动时，在第二操作位置p2，通过插入的对应连接元件5可滑动地且弹性地连接到相应称重单元3的装载杆4的每个夹持元件7被布置在行程末端位置b，在该行程末端位置，该夹持元件的邻接端部18邻接称重组件2的邻接壁10。这样，由通过力将本体100a插入并锁定到壳体17中的第一转移元件21传递到夹持元件7上的机械应力(轴向推力)不会被转移和卸载到称重单元3上，而是被转移和卸载到邻接壁10上。
63.应该注意的是，由于弹性装置6(其大小适当)被压缩，夹持元件7在测量位置a和行程末端位置b之间的移位d不会引起称重单元3的装载杆4的任何移动。因此，由转移装置20执行的将本体100a从相应座部233转移到夹持元件7不会损坏或损害称重单元3的正常操作，即使在第一转移元件21高速移动的情况下。
64.然后，转移元件21、22移动到第三操作位置p3(图5)，在该第三位置中，该转移元件与通过力被容置并保持在壳体17中的本体100a脱离并间隔开，以允许称重单元3测量该本体的重量。
65.在第三操作位置p3，转移元件21、22也与夹持元件7脱离，这样，不再受到第一转移元件21通过本体100a的任何推力的夹持元件通过螺旋弹簧6返回到测量位置a。在测量位置a，夹持元件7与邻接壁10间隔开并且完全由称重单元3的装载杆4支撑，以允许插入壳体17中的本体100a被准确且精确地称重而不会受到干扰或扰动。
66.在已经测量了空的本体100a的重量后，转移元件21、22被移动到第四操作位置p4(图6)，使得第二转移元件22可以从夹持元件7的壳体17中移除本体100b并将该本体完全插入到支撑件223的相应第一座部233中。
67.以上描述的本发明的称重系统1的操作在称重整个胶囊100的情况下也是相同的。
68.由于转移装置20和夹持元件7通过力接收保持胶囊100的本体100a或胶囊100，可
以非常快速、容易和有效地将本体100a从移动设备201转移出/将该本体转移至移动设备，并允许通过直接连接到所述夹持元件7的载荷单元3来精确且准确地称重空的本体100a和包含产品的该本体。第一转移元件21和第二转移元件22实际上沿着插入/抽出方向e以有限的行程线性移动，因此能够在非常短的时间内在不同的操作位置p1
‑
p4之间执行。因此，执行整个称重操作所需的时间——其包括将本体100a从移动设备201转移到称重单元3的夹持元件7、在称重单元上对该本体进行称重、以及从夹持元件7将该本体转移到移动设备201——非常短并且可以等于同样具有高速度或高生产率的填充机1的间歇运动的暂停步骤的持续时间。因此可以在不降低填充机的操作速度的情况下对所有胶囊100执行总重量控制，该操作速度可以非常高并且等于执行统计类型的部分重量控制的已知填充机的操作速度，或者等于执行总重量控制但测量精度和准确性降低的已知填充机的操作速度。
69.此外，由于连接元件5刚性地固定到称重单元3的相应装载杆4并且通过弹性装置6的间置可滑动地和弹性地支撑夹持元件7，本发明的称重系统1允许在将胶囊100的本体100a转移到夹持元件7的壳体17内期间保持称重单元3的完整性和功能性。特别地，夹持元件7可以在行程末端位置b弹性地移动，在该行程末端位置中，该夹持元件邻接称重组件2的邻接壁10，从而不会将机械应力特别是轴向推力作用或转移到称重单元3。
70.参考图7和图8，例示了本发明的称重系统1的一变型，该变型也可以与胶囊填充机100相关联，该变型与以上描述的且在图1至图6中示出的实施方式不同之处在于夹持元件107的形状以及位置。该夹持元件从称重组件102向上延伸并具有配置成接收胶囊100的壳体117。更准确地，壳体117包括在顶部处开口的腔，该腔横向于夹持元件107在测量位置a(图7)和行程末端位置b(图8)之间的移动方向l延伸。壳体117由一对相对的壁117a形成，该壁朝向夹持元件107的内部收拢并且被布置成接收胶囊100(图9)。
71.胶囊100通过称重系统1或已知类型且未详细例示和描述的填充机的转移装置被插入壳体117，然后从该壳体中被抽出。
72.夹持元件107包括横向延伸并具有壳体117的上部107a、中央部107b和下部107c，它们具有基本上柱形形状。在包括邻接端部118的下部107c中实现连接腔16，该连接腔被布置成在弹性装置6的间置下接收连接元件5的耦接部分15。
73.夹持元件107通过固定元件14(旋拧件)连接到连接元件5，该固定元件支撑并引导弹性装置6的螺旋弹簧。旋拧件14的螺纹杆14a旋拧至耦接部分15，而其头部14b被容置在夹持元件107的第一座部13中。
74.在本发明的称重系统1的该变型的正常操作中，胶囊100通过转移装置被定位于夹持元件107的壳体117中(具有既定的和减小的释放力)，该夹持元件由装载杆4连接和支撑，以便允许称重单元3称重胶囊100。
75.如果由于意外和不可预见的原因、故障、异常等，转移装置在将胶囊100释放在壳体117中时在夹持元件107上施加了过大的力或推力，夹持元件沿移动方向l从测量位置a移动到行程末端位置b。在该行程末端位置，螺旋弹簧6被压缩，并且夹持元件107邻接称重组件102的邻接壁10，以便不将机械应力，特别是轴向推力，转移到称重单元3。
76.当胶囊100被转移装置释放以进行称重时，不再受到过大的力或推力的夹持元件7被螺旋弹簧6带回到称重位置a，以便与邻接壁10间隔开并由称重单元3的装载杆4完全支撑，以允许准确且精确地对插入壳体117中的胶囊100进行称重而不会受到干扰。
77.同样在这种情况下，由于夹持元件107在称重位置a和行程结束位置b之间的移位d——由于被压缩的螺旋弹簧(其大小适当)的干预——不会引起称重单元3的装载杆4的移位，称重单元不会由于胶囊100在夹持元件107中的定位而被损坏或改变，无论转移装置的定位速度和力如何异常和如何高。
78.参考图10，示出了用于胶囊的填充机200，该填充机包括：用于在胶囊100上执行操作的多个操作站220、221、224；移动设备201，该移动设备设置有多个支撑件223，该多个支撑件具有用于容置胶囊100并使该胶囊依次移动通过操作站220、221、224的相应座部233、234；以及至少一个称重站209，用于称重胶囊100的本体100a，并且其包括本发明的称重系统1。
79.移动设备201包括可绕竖向旋转轴线z旋转并设置有多个支撑件223的转盘，每个支撑件由以下形成：第一支撑元件231，其具有多个第一座部233，该第一座部意在容置胶囊100的本体100a；和第二支撑元件232，其具有多个第二座部234，该第二座部意在容置胶囊100的帽盖100b。
80.多个操作站例如包括：填充站221，该填充站被布置成在胶囊100的本体100a中分配和投配产品；称重站209，该称重站参照胶囊100在填充机1中的移动方向m位于填充站221的下游，以便测量包含产品的本体100a的重量。
81.填充机1还可以包括初始称重站210，该初始称重站设置有相应的称重系统1e，该相应的称重系统参照移动方向m定位在填充站221的上游，以便测量空的本体100a的重量。
82.在填充机200的这个实施方式中，馈送和打开站220被定位在初始称重站210的上游，在该馈送和打开站中帽盖100b被移除并且与相应的本体100a分离，而胶囊闭合站224被定位在称重站209的下游，在该胶囊闭合站中，帽盖100b被重新施加到相应的本体100a以便再次闭合胶囊100。
83.本发明的填充机1还包括处理单元250，该处理单元连接到称重站209和初始称重站210，并被配置成接收与测量的重量相关的数据，并计算投配在每个胶囊100或者相应的本体100a中的产品的净重。在不合规的胶囊或相应的不合规的本体的情况下，即它所包含的一些产品的重量在允许公差范围之外的情况下，处理单元250因此能够对投配参数执行自我调节(反馈控制)，剔除不合规的胶囊，生成报警信号。