裂隙灯显微镜、眼科系统、裂隙灯显微镜的控制方法及存储介质与流程

文档序号:29508235发布日期:2022-04-06 19:14阅读:447来源:国知局
裂隙灯显微镜、眼科系统、裂隙灯显微镜的控制方法及存储介质与流程

1.本公开涉及裂隙灯显微镜、眼科系统、裂隙灯显微镜的控制方法及存储介质。


背景技术:

2.在眼科领域,图像诊断占有重要的位置。在图像诊断中使用各种各样的眼科拍摄装置。眼科拍摄装置的种类具有裂隙灯显微镜、眼底相机、扫描型激光检眼镜(slo)、光学相干断层成像仪(oct)等。
3.这些各种各样的眼科装置中被最广泛且频繁地使用的装置是裂隙灯显微镜。裂隙灯显微镜用于利用裂隙光对被检眼进行照明,用显微镜从斜方或侧方观察或拍摄被照明的截面(例如,参照日本特开2016-159073号公报、日本特开2016-179004号公报)。
4.裂隙灯显微镜的主要用途之一为前眼部观察。在前眼部观察中,医师一边使裂隙光的照明场和焦点位置移动一边观察前眼部整体,来判断异常的有无。另外,在确认隐形眼镜的佩戴状态等视力矫正器具的处方中,有时也使用裂隙灯显微镜。而且,验光师、医疗保健专业人员、眼镜店的店员那样的医师以外的人以筛查眼部疾病等为目的,有时也使用裂隙灯显微镜。
5.但是,随着近年来信息通信技术的进步,与远程医疗有关的研究开发正在发展。远程医疗指,利用互联网等通信网络对处于远程位置的患者进行诊疗的行为。在日本特开2000-116732号公报及日本特开2008-284273号公报中公开了用于从远程位置操作裂隙灯显微镜的技术。
6.但是,在使用裂隙灯显微镜获得良好的图像时,需要调整照明角度和拍摄角度等细微且繁杂的操作。在日本特开2000-116732号公报或日本特开2008-284273号公报中公开的技术中,即使在对位于眼前的被检者的眼睛进行观察的情况下,必须由位于远程位置的检查者实施难的操作,所以产生检查时间变长或者不能获得良好的图像这样的问题。
7.另外,如上所述,裂隙灯显微镜对筛查等检查是有效的,但现状是,要向较多的人提供高品质的裂隙灯显微镜检查,熟练该装置的操作的人员不足。


技术实现要素:

8.本公开的一个目的在于能够广泛地提供高品质的裂隙灯显微镜检查。
9.几个例示性方式为一种裂隙灯显微镜,包括:扫描部,利用裂隙光扫描被检眼的前眼部,收集图像组;控制部,控制所述扫描部,以使对所述前眼部适用两次以上的扫描;以及图像集创建部,从由所述扫描部对应于所述两次以上的扫描而收集到的两个以上的图像组,选择与扫描范围对应的一系列图像,创建图像集。
10.在几个例示性方式中,所述图像集创建部可以包括从所述两个以上的图像组选择满足预定条件的图像的选择部。在几个例示性方式中,所述选择部可以构成为从所述两个以上的图像组选择包括照射于所述前眼部的所述裂隙光的反射像的图形。在几个例示性方
式中,所述选择部可以构成为通过相邻的图像的比较从所述两个以上的图像组选择图像。在几个例示性方式中,可以对所述扫描范围设定多个位置。而且,所述选择部可以构成为,进行图像的选择,以使对所述多个位置的各位置分配一个以上的图像。在几个例示性方式中,所述控制部可以构成为,控制所述扫描部及所述选择部,以使对所述前眼部的扫描的适用和从通过该扫描收集到的图像组的图像的选择交替地反复。在几个例示性方式中,所述选择部可以构成为从通过已经进行的一次以上的扫描收集到的一个以上的图像组选择图像,创建临时图像集。在几个例示性方式中,所述选择部可以构成为,在所述一次以上的扫描之后适用新的扫描时,从通过所述新的扫描收集到的新的图像组选择图像,更新所述临时图像集。在几个例示性方式中,所述控制部可以构成为,在所述临时图像集所包括的图像的个数达到预定个数时,控制所述扫描部及所述选择部,以使结束扫描的适用与图像的选择的交替反复。在几个例示性方式中,所述控制部可以构成为,在扫描的适用及图像的选择的交替反复次数达到预定次数时,控制所述扫描部及所述选择部,以使得结束扫描的适用与图像的选择的交替反复。在几个例示性方式中,所述图像集创建部可以构成为,基于所述交替反复结束时的所述临时图像集创建所述图像集。在几个例示性方式中,所述控制部可以构成为,在控制所述扫描部以使得对所述前眼部适用所述两次以上的扫描之后,控制所述选择部以使得从通过所述两次以上的扫描收集到的两个以上的图像组选择图像。在几个例示性方式中,裂隙灯显微镜可以还包括从固定位置拍摄所述前眼部的拍摄部。而且,所述控制部可以构成为,对应于由所述拍摄部获取到与基准图像大致相同的图像,使所述扫描部开始第二扫描,所述基准图像是由所述拍摄部对应于第一扫描的开始而获取到的图像。在几个例示性方式中,裂隙灯显微镜可以还包括对由所述图像集创建部创建的所述图像集的品质进行评价的评价部。在几个例示性方式中,裂隙灯显微镜可以还包括与对所述前眼部适用扫描并行地从固定位置对所述前眼部进行动画拍摄的动画拍摄部。而且,所述评价部可以构成为,基于由所述动画拍摄部获取到的动态图像对所述品质进行评价。在几个例示性方式中,所述评价部可以构成为,基于所述图像集所包括的所述一系列图像与所述动态图像所包括的一系列帧之间的对应关系进行所述品质的评价。在几个例示性方式中,所述评价部可以构成为,基于所述一系列帧中的特征点和所述对应关系进行所述品质的评价。在几个例示性方式中,所述评价部可以构成为,对所述图像集所包括的所述一系列图像进行分析来进行所述品质的评价。在几个例示性方式中,所述评价部可以构成为,基于所述一系列图像中的特征点进行所述品质的评价。在几个例示性方式中,所述评价部可以构成为,对所述图像集所包括的所述一系列图像的排列顺序进行评价。在几个例示性方式中,所述评价部可以构成为,对所述图像集所包括的所述一系列图像中的图像缺失进行评价。在几个例示性方式中,所述评价部可以构成为,对所述图像集所包括的所述一系列图像的错位进行评价。在几个例示性方式中,裂隙灯显微镜可以还包括输出部。而且,所述控制部可以构成为,在由所述评价部评价为所述图像集的品质良好的情况下,进行用于使所述输出部输出所述图像集的控制。在几个例示性方式中,所述控制部可以构成为,在由所述评价部评价为所述图像集的品质不良的情况下,进行用于获取新的图像集的控制。在几个例示性方式中,所述扫描部可以包括:照明系统,对所述前眼部照射所述裂隙光;拍摄系统,从与所述照明系统不同的方向拍摄所述前眼部;以及移动机构,使所述照明系统及所述拍摄系统移动。而且,所述拍摄系统可以构成为,与通过所述移动机构使所述照明系统及所述拍摄系
统移动并行地进行重复拍摄。在几个例示性方式中,所述拍摄系统可以包括:光学系统,对来自照射有所述裂隙光的所述前眼部的光进行引导;以及摄像元件,用摄像面接收被所述光学系统引导的所述光。而且可以构成为,沿着所述照明系统的光轴的物面、所述光学系统和所述摄像面满足沙氏条件。
11.几个例示性方式为一种眼科系统,包括裂隙灯显微镜、信息处理装置和图像读取终端。所述裂隙灯显微镜包括:扫描部,利用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集图像组;控制部,控制所述扫描部,以使得对所述前眼部适用两次以上的扫描;图像集创建部,从由所述扫描部对应于所述两次以上的扫描而收集到的两个以上的图像组,选择与扫描范围对应的一系列图像,创建图像集;以及发送部,将包括所述图像集的第一发送信息通过通信线发送至所述信息处理装置。所述信息处理装置包括:接收部,接收所述第一发送信息;存储部,存储所述第一发送信息;以及发送部,将第二发送信息通过通信线发送至所述图像读取终端,所述第二发送信息至少包括所述第一发送信息所包括的所述图像集。所述图像读取终端包括:接收部,接收所述第二发送信息;用户界面,用于供用户对所述第一发送信息所包括的所述图像集进行图像读取;以及发送部,将包括使用所述用户界面输入的信息的第三发送信息通过通信线发送至所述信息处理装置。所述信息处理装置通过所述接收部接收所述第三发送信息,将所述第三发送信息与所述第一发送信息关联起来并存储于所述存储部。
12.几个例示性方式为一种眼科系统,包括裂隙灯显微镜、信息处理装置和图像读取装置。所述裂隙灯显微镜包括:扫描部,利用裂隙光扫描被检眼的前眼部,收集图像组;控制部,控制所述扫描部,以使得对所述前眼部适用两次以上的扫描;图像集创建部,从由所述扫描部对应于所述两次以上的扫描而收集到的两个以上的图像组,选择与扫描范围对应的一系列图像,创建图像集;以及发送部,将包括所述图像集的第一发送信息通过通信线发送至所述信息处理装置。所述信息处理装置包括:接收部,接收所述第一发送信息;存储部,存储所述第一发送信息;以及发送部,将第二发送信息通过通信线发送至所述图像读取终端,所述第二发送信息至少包括所述第一发送信息所包括的所述图像集。所述图像读取装置包括:接收部,接收所述第二发送信息;图像读取处理部,对所述第一发送信息所包括的所述图像集进行图像读取;以及发送部,将包括由所述图像读取处理部获取到的信息的第四发送信息通过通信线发送至所述信息处理装置。所述信息处理装置通过所述接收部接收所述第四发送信息,将所述第四发送信息与所述第一发送信息关联起来存储于所述存储部。
13.几个例示性方式为一种眼科系统,包括裂隙灯显微镜和信息处理装置。所述裂隙灯显微镜包括:扫描部,利用裂隙光扫描被检眼的前眼部,收集图像组;控制部,控制所述扫描部,以使得对所述前眼部适用两次以上的扫描;图像集创建部,从由所述扫描部对应于所述两次以上的扫描而收集到的两个以上的图像组,选择与扫描范围对应的一系列图像,创建图像集;以及发送部,将包括所述图像集的第一发送信息通过通信线发送至所述信息处理装置。所述信息处理装置包括:接收部,接收所述第一发送信息;存储部,存储所述第一发送信息;以及发送部,将第二发送信息通过通信线发送至预定的图像读取终端或预定的图像读取装置,所述第二发送信息至少包括所述第一发送信息所包括的所述图像集。所述信息处理装置由所述接收部接收由所述预定的图像读取终端或所述预定的图像读取装置生成的信息,将接收到的所述信息与所述第一发送信息关联起来存储于所述存储部。
14.几个例示性方式为一种裂隙灯显微镜的控制方法,对包括处理器、利用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集图像组的扫描部的裂隙灯显微镜进行控制。该控制方法使所述处理器执行用于对所述前眼部适用两次以上的扫描的所述扫描部的控制。而且,该控制方法使所述处理器执行从由所述扫描部对应于所述两次以上的扫描而收集到的两个以上的图像组选择与扫描范围对应的一系列图像来创建图像集的处理。
15.几个例示性方式为一种用于使计算机执行该控制方法的程序。几个例示性方式为一种存储有该程序的计算机可读非临时性存储介质。
附图说明
16.图1是示出例示性方式的裂隙灯显微镜的构成的概略图。
17.图2a是用于说明例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的概略图。
18.图2b是用于说明例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的概略图。
19.图3是用于说明例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的概略图。
20.图4a是示出例示性方式的裂隙灯显微镜的构成的概略图。
21.图4b是示出例示性方式的裂隙灯显微镜的构成的概略图。
22.图4c是示出例示性方式的裂隙灯显微镜的构成的概略图。
23.图5是示出例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的流程图。
24.图6是示出例示性方式的裂隙灯显微镜的构成的概略图。
25.图7a是示出例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的流程图。
26.图7b是示出例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的流程图。
27.图8a是用于说明例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的概略图。
28.图8b是用于说明例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的概略图。
29.图8c是用于说明例示性方式的裂隙灯显微镜的动作的概略图。
30.图9是示出例示性方式的眼科系统的构成的概略图。
31.图10是示出例示性方式的眼科系统的构成的概略图。
32.图11是示出例示性方式的眼科系统的构成的概略图。
33.图12是示出例示性方式的眼科系统的构成的概略图。
34.图13是示出例示性方式的眼科系统的构成的概略图。
具体实施方式
35.一边参照附图,一边详细地说明几个例示性方式。此外,能够将在本说明书引用的文献中所公开的事项等任意的公知技术与例示性方式组合。
36.例示性方式的裂隙灯显微镜可以是固定式的,也可以是可搬运式的。典型地,例示性方式的裂隙灯显微镜在旁边没有与该装置有关的专业技术人员(熟练者)的状况或环境下使用。此外,例示性方式的裂隙灯显微镜既可以在旁边具有熟练者的状况或环境下使用,也可以在熟练者能够从远程位置监视、指示、操作的状况或环境下使用。
37.作为设置裂隙灯显微镜的设施的例子具有眼镜店、验光店、医疗机构、健康诊断场所、检查场所、患者家、福利设施、公共设施、检查车等。
38.例示性方式的裂隙灯显微镜是至少具有作为裂隙灯显微镜的功能的眼科拍摄装
置,可以还具备其他拍摄功能(模式)。作为其他模式的例子具有前眼部相机、眼底相机、slo、oct等。例示性方式的裂隙灯显微镜可以还具备测定被检眼的特性的功能。作为测定功能的例子具有视力测定、屈光测定、眼压测定、角膜内皮细胞测定、像差测定、视野测定等。例示性方式的裂隙灯显微镜可以还具备用于对拍摄图像和测定数据进行分析的应用程序。例示性方式的裂隙灯显微镜可以还具备用于治疗和手术的功能。作为其例子具有光凝治疗和光动力疗法。
39.例示性方式的眼科系统(第一眼科系统)可以包括一个以上的裂隙灯显微镜、一个以上的信息处理装置和一个以上的图像读取终端,例如能够用于远程医疗。裂隙灯显微镜可以是任意的例示性方式的裂隙灯显微镜,也可以是具备其至少一部分的裂隙灯显微镜。
40.信息处理装置接收由裂隙灯显微镜获取到的图像并将其发送至图像读取终端。另外,信息处理装置可以具有对由裂隙灯显微镜获取到的图像进行管理的功能。
41.图像读取终端是医师(典型地,眼科医生或图像读取医生等专家)为了对由裂隙灯显微镜获取到的图像进行图像读取(观察图像来获得诊疗上的意见)而使用的计算机。图像读取者输入图像读取终端的信息例如由图像读取终端或其他计算机变换为图像读取报告或电子病历信息并发送至信息处理装置。在其他例子中,能够将图像读取者输入图像读取终端的信息发送至信息处理装置。在该情况下,信息处理装置或其他计算机能够将图像读取者输入的信息变换为图像读取报告或电子病历信息。信息处理装置可以自身管理图像读取报告或电子病历信息,也可以转发至其他医疗系统(例如电子病历系统)。
42.其他例示性方式的眼科系统(第二眼科系统)可以包括一个以上的裂隙灯显微镜、一个以上的信息处理装置和一个以上的图像读取装置。裂隙灯显微镜及信息处理装置中的至少一者可以与第一眼科系统的裂隙灯显微镜及信息处理装置同样。
43.图像读取装置例如是利用图像处理处理器或人工智能引擎对由裂隙灯显微镜获取到的图像进行图像读取的计算机。图像读取装置从图像导出的信息例如可以由图像读取装置或其他计算机变换为图像读取报告或电子病历信息并发行至信息处理装置。在其他例子中,能够将图像读取装置从图像导出的信息发送至信息处理装置。在该情况下,信息处理装置或其他计算机能够将图像读取装置从图像导出的信息变换为图像读取报告或电子病历信息。信息处理装置可以自身管理图像读取报告或电子病历信息,可以还转发至其他医疗系统。
44.如此,例示性方式的裂隙灯显微镜及眼科系统能够用于远程医疗,但是如前述的,由裂隙灯显微镜获得良好的图像不容易,另外要有效地进行图像读取和诊断,需要“预先”获取前眼部的大范围的图像。根据这样的情况,可以说使用裂隙灯显微镜的有效的远程医疗并未实现。例示性方式提供有助于实现其的技术。此外,在其他用途中也可以应用例示性方式。
45.例示性方式尤其着眼于如下的问题。即,在例示性方式的假设使用方式(远程医疗等)中,将利用裂隙灯显微镜扫描前眼部的大范围而得到的一系列图像(图像集)直接或间接地提供给图像读取者,所以即使在提供了低品质图像集的情况下,也不能进行再拍摄,产生无法完全读取图像或只能不充分地读取图像这样的问题。因而,需要“预先”获取“良好”品质的图像。也就是说,需要在向图像读取者提供之前,集中获取具有能够有效地进行诊断(图像读取等)的品质的图像集。但是,若除裂隙灯显微镜的操作难度之外,还考虑拍摄时的
眨眼和眼球运动的发生,则获得以良好的画质表现观察和图像读取的整个对象区域的图像集非常困难。
46.例示性方式的裂隙灯显微镜能够用于获取以良好画质表现前眼部的大范围的图像集。另外,例示性方式的眼科系统能够在使用这样的裂隙灯显微镜的远程医疗中利用。
47.以下,说明几个例示性方式。能够将这些方式中的任意两个或两个以上至少部分地组合。另外,能够对这样的组合实施基于任意公知技术的变形(附加、替换、省略等)。
48.在以下例示的方式中,“处理器”例如包括cpu(central processing unit:中央处理器)、gpu(graphics processing unit:图形处理器)、asic(application specific integrated circuit:专用集成电路)、可编辑逻辑装置(例如,spld(simple programmable logic device:简单可程序逻辑装置)、cpld(complex programmable logic device:复杂可编程逻辑装置)、fpga(field programmable gate array:现场可编程门阵列))等电路(circuit)或电路构成(circuitry)。例如,处理器通过读取存储电路或存储装置中存储的程序和数据并执行,实现与其方式有关的功能。或者,处理器可以包括在人工智能或认知计算中使用的电路,典型地包括适用机器学习的计算机系统。
49.<第一方式>
50.在图1中示出第一方式的裂隙灯显微镜的例子。
51.裂隙灯显微镜1用于被检眼e的前眼部拍摄,包括照明系统2、拍摄系统3、移动机构6、控制部7、数据处理部8和通信部9。此外,附图标记c表示角膜,附图标记cl表示晶状体。
52.裂隙灯显微镜1既可以是单一的装置,也可以是包括两个以上的装置的系统。作为后者的例子,裂隙灯显微镜1包括:主体装置,包括照明系统2、拍摄系统3及移动机构6;计算机,包括控制部7、数据处理部8及通信部9;以及通信设备,承担主体装置与计算机之间的通信。计算机例如可以与主体装置一起设置,也可以设置于网络上。
53.<照明系统2>
54.照明系统2向被检眼e的前眼部照射裂隙光。附图标记2a表示照明系统2的光轴(照明光轴)。照明系统2可以具备与以往的裂隙灯显微镜的照明系统同样的构成。例如,省略图示,照明系统2从远离被检眼e一侧依次包括照明光源、正透镜、裂隙形成部和物镜。
55.照明光源输出照明光。照明系统2可以具备多个照明光源。例如,照明系统2可以包括输出连续光的照明光源和输出闪光的照明光源。另外,照明系统2可以包括前眼部用照明光源和后眼部用照明光源。另外,照明系统2可以包括输出波长不同的两个以上的照明光源。典型的照明系统2包括可见光源作为照明光源。照明系统2可以包括红外光源。从照明光源输出的照明光透过正透镜投射至裂隙形成部。
56.裂隙形成部使照明光的一部分通过来生成裂隙光。典型的裂隙形成部具有一对裂隙刃。通过变更这些裂隙刃的间隔(裂隙宽度),变更照明光通过的区域(裂隙)的宽度,由此变更裂隙光的宽度。另外,裂隙形成部可以构成为能够变更裂隙光的长度。裂隙光的长度指,裂隙光在与对应于裂隙宽度的裂隙光的截面宽度方向正交的方向上的截面尺寸。典型地,裂隙光的宽度和裂隙光的长度表现为裂隙光在前眼部上的投影图像的尺寸,但不限于此,例如,可以表现为裂隙光在任意位置处的截面上的尺寸,或者表现为由裂隙形成部形成的裂隙的尺寸。
57.由裂隙形成部生成的裂隙光被物镜折射而照射至被检眼e的前眼部。
58.照明系统2可以还包括用于变更裂隙光的焦点位置的对焦机构。对焦机构例如使物镜沿着照明光轴2a移动。物镜的移动能够自动及/或手动地执行。此外,也可以在物镜与裂隙形成部之间的照明光轴2a上的位置配置对焦透镜,通过使该对焦透镜沿着照明光轴2a移动,变更裂隙光的焦点位置。
59.此外,图1是俯视图,如图1所示,在本方式中,将沿着被检眼e的轴的方向设为z方向,将与其正交的方向中的对被检者来说为左右方向设为x方向,将与x方向及z方向两者正交的方向设为y方向。典型地,x方向是左眼和右眼的排列方向,y方向是沿着被检者的体轴的方向(体轴方向)。
60.<拍摄系统3>
61.拍摄系统3对照射有来自照明系统2的裂隙光的前眼部进行拍摄。附图标记3a表示拍摄系统3的光轴(拍摄光轴)。本方式的拍摄系统3包括光学系统4和摄像元件5。
62.光学系统4将来自照射有裂隙光的被检眼e的前眼部的光引导至摄像元件5。摄像元件5用摄像面接收被光学系统4引导的光。
63.被光学系统4引导的光(也就是说,来自被检眼e的前眼部的光)包括照射于前眼部的裂隙光的返回光,可以还包括其他光。作为返回光的例子,具有反射光、散射光、荧光。作为其他光的例子具有来自裂隙灯显微镜1的设置环境的光(室内光、太阳光等)。在用于对前眼部整体进行照明的前眼部照明系统与照明系统2分开另外设置的情况下,该前眼部照明光的返回光可以包括于被光学系统4引导的光中。
64.摄像元件5是具有二维摄像区域的区域传感器,例如可以是电荷耦合元件(ccd)图像传感器或互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器。
65.光学系统4例如可以具备与以往的裂隙灯显微镜的拍摄系统同样的构成。例如,光学系统4从靠近被检眼e的一侧依次包括物镜、变倍光学系统和成像透镜。来自照射有裂隙光的被检眼e的前眼部的光通过物镜及变倍光学系统,由成像透镜在摄像元件5的摄像面上成像。
66.拍摄系统3例如可以包括第一拍摄系统和第二拍摄系统。典型地,第一拍摄系统和第二拍摄系统具有相同的构成。在其他方式中说明拍摄系统3包括第一拍摄系统和第二拍摄系统的情况。
67.拍摄系统3可以还包括用于变更其焦点位置的对焦机构。对焦机构例如使物镜沿着拍摄光轴3a移动。物镜的移动能够自动及/或手动地执行。此外,将对焦透镜配置于物镜与成像透镜之间的拍摄光轴3a上的位置,通过使该对焦透镜沿着拍摄光轴3a移动,可以变更焦点位置。
68.照明系统2及拍摄系统3发挥作为沙氏相机的功能。即,照明系统2及拍摄系统3构成为,沿着照明光轴2a的物面、光学系统4和摄像元件5的摄像面满足所谓的沙氏条件。更具体地说,通过照明光轴2a的yz面(包括物面)、光学系统4的主面和摄像元件5的摄像面在同一直线上交叉。由此,能够使焦点对焦于物面内的全部位置(沿着照明光轴2a的方向上的全部位置)来进行拍摄。
69.在本方式中,例如照明系统2及拍摄系统3构成为,拍摄系统3的焦点对焦于至少由角膜c的前表面和晶状体cl的后表面划定的范围。也就是说,能够在拍摄系统3的焦点对焦于与图1所示的从角膜c的前表面的顶点(z=z1)到晶状体cl的后表面的顶点(z=z2)的整
个范围的状态下,进行拍摄。此外,z=z0表示照明光轴2a与拍摄光轴3a的交点的z坐标。
70.典型地,这样的条件通过照明系统2所包括的要素的构成及配置、拍摄系统3所包括的要素的构成及配置、以及照明系统2与拍摄系统3的相对位置实现。表示照明系统2与拍摄系统3的相对位置的参数例如包括照明光轴2a与拍摄光轴3a所成的角度θ。角度θ例如设定为17.5度、30度或45度。此外,角度θ也可以是可变的。
71.<移动机构6>
72.移动机构6对照明系统2及拍摄系统3进行移动。移动机构6例如包括安装有照明系统2及拍摄系统3的可动工作台、按照从控制部7输入的控制信号进行动作的致动器和基于由该致动器产生的驱动力使可动工作台移动的机构。在其他例子中,移动机构6包括安装有照明系统2及拍摄系统3的可动工作台和基于施加于未图示的操作设备的力使可动工作台移动的机构。操作设备例如为控制杆。可动工作台至少能够在x方向上移动,可以还在y方向及/或z方向上移动。
73.在本方式中,移动机构6例如使照明系统2及拍摄系统3一体地在x方向上移动。也就是说,移动机构6一边保持满足上述的沙氏条件的状态一边使照明系统2及拍摄系统3在x方向上移动。与该移动并行地,拍摄系统3例如以预定的时间间隔(拍摄率)进行动画拍摄。由此,用裂隙光扫描被检眼e的前眼部的三维区域,收集与该三维区域内的多个截面对应的多个图像(图像组)。
74.<控制部7>
75.控制部7控制裂隙灯显微镜1的各部分。例如,控制部7控制照明系统2的要素(照明光源、裂隙形成部、对焦机构等)、拍摄系统3的要素(对焦机构、摄像元件等)、移动机构6、数据处理部8、通信部9等。另外,控制部7也可以执行用于变更照明系统2与拍摄系统3的相对位置的控制。
76.控制部7包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有控制程序等。控制程序等可以存储于裂隙灯显微镜1能够访问的计算机或存储装置。控制部7的功能通过控制程序等软件与处理器等硬件的协同动作实现。
77.控制部7为了利用裂隙光扫描被检眼e的前眼部的三维区域,能够对照明系统2、拍摄系统3及移动机构6适用如下的控制。
78.首先,控制部7控制移动机构6,以使得将照明系统2及拍摄系统3配置于预定的扫描开始位置(对准控制)。扫描开始位置例如是与x方向的角膜c的端部(第一端部)相当的位置或比该位置更远离被检眼e的轴的位置。图2a的附图标记x0表示与x方向上的角膜c的第一端部相当的扫描开始位置的例子。另外,图2b的附图标记x0’表示x方向上的比与角膜c的第一端部相当的位置更远离被检眼e的轴ea的扫描开始位置的例子。
79.控制部7控制照明系统2,开始对被检眼e的前眼部照射裂隙光(裂隙光照射控制)。此外,可以在执行对准控制前或执行对准控制中,进行裂隙光照射控制。典型地,裂隙光为连续光,但是可以是断续光(脉冲光)。脉冲光的点亮控制与拍摄系统3的拍摄率同步。另外,典型地,裂隙光为可见光,也可以是红外光,还可以是可见光与红外光的混合光。
80.控制部7控制拍摄系统3,开始对被检眼e的前眼部进行动画拍摄(拍摄控制)。此外,可以在执行对准控制前或在执行对准控制中,进行拍摄控制。典型地,与裂隙光照射控制同时或在裂隙光照射控制之后,进行拍摄控制。
81.在执行对准控制、裂隙光照射控制及拍摄控制之后,控制部7控制移动机构6,开始使照明系统2及拍摄系统3移动(移动控制)。通过移动控制,照明系统2及拍摄系统3一体地移动。也就是说,一边维持照明系统2与拍摄系统3的相对位置(角度θ等),一边移动照明系统2及拍摄系统3。典型地,一边维持满足前述的沙氏条件的状态,一边移动照明系统2及拍摄系统3。照明系统2及拍摄系统3的移动从前述的扫描开始位置进行到预定的扫描结束位置。扫描结束位置例如与扫描开始位置同样,是在x方向上相当于第一端部的相反侧的角膜c的端部(第二端部)的位置或比该位置更远离被检眼e的轴的位置。在这样的情况下,从扫描开始位置到扫描结束位置的范围成为扫描范围。
82.典型地,一边向前眼部照射将x方向设为宽度方向且将y方向设为长度方向的裂隙光,并且使照明系统2及拍摄系统3在x方向上移动,一边执行由拍摄系统3进行的动画拍摄。
83.在此,裂隙光的长度(也就是说,y方向上的裂隙光的尺寸)例如在被检眼e的表面设定为角膜c的直径以上。即,裂隙光的长度设定为y方向上的角膜直径以上。另外,如前述的,通过移动机构6使照明系统2及拍摄系统3移动的移动距离(也就是说,扫描范围)设定为x方向上的角膜直径以上。由此,能够利用裂隙光至少扫描角膜c整体。
84.通过这样的扫描,获得裂隙光的照射位置不同的多个前眼部图像。换言之,获得描绘了裂隙光的照射位置在x方向上移动的情况的动态图像。在图3中示出这样的多个前眼部图像(也就是说,构成动态图像的帧组)的例子。
85.图3示出多个前眼部图像(帧组、图像组)f1、f2、f3、

、fn。这些前眼部图像fn(n=1、2、

、n)的下标n表示时序顺序。也就是说,第n个获取到的前眼部图像用附图标记fn表示。在前眼部图像fn中包括裂隙光照射区域an。如图3所示,裂隙光照射区域a1、a2、a3、

、an沿着时间序列向右方向移动。在图3所示的例子中,扫描开始位置及扫描结束位置对应于x方向上的角膜c的两端。此外,扫描开始位置及/或扫描结束位置不限于本例,例如可以是比角膜端部更远离被检眼e的轴的位置。另外,扫描的朝向和次数也可以任意地设定。
86.<数据处理部8>
87.数据处理部8执行各种数据处理。处理的数据可以是由裂隙灯显微镜1获取到的数据及从外部输入的数据中的任意数据。例如,数据处理部8能够对由拍摄系统3获取到的图像进行处理。此外,数据处理部8的构成和功能除本方式中的说明,也可以在其他方式中说明。
88.数据处理部8包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有数据处理程序等。数据处理程序等可以存储于裂隙灯显微镜1可访问的计算机或存储装置中。数据处理部8的功能通过数据处理程序等软件与处理器等硬件的协同动作来实现。
89.说明数据处理部8的几个例子。图4a、图4b及图4c分别示出作为数据处理部8的第一、第二及第三例子的数据处理部8a、8b、8c。此外,数据处理部8的构成不限于这些。例如,数据处理部8可以包括数据处理部8a、8b、8c中的任意两个的组合。另外,可以在数据处理部8设置有用于获得相同结果或类似结果的任意要素。
90.本方式的裂隙灯显微镜1对被检眼e的前眼部适用两次以上的扫描。两次以上的扫描的开始位置及结束位置(也就是说扫描范围)可以相同,开始位置及结束位置的一者或两者可以不同。典型地,对相同的扫描范围适用两次以上的扫描。由此,图3所示的多个前眼部图像f1~fn那样的图像组仅获得与扫描次数相同的个数。数据处理部8对这样获取到的两
个以上的图像组实施处理。
91.此外,若考虑被检眼e的眼球运动等,则典型地,扫描范围不是前眼部的位置和范围,而由裂隙灯显微镜1的动作定义。例如,扫描中的照明系统2及拍摄系统3的移动起始点为扫描开始位置,终点为扫描结束位置。
92.另一方面,也可以由前眼部的位置和范围定义扫描范围。在该情况下,适用使照明系统2及拍摄系统3以追随被检眼e的运动的方式移动的动作(跟踪)。本例的裂隙灯显微镜1例如具备与以往同样的跟踪功能。跟踪功能例如包括前眼部的动画拍摄、从各帧提取特征点(landmark)、使用特征点计算帧之间的位移和用于消除位移的照明系统2及拍摄系统3的移动控制。
93.作为与扫描范围的定义(设定)有关的其他例子,能够设定对已经收集到的图像设定扫描范围。即,能够构成为在事后(扫描后)进行扫描范围的设定。此外,本例的扫描范围表示提供给之后的处理的图像的范围。
94.说明这样的事后扫描范围设定的第一例。本例的裂隙灯显微镜能够进行前眼部拍摄,并且能够识别前眼部拍摄用光学系统与扫描光学系统(照明系统2及拍摄系统3)的位置关系。在本例中,首先,一边扫描前眼部的足够大的范围(尤其是x方向及y方向)来收集图像组(广域图像组),一边执行前眼部拍摄。接着,对通过前眼部拍摄获得的前眼部图像设定扫描范围。该设定可以通过手动及自动中的任一个进行。自动设定例如包括分析前眼部图像来检测特征点(例如,通孔边缘)的处理和参照该特征点设定扫描范围的处理。若设定扫描范围,则基于上述的光学系统的位置关系确定相当于该扫描范围的各广域图像的部分区域。最后,通过从广域图像裁剪该确定的部分区域,形成相当于该扫描范围的图像。由此,获得与所设定的扫描范围对应的图像组。在本例中,在被检眼的固视稳定的情况(或这样假设的情况或能够这样假设的情况)等下,前眼部拍摄可以是静止图像拍摄。在前眼部拍摄是动画拍摄的情况下,例如广域图像组和动态图像中的帧组基于扫描和动画拍摄的的控制(同步信息等)相关联,对每个相关联的广域图像与帧的对执行与上述同样的处理。
95.说明事后扫描范围设定的第二例。在本例中,可以不并行地进行前眼部拍摄,对前眼部的足够大的范围(尤其是x方向及y方向)进行扫描来收集广域图像组。接着,对各广域图像指定相当于期望的扫描范围的部分区域。该指定可以通过手动及自动中的任一个进行。自动指定例如包括分析广域图像来检测特征点(例如,角膜边缘或前房角)的处理和参照该特征点来设定扫描范围的处理。另外,可以对任意的广域图像(基准广域图像)手动地指定特征点,分析该基准广域图像和与其相邻的广域图像,在该相邻广域图像中指定特征点。通过依次适用这样的处理,能够对全部的广域图像指定特征点。进而,基于特征点确定相当于扫描范围的广域图像的部分区域,通过从广域图像裁剪该确定的部分区域,能够形成相当于该扫描范围的图像。由此,获得与所设定的扫描范围对应的图像组。
96.图4a所示的数据处理部8a包括图像集创建部81。向图像集创建部81提供通过对被检眼e的前眼部适用的两次以上扫描收集到的两个以上的图像组。图像集创建部81从输入的两个以上的图像组选择与扫描范围对应的一系列图像来创建图像集。
97.图像集所包括的该一系列图像例如可以是适用了两次以上扫描中的任意扫描的(前眼部的)范围,也可以是基于两次以上扫描中的至少两次扫描的扫描范围设定的(前眼部的)范围。作为前者的例子,在两次以上的扫描中能够采用最大的扫描范围或最小的扫描
范围。作为后者的例子,能够采用至少两个扫描范围的和集或交集。
98.另外,图像集可以仅包括该一系列图像,可以还包括除此以外的信息。作为与一系列图像一起包括在图像集中的信息的例子,具有被检者信息、被检眼信息、拍摄日期时间、拍摄条件等各种附带信息。另外,通过其他模式获得的图像和由检查装置获取到的检查数据也可以包括在图像集中。
99.图4b示出图像集创建部81的例子。本例的图像集创建部81包括选择部81a。选择部81a从两个以上的图像组中选择满足预定条件的图像。
100.预定条件(图像选择条件)例如是与有效地进行图像读取和诊断所需的图像品质有关的条件,例如具有与被检眼e有关的条件、与裂隙灯显微镜1有关的条件、与环境有关的条件等。作为图像选择条件,本方式能够采用“评价对象的图像不受眨眼的影响(眨眼条件)”及“评价对象的图像不受眼球运动的影响(眼球运动条件)”中的任一者及两者。此外,图像选择条件不限于这些,能够任意地设定。
101.说明眨眼条件。关于两个以上的图像组所包括的图像,选择部81a例如判定该图像是否包括照射于被检眼e的前眼部的裂隙光的反射像。该判定是利用在眨眼中拍摄到的图像未描绘出裂隙光的反射像及裂隙光的反射像比其他区域表现得明显亮的处理,例如基于该图像的亮度分布执行。
102.作为一个例子,选择部81a根据该图像创建亮度直方图,判断是否存在预定阈值以上的亮度的像素。在判定为存在预定阈值以上的亮度的情况下,判定为在该图像中包括裂隙光的反射像。本例具有处理非常简便的优点,但是可能误检测高亮度的噪声或外部光的摄入。
103.作为其他例子,选择部81a根据该图像创建亮度直方图,判定预定阈值以上的亮度的像素是否存在预定个数以上。在判定为预定阈值以上的亮度的像素存在预定个数以上的情况下,判定为在该图像中包括裂隙光的反射像。本例具有能够通过简便的处理来实现防止上述误检测的优点。
104.说明眼球运动条件。关于两个以上的图像组所包括的图像,选择部81a例如通过该图像和与其相邻的图像的比较,判定眼球运动影响的有无。该判定是利用了若在动画拍摄中发生眼球运动则发生“图像跳跃”的处理。
105.作为一个例子,选择部81a从该图像及相邻图像的各图像检测特征点,计算这些特征点的位移量,判断该位移量是否为预定阈值以上。在判定为位移量在预定阈值以上的情况下,判定为发生了眼球运动。在此,特征点例如可以是角膜、虹膜、瞳孔、前房角等。另外,阈值例如基于拍摄系统3的拍摄率和通过移动机构6的移动速度等预定的扫描条件计算。
106.在其他例子中,选择部81a可以构成为根据一个图像判定眼球运动的有无。例如,在拍摄系统3的拍摄率是低速的情况下,若发生高速的眼球运动,则图像会产生“模糊”。选择部81a能够通过利用模糊检测来判定眼球运动的有无。典型地,模糊检测使用边缘检测等公知技术。
107.选择部81a可以包括用于判定输入的图像是否满足上述图像选择条件的人工智能引擎。典型地,该人工智能引擎包括卷积神经网络(cnn),该卷积神经网络预先使用训练数据被训练,该训练数据包括由裂隙灯显微镜获取到的多个图像和各图像是否满足图像选择条件的判定结果。此外,可以使用循环神经网络、强化学习等其他机器学习法。
108.由图像集创建部81创建的图像集所包括的一系列图像可以与扫描范围的多个位置关联起来。而且,选择部81a可以构成为,进行图像选择,以使得对扫描范围中的多个位置的各位置分配一个以上的图像。
109.说明具体例子。沿着x方向的扫描范围划分为(n-1)个区间,扫描开始位置设定于第1个位置,扫描结束位置设定于第n个位置(n为2以上的整数)。由此,在扫描范围设定有n个位置。用b1、b2、b3、

、bn表示n个位置。设为对被检眼e的前眼部适用扫描,获取图3所示的图像组f1、f2、f3、

、fn。选择部81a能够对位置bn分配图像fn。由此,获得与n个位置bn(n=1、2、

、n)对应的n个图像fn(n=1、2、

、n),例如,创建将图像组fn作为“一系列图像”的图像集。
110.此外,在图3中,作为通过一次扫描获得的图像组,说明n个图像f1~fn,在本说明书中有时参照n个图像f1~fn作为任意的图像组(多个图像)(以下同样)。例如,在此作为图像集所包括的一系列图像,参照n个图像f1~fn。
111.裂隙灯显微镜1执行对前眼部适用两次以上的扫描的动作和从由此收集到的两个以上的图像组选择一系列图像的动作,但是这些动作的执行方式可以是任意的。作为第一例,裂隙灯显微镜1可以构成为,交替地重复对前眼部的扫描和从通过该扫描获取到的图像组选择图像。作为第二例,裂隙灯显微镜1可以构成为,在集中进行两次以上的扫描之后,从由此收集到的两个以上的图像组选择一系列图像。以下,说明上述的两个例子。
112.扫描及图像选择的执行方式的第一例为扫描与图像选择的交替反复。更具体地说,在第一例中,对前眼部适用扫描和从通过该扫描获得的图像组选择图像的组被重复执行预定次数。也就是说,在第一例中,按照第1组动作(扫描及图像选择)、第二组动作(扫描及图像选择)、

、第u组动作(扫描及图像选择)的顺序执行u组动作(u为2以上的整数)。
113.在此,第u组的扫描的次数可以是1以上的任意次数(u=1、2、

、u)。另外,第u1组的扫描次数与第u2组的扫描次数可以相等,也可以不同(u1=1、2、

、u;u2=1、2、

、u;u1≠u2)。
114.在第一例中,选择部81a可以构成为,从通过已进行的一次以上的扫描收集到的一个以上的图像组选择图像,创建临时图像集。也就是说,裂隙灯显微镜1可以构成为,在执行扫描与图像选择的交替反复中的任意时刻,根据通过到该时刻为止实施的一次以上的扫描获得的一个以上的图像组,创建临时图像集。例如,在进行了第u组的扫描之后,选择部81a构成为根据第1组到第u组获得的全部图像创建临时图像集。根据这样的构成,为了构筑最终的图像集,能够根据到当前时刻为止获得的图像组创建临时图像集。
115.在适用创建临时图像集的上述构成的情况下,能够组合如下的构成。在对被检眼e的前眼部适用新的扫描时,选择部81a首先从通过该新的扫描收集到的新的图像组选择图像。接着,选择部81a通过在基于该新的扫描之前进行的一次以上的扫描的临时图像集附加从该新的图像组选择的图像,创建新的临时图像集。例如,在进行了第(u+1)组的扫描之后,选择部81a首先能够从通过第(u+1)组获得的图像组选择图像。进而,选择部81a通过在基于通过第1组到第u组获得的图像组的临时图像集附加从通过第(u+1)组获得的图像组中选择的图像,创建新的临时图像集。根据这样的构成,每次对前眼部适用扫描,都能够基于通过该扫描获得的图像组逐次地更新临时图像集。由此,能够可靠且高效地进行最终的图像集的构筑。
116.在适用创建(及更新)临时图像集的上述构成的情况下,能够组合如下的构成。控制部7(或图像集创建部81(选择部81a))包括对临时图像集所包括的图像的个数进行计数的图像个数计数器。在临时图像集所包括的图像的个数达到预定个数时,控制部7控制扫描部(照明系统2、拍摄系统3、移动机构6)及选择部81a,以使得结束扫描的适用与图像的选择的交替反复。在此,预定个数是最终的图像集所包括的一系列图像的个数,在预先或根据处理状况设定。另外,由控制部7执行临时图像集所包括的图像的个数是否达到预定个数的判定。该判定可以仅是个数的比较。或者,在扫描范围的多个位置与一系列图像关联起来的情况(前述)下,可以针对多个位置的全部位置,判定是否分配有对应图像。根据这样的构成,如果获得了最终的图像集所需的个数,则能够自动地结束扫描与图像选择的交替反复。
117.在适用创建(及更新)临时图像集的上述构成的情况下,能够进一步组合如下的构成。控制部7包括对扫描与图像选择的交替反复的次数进行计数的反复次数计数器。关于计数的次数,可以定义扫描和图像选择的组(第1组~第u组)作为单位,也可以定义扫描次数作为单元。在反复次数达到预定次数时,控制部7控制扫描部(照明系统2、拍摄系统3、移动机构6)及选择部81a,以使得结束扫描的适用与图像的选择的交替反复。在将扫描与图像选择的组作为单位来定义反复次数的情况下,预定次数与预先设定的组的总数(u)相等。在将扫描次数作为单位定义反复次数的情况下,预定次数与预先设定的总扫描次数相等。另外,由控制部7执行反复次数是否达到了预定次数的判定。根据这样的构成,能够在扫描及图像选择重复预先设定的次数的阶段,自动地结束扫描及图像选择的重复。在没有使用本构成的情况下,扫描及图像选择重复到选择最终图像集的构筑所需的个数的图像为止,所以使被检者疲劳,并且拍摄效率低。尤其是,在依次进行多个被检者的拍摄的情况下,拍摄的接待人数大大受损。
118.如以上那样,本方式可以构成为,自动地结束扫描与图像选择的交替反复。该自动结束的条件不限于上述两个,例如可以是来自用户的指示输入。或者,可以计测自扫描与图像选择的交替反复开始起的经过时间,在达到预定时间时结束交替反复。此外,在扫描与图像选择的反复率恒定的情况下,基于经过时间的自动结束控制与上述的基于反复次数的自动结束控制等同。图像集创建部81能够基于扫描与图像选择的交替反复结束时的临时图像集创建图像集。临时图像集例如作为与扫描范围对应的一系列图像包括于图像集。被检者id、公共id、姓名、年龄、性别等预定的被检者信息另外输入裂隙灯显微镜1。图像集创建部81通过将这样的被检者信息、被检眼信息(表示左眼/右眼的信息等)、拍摄日期时间、拍摄条件等构成为一系列图像的附带信息,能够创建图像集。另外,图像集可以包括由裂隙灯显微镜1获得的其他图像、通过其他模式获得的图像、由检查装置获取的检查数据等。以上,结束扫描及图像选择的执行方式的第一例的说明。此外,本例的处理的具体例后述。
119.接着,说明扫描及图像选择的执行方式的第二例。本例构成为,首先执行对被检眼e的前眼部的全部扫描,从由此收集到的全部图像组选择一系列图像。然后,创建包括所选择的一系列图像的图像集。
120.说明这样的处理的具体例。选择部81a首先将与各扫描对应的图像组和与扫描范围的多个位置(前述)相关联。由此,对扫描范围的多个位置的各位置,分配与不同的扫描对应的两个以上的图像。
121.接着,针对扫描范围的多个位置的各位置,选择部81a从分配给该位置的两个以上
的图像中选择一个图像。在本例中适用的图像选择条件例如可以是前述的眨眼条件及眼球运动条件。由此,对扫描范围的多个位置各分配一个图像。采用这样与多个位置相关联的多个图像作为图像集所包括的一系列图像。以上,结束扫描及图像选择的执行方式的第二例的说明。
122.说明图4c所示的数据处理部8c。数据处理部8c包括评价部82。评价部82对由图像集创建部81创建的图像集的品质进行评价。该评价是判定图像集是否具有进行有效诊断所需的足够的品质,从该观点出发决定评价项目和评价基准。
123.可以根据图像集的方式进行不同的评价。例如,对与临时图像集所包括的图像的个数达到预定个数相对应地创建的图像集适用的评价和对与扫描及图像选择的交替反复的次数达到预定次数相对应地创建的图像集适用的评价可以相互不同。此外,无论图像集的方式如何,都可以适用相同的评价。
124.作为图像集的品质评价的例子,具有一系列图像的“排列顺序”的评价、“图像跳跃(缺失)”的评价、“错位”的评价等。排列顺序的交换、图像跳跃、错位等图像集的缺陷因眼球运动和固视偏移等产生。
125.说明一系列图像的排列顺序的评价。在几个例子中,在一系列图像与扫描范围的多个位置之间设定前述的对应关系(一对一对应)。评价部82能够利用该对应关系进行排列顺序的评价。
126.在此,与实际空间的位置关系对应地对扫描范围的多个位置进行排序。作为一个例子。如前述的,沿着x方向的扫描范围被划分为(n-1)个区间,从扫描开始位置朝向扫描结束位置依次设定n个位置b1、b2、b3、

、bn。也就是说,与实际空间的位置关系对应地对n个位置b1~bn进行排序。另外,n个图像f1~fn(一系列图像)以一对一的关系与n个位置b1~bn相关联。
127.在这样的前提下,评价部82例如按照n个位置b1~bn的排列顺序(相对位置关系)配置n个图像f1~fn。该处理通过如下的方式实现,即,例如在某一三维坐标系内设定n个位置b1~bn的坐标,按照所设定的n个坐标配置(嵌入)n个图像f1~fn。
128.评价部82能够通过对嵌入三维坐标系的图像f1~fn进行分析,评价排列顺序是否适当。例如,评价部82能够根据图像f1~fn检测出关注区域(与角膜前表面、角膜后表面、虹膜、瞳孔、晶状体前表面、晶状体后表面等关注部位对应的图像区域),基于图像f1~fn的排列方向(在本例中为x方向)上的关注区域的形态(连结性、连续性等)进行评价。例如,在关注区域存在预定尺寸以上的裂缝的情况下,判断为排列顺序不适当(排列顺序存在交换)。
129.在其他例子中,评价部82根据嵌入三维坐标系的图像f1~fn构筑沿着x方向的截面像。而且,评价部82能够基于该截面像的形态(连结性、连续性等)进行评价。
130.关于图像跳跃的评价和错位的评价,也能够以与排列顺序的评价相同的要领执行。
131.评价部82可以还包括人工智能引擎,该人工智能引擎用于对输入的图像集是否具有进行有效诊断所需的足够的品质进行评价。典型地,该人工智能引擎包括卷积神经网络(cnn),该卷积神经网络使用包括由裂隙灯显微镜获取到的多个图像集和各图像集的品质评价结果的训练数据预先训练。此外,也可以使用循环神经网络、强化学习等其他机器学习法。
132.在第二方式中说明图像集评价的又一具体例。
133.控制部7可以构成为,在由评价部82评价为图像集的品质良好的情况下,进行用于将该图像集发送至通信部9的控制。例如,控制部7准备包括该图像集的发送用信息,控制通信部9以使得将该发送用信息发送至预定的外部装置。
134.从裂隙灯显微镜1输出图像集等的方式不限于发送。作为发送以外的输出方式的例子,具有保存于存储装置(数据库等)、存储于存储介质、印刷于印刷介质等。
135.控制部可以构成为,在由评价部82评价为图像集的品质不良的情况下,进行用于获取新的图像集的控制。例如,控制部7可以构成为显示及/或声音输出预定的输出信息。预定的输出信息具有用于促使用户再拍摄的内容,例如拍摄失败或需要再拍摄等。
136.或者,控制部7可以构成为,为了自动地开始再拍摄(再次执行扫描及图像集创建),至少向扫描部(照明系统2、拍摄系统3、移动机构6)及图像集创建部81发送指令。
137.<通信部9>
138.通信部9进行裂隙灯显微镜1与其他装置之间的数据通信。即,通信部9向其他装置发送数据和接收从其他装置发送来的数据。
139.通信部9所执行的数据通信方式是任意的。例如,通信部9包括符合互联网的通信接口、符合专用线路的通信接口、符合lan的通信接口、符合近距离通信通信接口等各种通信接口中的一个以上。数据通信可以是有线通信,也可以是无线通信。
140.由通信部9接收发送的数据可以被加密。在该情况下,例如,控制部7及/或数据处理部8包括对由通信部9发送的数据进行加密的加密处理部及对由通信部9接收到的数据进行解密的解密处理部中的至少一者。
141.<其他要素>
142.除图1所示的要素之外,裂隙灯显微镜1可以还具备显示设备和操作设备。或者,显示设备和操作设备可以是裂隙灯显微镜1的周边设备。
143.显示设备受控制部7的控制显示各种信息。显示设备可以包括液晶显示器(lcd)等平板显示器。
144.操作设备包括用于操作裂隙灯显微镜1的设备和用于输入信息的设备。操作设备例如包括按钮、开关、控制杆、转度盘、手柄、旋钮、鼠标、键盘、轨迹球、操作面板等。
145.也可以使用如触摸屏那样显示设备和操作设备一体化的设备。
146.被检者或辅助者通过使用显示设备及操作设备,能够对裂隙灯显微镜1进行操作。
147.<对准>
148.说明裂隙灯显微镜1相对于被检眼e的对准。一般地,对准是使装置光学系统配置于适于拍摄和测定被检眼e的位置的动作。本方式的对准是使照明系统2及拍摄系统3配置于适于获取如图3所示的动态图像的位置的动作。
149.眼科装置的对准具有各种方法。以下,例示几个对准方法,但可适用于本方式的方法不限于此方式。
150.作为可适用于本方式的对准方法具有立体对准。立体对准可适用于能够从两个以上不同的方向对前眼部进行拍摄的眼科装置,其具体方法在本技术人的日本特开2013-248376号公报等中公开。立体对准例如包括如下的工序:两个以上前眼部相机从不同的方向拍摄前眼部来获取两个以上拍摄图像的工序;处理器对这些拍摄图像进行分析来求出被
检眼的三维位置的工序;处理器基于求出的三维位置对光学系统进行移动控制的工序。由此,光学系统(在本例中为照明系统2及拍摄系统3)相对于被检眼配置于合适的位置。在典型的立体对准中,被检眼的瞳孔(瞳孔的中心或重心)的位置设为基准。
151.除了这样的立体对准以外,还能够采用利用通过对准光获得的浦肯野像的方法、利用光杠杆的方法和利用对准指标的方法等任意公知的对准方法。在利用浦肯野像的方法和利用光杠杆或对准指标的方法中,被检眼的角膜顶点的位置设为基准。
152.此外,包括以上例示的以往的典型的对准方法以使被检眼的轴与光学系统的光轴重合为目的而进行,但在本方式中,也能够执行对准以使照明系统2及拍摄系统3配置于与扫描开始位置对应的位置。
153.作为本方式的对准的第一例,能够在适用上述的对准方法中的任意方法进行了以被检眼e的瞳孔或角膜顶点为基准的对准之后,使照明系统2及拍摄系统3(在x方向上)移动与预先设定的角膜半径的标准值相当的距离。此外,也可以使用被检眼e的角膜半径的测定值,代替使用标准值。
154.作为第二例,在适用上述的对准方法中的任意方法进行了以被检眼e的瞳孔或角膜顶点为基准的对准之后,分析被检眼e的前眼部的图像来测定角膜半径,能够使照明系统2及拍摄系统3(在x方向上)移动相当于该测定值的距离。在本例中分析的前眼部的图像例如是由拍摄系统3获得的前眼部图像或其他图像。其他图像可以是由前眼部相机获得的图像、由前眼部oct获得的图像等任意的图像。
155.作为第三例,能够对由立体对准用前眼部相机或拍摄系统3获得的前眼部的图像进行分析来求出角膜的第一端部,适用立体对准来使照明系统2及拍摄系统3移动到对应于该第一端部的位置。
156.此外,可以适用上述的对准方法中的任意方法执行以被检眼e的瞳孔或角膜顶点为基准的对准,由此从决定的位置开始利用裂隙光的前眼部扫描。在该情况下,也能够设定扫描顺序以使得扫描整个角膜c。例如,将扫描顺序设定为,在从通过该对准决定的位置向左方进行扫描之后,向右方进行扫描。
157.<其他事项>
158.裂隙灯显微镜1可以具备输出用于使被检眼e固视的光(固视光)的固视系统。典型地,固视系统包括显示至少一个可见光源(固视光源)、风景图或固视目标等图像的显示设备。固视系统例如配置为与照明系统2或拍摄系统3同轴或非同轴。固视系统可以包括通过装置光学系统的光路向被检者提示固视目标的内部固视系统及/或从该光路的外部向被检者提示固视目标的外部固视系统。
159.由裂隙灯显微镜1可获取的图像的种类不限于前述的前眼部的动态图像(多个前眼部图像)。例如,裂隙灯显微镜1具有基于该动态图像的三维图像、基于该三维图像的渲染图像、透照像、表示佩戴于被检眼的隐形眼镜的移动的动态图像、通过适用荧光剂来表示隐形眼镜与角膜表面的间隙的图像等。关于渲染图像在其他方式中说明。透照像是通过透照法获得的图像,该透照法利用照明光的视网膜反射描绘眼内的浑浊和异物。此外,也可以是眼底拍摄、角膜内皮细胞拍摄、睑板腺拍摄等。
160.<动作>
161.说明裂隙灯显微镜1的动作。在图5中示出动作的一个例子。
162.图示省略,用户(被检者、检查者、辅助者等)在任意阶段向裂隙灯显微镜1输入被检者信息。输入的被检者信息保存于控制部7。典型地,被检者信息包括被检者的识别信息(被检者id)
163.而且,能够进行背景信息的输入。背景信息是与被检者有关的任意信息,作为其例子,具有被检者的问诊信息、被检者在预定单上填写的信息、被检者的电子病历中存储的信息等。典型地,背景信息具有性别、年龄、身高、体重、疾病名称、候补疾病名称、检查结果(视力值、眼屈光度值、眼压值等)、屈光矫正工具(眼镜、隐形眼镜等)的佩戴史、度数、检查史、治疗史等。这些为例示,背景信息不限于这些。
164.另外,作为拍摄的准备,进行设置有裂隙灯显微镜1的工作台、被检者就坐的椅子、裂隙灯显微镜1的颚托座的调整(都省略图示)。例如,对工作台、椅子、颚托座进行高度调整。在颚托座上设置有用于使被检者的脸稳定配置的颚托部及额挡。
165.如果准备完成,则被检者坐在椅子上,将下颚放置于颚托,使额头与额挡抵接。在这些动作之前或之后,用户进行用于开始被检眼的拍摄的指示操作。该操作例如是按下未图示的拍摄开始触发按钮、输入指示声音等。或者,控制部7可以检测准备阶段的完成来自动转移至拍摄阶段。另外,可以向被检者(被检眼e或其对侧眼)提示未图示的固视目标。
166.(s1:对准)
167.对应于拍摄开始,裂隙灯显微镜1首先进行照明系统2及拍摄系统3相对于被检眼e的对准。与用于使光学系统光轴与被检眼e的角膜顶点或瞳孔中心重合的一般的对准不同,步骤s1的对准为了使照明系统2及拍摄系统3配置于在步骤s2中进行的前眼部扫描的开始位置而执行。
168.步骤s1的对准方式可以是任意的,例如可以是立体对准、使用浦肯野像的手动或自动对准、使用光杠杆的手动或自动对准及使用对准指标的手动或自动对准中的任意一种。
169.在几个方式中,通过这样的以往方法执行以角膜顶点或瞳孔中心为目标的对准。而且,控制部7将通过以角膜顶点或瞳孔中心为目标的对准而移动的照明系统2及拍摄系统3进一步移动到扫描开始位置(与其对应的位置)。
170.在其他几个方式中,最初开始以扫描开始位置作为目标执行对准。该对准例如包括分析前眼部的图像(例如从正面或斜方的图像)确定扫描开始位置(例如,前述的角膜的第一端部或相对于第一端部向与被检眼e的轴相反的方向离开预定距离的位置)的处理和将照明系统2及拍摄系统3移动至与所确定的扫描开始位置对应的位置的处理。
171.可以在对准开始前、执行中及/或结束后执行预定的动作。例如,可以进行摄像元件5的调整、焦点调整。
172.(s2:前眼部扫描及图像选择)
173.裂隙灯显微镜1以前述的要领对由照明系统2进行的裂隙光的照射、由拍摄系统3进行的动画拍摄和由移动机构6进行的照明系统2及拍摄系统3的移动进行组合,由此扫描被检眼e的前眼部。通过一次扫描(从扫描开始位置到扫描结束位置的扫描),例如获得图3所示的图像组(多个前眼部图像)f1~fn。另外,选择部81a从通过扫描收集到的图像组选择满足预定条件的一个以上的图像。
174.例如,如前述的,步骤s2的动作可以是使扫描和图像选择交替反复的动作及在执
行全部的扫描后进行图像选择的动作中的任一者。通过这样的扫描和图像选择的联动动作,从通过两个以上扫描获得的两个以上的图像组选择一系列图像。此外,关于扫描和图像选择的交替反复在第二方式中说明具体例。
175.数据处理部8可以对通过扫描获得的图像实施预定的处理。例如,能够适用噪声去除、对比度调整、亮度调整、颜色校正等任意信号处理和任意图像处理。
176.(s3:创建图像集)
177.图像集创建部81创建包括在步骤s2中选择的一系列图像的图像集。
178.(s4:评价图像集的品质)
179.评价部82对在步骤s3中创建的图像集的品质进行评价。
180.(s5:品质良好?)
181.在步骤s4中判定为图像集的品质良好的情况下(s5:是),动作转移至步骤s6。另一方面,在步骤s4中判定为图像集的品质不良的情况下(s5:否),动作转移至步骤s7。
182.(s6:输出图像集)
183.在步骤s4中判定为图像集的品质良好的情况下(s5:是),控制部7进行用于输出该图像集的控制。在本例中,控制部7控制通信部9将图像集发送至其他装置。
184.作为成为图像集的发送目的的装置的例子,具有信息处理装置和存储装置。信息处理装置例如是广域线上的服务器、lan上的服务器、计算机终端等。存储装置是设置于广域线上的存储装置、设置于lan上的存储装置等。
185.在步骤s6中输出的图像集可以包括前述的背景信息。或者,背景信息可以是图像集的附带信息。一般地,在步骤s6中输出的信息的数据结构是任意的。
186.另外,典型地,在步骤s6中发送的图像集包括被检者的右眼的前眼部的一系列图像和左眼的前眼部的一系列图像。右眼的一系列图像及左眼的一系列图像通过分别对右眼及左眼适用本例的动作来获得。右眼的一系列图像及左眼的一系列图像分别附带前述的被检眼信息,由此判别右眼的一系列图像和左眼的一系列图像。
187.被检者的识别信息与图像集一起发送。该识别信息可以是输入裂隙灯显微镜1的被检者id,也可以是基于被检者id生成的识别信息。例如,能够将在设置有裂隙灯显微镜1的设施内的个人识别中使用的被检者id(内部识别信息)变换为在该设施外使用的外部识别信息。由此,能够提高图像集和背景信息等与个人信息有关的信息安全性。
188.(s7:促使再拍摄)
189.在步骤s4中判定为图像集的品质不良的情况下(s5:否),控制部7进行用于获取新的图像集的控制。在本例中,控制部7显示及/或声音输出用于促使用户再拍摄的信息。用户进行用于开始再拍摄的指示操作或用于不进行再拍摄的指示操作。
190.在用户进行了用于开始再拍摄的指示操作的情况下,控制部7进行用于再次执行从步骤s2(或步骤s1)起的动作的控制。再拍摄例如以预定次数作为上限反复进行。
191.另一方面,在用户进行了用于不进行再拍摄的指示操作的情况下,控制部7例如可以进行用于将判定为不是良好品质的图像集发送至其他装置的控制。或者,控制部7可以进行将判定为不是良好品质的图像集删除、保存或存储的控制。
192.在步骤s6(或s7)中从裂隙灯显微镜1发送来的图像集直接或间接地发送至信息处理装置。该信息处理装置的典型例子是医师(或验光师)使用的前述的图像读取终端。
193.医师能够使用图像读取终端对图像集所包括的一系列图像(例如,图3所示的一系列图像f1~fn)进行图像读取。另外,能够构筑基于一系列图像的三维图像,显示该三维图像的渲染图像,显示背景信息。而且,能够对一系列图像的任意图像进行分析,分析三维图像,分析渲染图像,分析背景信息。
194.医师能够使用图像读取终端创建存储有通过图像读取获得的信息的报告(图像读取报告)。图像读取报告例如提供给设置有裂隙灯显微镜1的设施、被检者等指定的医疗机构、被检者等指定的医师所使用的信息处理装置、被检者登记的地址(电子邮件地址、住址等)等。另外,可以将图像读取报告发送至预定的数据库系统,保存和管理图像读取报告。
195.作为在步骤s6(或s7)中从裂隙灯显微镜1发送来的图像集的发送目的信息处理装置的其他例子,具有图像读取装置。图像读取装置包括图像读取处理器。图像读取处理器例如按照图像读取用程序进行动作,分析图像集所包括的一系列图像,获得意见。进而,图像读取处理器基于获取到的意见创建报告。
196.图像读取处理器可以包括人工智能引擎。典型地,该人工智能引擎包括卷积神经网络(cnn),该卷积神经网络(cnn)使用包括由裂隙灯显微镜获取到的多个图像及其图像读取信息的训练数据训练而成。此外,可以使用循环神经网络、强化学习等其他机器学习法。
197.在图像读取装置包括人工智能引擎,并且裂隙灯显微镜1(数据处理部8)包括人工智能引擎的情况下,这些人工智能引擎调整为具有同等的能力。也就是说,也能够调整为在图像读取装置的人工智能引擎与裂隙灯显微镜1的人工智能引擎之间没有差异(差异小)。
198.例如,能够对两者的人工智能引擎适用相同的神经网络模型和相同的参数。另外,能够使两者的人工智能引擎的模型和参数的更新同步。
199.通过这样的人工智能引擎的统一调整,能够防止裂隙灯显微镜1的人工智能引擎的输出和图像读取装置的人工智能引擎的输出之间产生矛盾和误差的缺陷。
200.此外,在不进行这样的人工智能引擎的统一调整的情况或依赖其他图像读取装置(包括模型及/或参数不同的人工智能引擎)进行图像读取的情况等下,能够使图像集附带裂隙灯显微镜1的人工智能引擎的处理条件(表示模型、参数等),或使图像集附带图像读取装置的人工智能引擎的处理条件。
201.以上,结束与本例有关的动作的说明。
202.<效果>
203.说明本方式的裂隙灯显微镜1所起的几个效果。
204.裂隙灯显微镜1包括扫描部(照明系统2、拍摄系统3及移动机构6)、控制部7和图像集创建部81。扫描部利用裂隙光扫描被检眼e的前眼部来收集图像组。控制部7控制扫描部,以使得对前眼部适用两次以上的扫描。图像集创建部81从与对前眼部适用的两次以上的扫描对应地由扫描部收集到的两个以上的图像组选择与扫描范围对应的一系列图像,创建图像集。
205.如前述的,使用以往的裂隙灯显微镜要获得良好的图像需要细微且繁杂的操作,另一方面在如日本特开2000-116732号公报或日本特开2008-284273号公报中公开的远程操作技术中,由于必须从远程位置进行这样的难的操作,所以认为获得能够经受诊断的品质的图像非常困难。另外,裂隙灯显微镜在筛查等中发挥其威力,但是若考虑远程操作的困难性,则可以说将裂隙灯显微镜用于远程医疗在以往的技术中不可能实际使用。
206.相对于此,根据本方式的裂隙灯显微镜1,首先,由于扫描被检眼e的前眼部来创建图像集,所以不需要如以往那样由医师进行远程操作。
207.而且,对前眼部适用两次以上的扫描,从由此获得的两个以上的图像组选择图像集创建用的图像,所以提高获得良好品质的图像集的可能性。例如,即使在某一次扫描时发生眨眼或眼球运动而无法获得良好的图像的情况下,也能够由通过其他扫描获得的图像对此进行补充。
208.如此,根据本方式的裂隙灯显微镜1,能够向医师提供基于对前眼部进行的两次以上的扫描创建的良好品质的图像集,所以能够广泛地提供高品质的裂隙灯显微镜检查。
209.另外,以往,医师一边从远程位置进行操作一边进行诊察,但是在本方式中,医师可以仅对预先获取到的图像集进行图像读取。也就是说,在本方式中,能够将医师从拍摄的工作和时间中解放出来,集中于图像读取。因此,本方式有助于高品质的裂隙灯显微镜检查的提供范围的扩大。
210.在本方式中,图像集创建部81可以还包括从两个以上的图像组选择满足预定条件的图像的选择部81a。
211.根据该构成,为了创建图像集,能够选择满足预定条件的良好的图像。
212.例如,选择部81a可以构成为,从两个以上的图像组选择包括照射于被检眼e的前眼部的裂隙光的反射像的图像。由此,能够将在发生眨眼时拍摄到的图像(未描绘前眼部的图像)排除来创建图像集。
213.选择部81a可以构成为,通过相邻的图像的比较,从两个以上的图像组选择图像。
214.根据该构成,能够将在发生眼球运动时拍摄到的图像(产生了位置不一致的图像)排除,创建图像集。
215.在本方式中,可以相对于扫描范围设置多个位置(b1~bn)。而且,选择部81a可以构成为,进行图像选择,以使得对多个位置(b1~bn)中的各位置分配一个以上的图像。
216.根据该构成,获得分别与多个位置(b1~bn)对应的多个图像(f1~fn)。
217.此外,典型地,对多个位置(b1~bn)各分配一个图像,但是也能够对多个位置(b1~bn)的任意位置分配两个以上的图像。例如,能够将分配给某个位置bn的两个以上的图像相加并平均来降低噪声。另外,医师能够对分配给某个位置bn的两个以上的图像进行比较并进行取舍选择。另外,能够对某个位置bn分配以相互不同的条件(波长、荧光剂施与的有无等)拍摄到的两个以上的图像。
218.在本方式中,控制部7可以构成为,控制扫描部及选择部81a,以使对被检眼e的前眼部适用一次(以上)扫描与从通过该一次(以上)扫描收集到的一个(以上)图像组选择图像交替(也可以一部分并行)反复。也就是说,裂隙灯显微镜1可以构成为,为了获取图像集所包括的一系列图像,进行扫描和图像选择的交替反复。
219.在扫描与图像选择的交替反复中,扫描期间和图像选择期间可以一部分重复,也可以相互分离。也就是说,可以使扫描和图像选择部分地并行执行,也可以使扫描和图像选择在时间上排他性地执行。
220.选择部81a可以构成为,在扫描与图像选择的交替反复中,从通过已经进行的一次以上的扫描收集到的一个以上的图像组选择图像来创建临时图像集。也就是说,选择部81a可以构成为,根据通过到当前时刻为止进行的一次以上的扫描收集到的一个以上的图像组
创建临时图像集。
221.而且,选择部81a可以构成为,在扫描与图像选择的交替反复中,在对被检眼e的前眼部适用新的扫描时,执行从通过该新的扫描收集到的新的图像组选择图像的处理和将从该新的图像组选择的图像附加于基于在该新的扫描之前进行的一次以上的扫描的临时图像集由此创建新的临时图像集的处理。也就是说,选择部81a可以构成为在每次对前眼部适用扫描时,逐次地从由此收集到的图像组选择图像并追加于临时图像集。
222.根据以上的进行扫描和图像选择的交替反复的构成,能够一边从通过各扫描获得的图像组逐次地选择图像,一边获取与扫描范围对应的一系列图像,创建图像集。而且,能够从通过各扫描获得的图像组逐次选择良好的图像。
223.控制部7可以构成为,控制扫描部及选择部81a,以使得在临时图像集所包括的图像的个数达到预定个数时,结束扫描的适用与图像选择的交替反复。而且,图像集创建部81可以构成为,基于扫描的适用及图像选择的交替反复结束时的临时图像集创建图像集。
224.根据该构成,如果获得创建图像集所需的足够个数的图像,则能够自动地结束扫描与图像选择的交替反复,所以能够有效地进行拍摄及图像集创建。
225.控制部7可以构成为,控制扫描部及选择部81a,以使得在扫描的适用及图像选择的交替反复的次数达到预定次数时,结束扫描的适用与图像选择的交替反复。而且,图像集创建部81可以构成为,基于扫描的适用及图像选择的交替反复结束时的临时图像集创建图像集。
226.根据该构成,能够防止用于创建图像集创建的拍摄花费长的时间的情况。
227.可以代替以上的扫描与图像选择的交替反复,裂隙灯显微镜1构成为在集中进行了全部的扫描之后进行图像选择。具体地说,控制部7可以构成为,控制择部81a,以使得在控制扫描部以对前眼部适用两次以上的扫描之后,从通过该两次以上的扫描收集到的两个图像组选择图像。而且,图像集创建部81可以构成为创建包括由选择部81a选择的一系列图像的图像集。
228.本方式的裂隙灯显微镜1可以还包括对由图像集创建部81创建的图像集的品质进行评价的评价部82。例如,评价部82能够针对图像集所包括的一系列图像,对排列顺序、图像缺失及错位中的任一项进行评价。该评价通过分析图像集中的一系列图像来进行。例如,基于一系列帧中的特征点(与角膜、虹膜、瞳孔等组织对应的图像区域)进行一系列图像的品质评价。
229.通过进行这样的图像集的评价,能够准备由医师或图像读取装置能够有效地实施图像读取的品质的图像集。
230.本方式的裂隙灯显微镜1可以还包括输出部。而且,控制部7可以构成为,在由评价部82评价为图像集的品质良好的情况下,进行用于使输出部输出该图像集的控制。在此,输出部例如可以是用于向外部装置发送图像集的通信部9、保存图像集的存储装置(数据库等)、将图像集写入存储介质的存储设备(数据写入器、驱动装置等)及将图像集所包括的信息存储于印刷介质的打印机中的任一个。
231.根据该构成,为了提供给医师或图像读取装置,能够输出良好品质的图像集。
232.在本方式中,控制部7可以构成为,在由评价部82评价为图像集的品质不良的情况下,进行用于获取新的图像集的控制。该控制例如可以是用于促使用户再拍摄的控制或用
于自动地开始再拍摄(扫描及图像集创建的再次执行)的控制。
233.本方式的裂隙灯显微镜1通过如下的构成实现利用裂隙光扫描前眼部。即,扫描部包括照明系统2、拍摄系统3和移动机构6。照明系统2向被检眼e的前眼部照射裂隙光。拍摄系统3从与照明系统2不同的方向拍摄前眼部。移动机构6移动照明系统2及拍摄系统3。拍摄系统3与利用移动机构6的照明系统2及拍摄系统3的移动并行地进行重复拍摄。该重复拍摄例如是预定拍摄率的动画拍摄。
234.在本方式中,移动机构6在利用裂隙光进行的前眼部的扫描中使照明系统2及拍摄系统3在x方向上移动。另外,移动机构6可以在对准中能够三维地移动照明系统2及拍摄系统3。
235.而且,本方式的裂隙灯显微镜1为了一次拍摄例如从角膜前表面到晶状体后表面的范围,可以具有作为沙氏相机的功能。为此,拍摄系统3可以包括对来自照射有裂隙光的前眼部的光进行引导的光学系统4和由摄像面接收由光学系统4引导来的光的摄像元件5。而且,裂隙灯显微镜1可以构成为,沿着照明系统2的光轴的物面、光学系统4和摄像元件5(摄像面)满足沙氏条件。
236.〈第二方式〉
237.在本方式中,说明能够适用于第一方式的裂隙灯显微镜1的光学系统的构成及其应用。在图6中示出本方式的光学系统的构成的一个例子。此外,除图6所示的要素组之外,可以还设置其他方式所示的要素。例如,可以设置第一方式的控制部7、数据处理部8、通信部9等。只要没有特别提及,能够使用第一方式的事项。
238.图6所示的照明系统20是第一方式的照明系统2的例子,左拍摄系统30l及右拍摄系统30r是拍摄系统3的例子。以下,有时将照明系统20记载为照明系统2,将左拍摄系统30l及/或右拍摄系统30r记载为拍摄系统3。在几个方式中,可以构成为,仅设置左拍摄系统30l及右拍摄系统30r中的一者,将其作为拍摄系统3的例子。附图标记20a表示照明系统20的光轴(照明光轴),附图标记30la表示左拍摄系统30l的光轴(左拍摄光轴),附图标记30ra表示右拍摄系统30r的光轴(右拍摄光轴)。左拍摄光轴30la和右拍摄光轴30ra配置为相互不同的朝向。用θl表示照明光轴20a与左拍摄光轴30la所成的角度,用θr表示照明光轴20a与右拍摄光轴30ra所成的角度。角度θl和角度θr可以相互相等,也可以不同。照明光轴20a、左拍摄光轴30la和右拍摄光轴30ra在一点交叉。与图1同样地,用z0表示该交点的z坐标。
239.移动机构6能够使照明系统20、左拍摄系统30l及右拍摄系统30r在用箭头49表示的方向(x方向)上移动。典型地,照明系统20、左拍摄系统30l及右拍摄系统30r载置于至少能够在x方向上移动的工作台上,并且,移动机构6按照来自控制部7的控制信号使该可动工作台移动。
240.照明系统20向被检眼e的前眼部照射裂隙光。与以往的裂隙灯显微镜的照明系统同样,照明系统20从远离被检眼e的一侧依次包括照明光源21、正透镜22、裂隙形成部23和物镜组24、25。
241.从照明光源21输出的照明光(典型地为可见光)被正透镜22折射并投射于裂隙形成部23。所投射的照明光的一部分通过裂隙形成部23形成的裂隙而变成裂隙光。生成的裂隙光在被物镜组24、25折射后,被分束器47反射,并照射于被检眼e的前眼部。
242.左拍摄系统30l包括反射器31l、成像透镜32l和摄像元件33l。反射器31l及成像透
镜32l将来自由照明系统20照射有裂隙光的前眼部的光(向左拍摄系统30l的方向传播的光)引导至摄像元件33l。
243.从前眼部向左拍摄系统30l的方向传播的光是来自照射有裂隙光的前眼部的光,是向远离照明光轴20a的方向传播的光。反射器31l向接近照明光轴20a的方向反射该光。成像透镜32l将被反射器31l反射的光折射并在摄像元件33l的摄像面34l上成像。摄像元件33l由摄像面34l接收该光。
244.与第一方式同样地,左拍摄系统30l与由移动机构6进行的照明系统20、左拍摄系统30l及右拍摄系统30r的移动并行地进行重复拍摄。由此,获得多个前眼部图像(图像组)。
245.与第一方式同样地,沿着照明光轴20a的物面、包括反射器31l及成像透镜32l的光学系统和摄像面34l满足沙氏条件。更具体地说,若考虑通过反射器31l使拍摄系统30l的光路偏转,则通过照明光轴20a的yz面(包括物面)、成像透镜32l的主面和摄像面34l在同一直线上交叉。由此,左拍摄系统30l能够对焦于物面内的全部位置(例如,从角膜前表面到晶状体后表面的范围)并进行拍摄。
246.右拍摄系统30r包括反射器31r、成像透镜32r和摄像元件33r。与左拍摄系统30l同样,右拍摄系统30r利用反射器31r及成像透镜32r将来自被照明系统20照射有裂隙光的前眼部的光引导至摄像元件33r的摄像面34r。而且,与左拍摄系统30l同样,右拍摄系统30r通过与由移动机构6进行的照明系统20、左拍摄系统30l及右拍摄系统30r的移动并行地进行重复拍摄,由此获取多个前眼部图像(图像组)。与左拍摄系统30l同样地,沿着照明光轴20a的物面、包括反射器31r及成像透镜32r的光学系统和摄像面34r满足沙氏条件。
247.控制部7能够使由左拍摄系统30l进行的重复拍摄和由右拍摄系统30r进行的重复拍摄同步。由此,获得由左拍摄系统30l获得的多个前眼部图像与由右拍摄系统30r获得的多个前眼部图像之间的对应关系。该对应关系是时间上的对应关系,更具体地说,将实质上同时获取到的图像彼此配对。
248.或者,控制部7或数据处理部8能够执行求出由左拍摄系统30l获得的多个前眼部图像与由右拍摄系统30r获得的多个前眼部图像之间的对应关系的处理。例如,控制部7或数据处理部8能够将从左拍摄系统30l逐次输入的前眼部图像和从右拍摄系统30r逐次输入的前眼部图像按照它们的输入时机进行配对。
249.本方式还包括动画拍摄部40。动画拍摄部40与由左拍摄系统30l及右拍摄系统30r进行的拍摄并行地从固定位置动画拍摄被检眼e的前眼部。“从固定位置动画拍摄”表示,当为了扫描前眼部,照明系统20、左拍摄系统30l及右拍摄系统30r移动时,动画拍摄部40不移动。此外,动画拍摄部40也能够进行静止图像拍摄。
250.本方式的动画拍摄部40与照明系统20同轴配置,但是其配置不限于此。例如,能够与照明系统20非同轴地配置动画拍摄部。另外,可以设置有以动画拍摄部40具有灵敏度的频带的照明光对前眼部进行照明的光学系统。
251.透过了分束器47的光被反射器48反射并入射至动画拍摄部40。入射至动画拍摄部40的光在被物镜41折射后,由成像透镜42成像于摄像元件43的摄像面。摄像元件43是区域传感器。摄像元件43例如在可见光及红外光的任意一者或两者的频带具有灵敏度。
252.在设置有动画拍摄部40的情况下,能够监控被检眼e的运动并进行跟踪。另外,也能够使用动画拍摄部40进行对准。
253.按照照明系统20的输出波长及动画拍摄部40的检测波长,分束器47例如是分色镜或半反射镜。
254.说明本方式的裂隙灯显微镜所起的几个效果。
255.作为第一方式的拍摄系统3的例子,本方式提供左拍摄系统30l和右拍摄系统30r。左拍摄系统30l及右拍摄系统30r是前述的第一拍摄系统及第二拍摄系统的例子。左拍摄系统30l包括:反射器31l及成像透镜32l(第一光学系统),对来自照射有裂隙光的前眼部的光进行引导;以及摄像元件33l(第一摄像元件),在摄像面34l(第一摄像面)接收被引导来的光。同样地,右拍摄系统30r包括:反射器31r及成像透镜32r(第二光学系统),对来自照射有裂隙光的前眼部的光进行引导;以及摄像元件33r(第二摄像元件),在摄像面34r(第二摄像面)接收被引导来的光。
256.左拍摄系统30l的光轴(左拍摄光轴30la)和右拍摄系统30r的光轴(右拍摄光轴30ra)配置为相互不同的朝向。而且,沿着照明系统20的光轴(照明光轴20a)的物面、反射器31l及成像透镜32l和摄像面34l满足沙氏条件。同样地,该物面、反射器31l及成像透镜32l和摄像面34l满足沙氏条件。
257.左拍摄系统30l通过与由移动机构6进行的照明系统20、左拍摄系统30l及右拍摄系统30r的移动并行地进行重复拍摄,由此获取第一图像组。同样地,右拍摄系统30r通过与由移动机构6进行的照明系统20、左拍摄系统30l及右拍摄系统30r的移动并行地进行重复拍摄,由此获取第二图像组。
258.未图示的控制部7能够对照明系统20、左拍摄系统30l、右拍摄系统30r及移动机构6进行控制,以使得左拍摄系统30l及右拍摄系统30r并行地对被检眼e的前眼部适用两次以上的扫描。由此,左拍摄系统30l收集与两次以上的扫描对应的两个以上的第一图像组,并且,右拍摄系统30r收集与两次以上的扫描对应的两个以上的第二图像组。未图示的图像集创建部81例如从两个以上的第一图像组选择与扫描范围对应的第一一系列图像来创建第一图像集,并且从两个以上的第二图像组选择与扫描范围对应的第二一系列图像来创建第二图像集。或者,图像集创建部81可以构成为,从两个以上的第一图像组及两个以上的第二图像组选择与扫描范围对应的一系列图像来创建图像集。能够使前述的第一方式的任意事项(构成、控制、处理、作用、功能等)与这样的第二方式组合。
259.根据这样的第二方式,能够分别从相互不同的方向对照射有裂隙光的前眼部进行动画拍摄。有时存在如下情况:即使在由一个拍摄系统获取到的图像中包括伪影,在由另一个拍摄系统在与该图像实质上同时获取到的图像中不包括伪影。另外,有时存在如下情况:在由两个拍摄系统实质上同时获取到的一对图像的双方中包括伪影,即使一个图像中的伪影与关注区域(例如裂隙光照射区域)重合,另一个图像中的伪影不与关注区域重合。因而,能够获取合适的图像的可能性高。因而,能够使获得良好品质的图像集的概率进一步提高。
260.此外,拍摄系统3可以除第一拍摄系统及第二拍摄系统之外,还包括同样构成的第三拍摄系统、

、第k拍摄系统(k为3以上的整数)。由此,光学系统的构造虽然复杂,但是能够进一步提高获得良好品质的图像集的概率。要实施本方式的人能够考虑权衡关系的这些事项(光学系统的复杂度及获得高品质的图像集的概率)来设计裂隙灯显微镜。
261.本方式的左拍摄系统30l包括反射器31l和成像透镜32l。反射器31l将来自照射有裂隙光的前眼部且向远离照明光轴20a的方向传播的光向接近照明光轴20a的方向反射。而
且,成像透镜32l使被反射器31l反射的光成像于摄像面34l。在此,成像透镜32l包括一个以上透镜。
262.同样地,右拍摄系统30r包括反射器31r和成像透镜32r。反射器31r将来自照射有裂隙光的前眼部且向远离照明光轴20a的方向传播的光向接近照明光轴20a的方向反射。而且,成像透镜32r使被反射器31r反射的光成像于摄像面34r。在此,成像透镜32r包括一个以上透镜。
263.根据这样的构成,能够实现装置的小型化。即,由摄像元件33l(33r)获取到的图像被从摄像面34l(34r)的相反侧的面延伸出的电缆输出,但是根据本构成,能够从位于与照明光轴20a比较接近的位置的摄像元件33l(33r)的背面朝向被检眼e的相反方向配置电缆。因而,能够合适地进行电缆的迂回,能够使装置小型化。
264.另外,根据本构成,能够将角度θl及角度θr设定得大,所以在由一个拍摄系统获取到的图像中包括伪影的情况下,能够提高在由另一个拍摄系统在与该图像实质上同时获取到的图像中不包括伪影的可能性。另外,在由两个拍摄系统实质上同时获取到的一对图像的两者中都包括伪影且一个图像中的伪影与关注区域(例如裂隙光照射区域)重合的情况下,能够降低另一个图像中的伪影与关注区域重合的可能性。
265.本方式包括动画拍摄部40。左拍摄系统30l及右拍摄系统30r与由移动机构6进行的照明系统20、左拍摄系统30l及右拍摄系统30r的移动并行地重复拍摄前眼部。与该重复拍摄并行地,动画拍摄部40从固定位置动画拍摄前眼部。
266.根据这样的构成,通过与利用裂隙光进行的前眼部的扫描并行地从固定位置(例如正面)进行动画拍摄,能够掌握扫描中的被检眼e的状态,按照被检眼e的状态进行控制。
267.例如,在本方式的裂隙灯显微镜包括第一方式的评价部82的情况下,本方式的裂隙灯显微镜能够对由左拍摄系统30l及/或右拍摄系统30r获取到的图像集是否为能够经受图像读取的品质进行评价。本方式的评价部82能够通过与动画拍摄部40的组合进行如下的动作。此外,也能够使用立体对准用的两个以上前眼部相机或类似的拍摄单元进行同样的动作。
268.动画拍摄部40与对被检眼e的前眼部适用扫描并行地从固定位置动画拍摄前眼部。该动画拍摄例如在控制部7的控制下进行。也就是说,控制部7为了扫描被检眼e的前眼部,能够联动地控制照明系统2(照明系统20)、拍摄系统3(左拍摄系统30l及/或右拍摄系统30r)、移动机构6和动画拍摄部40。
269.在该联动控制中,控制部7能够使拍摄系统3的拍摄率与动画拍摄部40的拍摄率同步。例如,拍摄系统3的拍摄率和动画拍摄部40的拍摄率设定为相等,并且拍摄系统3的拍摄时机和动画拍摄部40的拍摄时机一致。由此,能够将在扫描中拍摄系统3获取到的帧组和动画拍摄部40获取到的帧组在时间上相关联。
270.此外,在拍摄率及拍摄时机的一者或两者不同的情况下,例如允许预定范围内的时间差,由此能够使在扫描中拍摄系统3获取到的帧组和动画拍摄部40获取到的帧组在时间上相关联。
271.能够认为在时间上相关联的一对帧(由拍摄系统3获得的帧和由动画拍摄部40获得的帧的组)实质上同时获取。因而,在考虑在时间上相关联的一对帧时,能够忽略因眼球运动引起的错位。
272.在这样的前提下,评价部82可以构成为,基于由动画拍摄部40获取到的动态图像(帧组)对图像集(一系列图像)的品质进行评价。
273.此时,评价部82可以构成为,基于图像集所包括的一系列图像与由动画拍摄部40获取到的动态图像所包括的一系列帧之间的对应关系对图像集的品质进行评价。即,评价部82可以构成为,基于由拍摄系统3获得的帧组与由动画拍摄部40获取到的帧组之间的时间上的对应关系对图像集的品质进行评价。而且,评价部82可以构成为,基于一系列帧中的特征点和该对应关系对图像集的品质进行评价。
274.说明一个具体例。在本例中,关于由拍摄系统3获得的帧组f1~fn(前述)和与其并行地由动画拍摄部40获取到的帧组d1~dn,设帧fn和帧dn相关联(n=1、2、

、n)。
275.评价部82确定帧组d1~dn的各帧组的特征点。特征点例如可以是与虹膜对应的图像区域(虹膜区域)。
276.接着,评价部82基于在帧组d1~dn中分别确定的n个特征点的位置(例如,空间上的位置变化)求出帧组d1~dn的排列顺序(空间上的排列顺序)。
277.如前述的,帧组d1~dn以该顺序在时间上排列(时间上的排列顺序)。在时间上的排列顺序和空间上的排列顺序不同的情况下,具有因眼球运动的影响而顺序交换或发生了错位的可能性。另外,具有因眨眼的影响而发生了帧跳跃的可能性。
278.在检测到这样的缺陷的情况下,也就是说在时间上的排列顺序与空间上的排列顺序不同的情况下,评价部82判定为该图像集的品质不良。
279.根据这样的构成,能够与利用裂隙光进行的前眼部的扫描并行地(至少在x方向及y方向上)获取大范围地描绘出前眼部的动态图像,利用该动态图像检测图像集所包括的一系列图像的缺陷。
280.图像集所包括的一系列图像的各图像是在深度方向(z方向)上延伸的图像。因此,要根据一系列图像本身识别与z方向正交的x方向及y方向上的一系列图像的配置和排列,需要利用如第一方式那样的图像处理(图像分析)。
281.关于本例,对一系列图像不适用图像分析,而利用与扫描并行地另外获取到的动态图像来实现一系列图像的品质评价。此外,与第一方式同样,本例的评价项目可以是一系列图像的排列顺序、图像缺失及错位中的任意项。另外,也能够将本例的评价处理与第一方式的评价处理组合。
282.说明动画拍摄部40的其他应用。本例的目的在于,通过调整两个以上扫描的开始时机,防止扫描间的被检眼e的错位。
283.在本例中,动画拍摄部40也从固定位置拍摄被检眼e的前眼部。控制部7构成为,对应于由动画拍摄部40获取到与基准图像大致相同的图像,使扫描部开始第二扫描,该基准图像是对应于第一扫描的开始而由动画拍摄部40获取到的图像。
284.更具体地说明。将为了创建图像集而对前眼部适用的两次以上扫描中的任一次扫描称为第一扫描。在本例中,两次以上扫描中的最先执行的扫描设为第一扫描。
285.首先,控制部7存储在第一扫描的开始时机由动画拍摄部40获取到的图像(基准图像)。基准图像例如可以是第一扫描开始前开始拍摄的动态图像的帧组中的在与第一扫描的开始时最接近的时间获取到的帧。或者,动画拍摄部40可以通过在控制部7的控制下,在第一扫描的开始时(即将开始前、同时或刚开始后)对前眼部进行静止图像拍摄,获取基准
图像。
286.在第一扫描之后执行的任意的扫描(第二扫描)在由动画拍摄部40进行前眼部动画拍摄时开始。控制部7(或数据处理部8)将由动画拍摄部40逐次获取的帧与基准图像进行比较。该比较例如可以包括确定特征点的分割、图像匹配、图像相关等任意的图像处理。
287.若判定为获得了与基准图像大致相同的帧,则控制部7控制照明系统2、拍摄系统3及移动机构6,以使得开始第二扫描。
288.本例的裂隙灯显微镜重复执行上述的一系列处理,直到对前眼部的扫描适用次数达到用于创建图像集的扫描反复次数为止。由此,能够降低扫描间的被检眼e的错位,能够防止因眼球运动引起的图像集的品质降低。另外,能够实现图像选择的效率化和容易化。
289.说明本方式的裂隙灯显微镜的动作及使用方式。在图7a及图7b示出动作及使用方式的一个例子。设在第一方式的动作例中说明的各种准备(在图5的步骤s1之前进行的动作)已经进行。在本例中,通过一次前眼部扫描获得的图像的张数(图像组所包括的图像的个数)设为256张,图像集所包括的一系列图像的张数也同样为256张。另外,扫描的反复次数的上限设为5次。此外,只要没有特别提及,就能够使用第一方式的事项。
290.(s11:对准)
291.首先,以与第一方式的步骤s1相同的要领执行对准。由此,照明系统2(照明系统20)及拍摄系统3(左拍摄系统30l及右拍摄系统30r中的一者。也可以是两者。)配置于与扫描开始位置对应的位置,动画拍摄部40例如配置于被检眼e的正面位置。
292.(s12:开始动画拍摄)
293.在对准完成后,开始由动画拍摄部40对前眼部进行动画拍摄。该动画拍摄的拍摄率可以与后述的前眼部扫描的拍摄系统3的拍摄率相等。
294.为了扫描前眼部而移动照明系统2及拍摄系统3,但是动画拍摄部40从固定位置对前眼部进行动画拍摄。另外,若与动画拍摄并行地进行前眼部扫描,则对由前眼部扫描收集到的图像组与由动画拍摄部40收集到的帧组之间分配前述的对应关系。
295.动画拍摄的开始时机可以是任意的,例如可以是对准执行前或执行中。
296.(s13:前眼部扫描)
297.与第一方式同样地,裂隙灯显微镜1通过将由照明系统2进行的裂隙光的照射、由拍摄系统3进行的动画拍摄和由移动机构6进行的照明系统2及拍摄系统3的移动组合,扫描被检眼e的前眼部。
298.在本例中,通过一次扫描(从扫描开始位置到扫描结束位置的扫描),获取256张图像。用h1(1)~h1(256)表示通过第一次扫描获得的256张图像(图像组)。256张图像h1(1)~h1(256)分配给在扫描范围(将扫描开始位置及扫描结束位置作为两端的x方向的范围)中排序的256个位置。
299.(s14:选择品质良好的图像)
300.选择部81a以与第一方式相同的要领从在步骤s13中获取到的256张图像h1(1)~h1(256)中选择满足预定的图像选择条件的图像。
301.在本例中,如图8a所示,第71张~第170张的100张图像h1(71)~h1(170)不满足图像选择条件,第1张~第70张及第171张~第256张的156张图像h1(1)~h1(70)、h1(171)~h1(256)满足图像选择条件。在该情况下,选择部81a从256张图像h1(1)~h1(256)中选择第
1张~第70张及第171张~第256张的156张图像h1(1)~h1(70)、h1(171)~h1(256)。
302.(s15:创建临时图像集)
303.选择部81a创建基于到当前时刻为止获得的(一个以上)图像组的临时图像集。在本例的当前阶段,创建包括156张图像h1(1)~h1(70)、h1(171)~h1(256)的临时图像集。
304.(s16:选择图像张数=预定数?)
305.选择部81a对在之前的步骤s15创建的临时图像集所包括的图像的张数(选择的图像张数)与预定张数进行比较。如上所述,在本例中,预定张数(图像集所包括的图像张数)设定为256张。
306.在临时图像集所包括的图像张数达到256张的情况下(s16:是),动作转移至步骤s18。另外,临时图像集所包括的图像张数未达到256张的情况下(s16:否),动作转移至步骤s17。
307.(s17:扫描次数=预定数?)
308.选择部81a将在当前阶段为止进行的扫描次数(扫描与图像选择的交替反复的次数)与预定次数进行比较。如上所述,在本例中,预定次数设定为5次。
309.在到当前阶段为止进行的扫描次数达到5次的情况下(s16:是),动作转移至步骤s18。另外,在到当前阶段为止进行的扫描次数未达到5次的情况下(s16:否),动作返回步骤s13。
310.重复执行步骤s13~步骤17,直到在步骤s16或s17中判定为“是”为止。在步骤s16中判定为“是”相当于准备了与创建图像集需要的张数(256张)的图像。另外,在步骤s17中判定为“是”相当于扫描及图像选择反复了上限次数。
311.(s18:创建图像集)
312.若在步骤s16或s17中判定为“是”,则图像集创建部81以与第一方式相同的要领基于在之前的步骤s15中创建的临时图像集创建图像集。
313.在此,针对步骤s13~s18说明具体例。如前述的,在图8a的例子中,基于第一次扫描(步骤s13)及第一次图像选择(步骤s14)创建包括156张图像h1(1)~h1(70)、h1(171)~h1(256)的临时图像集(步骤s15)。
314.在该阶段,由于临时图像集所包括的图像的张数未达到256张(s16:否),所以动作转移至步骤s17。在该阶段,由于只进行一次扫描(s17:否),所以动作返回步骤s13。
315.当动作返回步骤s13时,进行第二次前眼部扫描。用h2(1)~h2(256)表示通过第二次扫描获得的256张图像。与通过第一次扫描获得的图像组同样地,256张图像h2(1)~h2(256)分配给在扫描范围中排序的256个位置。而且,借助256个位置,通过第一次扫描获得的图像h1(n)与通过第二次扫描获得的图像h2(n)相关联(n=1、2、

、256)。通过在此之后的扫描获得的图像组也同样。
316.在步骤s14中,选择部81a从在步骤s13中获取的256张图像h2(1)~h2(256)中选择满足预定的图像选择条件的图像。在本例中,如图8b所示,设为第1张~第100张的100张图像h2(1)~h2(100)不满足图像选择条件,第101张~第256张的156张图像h2(101)~h2(256)满足图像选择条件。在该情况下,选择部81a从256张图像h2(1)~h2(256)中选择第101张~第256张的156张图像h2(101)~h2(256)。
317.在此,在选择两个以上与扫描范围的某个位置对应的图像的情况下,选择部81a能
够从这些图像中选择一个。在图8a及图8b所示的例子中,例如选择图像h1(256)和图像h2(256),作为与第256个位置对应的图像。
318.选择部81a可以构成为,执行选择图像h1(256)及图像h2(256)中的一个的处理。例如,选择部81a可以构成为,选择先获取到的图像h1(256),或者选择后获取到的图像h2(256)。此外,在本例中,选择部81a构成为,选择先获取到的图像。
319.作为其他例子,选择部81a可以构成为,通过对图像h1(256)和图像h2(256)进行比较来选择一者。例如,可以构成为,计算图像h1(256)的画质评价值,计算图像h2(256)的画质评价值,对这些画质评价值进行比较来选择图像h1(256)及图像h2(256)的一者。典型地,选择画质评价值最高的图像。
320.通过这样的处理,对扫描范围中的256个位置的各位置分别分配最多一张图像。也就是说,临时图像集所包括的图像的张数最多为256张。
321.选择部81a创建基于到当前时刻为止获得的两个图像组(图像组h1(1)~h1(256)及图像组h2(1)~h2(256))的临时图像集。在本例的当前阶段,创建包括基于第一次扫描的156张图像h1(1)~h1(70)、h1(171)~h1(256)和基于第二次扫描的70张图像h2(101)~h2(170)的临时图像集。
322.也就是说,在该阶段获得的临时图像集包括与扫描范围中的256个位置中的第1个~第70个及第101个~第256个位置(226个位置)对应的226张图像h1(1)~h1(70)、h2(101)~h2(170)、h1(171)~h1(256)。
323.在该阶段,由于临时图像集所包括的图像的张数未达到256张(s16:否),所以动作转移至步骤s17。在该阶段,扫描仅进行两次(s17:否),所以动作再次返回步骤s13。
324.当动作返回步骤s13时,进行第三次前眼部扫描。用h3(1)~h3(256)表示通过第三次扫描获得的256张图像。
325.在步骤s14中,选择部81a从在步骤s13中获取到的256张图像h3(1)~h3(256)中选择满足预定的图像选择条件的图像。在本例中,如图8c所示,第227张~第256张的30张图像h3(227)~h3(256)不满足图像选择条件,第1张~第226张的226张图像h3(1)~h3(226)满足图像选择条件。在该情况下,选择部81a从256张图像h3(1)~h3(256)中选择第1张~第226张的226张图像h3(1)~h3(226)。
326.而且,选择部81a从226张图像h3(1)~h3(226)中选择与扫描范围中的256个位置中除已经分配有图像的第1个~第70个及第101个~第256个位置以外的第71个~第100个位置对应的30张图像h3(71)~h3(100)。
327.选择部81a创建基于到当前时刻为止获得的三个图像组(图像组h1(1)~h1(256)、图像组h2(1)~h2(256)及图像组h3(1)~h3(256))的临时图像集。在本例的当前阶段,创建包括基于第一次扫描的156张图像h1(1)~h1(70)、h1(171)~h1(256)、基于第二次扫描的70张图像h2(101)~h2(170)和基于第三次扫描的30张图像h3(71)~h3(100)的临时图像集。
328.也就是说,在该阶段获得的临时图像集可以包括与扫描范围中的256个位置的全部位置对应的256张图像h1(1)~h1(70)、h3(71)~h3(100)、h2(101)~h2(170)、h1(171)~h1(256)。因此,在步骤s16中判断为“是”,动作转移至步骤s18。
329.在步骤s18中,图像集创建部81基于在之前的步骤15中创建的临时图像集所包括
的256张图像h1(1)~h1(70)、h3(71)~h3(100)、h2(101)~h2(170)、h1(171)~h1(256)创建图像集。
330.图7a所示的动作提供使用扫描与图像选择的交替反复来创建图像集的处理的例子。接着执行图7b所示的动作。
331.(s19:评价图像集的品质)
332.评价部82以与第一方式相同的要领评价在步骤s18中创建的图像集的品质。
333.或者,在本方式中,可以以前述的要领,利用由动画拍摄部40获取到的动态图像评价图像集的品质。例如,基于图8a~图8c所示的例子的图像集包括由256张图像h1(1)~h1(70)、h3(71)~h3(100)、h2(101)~h2(170)、h1(171)~h1(256)构成的一系列图像。为了收集这些图像而进行三次扫描,与各扫描并行地进行由动画拍摄部40进行的动画拍摄。
334.用j1(n)表示通过与第一次扫描并行的动画拍摄获得的帧组中的与图像h1(n)相关联的帧(n=1、2、

、256)。另外,用j2(n)表示通过与第二次扫描并行的动画拍摄获得的帧组中的与图像h2(n)相关联的帧(n=1、2、

、256)。另外,用j3(n)表示通过与第三次扫描并行的动画拍摄获得的帧组中的与图像h3(n)相关联的帧(n=1、2、

、256)。
335.因此,帧j1(1)~j1(70)、j3(71)~j3(100)、j2(101)~j2(170)、j1(171)~j1(256)分别与本例的图像集所包括的256张图像h1(1)~h1(70)、h3(71)~h3(100)、h2(101)~h2(170)、h1(171)~h1(256)相关联。
336.评价部82能够通过对与本例的图像集所包括的256张图像相关联的256个帧适用与对前述的帧组d1~dn的处理同样的处理,对该图像集进行评价。
337.(s20:品质良好?)
338.在步骤s19中判定为图像集的品质良好的情况下(s20:是),动作转移至步骤s23。另一方面,在步骤s19中判定为图像集的品质不良的情况下(s20:否),动作转移至步骤s21。
339.(s21:促使再拍摄)
340.在步骤s19中判定为图像集的品质不良的情况下(s20:否),控制部7以与第一方式相同的要领显示及/或声音输出用于促使用户再拍摄的信息。
341.(s22:再拍摄?)
342.用户作为对在步骤s21中显示及/或声音输出的信息的响应,进行用于开始再拍摄的指示操作或用于不进行再拍摄的指示操作。
343.在用户进行了用于开始再拍摄的指示操作的情况下(s22:是),动作返回步骤s1。在该情况下,裂隙灯显微镜再次执行到此为止的一系列处理。此外,例如将预定次数作为上限,重复再拍摄。
344.另一方面,在用户进行了用于不进行再拍摄的指示操作的情况下(s22:否),动作转移至步骤s23。
345.(s23:发送图像集)
346.在步骤s19中判定为图像集的品质良好的情况下(s20:是),或在步骤s22中进行了用于不进行再拍摄的指示操作的情况下(s22:否),控制部7控制通信部9,以使得向图像读取终端及/或图像读取装置发送图像集。
347.(s24:对图像集进行图像读取)
348.图像读取终端是医师为了进行图像读取而使用的计算机。另外,图像读取装置是
具有图像读取功能的计算机。
349.在步骤s23中向图像读取终端发送了图像集的情况下,医师使用图像读取终端对该图像集所包括的一系列图像进行图像读取。在步骤s23中向图像读取装置发送了图像集的情况下,图像读取装置对该图像集进行图像读取。
350.(s25:创建图像读取报告)
351.在步骤s24中医师进行了图像读取的情况下,医师将图像读取的结果输入预定的报告模板。在步骤s24中图像读取装置进行了图像读取的情况下,图像读取装置将图像读取结果输入到预定的报告模板。由此,创建与图像集有关的图像读取报告。
352.(s26:保存图像集和图像读取报告)
353.图像集及图像读取报告例如提供并保存于设置有裂隙灯显微镜1的设施、被检者等指定的医疗机构、被检者等指定的医师使用的信息处理装置、被检者登记的地址(电子邮件地址、住址等)等。另外,也可以将图像集及图像读取报告发送至预定的数据库系统进行保管和管理。
354.以上,本例的动作的说明结束。
355.说明本方式的裂隙灯显微镜所起的几个效果。此外,关于与第一方式的裂隙灯显微镜1共通的效果,只要未特别提及,就省略说明。
356.本方式的裂隙灯显微镜在扫描与图像选择的交替反复中使扫描开始时的前眼部像一致来防止扫描间的被检眼的错位。因此,本方式的裂隙灯显微镜不仅包括第一方式的要素,还包括从固定位置拍摄被检眼的前眼部的动画拍摄部40(拍摄部)。控制部7构成为,对应于由动画拍摄部40获取到与基准图像大致相同的图像,使扫描部开始第二扫描,该基准图像是与第一扫描的开始相对应地由动画拍摄部40获取到的图像。
357.本方式的裂隙灯显微镜在图像集的品质评价中能够利用由动画拍摄部40获取到的动态图像(帧组)。因此,本方式的裂隙灯显微镜不仅包括第一方式的要素,还包括与对被检眼的前眼部适用扫描并行地从固定位置对前眼部进行动画拍摄的动画拍摄部40。评价部82构成为,基于由动画拍摄部40获取到的动态图像对图像集品质进行评价。
358.此时,评价部82可以构成为,基于图像集所包括的一系列图像与由动画拍摄部40获取到的动态图像所包括的一系列帧之间的对应关系,对图像集的品质进行评价。
359.而且,评价部82可以构成为,基于由动画拍摄部40获取到的动态图像所包括的一系列帧中的特征点、图像集所包括的一系列图像与动态图像所包括的一系列帧之间的对应关系,对图像集的品质进行评价。
360.根据本方式的图像集评价,能够提供与第一方式不同的评价方法。此外,采用本方式的评价方法和第一方式的评价方法中的哪个方法是任意的。
361.<第三方式>
362.在本方式中,说明包括眼科拍摄装置、信息处理装置和图像读取终端的眼科系统。眼科拍摄装置至少具有作为裂隙灯显微镜的功能。眼科拍摄装置所包括的裂隙灯显微镜可以是第一或第二方式的裂隙灯显微镜。以下,一边适当援用第一及/或第二方式的要素、构成和附图标记一边进行说明。
363.图9中例示的眼科系统1000利用将进行眼科拍摄的t个设施(第一设施~第t设施)的各设施、服务器4000和图像读取终端5000m连接的通信路(通信线)1100而构筑。
364.在此,眼科拍摄至少包括使用裂隙灯显微镜的前眼部拍摄。该前眼部拍摄至少包括在第一及/或第二方式中说明的使用裂隙光的前眼部扫描。
365.在各设施(第t设施:t=1~t,t为1以上的整数)设置有眼科拍摄装置2000-i
t
(i
t
=1~k
t
,k
t
为1以上的整数)。也就是说,在各设施(第t设施)上设置有一个以上的眼科拍摄装置2000-i
t
。眼科拍摄装置2000-i
t
构成眼科系统1000的一部分。此外,眼科系统1000可以包括能够实施除了眼科以外的检查的检查装置。
366.本例的眼科拍摄装置2000-i
t
具备作为实施被检眼的拍摄的“拍摄装置”的功能和作为进行与各种数据处理和外部装置的通信的“计算机”的功能两者。在其他例子中,也能够分别设置拍摄装置和计算机。在该情况下,拍摄装置和计算机可以构成为能够相互通信。而且,拍摄装置的数量和计算机的数量分别是任意的,例如能够设置单个计算机和多个拍摄装置。
367.眼科拍摄装置2000-i
t
中的“拍摄装置”至少包括裂隙灯显微镜。该裂隙灯显微镜可以是第一或第二方式的裂隙灯显微镜。
368.而且,在各设施(第t设施)设置有能够由辅助者和被检者使用的信息处理装置(终端3000-t)。终端3000-t是在该设施中使用的计算机,例如可以是平板终端和智能电话等移动终端、设置于该设施的服务器等。而且,终端3000-t可以包括无线耳机等可穿戴设备。此外,终端3000-t只要在该设施中是能够使用其功能的计算机就足够了,例如也可以是设置于该设施之外的计算机(云服务器等)。
369.眼科拍摄装置2000-i
t
和终端3000-t可以构成为,利用在第t设施内构筑的网络(设施内lan等)、广域网络(互联网等)和近距离通信技术进行通信。
370.眼科拍摄装置2000-i
t
可以具备作为服务器等通信设备的功能。在该情况下,能够构成为眼科拍摄装置2000-i
t
和终端3000-t直接进行通信。由此,能够借助眼科拍摄装置2000-i
t
进行服务器4000与终端3000-t之间的通信,所以不需要设置在终端3000-t与服务器4000之间进行通信的功能。
371.典型地,服务器4000设置于与第一~第t设施中的任一个都不同的设施,例如设置于管理中心。服务器4000能够借助网络(lan、广域网络等)与图像读取终端5000m(m=1~m,m为1以上的整数)进行通信。而且,服务器4000能够借助广域网络在设置于第一~第t设施的眼科拍摄装置2000-i
t
的至少一部分之间进行通信。
372.服务器4000例如具备对眼科拍摄装置2000-i
t
与图像读取终端5000m之间的通信进行中继的功能、存储该通信内容的功能、存储由眼科拍摄装置2000-i
t
获取到的数据和信息的功能和存储由图像读取终端5000m获取到的数据和信息的功能。服务器4000可以具备数据处理功能。
373.图像读取终端5000m包括能够在由眼科拍摄装置2000-i
t
获取到的被检眼的图像(例如,图像集所包括的多个前眼部图像或基于这些图像的三维图像的渲染图像)的图像读取和报告创建中使用的计算机。图像读取终端5000m可以具备数据处理功能。
374.说明服务器4000。图10中例示的服务器4000具备控制部4010、通信建立部4100和通信部4200。
375.控制部4010执行服务器4000的各部分的控制。控制部4010也可以执行其他运算处理。控制部4010包括处理器。控制部4010可以还包括ram(random access memory:随机存取
器)、rom(rread only memory:只读存储器)、硬盘驱动器,固态驱动器等。
376.控制部4010包括通信控制部4011和传输控制部4012。
377.通信控制部4011执行与包括多个眼科拍摄装置2000-i
t
、多个终端3000-t和多个图像读取终端5000m的多个装置间的通信的建立有关的控制。例如,通信控制部4011向由后述的选择部4120从眼科系统1000所包括的多个装置中选择的两个以上装置的各装置发送用于建立通信的控制信号。
378.传输控制部4012进行与由通信建立部4100(及通信控制部4011)建立了通信的两个以上装置之间的信息交换有关的控制。例如,传输控制部4012发挥功能,以使得将由通信建立部4100(及通信控制部4011)建立了通信的至少两个装置中的一个装置发送来的信息传输至其他装置。
379.作为具体例子,在建立了眼科拍摄装置2000-i
t
与图像读取终端5000m之间的通信的情况下,传输控制部4012能够将从眼科拍摄装置2000-i
t
发送来的信息(例如,图像集)传输至图像读取终端5000m。相反地,传输控制部4012能够将从图像读取终端5000m发送来的信息(例如,对眼科拍摄装置2000-i
t
的指示、图像读取报告等)传输至眼科拍摄装置2000-i
t

380.传输控制部4012可以具有对从发送源的装置接收到的信息进行加工的功能。在该情况下,传输控制部4012能够将接收到的信息和通过加工处理获得的信息中的至少一者发送至传输目的装置。
381.例如,传输控制部4012能够对从眼科拍摄装置2000-i
t
等发送来的信息的一部分进行提取并发送至图像读取终端5000m等。例如,传输控制部4012能够从眼科拍摄装置2000-i
t
发送来的图像集提取一系列图像并发送至图像读取终端5000m。
382.另外,可以由服务器4000或其他装置对从眼科拍摄装置2000-i
t
等发送来的信息(例如,图像集)进行分析,将该分析结果(及原信息)发送至图像读取终端5000m等。例如,能够使用人工智能引擎等执行从眼科拍摄装置2000-i
t
发送来的图像集的图像读取,将其结果与图像集一起发送至图像读取终端5000m。
383.在从眼科拍摄装置2000-i
t
发送图像集的情况下,服务器4000或其他装置能够构成为,根据该图像集所包括的一系列图像构筑三维图像(例如,堆栈数据或体数据),传输控制部4012将构筑的三维图像发送至图像读取终端5000m。
384.在从眼科拍摄装置2000-i
t
发送了堆栈数据的情况下,服务器4000或其他装置能够构成为,根据该堆栈数据构筑体数据,传输控制部4012将构筑的体数据发送至图像读取终端5000m。
385.能够由服务器4000或其他装置执行的数据加工处理不限于上述的例子,可以包括任意的数据处理。例如,服务器4000或其他装置能够执行三维图像的渲染、伪影去除、失真矫正、计测等。
386.通信建立部4100执行用于建立从包括多个眼科拍摄装置2000-i
t
、多个终端3000-t和多个图像读取终端5000m的多个装置中选择的至少两个装置间的通信。在本方式中,“通信的建立”例如是包括下述的(1)至(4)中的至少一个的概念:(1)从通信切断的状态建立单向通信,(2)从通信切断的状态建立双向通信,(3)从仅能够接收的状态切换为也能够发送的状态,(4)从仅能够发送的状态切换为也能够接收的状态。
387.而且,通信建立部4100也能够执行将建立的通信切断的处理。在本方式中,“通信的切断”例如是包括下述的(1)至(5)中的至少一个的概念:(1)从建立了单向通信的状态切断通信,(2)从建立了双向通信的状态切断通信,(3)从建立了双向通信的状态切换为单向通信,(4)从能够发送及接收的状态切换为仅能够接收的状态,(5)从能够发送及接收的状态切换为仅能够发送的状态。
388.眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t及图像读取终端5000m能够分别向服务器4000发送用于调用其他装置(其用户)的通信请求(调用请求)和用于阻断其他两个装置之间的通信的通信请求(阻断请求)中的至少一个。调用请求及阻断请求手动或自动地发信。服务器4000(通信部4200)接收从眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t或图像读取终端5000m发送来的通信请求。
389.在本方式中,通信建立部4100可以包括选择部4120。选择部4120例如基于从眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t或图像读取终端5000m发送来的通信请求,从眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t及图像读取终端5000m中选择发送该通信请求的装置以外的一个以上的装置。
390.说明选择部4120执行的处理的具体例。在接收了来自眼科拍摄装置2000-i
t
或终端3000-t的通信请求(例如,由眼科拍摄装置2000-i
t
获取到的图像的图像读取请求)的情况下,选择部4120例如选择多个图像读取终端5000m中的任一个。通信建立部4100建立所选择的图像读取终端5000m与眼科拍摄装置2000-i
t
及终端3000-t中的至少一个之间的通信。
391.按照通信请求的装置选择例如基于预先设定的属性执行。作为该属性的例子,具有检查种类(例如,拍摄模式种类、图像种类、疾病种类、候补疾病种类等)、所要求的专业程度和熟练度和语言种类等。在本例中,例如,参照图像读取者的专业领域和熟练度。为了实现本例的处理,通信建立部4100可以包括存储有预先创建的属性信息的存储部4110。属性信息存储有图像读取终端5000m及/或其用户(医师、验光师等)的属性。
392.用户的识别根据预先分配的用户id进行。另外,图像读取终端5000m的识别例如按照预先分配的装置id或网络地址进行。在典型的例子中,属性信息作为各用户的属性包括专业领域(例如,临床科、专科疾病等)、专业度和熟练度、可使用的语言种类等。
393.在选择部4120参照属性信息的情况下,从眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t或图像读取终端5000m发送的通信请求可以包括与属性有关的信息。例如,从眼科拍摄装置2000-i
t
发送的图像读取请求(诊断请求)可以包括如下的任意信息:(1)表示拍摄模式种类的信息;(2)表示图像种类的信息;(3)表示疾病名称和候补疾病名称的信息;(4)表示图像读取的难易度的信息;(5)表示眼科拍摄装置2000-i
t
及/或终端3000-t的用户的使用语言的信息。
394.在接收了这样的图像读取请求的情况下,选择部4120能够基于该图像读取请求和存储部4110中存储的属性信息,选择任意的图像读取终端5000m。此时,选择部4120对与图像读取请求所包括的属性有关的信息和存储部4110中存储的属性信息所存储的信息进行对照。由此,选择部4120例如选择相当于如下的任意属性的医师(或验光师)所对应的图像读取终端5000m:(1)专攻该拍摄模式的医师;(2)专攻该图像种类的医师;(3)专攻该疾病(该候补疾病)的医师;(4)能够进行该难易度的图像读取的医师;(5)能够使用该语言的医师。
395.此外,例如根据在登录图像读取终端5000m(或眼科系统1000)时输入的用户id进行医师或验光师与图像读取终端5000m之间的相关联。
396.通信部4200与其他装置(例如,眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t及图像读取终端5000m中的任一个)之间进行数据通信。数据通信的方式和加密可以与设置于眼科拍摄装置2000-i
t
的通信部(第一方式的通信部9)同样。
397.服务器4000包括数据处理部4300。数据处理部4300执行各种数据处理。数据处理部4300能够对由眼科拍摄装置2000-i
t
(尤其是裂隙灯显微镜)获取到的多个前眼部图像或三维图像进行处理。数据处理部4300包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有数据处理程序等。数据处理部4300的功能通过数据处理程序等软件与处理器等硬件的协同动作实现。
398.服务器4000能够将由数据处理部4300获得的数据提供给其他装置。例如,在数据处理部4300根据由眼科拍摄装置2000-i
t
获取到的多个前眼部图像构筑三维图像的情况下,服务器4000能够由通信部4200将该三维图像发送至图像读取终端5000m。在数据处理部4300对由眼科拍摄装置2000-i
t
或数据处理部4300构筑的三维图像进行渲染的情况下,服务器4000能够由通信部4200将构筑的渲染图像发送至图像读取终端5000m。在数据处理部4300对一个以上的前眼部图像或三维图像适用计测处理的情况下,服务器4000能够由通信部4200将获得的计测数据发送至图像读取终端5000m。在数据处理部4300对一个以上的前眼部图像或三维图像适用失真矫正的情况下,服务器4000能够由通信部4200将矫正了的图像发送至图像读取终端5000m。
399.接着,说明图像读取终端5000m。图11中例示的图像读取终端5000m具备控制部5010、数据处理部5100、通信部5200和操作部5300。
400.控制部5010执行图像读取终端5000m的各部分的控制。控制部5010可以执行其他运算处理。控制部5010包括处理器、ram、rom、硬盘驱动器、固态驱动器等。
401.控制部5010包括显示控制部5011。显示控制部5011控制显示装置6000m。显示装置6000m可以包括在图像读取终端5000m中,也可以是与图像读取终端5000m连接的周边设备。显示控制部5011使显示装置6000m显示被检眼e的前眼部的图像(例如,图像集所包括的一系列图像)。
402.控制部5010包括报告创建控制部5012。报告创建控制部5012执行用于对与由显示控制部5011显示的信息有关的报告进行创建的各种控制。例如,报告创建控制部5012使显示装置6000m显示用于创建报告的画面或图形用户界面(gui)。另外,报告创建控制部5012将用户输入的信息、前眼部的图像、计测数据和分析数据等输入预定的报告模板。
403.数据处理部5100执行各种数据处理。数据处理部5100能够对由眼科拍摄装置2000-i
t
(尤其是裂隙灯显微镜)获取到的多个前眼部图像或三维图像进行处理。另外,数据处理部5100能够对由服务器4000等其他信息处理装置构筑的三维图像或渲染图像进行处理。数据处理部5100包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有数据处理程序等。数据处理部5100的功能通过数据处理程序等软件与处理器等硬件的协同动作实现。
404.通信部5200与其他装置(例如,眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t及服务器4000中的任意装置)之间进行数据通信。关于数据通信方式和加密可以与眼科拍摄装置2000-i
t
的通信部同样。
405.操作部5300用于操作图像读取终端5000m、向图像读取终端5000m输入信息等。在本方式中,操作部5300在创建报告中使用。操作部5300包括操作设备和输入设备。操作部5300例如包括鼠标、键盘、轨迹球、操作面板、开关、按钮、转度盘等。操作部5300可以包括触摸屏。
406.本方式的眼科系统1000能够执行如下的动作。
407.首先,眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)利用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集图像组。在本例中,对前眼部适用两次以上的扫描。眼科拍摄装置2000-i
t
从与两次以上的扫描对应地收集到的两个以上的图像组选择与扫描范围对应的一系列图像来创建图像集。而且,眼科拍摄装置2000-i
t
通过通信线1100向服务器4000发送包括所创建的图像集的第一发送信息。这样的眼科拍摄装置2000-i
t
的动作可以与第一或第二方式相同的要领执行。另外,眼科拍摄装置2000-i
t
也能够执行第一或第二方式中的任意处理。
408.服务器4000通过通信部4200(接收部)接收从眼科拍摄装置2000-i
t
发送来的第一发送信息,将该第一发送信息存储于存储部4110。而且,服务器4000使用通信部4200(发送部)通过通信线1100将至少包括第一发送信息所包括的图像集的第二发送信息发送至图像读取终端5000m。
409.图像读取终端5000m由通信部5200(接收部)接收从服务器4000发送来的第二发送信息。图像读取终端5000m的用户(图像读取者)利用用户界面(操作部5300、显示装置6000m、报告创建控制部5012等)对图像集进行图像读取。图像读取终端5000m利用通信部5200(发送部)将包括使用用户界面输入的信息(图像读取报告等)的第三发送信息通过通信线1100发送至服务器4000。
410.服务器4000由通信部4200(接收部)接收从图像读取终端5000m发送来的第三发送信息,将该第三发送信息与第一发送信息关联起来存储于存储部4110。
411.根据这样的眼科系统1000,能够将基于对被检眼的前眼部的两次以上扫描而创建的良好品质的图像集提供给医师(图像读取者),所以能够广泛地提供高品质的裂隙灯显微镜检查。
412.另外,以往,医师一边从远程位置进行操作一边进行诊察,但是在本方式中,医师可以仅对预先获取到的图像集进行图像读取。也就是说,在本方式中,能够将医师从拍摄工作和时间中解放出来,可以集中于图像读取。由此,本方式有助于扩大高品质的裂隙灯显微镜检查的提供范围。
413.<第四方式>
414.在本方式中,说明包括眼科拍摄装置、信息处理装置和图像读取装置的眼科系统。与第三方式的不同点在于,代替图像读取终端,而设置有图像读取装置。此外,也能够将第三方式和第四方式组合,构筑包括图像读取终端及图像读取装置两者的眼科系统。以下,适当地援用第一、第二及第三方式中的任意要素、构成和附图标记并进行说明。
415.如前述的,图12中例示的眼科系统1000a将第三方式的眼科系统1000的图像读取终端5000m置换为图像读取装置7000m。图像读取装置7000m例如是利用图像处理处理器或人工智能引擎,对由眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)获取到的图像集进行图像读取的计算机。
416.在图13中示出图像读取装置7000m的构成例。本例的图像读取装置7000m包括图像读取处理部7100和通信部7200。通信部7200与其他装置(例如,眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t及服务器4000中的任一个)之间进行数据通信。
417.图像读取处理部7100例如包括按照图像读取用的程序进行动作的图像读取处理器,对图像集所包括的一系列图像进行分析来获得意见。在几个方式中,图像读取处理部7100为了从图像集所包括的一系列图像获得意见,可以包括第一方式的人工智能引擎。而且,图像读取处理部7100基于获取到的意见创建报告。
418.本方式的眼科系统1000a能够执行如下的动作。
419.首先,眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集图像组。在本例中,对前眼部适用两次以上的扫描。眼科拍摄装置2000-i
t
从对应于两次以上的扫描而收集到的两个以上的图像组选择与扫描范围对应的一系列图像来创建图像集。而且,眼科拍摄装置2000-i
t
将包括所创建的图像集的第一发送信息通过通信线1100发送至服务器4000。这样的眼科拍摄装置2000-i
t
的动作可以与第一或第二方式相同的要领执行。另外,眼科拍摄装置2000-i
t
可以执行第一或第二方式中的任意处理。
420.服务器4000由通信部4200(接收部)接收从眼科拍摄装置2000-i
t
发送来的第一发送信息,将该第一发送信息存储于存储部4110。而且,服务器4000利用通信部4200(发送部)将至少包括第一发送信息所包括的图像集的第二发送信息通过通信线1100发送至图像读取终端5000m。
421.图像读取装置7000m由通信部7200(接收部)接收从服务器4000发送来的第二发送信息。图像读取装置7000m由图像读取处理部7100对图像集进行图像读取。图像读取装置7000m由通信部7200(发送部)将包括由图像读取处理部7100获取到的信息的第四发送信息通过通信线1100发送至服务器4000。
422.服务器4000由通信部4200(接收部)接收从图像读取装置7000m发送来的第四发送信息,将该第四发送信息与第一发送信息关联起来并存储于存储部4110。
423.根据这样的眼科系统1000a,能够将基于针对被检眼的前眼部的两次以上的扫描而创建的良好品质的图像集提供给图像读取装置,所以能够广泛地提供高品质的裂隙灯显微镜检查。
424.另外,能够通过使用图像读取装置的自动图像读取来支援医师(图像读取者)的操作,所以本方式有助于扩大高品质的裂隙灯显微镜检查的提供范围。
425.在图像读取装置7000m包括人工智能引擎且眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)包括人工智能引擎的情况下,可以选择安装有与创建图像集的眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)等同能力的人工智能引擎的图像读取装置7000m来提供该图像集。
426.由此,能够防止眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)的人工智能引擎的输出与由图像读取装置7000m的人工智能引擎的输出之间产生矛盾和误差的不便。
427.另外,在包括图像读取终端5000m及图像读取装置7000m两者的眼科系统中,在不存在与创建图像集的眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)等同能力的人工智能引擎的图像读取装置7000m的情况下,可以将该图像集发送至图像读取终端5000m。
428.〈其他事项〉
429.以上说明的几个方式只不过是本发明的例示。因而,能够对上述的方式适当地施
加本发明的宗旨范围内的任意变形(省略、置换、附加等)。
430.能够提供控制任一个方式的裂隙灯显微镜的方法。裂隙灯显微镜包括处理器和利用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集图像组的扫描部。本控制方法首先使处理器执行用于对被检眼的前眼部适用两次以上的扫描的扫描部的控制。而且,本控制方法使处理器执行从由扫描部对应于两次以上的扫描而收集到的两个以上的图像组选择与扫描范围对应的一系列图像来创建图像集的处理。
431.能够构成使计算机执行该控制方法的程序。而且,能够创建存储有该程序的计算机可读非临时性存储介质。该非临时性存储介质可以是任意的形态,作为其例子,具有磁盘、光盘、光磁盘、半导体存储器等。
432.同样地,能够提供在第一~第四方式中的任一方式中公开的任意的控制方法。另外,能够提供在第一~第四方式中的任一方式中公开的任意的处理方法(运算方法、图像处理方法、图像分析方法等)。而且,能够构成使计算机执行该处理方法的程序。而且,能够创建存储有该程序的计算机可读非临时性存储介质。
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