技术特征：
1.一种紧固装置，包括：轴；手柄；从所述轴延伸的针，所述针包括沿所述针的至少一部分延伸的狭槽，所述装置被构造成能够接收紧固件，所述紧固件包括由杆连接器连接的第一杆和第二杆，所述第一杆被定位在所述针内并且所述第二杆被定位在所述针外；以及推动构件，所述推动构件被构造成能够将所述紧固件推出所述针。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括紧固件，所述紧固件定位成使得所述第一杆定位在所述针内，而所述第二杆定位在所述针外。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括位于所述轴内的紧固件贮存器。4.根据权利要求1和3中任一项所述的装置，其中，所述第二杆定位在所述轴内。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括靠近所述装置远端的至少一个斜面，所述斜面被构造成能够在向远侧推动所述紧固件时重新定向所述第二杆。6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括定位在靠近所述针的远端的固定或可调节距离处的肩部。7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括触发器，所述触发器被构造成能够通过接合所述推动构件来部署紧固件。8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，所述轴包括铰接端和转动端中的一个或多个。9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，所述轴包括弯曲端。10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其中，可置换仓包括整个轴。11.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其中，所述可置换仓包括所述轴的远端部分。12.根据权利要求1-11中任一项所述的装置，其中，所述针能够相对于所述轴缩回和/或推进。13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，所述轴的远端部分能够相对于所述针缩回和/或推进。14.根据权利要求1-13中任一项所述的装置，其中，所述针包括一个或多个倒刺。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述一个或多个倒刺是能够弹出/缩回的。16.根据权利要求1-15中任一项所述的装置，其中，所述针包括一个或多个凸起。17.根据权利要求1-16中任一项所述的装置，其中，所述针包括一个或多个凹部。18.根据权利要求1-17中任一项所述的装置，其中，所述针包括靠近所述针的端部的直径扩大的区域。19.根据权利要求1-18中任一项所述的装置，其中，所述针包括一个或多个刀片。20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述一个或多个刀片能够被致动。21.根据权利要求1-20中任一项所述的装置，其中，所述装置包括一个或多个辅助针。22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述一个或多个辅助针包括一个或多个辅助针倒刺。23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述一个或多个辅助针倒刺是能够弹出/缩回
的。24.根据权利要求1-23中任一项所述的装置，其中，所述装置包括从靠近所述针的表面延伸的第一斜面，所述第一斜面远离所述表面延伸并被构造成能够在所述紧固件被向远侧推动时将所述杆连接器和第二杆提升到所述针上方。25.根据权利要求1-24中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括从侧壁延伸的斜面，所述斜面远离所述侧壁延伸，并被构造成能够在所述紧固件被向远侧推动时转动所述第二杆，使得所述第二杆朝大致平行于待紧固材料的方向运动。26.根据权利要求1-25中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括被构造成能够保持所述第二杆的转动位置的表面或侧壁。27.根据权利要求1-26中任一项所述的装置，其中，所述针的狭槽的至少一部分是螺旋形的。28.根据权利要求1-27中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括支承件，所述支承件被构造成能够在所述针从所述材料中抽出时对正被紧固的材料提供反向牵引。29.根据权利要求1-28中任一项所述的装置，其中，所述针是弯曲的或曲线形的。30.根据权利要求1-29中任一项所述的装置，其中，所述针狭槽的宽度大于所述紧固件的杆连接器的宽度。31.根据权利要求1-30中任一项所述的装置，其中，所述针狭槽的边缘包括倒圆的、断裂的、抛光的或其它非尖锐的边缘结构。32.根据权利要求1-31中任一项所述的装置，其中，所述针的内径尺寸和所述针的外径尺寸被选择成提供穿过待结合材料的足够尺寸的通道，使得所述紧固件的杆和杆连接器以最小的力穿过待结合材料。33.根据权利要求32所述的装置，其中，所述针的内径和外径的尺寸被选择成在待结合材料中提供最小的插入力。34.根据权利要求1-33中任一项所述的装置，其中，所述针尖端的斜角被构造成能够在待结合材料中提供最小的插入力。35.根据权利要求34所述的装置，其中，所述针尖端的斜角被构造成能够承受重复使用。36.根据权利要求1-35中任一项所述的装置，其中，所述针的长度被选择成使对修复部位周围的组织和结构的损伤最小。37.根据权利要求1-36中任一项所述的装置，其中，所述针的长度被选择成适于将所述紧固件的一端或一端以上放置在组织中。38.一种组织紧固件，所述组织紧固件被构造成能够将组织结合到另一材料或组织上，所述紧固件包括第一杆；第二杆；以及将所述第一杆结合到所述第二杆上的连接器，其中所述连接器被构造成能够具有足够的强度以便经受住所述第一杆的部署。39.根据权利要求38所述的组织紧固件，其中，所述第一杆和第二杆中的至少一个具有一个或多个钝端。
40.根据权利要求38和39中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第二杆的高度、长度或宽度中的至少一个不同于所述第一杆的相应尺寸。41.根据权利要求38-40中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第二杆被构造成能够柔曲的。42.根据权利要求38-41中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆和所述第二杆中的至少一个是弯曲的。43.根据权利要求38-42中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第二杆和所述第一杆中的至少一个包括面向下和/或面向上的突起。44.根据权利要求38-43中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆、所述第二杆和所述连接杆中的至少一个包括一个或多个倒刺。45.根据权利要求38-44中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆和所述第二杆中的至少一个包括扩张翼。46.根据权利要求38-45中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆和所述第二杆中的至少一个包括卷曲臂。47.根据权利要求38-46中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆包括圆形横截面。48.根据权利要求38-47中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆、所述第二杆和所述连接器中的至少一个包括圆形、卵形、正方形或矩形横截面。49.根据权利要求38-48中任一项所述的组织紧固件，其中，所述连接器的厚度或直径小于所述第一杆或第二杆的厚度或直径。50.根据权利要求38-49中任一项所述的组织紧固件，其中，所述连接器材料是拉伸的。51.根据权利要求38-50中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆和所述第二杆沿不同方向延伸。52.根据权利要求38-51中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆和所述第二杆中的至少一个包括端部特征部。53.根据权利要求38-52中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆和所述第二杆中的至少一个包括弯曲部。54.根据权利要求38-53中任一项所述的组织紧固件，其中，所述连接器的长度是能够调节的。55.根据权利要求38-54中任一项所述的组织紧固件，其中，所述连接器相对于所述第一杆和所述第二杆以不同于垂直的角度定向。56.根据权利要求38-55中任一项所述的组织紧固件，其中，所述第一杆、所述第二杆和所述连接杆中的至少一个包括一种或多种材料。57.根据权利要求38-56中任一项所述的组织紧固件，其中，所述连接杆是弯曲的或曲线的。58.根据权利要求38-57中任一项所述的组织紧固件，其中，所述组织紧固件的长度的尺寸被设计成将所述紧固件的一个或多个端部嵌入组织中。59.根据权利要求58所述的组织紧固件，其中，所述紧固件的嵌入组织中的一个或多个端部包括被构造成能够阻止拉出组织的一个或多个特征部。
60.根据权利要求38-59中任一项所述的组织紧固件，其中，所述紧固件的未嵌入组织中的一个或多个端部包括被构造成能够保持嵌体材料的一个或多个特征部。61.一种用于将嵌体材料紧固到组织的方法，包括：用包括狭槽的针穿刺嵌体材料和组织，所述针形成紧固装置的一部分；以及推进包括定位在所述针内的第一杆的紧固件，所述第一杆通过连接器连接到第二杆。62.根据权利要求61所述的方法，其中，所述方法还包括使用止动件来控制所述针的插入深度。63.根据权利要求60-62中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括从组织中的第一位置将针抽出组织，将材料定位或张紧在所述针上，并在第二位置穿刺组织。64.根据权利要求61-63中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括重新定向第二杆。65.根据权利要求61所述的方法，其中，推进所述紧固件包括启动所述紧固装置上的触发器。66.根据权利要求61-65中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在部署所述紧固件的同时保持/稳定所述针在所述嵌体材料和组织内的位置。67.根据权利要求61-66中任一项所述的方法，其中，重新定向所述第二杆包括使用定位在所述装置的远端附近的一个或多个斜面。68.根据权利要求61-67中任一项所述的方法，其中，重新定向所述第二杆包括运动所述第二杆以避免接合所述针的狭槽。69.根据权利要求61-68中任一项所述的方法，其中，重新定向所述第二杆包括将所述第二杆移向大致平行于所述嵌体材料的表面的位置。70.根据权利要求61-69中任一项所述的方法，其中，重新定向所述第二杆包括转动所述第二杆，使得所述第二杆向大致平行于所述嵌体材料的表面的方向运动。71.根据权利要求61-70中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在组织内部署所述第一杆。72.根据权利要求61-71中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括部署所述第二杆，使其静置在所述嵌体材料附近。73.根据权利要求61-72中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括部署所述紧固件，使得组织和嵌体材料接近并通过所述紧固件固定在一起。74.根据权利要求61-73中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在所述紧固件部署之后从所述嵌体材料和组织中抽出所述针。75.根据权利要求61-74中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在抽出所述针时支承所述嵌体材料和组织。76.根据权利要求61-75中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在部署所述紧固件时保持所述嵌体材料和组织远离下面的结构。77.一种紧固装置，包括：从所述装置延伸的两个针，每个针包括沿所述针的至少一部分延伸的狭槽；至少一个紧固件，所述至少一个紧固件包括通过杆连接器连接的第一杆和第二杆；所述第一杆定位在一个针内并且所述第二杆定位在另一个针内；以及推动构件，所述推动构件被构造成能够将所述杆向远侧推入所述针内和推出所述针。
78.一种用于将嵌体材料紧固到组织的方法，包括：用两个针穿刺所述嵌体材料和组织，每个针包括狭槽，所述针形成紧固装置的一部分；推进紧固件，所述紧固件包括定位在一个针内的第一杆、定位在另一个针内的第二杆，所述第一杆通过连接器连接到第二杆；以及在组织中部署所述第一杆和第二杆，使得组织和嵌体材料接近并通过紧固件固定在一起。79.一种紧固装置，包括：从所述装置延伸的针，所述针包括沿所述针的至少一部分延伸的狭槽；至少一个紧固件，所述至少一个紧固件包括通过杆连接器连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆定位在所述针内；以及推动构件，所述推动构件被构造成能够将所述杆向远侧推入所述针内和推出所述针。80.一种用于将嵌体材料紧固到组织的方法，包括：用包括狭槽的针穿刺嵌体材料和组织，所述针形成紧固装置的一部分；推进紧固件，所述紧固件包括定位在所述针内的第一杆和第二杆，所述第一杆通过连接器连接到第二杆；在第一位置处将第一杆部署在组织中；在所述第一位置处从所述嵌体材料和组织移除所述针；以及在第二位置处将所述第二杆部署在组织中，使得所述组织和嵌体材料接近并通过所述紧固件固定在一起。81.一种紧固装置，包括：第一钳口，所述第一钳口包括针，所述针包括狭槽；以及与所述第一钳口相对的第二钳口。82.根据权利要求81所述的装置，其中，所述第二钳口包括开口，所述开口被构造成能够当第一钳口和第二钳口朝向彼此运动时接收所述针。83.一种用于紧固组织或材料的方法，包括：用包括狭槽的针穿刺第一组织或材料，所述针形成紧固装置的一部分，其中穿刺所述第一组织或材料包括使所述紧固装置的相对的钳口朝向彼此运动；用所述针穿刺第二组织或材料并且使所述第一和第二组织或材料接近，其中穿刺所述第二组织或材料包括使所述相对的钳口朝向彼此运动；以及推进包括定位在所述针内的第一杆的紧固件，所述第一杆通过连接器连接到第二杆。84.根据权利要求83所述的方法，其中，所述方法还包括穿过所述组织或材料部署第一杆，使得第一杆静置在所述组织或材料中的一个的表面上，而第二杆静置在其它组织或材料中的另一个的表面上。85.根据权利要求83和84中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在组织中部署第一杆，而第二杆静置在其它组织或材料中的另一个的表面上。86.根据权利要求82-85中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括部署所述紧固件，使得所述组织或材料接近并通过所述紧固件固定在一起。87.一种用于紧固组织或材料的方法，包括：用包括狭槽的第一针穿刺第一组织或材料，所述第一针形成紧固装置的一部分；
用包括狭槽的第二针穿刺第二组织或材料，所述第二针形成所述紧固装置的一部分；使所述第一组织或材料和第二组织或材料接近，其中使所述组织或材料接近包括使用所述第一针运动所述第一组织或材料，以及用所述第二针穿刺所述第二组织或材料；推进所述紧固件，所述紧固件包括定位在所述第一针内的第一杆、定位在所述第二针内的第二杆，所述第一杆通过连接器连接到第二杆；以及通过所述组织或材料部署所述第一杆和所述第二杆，使得所述组织或材料接近并通过所述紧固件固定在一起。88.一种用于将嵌体材料紧固到组织的方法，包括：邻近所述组织放置嵌体材料；将紧固件的第一杆嵌入所述组织中；以及将所述紧固件的第二杆邻近所述嵌体材料定位，从而将所述嵌体材料紧固到所述组织，其中所述紧固件包括将所述第一杆结合到所述第二杆上的连接器。89.一种用于将材料紧固到组织的方法，包括：邻近所述组织放置材料；将紧固件的第一杆邻近所述组织放置；以及将所述紧固件的第二杆邻近所述材料放置，由此将所述材料紧固到所述组织上，其中所述紧固件包括将所述第一杆结合到所述第二杆上的连接器。90.一种用于结合材料的外科装置，包括：头部部分，包括：包括尖端和中空或部分中空内部的第一尖牙和第二尖牙；以及部署构件，所述部署构件被构造成能够将钉推出所述头部部分。91.根据权利要求90所述的装置，其中，所述第一尖牙被构造成能够接收钉的第一腿，并且所述第二尖牙被构造成能够接收钉的第二腿。92.根据权利要求90和91中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括可缩回止挡，所述可缩回止挡被构造成能够朝向所述第一尖牙和第二尖牙致动，所述可缩回止挡包括：第一孔或部分周边(例如狭槽)，所述第一孔或部分周边被构造成能够接收所述第一尖牙；以及第二孔或部分周边(例如狭槽)，所述第二孔或部分周边被构造成能够接收所述第二尖牙；以及接头，所述接头连接所述头部部分和可缩回止挡，所述接头被构造成能够使得所述可缩回止挡能够朝向这些尖牙致动。93.根据权利要求90-92中任一项所述的装置，其中，所述第一尖牙和第二尖牙中的至少一个包括开口侧，所述开口侧成形为允许钉腿通过。94.根据权利要求90-93中任一项所述的装置，其中，所述开口侧包括狭槽。95.根据权利要求90-94中任一项所述的装置，其中，所述部署构件包括两个外模，所述两个外模被构造成能够朝向中心模向下运动。96.根据权利要求90-95中任一项所述的装置，其中，所述部署构件包括中心模和两个外模，所述两个外模被构造成能够朝向另一中心模向下运动。
97.根据权利要求90-96中任一项所述的装置，其中，所述第一尖牙和第二尖牙中的至少一个包括成角度的或尖锐的尖端。98.根据权利要求90-97中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括附接到可缩回梭形件上的尖牙。99.根据权利要求90-98中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括定位在可缩回梭形件中的钉，所述钉具有定位在所述第一尖牙内的第一钉腿和定位在所述第二尖牙内的第二钉腿。100.根据权利要求98和99中任一项所述的装置，其中，所述可缩回梭形件被构造成能够缩回所述尖牙。101.根据权利要求90-100中任一项所述的装置，其中，所述头部部分被构造成能够保持多个钉。102.根据权利要求90-101中任一项所述的装置，其中，所述头部部分包括钉仓，所述钉仓被构造成能够保持多个钉。103.根据权利要求90-102中任一项所述的装置，其中，所述头部部分位于轴的一端上。104.根据权利要求90-103中任一项所述的装置，其中，所述头部部分被构造成能够转动。105.根据权利要求90-104中任一项所述的装置，其中，所述头部部分被构造成能够铰接的。106.根据权利要求90-105中任一项所述的装置，其中，一个或多个尖牙包括附接刀片。107.根据权利要求90-106中任一项所述的装置，其中，一个或多个尖牙包括可致动刀片。108.根据权利要求107所述的装置，其中，所述刀片从所述尖牙的基部向所述尖牙的端部逐渐变细。109.根据权利要求90-108中任一项所述的装置，其中，一个或多个尖牙被构造成能够铰接的。110.根据权利要求90-109中任一项所述的装置，其中，一个或多个尖牙包括内部特征部，所述内部特征部被成形为将所述钉引导到闭合位置。111.根据权利要求90-110中任一项所述的装置，其中，一个或多个尖牙是可调节的。112.根据权利要求90-111中任一项所述的装置，其中，一个或多个尖牙包含螺纹。113.根据权利要求90-112中任一项所述的装置，其中，一个或多个尖牙包括倒刺、凹部或颈部中的至少一个。114.根据权利要求90-113中任一项所述的装置，其中，所述尖牙是可更换的。115.根据权利要求90-114中任一项所述的装置，其中，所述尖牙被构造成能够从所述头部向下翻转。116.根据权利要求90-115中任一项所述的装置，其中，所述尖牙被可致动护罩覆盖。117.根据权利要求90-116中任一项所述的装置，其中，所述尖牙由可致动止挡覆盖。118.一种用于结合材料的外科装置，所述外科装置包括头部部分，所述头部部分包括：尖牙；以及部署构件，所述部署构件被构造成能够将钉推出所述头部部分。
119.根据权利要求118所述的装置，其中，所述尖牙被构造成能够接收所述钉的腿。120.根据权利要求118和119中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括被构造成能够朝向所述尖牙致动的可缩回止挡，所述可缩回止挡包括：孔或部分周边(例如狭槽)，所述孔或部分周边被构造成能够接收所述尖牙；以及接头，所述接头连接所述头部部分和可缩回止挡，所述接头被构造成能够使得所述可缩回止挡能够朝向所述尖牙致动。121.根据权利要求118-120中任一项所述的装置，其中，所述尖牙包括开口侧，所述开口侧被成形为允许钉腿通过。122.根据权利要求118-121中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括根据权利要求91-115中任一项所述的特征。123.一种用于结合材料的方法，包括：用尖牙穿刺第一材料和第二材料，所述尖牙形成紧固装置的一部分；以及通过所述尖牙部署钉。124.根据权利要求123所述的方法，其中，所述方法还包括用所述尖牙仅穿刺所述第一材料。125.根据权利要求123和124中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括通过将所述第一材料定位在所述尖牙和止挡之间，将所述止挡朝所述尖牙运动，从而将所述第一材料推到所述尖牙上，用所述尖牙仅穿刺所述第一材料。126.根据权利要求123-125中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将所述止挡移离所述尖牙并缩回所述止挡。127.根据权利要求123-126中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使用附接有所述第一材料的所述尖牙将所述第一材料定位到所述第二材料。128.根据权利要求123-127中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括用所述尖牙穿刺所述第二材料。129.根据权利要求123-128中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使用所述尖牙或部分部署的钉中的一个或多个缩回所述第一材料和第二材料。130.根据权利要求123-129中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括部署所述钉以将所述第一材料结合到所述第二材料。131.根据权利要求123-130中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括从所述第一材料和第二材料中移除所述尖牙。132.根据权利要求123-131中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括通过将所述钉推出所述头部部分来部署所述钉。133.根据权利要求123-132中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括通过围绕中心模形成所述钉来部署所述钉。134.根据权利要求123-133中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使用外模部署所述钉以围绕中心模形成所述钉。135.根据权利要求123-134中任一项所述的方法，其中，所述第一材料包括嵌体材料。136.根据权利要求123-135中任一项所述的方法，其中，所述第二材料包括组织。137.一种用于结合材料的外科装置，包括：
头部部分，包括：第一钉出口和第二钉出口，所述第一钉出口和所述第二钉出口被构造成能够允许第一钉腿和第二钉腿通过；以及部署构件，所述部署构件被构造成能够将钉推出所述头部部分。138.根据权利要求137所述的装置，其中，可回缩止挡被构造成能够朝向所述钉腿致动，所述可回缩止挡包括：第一孔或部分周边(例如狭槽)，所述第一孔或部分周边被构造成能够接收所述第一钉腿；以及第二孔或部分周边(例如狭槽)，所述第二孔或部分周边被构造成能够接收所述第二钉腿；以及连接所述头部部分和可缩回止挡的接头，所述接头被构造成能够使所述可缩回止挡能够朝向所述钉腿致动。139.根据权利要求137和138中任一项所述的装置，其中，所述部署构件包括被构造成能够朝中心模向下运动的两个外模。140.根据权利要求137-139中任一项所述的装置，其中，所述部署构件包括中心模和两个外模，所述两个外模被构造成能够朝另一中心模向下运动。141.根据权利要求137-140中任一项所述的装置，其中，所述第一钉腿和所述第二钉腿包括成角度的或尖锐的尖端。142.根据权利要求137-141中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括定位在可缩回梭形件中的钉。143.根据权利要求137-142中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括定位在可回缩梭形件中的钉，其中所述第一钉腿定位在所述第一钉出口处或所述第一钉出口内，并且第二钉腿定位在所述第二钉出口处或所述第二钉出口内。144.根据权利要求137-143中任一项所述的装置，其中，所述可缩回梭形件被构造成能够缩回所述钉腿。145.根据权利要求137-144中任一项所述的装置，其中，所述头部部分被构造成能够保持多个钉。146.根据权利要求137-145中任一项所述的装置，其中，所述头部包括钉仓，所述钉仓被构造成能够保持多个钉。147.根据权利要求137-146中任一项所述的装置，其中，所述头部部分位于轴的端部上。148.根据权利要求137-147中任一项所述的装置，其中，所述头部被构造成能够转动。149.根据权利要求137-148中任一项所述的装置，其中，所述头部部分被构造成能够铰接的。150.根据权利要求137-149中任一项所述的装置，其中，所述头部部分包括一个或多个附接刀片。151.根据权利要求137-150中任一项所述的装置，其中，所述头部部分包括一个或多个可致动刀片。152.根据权利要求150-151中任一项所述的装置，其中，所述刀片从所述头部部分的基
部朝向所述钉腿的端部逐渐变细。153.根据权利要求137-152中任一项所述的装置，其中，所述钉腿被构造成能够从所述头部向下翻转。154.根据权利要求137-153中任一项所述的装置，其中，所述钉腿由可致动护罩覆盖。155.根据权利要求137-154中任一项所述的装置，其中，所述钉腿由可致动止挡覆盖。156.一种用于结合材料的外科装置，包括：第一臂，所述第一臂包括：被构造成能够保持钉的通道；位于所述通道中的开口，所述开口允许所述钉通过；以及推动构件，所述推动构件被构造成能够将所述钉推出所述通道开口；第二臂，所述第二臂包括孔或周边的一部分(例如狭槽)；以及铰链，所述铰链连接所述第一臂和所述第二臂，所述铰链被构造成能够允许所述第一臂和所述第二臂彼此远离和朝向彼此地运动。157.根据权利要求156所述的装置，其中，第一臂包括止动件，所述止动件被构造成能够与钉的成形特征部相互作用，以便阻止钉的运动。158.根据权利要求156和157中任一项所述的装置，其中，所述止动件被构造成能够脱离。159.根据权利要求156-158中任一项所述的装置，其中，所述第一臂包括被构造成能够形成所述钉的第一成形元件。160.根据权利要求156-159中任一项所述的装置，其中，所述第一臂包括可运动的第二成形元件，所述第二成形元件被构造成能够与所述第一成形元件一起推进和工作以形成所述钉。161.根据权利要求156-160中任一项所述的装置，其中，包括孔或周边的一部分(例如狭槽)的所述第二臂朝向所述第一臂运动以接收所述钉的所述穿刺端。162.根据权利要求156-161中任一项所述的装置，其中，所述第一臂包括被构造成能够推动所述钉的推动构件。163.根据权利要求156-162中任一项所述的装置，其中，所述第一臂包括推动构件，所述推动构件被构造成能够推动所述钉穿过成形元件以形成所述钉。164.根据权利要求156-163中任一项所述的装置，其中，所述钉具有第一预成形端部，所述第一预成形端部被构造成能够穿刺待结合材料。165.根据权利要求156-164中任一项所述的装置，其中，所述钉具有第二预成形端部，所述第二预成形端部被构造成能够与所述止动件相互作用并保持待结合材料。166.一种结合材料的方法，包括：使相对的臂或钳口朝向彼此运动以用钉的端部穿刺待结合材料；将待结合材料固定在相对的臂或钳口之间；以及部署并形成所述钉以固定待结合材料。167.根据权利要求166所述的方法，其中，所述方法还包括使得所述钉的第一端从所述第一臂或钳口中的通道开口中推出。168.根据权利要求166和167中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括推进第二成
形元件，以使所述钉的第一端成形，用于穿刺待结合材料。169.根据权利要求166-168中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使用止动件与所述钉的成形特征部相互作用，以在所述第二成形特征部推进期间阻止所述钉的运动。170.根据权利要求166-169中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将所述材料中的第一材料定位在所述相对的臂或钳口之间。171.根据权利要求170所述的方法，其中，所述方法还包括使所述相对的臂或钳口朝向彼此运动，以穿刺所述钉上的所述第一材料。172.根据权利要求166-171中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使相对的臂彼此远离地运动。173.根据权利要求166-172中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将所述材料中的第二材料定位在所述相对的臂或钳口之间。174.根据权利要求173所述的方法，其中，所述方法还包括使所述相对的臂或钳口朝向彼此运动，以穿刺所述钉上的所述第二材料。175.根据权利要求166-174中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将待结合材料固定在相对的臂或钳口之间。176.根据权利要求166-175中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括推动所述钉穿过一个或多个成形构件以完全成形和闭合所述钉，将所述材料固定在一起。177.根据权利要求166-176中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括从所述第一臂或钳口释放所述钉，留下由所述钉固定在一起的材料。178.根据权利要求166-177中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使相对的臂或钳口彼此移开以释放所述材料。179.一种被构造成能够将组织结合到另一材料或组织的组织紧固件或钉，所述紧固件或钉包括：第一腿；第二腿；以及连接第一腿和第二腿的横跨部。180.根据权利要求179所述的组织紧固件，其中，所述第一腿和第二腿大致垂直于所述横跨部。181.根据权利要求179所述的组织紧固件，其中，所述第一腿和第二腿与所述横跨部成锐角。182.根据权利要求179所述的组织紧固件，其中，所述横跨部和所述腿之间的弯曲部包括大约0.005-0.020
″
的弯曲半径。183.根据权利要求179所述的组织紧固件，其中，所述横跨部和所述腿之间的弯曲部包括约0.021-0.100
″
的弯曲半径。184.根据权利要求179-183中任一项所述的组织紧固件，其中，闭合的所述钉腿的端部彼此上下相对地位于相同的平面中。185.根据权利要求179-184中任一项所述的组织紧固件，其中，所述横跨部在所述横跨部的侧面上构造有隆起或隆起块。186.根据权利要求179-185的任一项所述的组织紧固件，其中，所述紧固件包括金属。
187.根据权利要求179-186中任一项所述的组织紧固件，其中，所述紧固件包括聚合物。188.根据权利要求179-187中任一项所述的组织紧固件，其中，所述紧固件包括可再吸收材料。189.一种被构造成能够结合组织和/或材料的组织紧固件或钉，所述钉包括：位于所述钉的第一端上的一个或多个预成形弯曲部；以及位于所述钉的第二端上的尖锐尖端。190.根据权利要求189所述的组织紧固件，其中，所述钉的所述第一端上的所述一个或多个预成形弯曲部被构造成能够保持待结合材料。191.根据权利要求189和190中任一项所述的组织紧固件，其中，所述钉的所述第二端上的所述尖锐尖端被构造成能够穿刺待结合材料。192.根据权利要求179-191中任一项所述的组织紧固件，其中，所述钉的第二端包括一个或多个预成形弯曲部。193.根据权利要求189-192中任一项所述的组织紧固件，其中，所述组织紧固件包括金属。194.根据权利要求189-193中任一项所述的组织紧固件，其中，所述组织紧固件包括聚合物。195.根据权利要求189-194中任一项所述的组织紧固件，其中，所述组织紧固件包括可再吸收材料。196.一种被构造成能够结合组织和/或材料的组织紧固件或钉，所述钉包括：位于所述钉的第一端上的一个或多个头部；以及位于所述钉的第二端上的尖锐尖端。197.根据权利要求196所述的组织紧固件，其中，所述组织紧固件包括金属。198.根据权利要求196和197中任一项所述的组织紧固件，其中，所述组织紧固件包括聚合物。199.根据权利要求196-198中任一项所述的组织紧固件，其中，所述组织紧固件包括可再吸收材料。200.一种用于结合材料的外科装置，包括：包括轨道的可运动壳体；推动构件，所述推动构件被构造成能够沿着所述轨道推进；连接到所述壳体和第一铰接尖牙的第一连杆；以及连接到所述壳体和第二铰接尖牙的第二连杆。201.根据权利要求200所述的装置，其中，所述尖牙具有被构造成能够穿刺待结合材料的尖锐尖端。202.根据权利要求200和201中任一项所述的装置，其中，所述铰接尖牙被构造成能够使所述尖牙尖端朝向彼此转动。203.根据权利要求200-202中任一项所述的装置，其中，所述尖牙具有内部凹槽，所述内部凹槽被构造成能够引导待成形钉或紧固件。204.根据权利要求200-203中任一项所述的装置，其中，所述尖牙具有被构造成能够形
成钉的内部凹槽。205.根据权利要求200-204中任一项所述的装置，其中，所述尖牙有内部凹槽，所述内部凹槽被构造成能够将所述钉与周围组织和身体结构屏蔽。206.根据权利要求200-205中任一项所述的装置，其中，所述推动构件被构造成能够具有用于推动待成形钉或紧固件的端部特征部。207.根据权利要求200-206中任一项所述的装置，其中，所述铰接尖牙位于轴的端部。208.一种用于结合材料的外科装置，包括：第一钳口；第二钳口，其中，所述第一钳口和/或所述第二钳口被构造成能够朝向彼此致动；钩形件，所述钩形件被定位在所述第一钳口内，所述钩形件的一端朝向所述第二钳口向上延伸，所述钩形件的所述一端被构造成能够从所述第一钳口部署；以及一个或多个钉，所述钉定位在所述第二钳口内并且被构造成能够沿朝向所述第一钳口的方向部署。209.根据权利要求208所述的装置，其中，所述第二钳口包括窗口，在所述第二钳口面向所述第一钳口的一侧上具有至少部分围绕所述窗口的框架。210.根据权利要求208和209中任一项所述的装置，其中，所述钩形件是刚性的。211.根据权利要求208-210中任一项所述的装置，其中，所述钩形件是柔性的。212.一种用于结合材料的方法，包括：将第一材料夹持在装置的第一钳口和第二钳口之间；从所述第一钳口部署钩形件以将所述第一材料捕获并稳定到所述第一钳口；松开所述第一钳口和所述第二钳口；将第二材料邻近所述第一材料并且定位在所述第一钳口与所述第二钳口之间；在所述第一钳口和第二钳口之间夹持所述材料；以及部署钉或紧固件以结合所述第一材料和所述第二材料。213.根据权利要求212所述的方法，其中，部署钉或紧固件包括从所述第二钳口部署钉或紧固件。214.根据权利要求212和213中任一项所述的方法，其中，部署钉或紧固件包括从所述第一钳口部署钉或紧固件。215.根据权利要求212-214中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括从第一材料缩回钩形件。216.一种用于稳定材料的装置，包括：包括一个或多个穿刺元件的第一钳口；包括一个或多个开口或凹部的第二钳口，其中，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够朝向彼此运动。217.根据权利要求216所述的装置，其中，位于所述第一钳口上并朝着所述第二钳口延伸的一个或多个穿刺元件被构造成能够在所述第一钳口和第二钳口朝着彼此充分运动时与所述第二钳口上的一个或多个开口或凹部相互作用。218.根据权利要求216和217中任一项所述的装置，其中，定位在所述第一钳口上并朝向所述第二钳口延伸的所述一个或多个穿刺元件被构造成能够在所述第一钳口和所述第
二钳口朝向彼此充分运动时进入所述第二钳口上的所述一个或多个开口或凹部。219.一种用于稳定待结合材料的方法，所述方法包括：将第一材料定位在装置的第一钳口和第二钳口之间；使所述第一钳口和第二钳口朝向彼此运动，使得位于所述第一钳口上的一个或多个穿刺元件穿刺第一材料；分离所述第一钳口和第二钳口；将第二材料定位在所述第一钳口和所述第二钳口之间；以及使所述第一钳口和第二钳口朝向彼此运动，使得位于所述第一钳口上的一个或多个穿刺元件穿刺第二材料。220.根据权利要求219所述的方法，其中，所述方法还包括使所述第一钳口和第二钳口朝向彼此运动，使得定位在所述第一钳口上的一个或多个穿刺元件通过进入所述第二钳口上的一个或多个开口或凹部而穿刺材料。221.根据权利要求219和220中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括运动或缩回所述装置以运动或缩回所述第一材料和第二材料。222.根据权利要求219-221中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使缝合机构接近被稳定的材料。223.根据权利要求219-222中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括缝合所述第一材料和所述第二材料。224.根据权利要求219-223中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括用其它结合方法结合所述第一材料和第二材料，如缝线、平头钉、紧固件、胶等。225.一种用于稳定材料的装置，包括：第一钳口，所述第一钳口包括尖锐尖端；以及第二钳口，所述第二钳口包括尖锐尖端，其中，所述第一钳口和/或第二钳口被构造成能够朝向彼此运动。226.一种用于稳定待结合材料的方法，所述方法包括：将第一材料和第二材料定位在装置的第一钳口和第二钳口之间，所述第一钳口和第二钳口各自包括尖锐尖端；以及使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，使得所述尖锐尖端穿刺所述第一材料。227.根据权利要求226所述的方法，其中，所述方法还包括分离第一钳口和第二钳口，同时将所述第一材料保持在尖锐尖端上，使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，使得所述尖锐尖端穿刺所述第二材料。228.根据权利要求226和227中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括运动或缩回所述装置以运动或缩回所述第一材料和第二材料。229.根据权利要求226-228中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使缝合机构接近被稳定的材料。230.根据权利要求226-229中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使用其它结合方法结合第一材料和第二材料，如缝线、平头钉、紧固件、胶等。231.根据权利要求226-230中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将所述第一材
料缝合到所述第二材料。232.一种用于结合材料的外科装置，包括：细长轴；以及定位在细长轴的远端的弯曲钉。233.根据权利要求232所述的装置，其中，所述钉定位在垂直于所述细长轴的平面中。234.根据权利要求232和233中任一项所述的装置，其中，所述钉定位在以不同于垂直于所述细长轴的角度定向的平面中。235.根据权利要求232-234中任一项所述的装置，其中，第二臂或轴在其端部包括狭槽或开口，所述狭槽或开口被构造成能够支承所述材料并接收所述钉的端部。236.根据权利要求232-235中任一项所述的装置，其中，所述第二臂或轴被构造成能够致动或转动以形成或闭合所述钉。237.一种用于结合材料的方法，包括：推进包括细长轴和定位在所述细长轴的远端的弯曲钉的装置，所述钉定位在垂直于所述细长轴的平面中；以及将第一材料定位在第二材料上；转动所述细长轴，使得所述弯曲钉的穿刺端穿刺所述第一材料和所述第二材料；以及闭合所述钉。238.根据权利要求237所述的方法，其中，所述第一材料的边缘结合到所述第二材料。239.根据权利要求237和238中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将包括狭槽或开口的第二臂或轴定位在所述端部处，以支承所述材料并接收所述钉的所述穿刺端。240.根据权利要求237-239中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括致动或转动所述第二臂或轴以形成或闭合所述钉。241.根据权利要求237-240中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括从所述装置释放所述钉。242.根据权利要求237-241中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括致动或转动所述细长轴以形成或闭合所述钉。243.根据权利要求237-242中任一项所述的方法，其中，第一材料和第二材料中的至少一个包括adm。244.一种用于结合材料的外科装置，包括：第一细长轴，所述第一细长轴被构造成能够保持钉的第一腿；第二细长轴，所述第二细长轴被构造成能够保持钉的第二腿，所述第一细长轴和所述第二细长轴被定位成彼此相邻且基本上平行，其中，所述细长轴的转动致使所述钉腿朝向彼此运动。245.根据权利要求244所述的装置，其中，所述第一钉腿和所述第二钉腿朝向彼此弯曲。246.一种用于结合材料的方法，包括：推进包括保持钉的第一腿的第一细长轴和保持钉的第二腿的第二细长轴的装置；以及将第一材料定位在第二材料上；使所述第一细长轴和所述第二细长轴相对于彼此转动，使得所述第一钉腿和所述第二
钉腿穿刺所述第一材料和所述第二材料并闭合所述钉。247.根据权利要求246所述的方法，其中，所述方法还包括从所述装置释放所述钉。248.根据权利要求246和247中任一项所述的方法，其中，所述第一材料和第二材料中的至少一个包括adm。249.一种用于结合材料的外科装置，包括：第一钳口，所述第一钳口被构造成能够保持钉的第一端，所述钉的所述第一端包括预成形特征部，并且所述第二端被构造成能够穿刺材料；以及第二钳口，所述第二钳口包括狭槽或开口，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够朝向彼此运动。250.根据权利要求249所述的装置，其中，所述钉上的所述预成形特征部包括环或钩形状。251.根据权利要求249和250中任一项所述的装置，其中，所述第二钳口中的所述狭槽或开口被构造成能够在所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动时接收所述钉的所述第二端。252.根据权利要求249-251中任一项所述的装置，其中，所述第二钳口被构造成能够致动或转动以形成或闭合所述钉。253.根据权利要求249-252中任一项所述的装置，其中，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口推进和缩回。254.根据权利要求249-253中任一项所述的装置，其中，所述第二钳口包括砧座。255.根据权利要求254所述的装置，其中，所述第一钳口包括致动器，所述致动器被构造成能够将所述钉推进到所述第二钳口上的砧座中。256.根据权利要求249-255中任一项所述的装置，其中，所述钉的第二端包括弯曲部。257.根据权利要求249-256中任一项所述的装置，其中，所述第一钳口包括被构造成能够覆盖所述钉的穿刺护罩或尖牙。258.一种材料结合方法，包括：推进包括第一钳口和第二钳口的装置，所述第一钳口保持包括预成形特征部的钉的第一端；将第一材料定位在所述第一钳口和所述第二钳口之间；使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，使得所述钉的第二端穿刺所述第一材料并进入所述第二钳口上的狭槽或开口；将第一钳口和第二钳口彼此移开；将第二材料定位在所述第一钳口和所述第二钳口之间；以及使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，使得所述钉的所述第二端穿刺所述第二材料。259.根据权利要求258所述的方法，其中，所述方法还包括将所述第一材料运动到所述钉上的所述预成形特征部中。260.根据权利要求258和259中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括运动或缩回所述装置以运动或缩回所述第一材料和第二材料。261.根据权利要求258-260中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括致动或转动所
述第二钳口以形成或闭合所述钉。262.根据权利要求258-261中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在定位所述第二材料之前滑动所述第二钳口以使所述钉尖端与所述第二钳口上的砧座对准。263.根据权利要求258-262中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使所述钳口朝向彼此运动，使得所述钉的第二端穿刺所述第二材料，进入所述砧座并卷曲、形成或闭合所述钉。264.根据权利要求258-263中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括从所述装置释放所述钉。265.一种被构造成能够与本文所公开的任何装置或方法一起使用的钉，所述钉包括：中央部分；第一腿，所述第一腿在第一弯曲部处从所述中央部分的第一端延伸；以及第二腿，所述第二腿在第二弯曲部处从所述中央部分的第二端延伸，其中，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部各自包括隆起。266.一种被构造成能够与本文所公开的任何装置或方法一起使用的钉，所述钉包括：中央部分；第一腿，所述第一腿在第一相交处从所述中央部分的第一端延伸的第一腿；以及第二腿，所述第二腿在第二相交处从所述中央部分的第二端延伸，其中，所述中央部分包括邻近这些相交处的至少一个隆起部。267.一种用于结合材料的装置，包括包括第一尖牙和第一孔的第一臂；包括第二尖牙和第二孔的第二臂，其中，所述第一臂在接头处连接到所述第二臂，并且其中，所述第一臂和所述第二臂被构造成能够围绕所述接头朝向彼此转动，并且其中当转动时，所述第一尖牙被构造成能够进入所述第二孔，并且所述第二尖牙被构造成能够进入所述第一孔。268.根据权利要求267所述的装置，其中，所述尖牙包括缺口、倒刺或颈部等中的一个或多个，以将所述第一材料保持在所述尖牙上。269.根据权利要求267和268中任一项所述的装置，其中，所述尖牙包括润滑涂层，使得相对的尖牙能够从所述第一材料移除。270.一种用于结合材料的方法，包括：推进包括第一臂和第二臂的装置，所述第一臂包括第一尖牙和第一孔，所述第二臂包括第二尖牙和第二孔，所述第一臂和所述第二臂在接头处连接并且被构造成能够围绕接头转动；将所述装置定位在第一材料上方，所述装置处于打开位置；用第一尖牙和第二尖牙穿刺第一材料；使第一臂和第二臂围绕接头转动，使得第一尖牙进入第二孔并且第二尖牙进入第一孔；使第一臂和第二臂彼此远离地转动；将所述装置和附接的第一材料定位在第二材料上；以及用第一尖牙和第二尖牙穿刺所述第二材料。
271.根据权利要求270所述的方法，其中，所述方法还包括部署钉以结合所述第一材料和所述第二材料。272.根据权利要求270和271中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括运动或缩回所述装置以运动或缩回所述第一材料和第二材料。273.一种用于结合材料的装置，包括：被构造成能够从头部延伸的托架，所述头部被构造成能够部署钉；以及尖锐元件，所述尖锐元件被构造成能够从所述托架延伸，其中，所述尖锐元件的尖端被构造成能够朝向彼此运动以抓持目标材料，所述托架被构造成能够缩回，同时所述尖锐元件保持延伸以使所述头部接近所述目标材料。274.根据权利要求273所述的装置，其中，所述尖锐元件的尖端被构造成能够彼此重叠以抓持和/或穿刺目标材料。275.根据权利要求273和274中任一项所述的装置，其中，所述尖锐元件被构造成能够具有防止所述钉端突出超过所述尖锐元件的表面。276.一种假体材料，包括多个孔或孔的阵列。277.根据权利要求276所述的装置，其中，所述多个孔或孔的阵列被构造成能够具有允许钉或紧固件或钉或紧固件的部分穿过所述材料的尺寸。278.一种用于将材料结合到骨的装置，包括：主体，所述主体包括用于锚固在骨中的多个特征部；从主体延伸的丝，形成丝的暴露端。279.根据权利要求278所述的装置，其中，所述丝的暴露端包括尖头。280.根据权利要求278和279中任一项所述的装置，其中，所述丝被构造成能够弯曲的，以便保持材料或组织。281.一种用于结合材料的方法，包括：将一个或多个用于将材料结合到骨的装置插入到骨中，其中，所述装置包括主体和从所述主体延伸的丝，所述主体包括用于锚固在骨中的特征部；使用所述丝穿刺待结合到骨的一种或多种材料；以及形成或闭合所述丝以将所述一种或多种材料固定到骨上。282.一种用于结合材料的装置，包括环形的紧固件或钉，所述紧固件或钉包括至少一个尖锐端；轴，所述轴被构造成能够扩张一个或多个钉的环，其中，所述轴位于一个或多个钉的环的内径中，并且转动和推动一个或多个钉的端部。283.根据权利要求282所述的装置，其中，位于所述轴的端部处的钉被构造成能够当钉被所述轴转动时通过所述尖锐端穿刺待结合材料。284.根据权利要求282和283中任一项所述的装置，其中，所述钉环的直径恢复或收缩以固定待结合材料。285.一种用于使材料接近和稳定的装置，包括被构造成能够夹持所述材料的一个或多个转动体，其中，所述转动体沿相反方向转动以在所述转动体之间牵引所述材料。286.一种用于结合材料的装置，包括：包括一系列开口的聚合物股线，其中，所述开口被构造成能够接收所述聚合物股线的
端部，并且被构造成能够熔化和熔合所述开口和穿过所述开口的股线之间的接头，从而形成固定环。287.根据权利要求286所述的装置，其中，所述装置还包括导引管，所述导引管包括：尖头，所述尖头被构造成能够穿刺待结合材料并且形成环形；以及狭槽，所述狭槽沿着所述管的长度或所述长度的一部分，其中，所述导引管的开槽管腔的大小被确定成允许具有开口的聚合物股线通过。288.一种用于结合材料的装置，包括：具有尖头的第一弯曲管状管腔；以及具有尖头的第二弯曲管状管腔，其中，所述第一弯曲管状管腔和第二弯曲管状管腔是铰接的以便穿刺待结合第一材料和第二材料并且使这两个管状管腔的相对尖头彼此匹配。289.根据权利要求288所述的装置，其中，两个管状管腔的配合尖头形成被构造成能够接收材料的连续管腔，所述连续管腔形成环形。290.根据权利要求288和289中任一项所述的装置，其中，所述管状管腔被构造成能够被移除，留下使所述材料接近并固定在一起的聚合物环。291.一种用于结合材料的装置，包括弯曲套管，所述弯曲套管在一端上具有尖头，所述尖头被构造成能够穿刺待结合材料并产生穿过所述材料的通道，使得缝合线或股线能够穿过所述材料。292.根据权利要求291所述的装置，其中，所述弯曲套管能够被移除，将所述缝线或股线留在待结合材料中。293.根据权利要求291和292中任一项所述的装置，其中，系紧元件能够将环与缝线或股线系紧以接近待结合材料。294.根据权利要求291-293中任一项所述的装置，其中，所述系紧元件或分离元件能够熔合所述环。295.根据权利要求291-294中任一项所述的装置，其中，缝线或股线的多余长度能够被移除，留下将材料固定在一起的环。296.一种用于稳定材料的装置，包括：内管，所述内管包括位于一端上的多个成角度的倒刺；以及外管，所述外管包括位于同一端上的多个成角度的倒刺，其中，所述内管上的成角度的倒刺和所述外管上的成角度的倒刺指向彼此而产生一对；以及一对或多对倒刺，当内管或外管沿使一对或多对倒刺的尖端靠在一起的方向转动时，所述一对或多对倒刺夹持或固定待结合的一种或多种材料。297.根据权利要求296所述的装置，其中，所述内管具有管腔，所述装置能够穿过所述管腔。298.根据权利要求296和297中任一项所述的装置，其中，所述内管和外管的壁包括窗口，以提供对稳定组织的工作区域的可见性和接近性。299.一种用于稳定材料的装置，包括：至少两个夹钳，其中，所述夹钳的尖端指向彼此并且每个夹钳的一部分具有向外的轮廓，
管，所述管围绕所述夹钳并且被构造成能够将所述夹钳的尖端推进并带到一起。300.根据权利要求299所述的装置，其中，所述夹钳的尖端被构造成能够当所述夹钳的尖端朝向彼此运动时抓持材料。301.一种紧固装置，包括：轴；从所述轴延伸的针，所述针包括沿所述针的至少一部分延伸的狭槽；所述装置被构造成能够接收至少一个紧固件，所述紧固件包括通过杆连接器连接的第一杆和第二杆，所述第一杆被构造成能够定位在所述针内并且所述第二杆被构造成能够定位在所述针外；推动构件，所述推动构件被构造成能够将所述紧固件推出所述针；包括连接器的一个或多个控制杆，所述连接器被构造成能够连接到外科机器人。302.根据权利要求301所述的紧固装置，其中，轴被构造成能够转动和/或铰接。303.根据权利要求301和302中任一项所述的紧固装置，其中，至少一个控制杆提供使紧固件从输送区运动通过过渡区的运动。304.根据权利要求301-303中任一项所述的紧固装置，其中，至少一个控制杆被构造成能够提供用于将紧固件从过渡区运动通过操纵区并部署紧固件的运动。305.根据权利要求301-304中任一项所述的紧固装置，其中，所述一个或多个控制杆连接器被构造成能够连接到外科机器人的一个或多个控制杆。306.根据权利要求301-305中任一项所述的紧固装置，其中，一个或多个控制杆连接器包括连接夹具或由壬，所述连接夹具或由壬被构造成能够与外科机器人上的球或端部特征部相互作用。307.根据权利要求306所述的紧固装置，其中，连接夹具或由壬包括位于装置中的第一位置，以便接收外科机器人上的球或端部特征部。308.根据权利要求306和307中任一项所述的紧固装置，其中，连接夹具或由壬包括位于所述装置中的第二位置，以将控制杆连接固定到外科机器人。309.根据权利要求301-308中任一项所述的紧固装置，其中，紧固装置上的连接器包括附接到外科机器人上的套环。310.根据权利要求301-310中任一项所述的紧固装置，其中，紧固装置上的连接器螺纹连接到外科机器人上。311.根据权利要求301-310中任一项所述的紧固装置，被构造成能够接收包括一个或多个紧固件的紧固件仓。312.根据权利要求311所述的紧固装置，其中，紧固件仓是能够更换的。313.根据权利要求311和312中任一项所述的紧固装置，其中，紧固件仓被构造成能够在装置保持连接到外科机器人上时进行更换。314.根据权利要求311-313中任一项所述的紧固装置，其中，所述紧固件仓包括将所述仓固定到所述装置上的特征部。315.根据权利要求311-314中任一项所述的紧固装置，其中，所述紧固件仓包括弹簧加载特征部以将所述仓固定到所述装置上。316.根据权利要求311-315中任一项所述的紧固装置，其中，所述紧固件仓包括将所述
仓与所述装置的过渡区对准的特征部。317.根据权利要求311-316中任一项所述的紧固装置，其中，紧固件仓包括将所述仓对准所述装置的控制杆或推杆的特征部。318.根据权利要求311-317中任一项所述的紧固装置，其中，紧固件仓是柔性的。319.根据权利要求301-318中任一项所述的紧固装置，其中，所述装置的针被构造成能够在所述装置保持与外科机器人连接时进行更换。320.一种被构造成能够固定在软组织中的紧固装置，所述紧固装置包括：一个或多个穿刺元件，所述穿刺元件包括尖锐尖端和与所述尖端附近或穿过所述尖端的开口连通的中空或部分中空的内部，其中，所述中空或部分中空的内部被构造成能够允许紧固件推进。321.根据权利要求320所述的装置，其中，所述装置还包括被构造成能够推进紧固件的推动构件。322.根据权利要求320和321中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括紧固件，所述紧固件被构造成能够沿着所述穿刺元件的内部推进，并且在所述尖端附近或穿过所述尖端从所述开口离开。323.根据权利要求322所述的装置，其中，所述紧固件的长度被设置成允许将所述紧固件的一个或多个端部嵌入组织中。324.根据权利要求322和323中任一项所述的装置，其中，所述紧固件的被构造成能够嵌入组织中的一个或多个端部包括被构造成能够阻止从组织中拉出的一个或多个特征部。325.根据权利要求322-324中任一项所述的装置，其中，所述紧固件的未嵌入组织中的一个或多个端部包括被构造成能够保持嵌体材料的一个或多个特征部。326.根据权利要求320-324中任一项所述的装置，其中，所述穿刺元件的长度被选择成使对修复部位周围的组织和结构的损伤最小化。327.根据权利要求320-326中任一项所述的装置，其中，所述穿刺元件的长度被选择为适于将所述紧固件的一端或多于一端放置在组织中。328.一种用于固定在软组织中的方法，包括：使用紧固装置的一个或多个穿刺元件穿刺待结合材料；沿着所述穿刺元件的内部推进紧固件；以及将所述紧固件推出所述穿刺元件的尖端附近或穿过所述尖端的开口。329.根据权利要求328所述的方法，其中，所述方法还包括使用控制所述穿刺元件的插入深度的止动件、肩部等。330.根据权利要求328和329中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将所述紧固件的一端或多于一端放置在组织中。331.一种用于固定在软组织中的方法，包括：使用紧固装置的一个或多个穿刺元件穿刺待结合材料，其中，所述穿刺元件产生穿过待结合材料的一个或多个开口或通道。332.根据权利要求331所述的方法，其中，所述方法还包括将紧固件推动穿过由一个或多个穿刺元件在待结合材料中形成的开口或通道。333.根据权利要求331和332中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将所述紧固
件的一端或多于一端放置在组织中。334.一种用于紧固材料的装置，包括：穿刺元件，所述穿刺元件被构造成能够穿刺待结合材料，其中，所述穿刺元件足够尖锐以穿透这些材料，其中，所述穿刺元件包括：沿着其长度的至少一部分的中空内部，所述中空内部被构造成能够使得紧固件穿过其中向远侧推进；以及开口尖端，紧固件能够被推动穿过所述开口尖端。335.根据权利要求334所述的装置，其中，所述装置还包括推动构件，以将所述紧固件向远侧推进到所述穿刺元件内和推进到所述穿刺元件外。336.根据权利要求334和335中任一项所述的装置，其中，所述穿刺元件的长度能够被选择成最小化和/或避免对周围结构的损伤。337.根据权利要求334-336中任一项所述的装置，其中，所述穿刺元件的长度能够被选择成适于将所述紧固件的一端放置在组织中。338.根据权利要求334-337中任一项所述的装置，其中，所述穿刺元件的长度为大约0.100英寸-0.380英寸。339.根据权利要求334-338中任一项所述的装置，其中，所述装置是根据权利要求1-37、77、79、81、82、90-122、137-165、200-211、244、245、267-269和301-308所述的装置。340.根据权利要求334-339中任一项所述的装置，其中，所述穿刺元件包括针或尖牙。341.一种用于结合材料的方法，包括：将紧固装置的穿刺元件插入材料中或穿过材料；沿着所述穿刺元件的内部推进紧固件；推动所述紧固件或所述紧固件的一部分穿过所述材料并离开所述穿刺元件的远端。342.一种用于结合材料的方法，包括：将紧固装置的穿刺元件插入材料中，从而产生穿过所述材料的一个或多个开口或通道；以及使紧固件穿过由穿刺元件形成的开口或通道。343.根据权利要求341和342中任一项所述的方法，其中，所述材料包括合成补片、生物补片(例如，adm)和/或组织。344.一种用于结合材料的方法，包括：将紧固装置的穿刺元件插入补片中；沿着所述穿刺元件的内部推进紧固件；推动所述紧固件或所述紧固件的一部分穿过所述材料并离开所述穿刺元件的远端。345.一种用于结合材料的方法，包括：将紧固装置的穿刺元件插入或穿过补片，从而产生穿过材料的一个或多个开口或通道；以及使紧固件穿过由穿刺元件形成的开口或通道。346.根据权利要求344或345中任一项所述的方法，其中，所述补片包括合成补片和/或生物补片。
技术总结
提供一种用于结合材料的医疗装置。该装置包括被构造成能够穿刺待结合材料的穿刺元件。该穿刺元件是足够尖锐的以便穿透待结合材料，并且包括沿着其长度的至少一部分的中空内部，该中空内部被构造成能够使紧固件在其中向远侧推进；以及开口尖端，紧固件可通过该开口尖端推动。该装置可用于紧固材料，包括组织、合成补片和生物补片(例如，ADM)。ADM)。ADM)。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：陶托纳集团知识产权控股有限责任公司
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2022/8/5