一种专用于腿部恢复行走的设备的制作方法

本发明涉及医疗骨科器械相关领域，尤其是一种专用于腿部恢复行走的设备。

背景技术：

骨科器械一般指专门用于骨科手术用的专业医疗器械。按国家食品药品监督局的分类划分常分为：一类；二类和三类。按照使用用途和性能主要分为骨科用刀、骨科用剪、骨科用钳、骨科用钩、骨科用针、骨科用刮、骨科用锥、骨科用钻、骨科用锯、骨科用凿、骨科用锉/铲、骨科用有源器械等。

目前的骨科器械不仅指骨科手术用器械，还有用于骨科恢复的器械，目前用于骨科恢复的器械比较多，但是用于腿部恢复行走的器械却比较少，目前用于腿部恢复行走的器械就是拐杖，但是对于伤情比较严重的拐杖就难以满足，因此有必要设置一种专用于腿部恢复行走的设备改善上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种专用于腿部恢复行走的设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种专用于腿部恢复行走的设备，包括箱体以及所述箱体内设置有第一空腔，所述第一空腔左右端壁间转动设置有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间固定连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的右侧端壁上，所述驱动轴的外表面固定安装有用于所述驱动轴与齿轮轴之间传动的传动装置，所述第一空腔下侧的所述箱体内设置有连接空腔，所述连接空腔与所述第一空腔之间转动设置有所述齿轮轴，所述连接空腔内的所述齿轮轴的下侧末端固定安装有用于所述齿轮轴与锥齿轮轴一之间运动连接的运动连接装置，所述锥齿轮轴一转动安装在所述连接空腔的下侧端壁上，所述锥齿轮轴一的下侧末端固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合，所述锥齿轮二固定安装在车轮轴的外表面，所述车轮轴转动安装在固定架的之间，所述固定架固定前后对称安装在所述箱体的下侧端壁外表面，所述车轮轴的前后两侧末端固定前后对称安装有运动轮，所述箱体左侧端壁外表面固定连接有安装架，所述安装架内固定设置有传动腔，所述传动腔内的所述驱动轴的左侧末端固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴转动安装在所述传动腔的前后端壁间，所述蜗轮轴的前后两侧末端前后对称安装有用于人体夹紧支撑的支撑装置，所述安装架的下侧端壁外表面前后对称固定安装有固定板，所述蜗轮前后两侧的所述蜗轮轴的外表面固定前后对称安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间啮合，所述齿轮二固定安装在锥齿轮轴二的上侧末端，所述锥齿轮轴二转动安装在所述传动腔的下侧端壁上，所述锥齿轮轴二下侧末端固定安装有用于腿部运动的运动装置。

进一步地，所述传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴的外表面固定安装有转盘，所述转盘右侧端壁上固定圆周阵列设置有啮合槽，所述啮合槽与齿轮三之间啮合，所述齿轮三固定安装在齿轮轴的上侧末端，所述齿轮轴转动设置在所述第一空腔与所述连接空腔之间。

进一步地，所述运动连接装置包括所述齿轮轴，所述连接空腔内的所述齿轮轴的下侧末端固定安装有锥齿轮三，所述锥齿轮三与连接锥齿轮之间啮合，所述连接锥齿轮固定安装在转轴三的左侧末端，所述转轴三转动安装在安装块的左侧端壁上，所述安装块固定安装在滑杆的左侧端壁外表面，所述滑杆滑动设置在所述连接空腔的右侧端壁上，所述滑杆右侧的下侧端壁上左右对称固定设置有锥形块插入槽，所述锥形块插入槽中插入锥形块，所述锥形块滑动安装在锥形块滑动腔内，所述锥形块滑动腔设置在所述滑杆下侧的所述箱体内，所述锥形块滑动腔下侧端壁与所述锥形块之间通过锥形块连接弹簧连接，所述滑杆的右侧末端固定连接有推块，所述连接锥齿轮与锥齿轮六之间啮合，所述锥齿轮六固定安装在所述连接空腔内的所述锥齿轮轴一的上侧末端。

进一步地，所述支撑装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮轴的前后两侧末端固定安装有转筒，所述转筒外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，所述拨杆轴安装架之间转动安装有拨杆轴，所述拨杆轴的外表面固定安装有拨杆，所述拨杆与所述拨杆轴安装架之间通过扭簧连接，所述扭簧嵌套安装在所述拨杆轴的外表面，所述拨杆与档杆之间接触，所述档杆固定阵列安装在固定块的外表面，所述固定块固定安装在转轴七的右侧末端，所述传动腔左侧的所述蜗轮内设置有螺母筒滑动腔，所述螺母筒滑动腔与所述传动腔之间转动设置有所述转轴七，所述螺母筒滑动腔内的所述转轴七的左侧末端固定安装有锥齿轮八，所述锥齿轮八与锥齿轮七之间啮合，所述锥齿轮七固定安装在丝杆的外表面，所述丝杆转动安装在所述螺母筒滑动腔靠近所述固定板一侧端壁上，所述丝杆的外表面滑动安装有螺母筒，所述螺母筒滑动设置在所述螺母筒滑动腔远离所述固定板一侧端壁上，所述螺母筒远离所述锥齿轮七一侧端壁外表面固定安装有夹紧板，所述螺母筒的外表面上下对称固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在所述螺母筒滑动腔的上下端壁上。

进一步地，所述运动装置包括所述锥齿轮轴二，所述锥齿轮轴二下侧末端固定安装有锥齿轮五，所述锥齿轮五与所述锥齿轮四之间啮合，所述锥齿轮四固定安装在曲柄轴的外表面，所述曲柄轴转动安装在所述固定板上，所述曲柄轴远离所述固定板一侧末端固定连接有曲柄，所述曲柄的下侧末端固定连接有转轴四，所述转轴四的外表面转动连接与连杆二，所述连杆二远离所述转轴四一侧末端与转轴六之间固定连接，所述转轴六转动安装在转动杆上，所述转动杆固定安装在转轴二远离所述固定板一侧末端，所述转轴二转动安装在所述固定板上，所述转轴六上侧的所述转动杆上固定连接有束紧带二，所述转动杆的下侧末端转动安装有转轴一，所述转轴一固定连接有连接杆，所述连接杆下侧末端固定连接有束紧带一，所述束紧带一上侧的所述连接杆上固定安装有转轴五，所述转轴五外表面转动安装有连杆一，所述连杆一远离所述转轴五一侧末端与所述转轴四外表面之间转动连接。

本发明的有益效果：一种专用于腿部恢复行走的设备整体，能够实现对病人的腿部进行固定，能够实现利用支撑装置实现对病人的上身进行夹紧支撑，能够实现利用运动装置带动病人的腿部进行行走运动，帮助病人恢复，能够实现利用运动连接装置实现传动装置之间的连接，能够实现利用传动装置的运动带动整个设备运动，从而带动病人进行运动恢复，提高了病人的恢复率，不需要其他的人员去搀扶行走。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种专用于腿部恢复行走的设备整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

图5是图2中d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种专用于腿部恢复行走的设备，包括箱体11以及所述箱体11内设置有第一空腔12，所述第一空腔12左右端壁间转动设置有驱动轴15，所述驱动轴15与电机14的主轴之间固定连接，所述电机14固定安装在所述第一空腔12的右侧端壁上，所述驱动轴15的外表面固定安装有用于所述驱动轴15与齿轮轴54之间传动的传动装置100，所述第一空腔12下侧的所述箱体11内设置有连接空腔50，所述连接空腔50与所述第一空腔12之间转动设置有所述齿轮轴54，所述连接空腔50内的所述齿轮轴54的下侧末端固定安装有用于所述齿轮轴54与锥齿轮轴一46之间运动连接的运动连接装置101，所述锥齿轮轴一46转动安装在所述连接空腔50的下侧端壁上，所述锥齿轮轴一46的下侧末端固定安装有锥齿轮一45，所述锥齿轮一45与锥齿轮二43之间啮合，所述锥齿轮二43固定安装在车轮轴44的外表面，所述车轮轴44转动安装在固定架42的之间，所述固定架42固定前后对称安装在所述箱体11的下侧端壁外表面，所述车轮轴44的前后两侧末端固定前后对称安装有运动轮40，所述箱体11左侧端壁外表面固定连接有安装架21，所述安装架21内固定设置有传动腔18，所述传动腔18内的所述驱动轴15的左侧末端固定安装有蜗杆19，所述蜗杆19与蜗轮20之间啮合，所述蜗轮20固定安装在蜗轮轴55的外表面，所述蜗轮轴55转动安装在所述传动腔18的前后端壁间，所述蜗轮轴55的前后两侧末端前后对称安装有用于人体夹紧支撑的支撑装置102，所述安装架21的下侧端壁外表面前后对称固定安装有固定板23，所述蜗轮20前后两侧的所述蜗轮轴55的外表面固定前后对称安装有齿轮一57，所述齿轮一57与齿轮二61之间啮合，所述齿轮二61固定安装在锥齿轮轴二24的上侧末端，所述锥齿轮轴二24转动安装在所述传动腔18的下侧端壁上，所述锥齿轮轴二24下侧末端固定安装有用于腿部运动的运动装置103。

有益地，所述传动装置100包括所述驱动轴15，所述驱动轴15的外表面固定安装有转盘16，所述转盘16右侧端壁上固定圆周阵列设置有啮合槽17，所述啮合槽17与齿轮三13之间啮合，所述齿轮三13固定安装在齿轮轴54的上侧末端，所述齿轮轴54转动设置在所述第一空腔12与所述连接空腔50之间。

有益地，所述运动连接装置101包括所述齿轮轴54，所述连接空腔50内的所述齿轮轴54的下侧末端固定安装有锥齿轮三53，所述锥齿轮三53与连接锥齿轮49之间啮合，所述连接锥齿轮49固定安装在转轴三80的左侧末端，所述转轴三80转动安装在安装块51的左侧端壁上，所述安装块51固定安装在滑杆70的左侧端壁外表面，所述滑杆70滑动设置在所述连接空腔50的右侧端壁上，所述滑杆70右侧的下侧端壁上左右对称固定设置有锥形块插入槽74，所述锥形块插入槽74中插入锥形块71，所述锥形块71滑动安装在锥形块滑动腔72内，所述锥形块滑动腔72设置在所述滑杆70下侧的所述箱体11内，所述锥形块滑动腔72下侧端壁与所述锥形块71之间通过锥形块连接弹簧73连接，所述滑杆70的右侧末端固定连接有推块52，所述连接锥齿轮49与锥齿轮六47之间啮合，所述锥齿轮六47固定安装在所述连接空腔50内的所述锥齿轮轴一46的上侧末端。

有益地，所述支撑装置102包括所述蜗轮轴55，所述蜗轮轴55的前后两侧末端固定安装有转筒59，所述转筒59外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架75，所述拨杆轴安装架75之间转动安装有拨杆轴77，所述拨杆轴77的外表面固定安装有拨杆60，所述拨杆60与所述拨杆轴安装架75之间通过扭簧76连接，所述扭簧76嵌套安装在所述拨杆轴77的外表面，所述拨杆60与档杆56之间接触，所述档杆56固定阵列安装在固定块79的外表面，所述固定块79固定安装在转轴七68的右侧末端，所述传动腔18左侧的所述蜗轮20内设置有螺母筒滑动腔64，所述螺母筒滑动腔64与所述传动腔18之间转动设置有所述转轴七68，所述螺母筒滑动腔64内的所述转轴七68的左侧末端固定安装有锥齿轮八67，所述锥齿轮八67与锥齿轮七66之间啮合，所述锥齿轮七66固定安装在丝杆69的外表面，所述丝杆69转动安装在所述螺母筒滑动腔64靠近所述固定板23一侧端壁上，所述丝杆69的外表面滑动安装有螺母筒63，所述螺母筒63滑动设置在所述螺母筒滑动腔64远离所述固定板23一侧端壁上，所述螺母筒63远离所述锥齿轮七66一侧端壁外表面固定安装有夹紧板22，所述螺母筒63的外表面上下对称固定安装有滑块65，所述滑块65滑动安装在所述螺母筒滑动腔64的上下端壁上。

有益地，所述运动装置103包括所述锥齿轮轴二24，所述锥齿轮轴二24下侧末端固定安装有锥齿轮五39，所述锥齿轮五39与所述锥齿轮四38之间啮合，所述锥齿轮四38固定安装在曲柄轴37的外表面，所述曲柄轴37转动安装在所述固定板23上，所述曲柄轴37远离所述固定板23一侧末端固定连接有曲柄36，所述曲柄36的下侧末端固定连接有转轴四35，所述转轴四35的外表面转动连接与连杆二33，所述连杆二33远离所述转轴四35一侧末端与转轴六27之间固定连接，所述转轴六27转动安装在转动杆26上，所述转动杆26固定安装在转轴二25远离所述固定板23一侧末端，所述转轴二25转动安装在所述固定板23上，所述转轴六27上侧的所述转动杆26上固定连接有束紧带二34，所述转动杆26的下侧末端转动安装有转轴一28，所述转轴一28固定连接有连接杆29，所述连接杆29下侧末端固定连接有束紧带一31，所述束紧带一31上侧的所述连接杆29上固定安装有转轴五30，所述转轴五30外表面转动安装有连杆一32，所述连杆一32远离所述转轴五30一侧末端与所述转轴四35外表面之间转动连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：将病人的腿部通过所述束紧带二34和所述束紧带一31进行绑紧固定，所述锥齿轮三53和所述锥齿轮六47与所述连接锥齿轮49之间脱离啮合。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，启动所述电机14，从而带动所述驱动轴15转动，从而使得所述蜗杆19转动，所述蜗杆19与所述蜗轮20之间啮合，从而带动所述蜗轮轴55转动，从而带动所述转筒59转动，所述转筒59转动，从而带动所述拨杆轴安装架75转动，从而使得所述拨杆轴77转动，从而使得所述拨杆60转动，所述拨杆60与所述档杆56之间接触，从而带动所述固定块79转动，从而使得所述转轴七68转动，所述转轴七68转动，从而使得所述锥齿轮八67转动，所述锥齿轮八67与所述锥齿轮七66之间啮合，从而带动所述丝杆69转动，从而使得所述螺母筒63运动，从而使得所述夹紧板22运动对病人进行夹紧固定，当所述夹紧板22对病人夹紧时，所述转轴七68不再转动，从而使得所述拨杆轴77转动，从而使得所述扭簧76运动。

所述蜗轮轴55转动，从而使得所述齿轮一57转动，所述齿轮一57与所述齿轮二61之间啮合，从而带动所述锥齿轮轴二24转动，从而使得所述锥齿轮五39转动，所述锥齿轮五39与所述锥齿轮四38之间啮合，从而带动所述曲柄轴37转动，从而带动所述曲柄36转动，所述曲柄36转动，从而带动所述转轴四35运动，从而使得所述连杆二33运动，所述连杆二33运动，从而带动所述转轴六27运动，从而使得所述转动杆26运动，从而使得所述转轴二25转动，所述转轴四35运动，从而带动所述连杆一32运动，从而使得所述转轴五30运动，所述转轴五30运动，从而带动所述连接杆29运动，从而使得病人的腿部进行运动行走恢复。

手动推动所述推块52向左运动，从而带动所述滑杆70向左运动，从而使得所述锥形块71卡入到右侧的所述锥形块插入槽74中，所述滑杆70向左运动，从而带动所述安装块51向左运动，从而使得所述转轴三80向左运动，从而推动所述连接锥齿轮49与所述锥齿轮三53和所述锥齿轮六47之间啮合，所述驱动轴15转动，从而带动所述转盘16转动，从而使得所述啮合槽17转动，所述啮合槽17与所述齿轮三13之间啮合，从而使得所述齿轮轴54转动，从而使得所述锥齿轮三53转动，所述锥齿轮三53与所述连接锥齿轮49之间啮合，所述连接锥齿轮49与所述锥齿轮六47之间啮合，从而带动所述锥齿轮轴一46转动，从而带动所述锥齿轮一45转动，所述锥齿轮一45与所述锥齿轮二43之间啮合，从而带动所述车轮轴44转动，从而使得所述运动轮40转动带动所述箱体11运动，从而带动病人进行运动，进行腿部恢复行走。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。