一种辅助行走能力恢复训练的医疗支架的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种辅助行走能力恢复训练的医疗支架。

背景技术：

随着医疗科技的不断进步，各种医疗器械逐渐出现在人们的视野中，并能够根据患者的症状进行分配各种所需的医疗器械，其中辅助患者行走的辅助器械就是其中一种。

现阶段，大多数辅助患者行走的器械进能够提供对患者进行扶持的功能，并不能在患者需要休息或者站立不稳时及时对器械进行制动，以保证患者的使用安全性能，在遇到障碍物时仅能通过或者自身进行跨越，且不能为行动不便的患者解决排泄问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种辅助行走能力恢复训练的医疗支架，克服不能自动制动和不能辅助跨越障碍物以及不能辅助排泄等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种辅助行走能力恢复训练的医疗支架，包括支架体，所述支架体内下端的前后两端设有防摔制动保护以及跨越障碍的安稳行走机构，所述支架体内中间设有方便患者排泄的辅助排泄机构；

所述安稳行走机构包括位于所述支架体内左端且上下连通的行走腔，所述支架体左下端设有开口向左的推块腔，所述推块腔内设有能左右运动的推块，所述推块右端面与所述推块腔右内壁之间连接有两个压力弹簧，所述推块内设有开口向左的移动腔，所述移动腔内设有能上下运动的移动块，所述移动块下端面与所述移动腔下内壁之间连接有压缩弹簧，所述移动块左端面固定有位于所述支架体左侧且下端面能够与地面抵触的前杆，所述支架体左下端转动有一个位于所述前杆右侧的旋转轴，所述旋转轴下端面固定有转动块，所述转动块内设有开口向下的前轮腔，所述前轮腔前后内壁上转动设有一个前行走轮，所述行走腔右内壁内设有开口向左的压块腔，所述压块腔内设有能上下运动的压块，所述压块上端面与所述压块腔上内壁之间连接有拉力弹簧，所述压块上端面连接有从所述压块腔上内壁内穿出的拉力绳的一端，所述移动块下端面连接有从所述推块腔下内壁内穿出的所述拉力绳的另一端，所述压块左端面固定有一个位于所述行走腔内右端的坐垫，所述坐垫内设有上下连通的通便口，所述压块腔下端的右内壁内设有开口向左的压力腔，所述压块右端面固定有伸入所述压力腔内的联动杆，所述支架体右下端设有开口向下的从动腔，所述从动腔前后两端的上内壁内均设有一个开口向下的开口腔，所述开口腔内设有能上下运动的升降板，所述升降板上端面与所述开口腔上内壁之间连接有两个线性弹簧，两个所述升降板上端面均固定有一个上端伸入所述压力腔内的压力杆，两个所述压力杆上端面固定有同一个位于所述压力腔内且位于所述联动杆下侧的压力板，所述从动腔前后内壁上转动有从动轴，所述从动轴前后两端均设有一个下端与地面接触且分别位于两个所述升降板正下侧的后行走轮，所述升降板上的两个限制板之间的间距略小于所述后行走轮的直径。

进一步地，所述推块内右端固定设有通电块，所述推块腔右内壁内设有位于所述通电块右侧且左右连通的电池腔，所述电池腔内能够安装电池块，所述从动腔左侧设有主动腔，所述主动腔后内壁内设有电机，所述电机与所述通电块之间通过导线电联接，所述电机前端动力连接有主动轴，所述主动轴前端设有主动带轮，所述从动轴中间设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动连接有皮带。

进一步地，所述主动轴后端设有传动齿轮，所述主动腔上内壁内设有开口朝向左下方的撑杆腔，所述撑杆腔内设有能在所述撑杆腔内运动且左下端伸入外界空间的撑杆，所述撑杆上端面与所述撑杆腔上内壁之间连接有拉伸弹簧，所述撑杆腔左上内壁内设有开口朝向右下方的位移腔，所述位移腔内设有能在所述位移腔内运动的位移块，所述位移块左上端面与所述位移腔内壁之间连接有复位弹簧，所述位移块上端设有开口朝向右下端的齿条腔，所述齿条腔左上端面与所述齿条腔内壁之间连接有两个连接弹簧，所述位移块右下端面与所述齿条板左上端面之间固定连接有连接杆，所述位移块右下端面连接有从所述位移腔右上内壁穿出的拉绳的一端，所述推块上端面连接有从所述从动轴上内壁内穿出的所述拉绳的另一端。

进一步地，所述辅助排泄机构包括位于所述推块腔下侧且开口向左的转动腔，所述转动腔前后内壁上转动有转轴，所述转轴上设有转动齿轮，所述前杆内上端设有一个能在所述前杆内左右运动且右端面与所述转动齿轮啮合的伸缩齿条，所述伸缩齿条左端面与所述前杆之间通过弹簧连接，所述转动腔右下侧设有开口向右的踏板腔，所述踏板腔下端的左内壁内设有能左右运动且上端面与所述转动齿轮啮合的横向齿条，所述横向齿条右端通过旋转杆铰接有一个位于所述踏板腔内的踏板，所述旋转杆与所述横向齿条之间连接有扭转弹簧，所述旋转杆与所述踏板固定连接，所述踏板腔右端的上内壁内设有开口向下的运动腔，所述运动腔内设有能上下运动的运动块，所述运动块上端面与所述运动腔上内壁之间连接有弹性弹簧，所述踏板内设有开口向上的滑板腔，所述滑板腔内设有能左右运动的滑板，所述滑板上端面固定有一个上端伸入所述运动腔内且与所述运动块铰接的铰接杆。

进一步地，所述行走腔有右端的下内壁内设有开口向上的收集腔，所述收集腔内能够放置收集患者排泄物的收集块，所述收集腔上端的前后内壁内均设有一个开口朝向所述收集腔的隔板腔，所述隔板腔内设有能前后运动的隔板，所述隔板朝向所述隔板腔内的一端面与所述隔板腔一内壁之间连接有两个弹力弹簧，所述隔板朝向所述隔板腔内的一端面连接有分别从两个所述隔板腔前后内壁内穿出的分支绳的一端，所述运动块上端面连接有从所述运动腔上内壁内穿出的连接绳的一端，所述连接绳的另一端与两个所述分支绳的另一端连接。

进一步地，所述行走腔上端的后内壁内设有连通外界空间且方便患者进出的横向齿条，所述横向齿条右内壁内设有转杆腔，所述转杆腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有限制杆，所述横向齿条上端的左内壁内设有开口向上的卡口，所述限制杆左端能够进入到所述卡口内将所述横向齿条关闭，所述支架体左端的上端面固定有方便患者操控支架的手扶杆。

本发明的有益效果：该支架能够辅助站立不稳的患者继续行走锻炼，支架内安装有适合患者休息的坐垫，该坐垫通过感应患者的体重来对支架的三个行走轮进行限制，以保证在患者休息时或者意外站立不稳时将支架进行固定，大大提高了支架的安全性能，还能通过坐垫提供患者排泄所需的场所，在行走的过程中出现障碍物时，该支架还可通过固定支架的前杆对障碍物进行识别，并及时通过供给后行走轮动力和支撑支架前端进行障碍物的跨越，并在跨越障碍物的一瞬间切断后轮动力，从而保证了支架前进的稳定性能和患者行走的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c处结构示意图；

图5是本发明实施例图1中d处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种辅助行走能力恢复训练的医疗支架，包括支架体10，所述支架体10内下端的前后两端设有防摔制动保护以及跨越障碍的安稳行走机构89，所述支架体10内中间设有方便患者排泄的辅助排泄机构90，所述安稳行走机构89包括位于所述支架体10内左端且上下连通的行走腔19，所述支架体10左下端设有开口向左的推块腔91，所述推块腔91内设有能左右运动的推块23，所述推块23右端面与所述推块腔91右内壁之间连接有两个压力弹簧22，所述推块23内设有开口向左的移动腔34，所述移动腔34内设有能上下运动的移动块24，所述移动块24下端面与所述移动腔34下内壁之间连接有压缩弹簧77，所述移动块24左端面固定有位于所述支架体10左侧且下端面能够与地面抵触的前杆92，所述支架体10左下端转动有一个位于所述前杆92右侧的旋转轴30，所述旋转轴30下端面固定有转动块27，所述转动块27内设有开口向下的前轮腔29，所述前轮腔29前后内壁上转动设有一个前行走轮28，所述行走腔19右内壁内设有开口向左的压块腔13，所述压块腔13内设有能上下运动的压块60，所述压块60上端面与所述压块腔13上内壁之间连接有拉力弹簧11，所述压块60上端面连接有从所述压块腔13上内壁内穿出的拉力绳12的一端，所述移动块24下端面连接有从所述推块腔91下内壁内穿出的所述拉力绳12的另一端，所述压块60左端面固定有一个位于所述行走腔19内右端的坐垫14，所述坐垫14内设有上下连通的通便口15，所述压块腔13下端的右内壁内设有开口向左的压力腔57，所述压块60右端面固定有伸入所述压力腔57内的联动杆59，所述支架体10右下端设有开口向下的从动腔74，所述从动腔74前后两端的上内壁内均设有一个开口向下的开口腔52，所述开口腔52内设有能上下运动的升降板53，所述升降板53上端面与所述开口腔52上内壁之间连接有两个线性弹簧55，两个所述升降板53上端面均固定有一个上端伸入所述压力腔57内的压力杆56，两个所述压力杆56上端面固定有同一个位于所述压力腔57内且位于所述联动杆59下侧的压力板58，所述从动腔74前后内壁上转动有从动轴71，所述从动轴71前后两端均设有一个下端与地面接触且分别位于两个所述升降板53正下侧的后行走轮73，所述升降板53上的两个限制板54之间的间距略小于所述后行走轮73的直径。

有益地，所述推块23内右端固定设有通电块37，所述推块腔91右内壁内设有位于所述通电块37右侧且左右连通的电池腔35，所述电池腔35内能够安装电池块36，所述从动腔74左侧设有主动腔69，所述主动腔69后内壁内设有电机70，所述电机70与所述通电块37之间通过导线电联接，所述电机70前端动力连接有主动轴66，所述主动轴66前端设有主动带轮67，所述从动轴71中间设有从动带轮72，所述从动带轮72与所述主动带轮67之间传动连接有皮带75。

有益地，所述主动轴66后端设有传动齿轮68，所述主动腔69上内壁内设有开口朝向左下方的撑杆腔51，所述撑杆腔51内设有能在所述撑杆腔51内运动且左下端伸入外界空间的撑杆45，所述撑杆45上端面与所述撑杆腔51上内壁之间连接有拉伸弹簧41，所述撑杆腔51左上内壁内设有开口朝向右下方的位移腔43，所述位移腔43内设有能在所述位移腔43内运动的位移块42，所述位移块42左上端面与所述位移腔43内壁之间连接有复位弹簧44，所述位移块42上端设有开口朝向右下端的齿条腔49，所述齿条腔49左上端面与所述齿条腔49内壁之间连接有两个连接弹簧50，所述位移块42右下端面与所述齿条板48左上端面之间固定连接有连接杆47，所述位移块42右下端面连接有从所述位移腔43右上内壁穿出的拉绳21的一端，所述推块23上端面连接有从所述从动轴71上内壁内穿出的所述拉绳21的另一端。

有益地，所述辅助排泄机构90包括位于所述推块腔91下侧且开口向左的转动腔32，所述转动腔32前后内壁上转动有转轴26，所述转轴26上设有转动齿轮31，所述前杆92内上端设有一个能在所述前杆92内左右运动且右端面与所述转动齿轮31啮合的伸缩齿条25，所述伸缩齿条25左端面与所述前杆92之间通过弹簧连接，所述转动腔32右下侧设有开口向右的踏板腔33，所述踏板腔33下端的左内壁内设有能左右运动且上端面与所述转动齿轮31啮合的横向齿条88，所述横向齿条88右端通过旋转杆86铰接有一个位于所述踏板腔33内的踏板83，所述旋转杆86与所述横向齿条88之间连接有扭转弹簧87，所述旋转杆86与所述踏板83固定连接，所述踏板腔33右端的上内壁内设有开口向下的运动腔79，所述运动腔79内设有能上下运动的运动块81，所述运动块81上端面与所述运动腔79上内壁之间连接有弹性弹簧80，所述踏板83内设有开口向上的滑板腔85，所述滑板腔85内设有能左右运动的滑板84，所述滑板84上端面固定有一个上端伸入所述运动腔79内且与所述运动块81铰接的铰接杆82。

有益地，所述行走腔19有右端的下内壁内设有开口向上的收集腔39，所述收集腔39内能够放置收集患者排泄物的收集块40，所述收集腔39上端的前后内壁内均设有一个开口朝向所述收集腔39的隔板腔63，所述隔板腔63内设有能前后运动的隔板62，所述隔板62朝向所述隔板腔63内的一端面与所述隔板腔63一内壁之间连接有两个弹力弹簧65，所述隔板62朝向所述隔板腔63内的一端面连接有分别从两个所述隔板腔63前后内壁内穿出的分支绳64的一端，所述运动块81上端面连接有从所述运动腔79上内壁内穿出的连接绳78的一端，所述连接绳78的另一端与两个所述分支绳64的另一端连接。

有益地，所述行走腔19上端的后内壁内设有连通外界空间且方便患者进出的横向齿条88，所述横向齿条88右内壁内设有转杆腔18，所述转杆腔18前后内壁上转动有转杆17，所述转杆17上设有限制杆16，所述横向齿条88上端的左内壁内设有开口向上的卡口20，所述限制杆16左端能够进入到所述卡口20内将所述横向齿条88关闭，所述支架体10左端的上端面固定有方便患者操控支架的手扶杆61。

初始状态下，所述压块60在所述拉力弹簧11的作用下位于所述压块腔13内的上端并将所述拉力绳12松弛，所述压块60带动所述联动杆59位于所述压力腔57内的上端，所述压力板58、所述压力杆56、所述升降板53和所述限制板54未受到所述联动杆59的挤压作用，所述限制板54位于所述后行走轮73的上侧未与所述后行走轮73接触，所述移动块24在所述压缩弹簧77的支撑作用位于所述移动腔34内的上端，所述前杆92在所述移动块24的带动作用下下端未与地面抵触。

使用时，向上翻转限制杆16将横向齿条88打开，患者通过横向齿条88进入到行走腔19内后将限制杆16重新关闭，此后患者通过手扶手扶杆61来操作支架进行行走锻炼，支架通过前行走轮28和两个后行走轮73进行前进，前行走轮28能够随着旋转轴30一起转动，从而保持支架的灵活转向能力，由于坐垫14刚好位于患者的臀部以下，当患者在行走的过程中没站稳时便能够坐在坐垫14上，坐垫14受到患者重力作用向下运动并带动联动杆59向下运动和将拉力绳12拉紧，联动杆59向下运动挤压压力板58和两个压力杆56，两个压力杆56向下运动带动升降板53向下运动，同一个升降板53上的两个限制板54向下运动卡在后行走轮73的左右两侧，从而限制了两个后行走轮73的转动，移动块24和前杆92在拉力绳12的拉力作用下向下运动，前杆92向下运动后与地面抵触，从而限制支架前端的运动，从而完成对整个支架移动的限制，以防止患者摔倒造成伤害，当患者通过扶持重新站立后，坐垫14和压块60重新在拉力弹簧11的拉力作用下向上运动复位，升降板53失去挤压在线性弹簧55的拉力作用下向上运动复位，压缩弹簧77失去限制板54的限制重新获得转动的能力，移动块24失去拉力绳12的拉力并在压缩弹簧77的弹力作用下向上运动并带动前杆92向上运动复位，还可通过主动坐在坐垫14上为患者提供休息的场所；

当患者需要排泄时，通过主动坐在坐垫14对坐垫14进行施压，此时支架同样被限制移动，前杆92向下运动时通过伸缩齿条25带动与之啮合的转动齿轮31转动，从而带动与转动齿轮31啮合的横向齿条88向右运动，从而带动踏板83向右运动从踏板腔33内伸出，此时患者坐在坐垫14上并将双脚放在踏板83上，踏板83在双脚的重力作用下向下转动，从而通过滑板84和铰接杆82向下拉动运动块81，运动块81向下运动拉紧连接绳78，从而将与连接绳78连接的两个分支绳64拉近，两个隔板62分别在两个分支绳64的拉力作用下运动将收集腔39上端打开，此时坐垫14内的通便口15与收集腔39连通，从而创造了一个便捷患者排泄的环境，收集块40能够收集患者的排泄物，通过向左拉动拉伸弹簧41便可实现对收集的排泄物进行处理；

当患者使用支架在行走时碰到较难越过的障碍物时，前杆92受到左侧障碍物的挤压向右运动，从而带动推块23向右运动，推块23向右运动带动通电块37与电池块36接触通电和将拉绳21拉紧，电机70接通电源开始工作，电机70工作带动主动轴66以及主动轴66上的传动齿轮68和主动带轮67转动，主动带轮67转动带动与之通过皮带75传动连接的从动带轮72转动，从而带动从动轴71以及从动轴71上的两个后行走轮73转动，此时支架获得电机70传出的动力，位移块42在拉绳21的拉力作用下运动，从而带动通过连接杆47连接的齿条板48从齿条腔49内伸出，此时撑杆45通过齿条板48与传动齿轮68啮合，传动齿轮68转动带动与之啮合的撑杆45向左下方运动，从而通过撑杆45将支架左端撑起，以便支架越过障碍物，支架越过障碍物的瞬间的同时并失去障碍物的挤压，移动块24在压力弹簧22的作用下向左运动复位，带动通电块37与电池块36断开连接和将拉绳21放松，电机70断开电源停止工作，位移块42、连接杆47和齿条板48失去拉绳21的拉力作用并在复位弹簧44的拉力作用下运动复位，撑杆45则在拉伸弹簧41的作用下向上运动复位，完成障碍物的跨越。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。