一种方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置

本发明涉及医用设备技术领域，具体涉及一种方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置。

背景技术：

肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法，放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大部分的癌症患者在治疗癌症的过程中都需要用放射治疗，放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。在肿瘤患者接受放疗前，医生会通过ct扫描病灶位置，通过计算机计算，规划后会划定一个放射治疗的照射范围，这个被划定的区域就叫做照射野，在照射时一般利用铅块阻挡非照射区域，避免射线照射身体其他部位，铅块一般采用支撑装置支撑在病人身体上方，但是不同的病人由于照射区域不同，现有技术中一般采用手动挪动铅块位置的方法来改变铅块的位置使其满足不同病人使用，每换一个病人都需要手动调节铅块的位置，增加了医护人员的工作量，同时还能保证铅块位置的准确。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能利用四个铅块挡板组合围成一肿瘤放疗透视区域，并根据患者平躺在床上的位置和患者肿瘤的位置来自动调节该透视区域的位置和大小，适用于不同患者在放疗时使用的方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置，包括：

床体；

支撑架，通过第一距离调节机构与所述床体连接，第一距离调节机构用于带动支撑架沿床体左右移动；

四个铅块挡板，两两平行放置并且其中一个铅块挡板固定在所述支撑架上，所述四个铅块挡板中部围成一肿瘤放疗透视区域；

三个第二距离调节机构，固定在与所述支撑架上，用于调节两两平行的铅块挡板之间的距离来实现对肿瘤放疗透视区域大小的调节；

控制装置，包括：

上位机；

位置信息检测单元，包括多个铺设在所述床体上的压力传感器用于检测躺在床上患者的位置信息；

位置计算单元，根据从所述上位机提供的病人肿瘤在病人身体的位置数据和所述位置信息检测单元检测到的患者在床体上的位置，计算出肿瘤相对床体的位置信息；

驱动控制单元，根据所述位置计算单元计算出的肿瘤位置信息生成控制指令驱动所述第一距离调节机构和所述第二距离调节机构。

上述多个压力传感器呈多排多列布设在所述床体上表面；所述位置信息检测单元检测单元用于接收患者在平躺平稳后全部压力传感器检测到的压力数值，同时确认所有压力数值大于标准压力数值的压力传感器的所在的位置，该位置即为患者的位置信息。

上述上位机上设有用于输入病人肿瘤在病人身体的位置数据的输入模块。

上述四个铅块挡板分别包括：

第一铅块挡板，纵向固定在所述支撑架上；

第二铅块挡板，与所述第一铅块挡板平行放置并通过第一滑动组件与所述支撑架滑动连接；所述第二铅块挡板还与固定在支撑架上的一个第二距离调节机构的移动端连接，该第二距离调节机构用于调节第二铅块挡板与第一铅块挡板之间的左右距离；

第三铅块挡板，横跨所述第一铅块挡板和所述第二铅块挡板上方通过第二滑动组件与所述支撑架滑动连接；所述第三铅块挡板还与固定在支撑架上的一个第二距离调节机构的移动端连接，该第二距离调节机构用于调节第三铅块挡板的前后位置；

第四铅块挡板，横跨所述第一铅块挡板和所述第二铅块挡板上方也通过第二滑动组件与所述支撑架滑动连接；所述第四铅块挡板还与固定在支撑架上的一个第二距离调节机构的移动端连接，该第二距离调节机构用于调节第四铅块挡板相对第三铅块挡板的前后距离。

上述第二距离调节机构包括第一螺杆，第一螺杆与第一螺母螺纹连接，第一螺杆一端还与第一电机的输出轴连接；其中一个第二距离调节机构的第一螺杆横向布设在所述支撑架上开设的横向的第一凹槽内，该第二距离调节机构的第一电机固定在第一凹槽内，同时该第二距离调节机构的第一螺母与所述第二铅块挡板下表面固定连接，该第二距离调节机构用于调节第二铅块挡板与第一铅块挡板之间的左右距离；

另一个第二距离调节机构的第一螺杆纵向布设在所述支撑架上开设的第二凹槽内，该第二距离调节机构的第一电机固定在纵向的第二凹槽内，同时该第二距离调节机构的第一螺母与所述第三铅块挡板下表面固定连接，该第二距离调节机构用于调节第三铅块挡板的前后位置；

最后一个第二距离调节机构的第一螺杆也纵向布设在所述支撑架上开设的第三凹槽内，该第二距离调节机构的第一电机固定在纵向的第三凹槽内，同时该第二距离调节机构的第一螺母与所述第四铅块挡板下表面固定连接，该第二距离调节机构用于调节第四铅块挡板的前后位置；

其中，每个第二距离调节机构的第一电机均与所述驱动控制单元连接，驱动控制单元控制调节所述第二铅块挡板与所述第一铅块挡板之间的左右距离和所述第三铅块挡板与所述第四铅块挡板之间的前后距离。

上述第一距离调节机构包括：

第二螺杆，横向布设在所述床体一侧，并且第二螺杆的左右两端均通过轴承与固定在床体一侧的轴承座连接；

第二螺母，与所述第二螺杆螺纹连接同时第二螺母还与所述支撑架连接；

第二电机，其输出轴与所述第二螺杆一端连接，并且第二电机固定在所述床体一侧。

上述第一滑动组件包括：

第一滑块，固定在所述第二铅块挡板下表面；

第一滑槽，横向开设在所述支撑架上表面，第一滑槽与所述第一滑块滑动连接。

上述第二滑动组件包括：

两个第二滑块，其中一个第二滑块固定在所述第三铅块挡板右侧，另一个第二滑块固定在所述第四铅块挡板的右侧，

第二滑槽，纵向固定在所述支撑架上表面，第二滑槽与所述两个第二滑块滑动连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置，利用四个铅块挡板拼成一肿瘤放疗透视区域，该肿瘤放疗透视区域的大小能根据患者肿瘤的大小随机调节，避免放疗时照射到患者身体其他部位对患者造成伤害。

本发明提供的一种方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置，设有位置信息检测单元能检测出患者躺在床上的位置，同时位置信息检测单元利用压力传感器能简单方便的检测出患者躺在床上的位置，当患者在某一位置平躺后，身体接触的区域会给压力传感器一个压力，使该压力值大于其他非接触区域的压力，这样就能准确的检测到患者躺在床上的位置，根据患者躺在床上的位置和肿瘤在病人身体的位置来自动调节肿瘤放疗透视区域的位置和大小。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明支撑架与四个铅块挡板配合的结构示意图；

图3为本发明的第一铅块挡板和第二铅块挡板通过第二距离调节机构连接的结构示意图；

图4为本发明第三铅块挡板和第四铅块挡板与第二距离调节机构连接的结构示意图；

图5为本发明四个铅块挡板中部围成肿瘤放疗透视区域的结构示意图；

图6为本发明的控制原理框图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、第一铅块挡板；3、第二铅块挡板；4、床体；5、第三铅块挡板；6、第四铅块挡板；7、上位机；8、压力传感器；9、第一螺杆；10、第一螺母；11、第一电机；12、第二螺杆；13、第二螺母；14、第二滑块；15、第二滑槽；16、第一滑块；17、第一滑槽；18、第二电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

参见图1所示，为本发明实施例所提供的一种方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置，包括床体4、支撑架1、四个铅块挡板、三个第二距离调节机构以及控制装置；所述床体4通过第一距离调节机构与支撑架1连接，第一距离调节机构用于带动支撑架1沿床体4左右移动；所述四个铅块挡板，两两平行放置并且其中一个铅块挡板固定在所述支撑架1上，所述四个铅块挡板中部围成一肿瘤放疗透视区域；所述三个第二距离调节机构均固定在支撑架1上，用于调节两两平行的铅块挡板之间的距离来实现对肿瘤放疗透视区域大小的调节；所述控制装置包括上位机7、位置信息检测单元、位置计算单元以及驱动控制单元，位置信息检测单元包括多个铺设在所述床体4上的压力传感器8用于检测躺在床上患者的位置信息，位置计算单元根据从所述上位机7提供的病人肿瘤在病人身体的位置数据和所述位置信息检测单元检测到的患者在床体4上的位置，计算出肿瘤相对床体4的位置信息，驱动控制单元，根据所述位置计算单元计算出的肿瘤位置信息生成控制指令驱动所述第一距离调节机构和所述第二距离调节机构。

本发明提供的一种方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置，能对胸部肿瘤放疗时使用的铅块挡块进行支撑，利用该铅块挡块来避免射线照射除肿瘤区域的人体其它部位而对人体造成的伤害，同时由于不同病人患病的位置不同，需要利用放射线照射治疗的区域和大小也不相同，所以需要根据患病的位置来调整挡块的位置来改变阻挡距离，本发明设有纵向平行放置的第一铅块挡板2和第二挡块2，第一铅块挡板2和第二挡块之间的距离通过一个第二距离调节机构调节，由于第一铅块挡板2是固定在支撑架1上的，所以第二距离调节机构会带动第二铅块挡板3相对第一铅块挡块2移动，来改变第一铅块挡板2和第二铅块挡板3之间的距离。

本发明还设有横向平行放置的第三铅块挡板5和第四铅块挡板6，第三铅块挡板5和第四铅块挡板6之间的距离通过两个第二距离调节机构来分别调节，通过第二距离调节机构来调节第三铅块挡板5的前后位置，通过另一个第二距离调节机构来调节第四铅块挡板6的前后位置，通过调整第一铅块挡板2、第二铅块挡板3、第三铅块挡板5以及第四铅块挡板6之间的距离来改变其中部围成的肿瘤放疗透视区域的大小，使其适用不同的患者使用。

本发明还设有控制装置，能根据患者平躺在床上的位置来自动调节该透视区域的位置和大小，本发明设有位置信息检测单元能检测出患者躺在床上的位置，同时位置信息检测单元利用压力传感器能简单方便的检测出患者躺在床上的位置，当患者在某一位置平躺后，身体接触的区域会给压力传感器一个压力，使该压力值大于其他非接触区域的压力，这样就能准确的检测到患者躺在床上的位置，根据患者躺在床上的位置和肿瘤在病人身体的位置来自动调节肿瘤放疗透视区域的位置和大小。

进一步地，所述多个压力传感器8呈多排多列布设在所述床体4上表面；所述位置信息检测单元检测单元用于接收患者在平躺平稳后全部压力传感器8检测到的压力数值，同时确认所有压力数值大于标准压力数值的压力传感器的所在的位置，该位置即为患者的位置信息。

进一步地，所述上位机7上设有用于输入病人肿瘤在病人身体的位置数据的输入模块。

进一步地，所述四个铅块挡板分别包括：

第一铅块挡板2，纵向固定在所述支撑架1上；

第二铅块挡板3，与所述第一铅块挡板2平行放置并通过第一滑动组件与所述支撑架1滑动连接；所述第二铅块挡板3还与固定在支撑架1上的一个第二距离调节机构的移动端连接，该第二距离调节机构用于调节第二铅块挡板3与第一铅块挡板2之间的左右距离；

第三铅块挡板5，横跨所述第一铅块挡板2和所述第二铅块挡板3上方通过第二滑动组件与所述支撑架1滑动连接；所述第三铅块挡板5还与固定在支撑架1上的一个第二距离调节机构的移动端连接，该第二距离调节机构用于调节第三铅块挡板5的前后位置；

第四铅块挡板6，横跨所述第一铅块挡板2和所述第二铅块挡板3上方也通过第二滑动组件与所述支撑架1滑动连接；所述第四铅块挡板6还与固定在支撑架1上的一个第二距离调节机构的移动端连接，该第二距离调节机构用于调节第四铅块挡板6相对第三铅块挡板5的前后距离。

进一步地，所述第二距离调节机构包括第一螺杆9，第一螺杆9与第一螺母10螺纹连接，第一螺杆9一端还与第一电机11的输出轴连接；其中一个第二距离调节机构的第一螺杆9横向布设在所述支撑架1上开设的横向的第一凹槽内，该第二距离调节机构的第一电机11固定在第一凹槽内，同时该第二距离调节机构的第一螺母10与所述第二铅块挡板3下表面固定连接，该第二距离调节机构用于调节第二铅块挡板3与第一铅块挡板2之间的左右距离；

另一个第二距离调节机构的第一螺杆9纵向布设在所述支撑架1上开设的第二凹槽内，该第二距离调节机构的第一电机11固定在纵向的第二凹槽内，同时该第二距离调节机构的第一螺母10与所述第三铅块挡板5下表面固定连接，该第二距离调节机构用于调节第三铅块挡板5的前后位置；

最后一个第二距离调节机构的第一螺杆9也纵向布设在所述支撑架1上开设的第三凹槽内，该第二距离调节机构的第一电机11固定在纵向的第三凹槽内，同时该第二距离调节机构的第一螺母10与所述第四铅块挡板6下表面固定连接，该第二距离调节机构用于调节第四铅块挡板6的前后位置；

其中，每个第二距离调节机构的第一电机11均与所述驱动控制单元连接，驱动控制单元控制调节所述第二铅块挡板3与所述第一铅块挡板2之间的左右距离和所述第三铅块挡板5与所述第四铅块挡板6之间的前后距离。

进一步地，所述第一距离调节机构包括：

第二螺杆12，横向布设在所述床体4一侧，并且第二螺杆12的左右两端均通过轴承与固定在床体4一侧的轴承座连接；

第二螺母13，与所述第二螺杆12螺纹连接同时第二螺母13还与所述支撑架1连接；

第二电机18，其输出轴与所述第二螺杆12一端连接，并且第二电机18固定在所述床体4一侧。

进一步地，所述第一滑动组件包括：

第一滑块16，固定在所述第二铅块挡板3下表面；

第一滑槽17，横向开设在所述支撑架1上表面，第一滑槽17与所述第一滑块16滑动连接。

进一步地，所述第二滑动组件包括：

两个第二滑块14，其中一个第二滑块14固定在所述第三铅块挡板5右侧，另一个第二滑块14固定在所述第四铅块挡板6的右侧，

第二滑槽15，纵向固定在所述支撑架1上表面，第二滑槽15与所述两个第二滑块14滑动连接。

本发明的工作原理：

在使用该一种方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置，能支撑在肿瘤放疗时使用的挡块，并且能通过第一铅块挡板、第二铅块挡板、第三铅块挡板和第四铅块挡板拼合组成一个照射区域；

在具体使用时先将该患者肿瘤所在身体的位置，例如：可以以头部为零点来确认肿瘤相对头部零点的位置，将肿瘤相对患者头部的位置通过上位机7的输入模块输入，之后患者平躺在床体4上表面，当患者在某一位置平躺后，身体接触的区域会给压力传感器8一个压力，使该压力值大于其他非接触区域的压力，这样就能准确的检测到患者相对床体4的位置，之后位置计算单元，根据从上位机7提供的病人肿瘤在病人身体的位置数据和位置信息检测单元检测到的患者在床体4上的位置，计算出肿瘤相对床体4的位置信息，肿瘤所在的位置信息和大小都确认一下，相对于肿瘤放疗透视区域的各个边已经确定；

确定控制单元根据肿瘤放疗透视区域的各个边的位置来驱动第一距离调节机构，启动第一距离调节机构的第二电机18，第二电机18带动第二螺杆12转动，第二螺杆12带动第二螺母13移动，第二螺母13带动支撑架1沿床体4左右移动，由于第一铅块挡板2固定在支撑架1，支撑架1移动带动第一铅块挡板2左边沿与肿瘤放疗透视区域的右边沿重合；

之后启动第二距离调节机构的第一电机11，第一电机11带动第一螺杆9转动，第一螺杆9转动带动第一螺母10移动，第一螺母10与第二铅块挡板3下表面固定连接，第一螺母10移动带动第二铅块挡板3移动到与右边沿与肿瘤放疗透视区域的左边沿重合；

启动纵向布设的第二距离调节机构的第一电机11，第一电机11带动第一螺杆9转动，第一螺杆9转动带动第一螺母10移动，第一螺母10与第三铅块挡板5下表面固定连接，第一螺母10移动带动第三铅块挡板5的后边沿与肿瘤放疗透视区域的前边沿重合；

启动纵向布设的第二距离调节机构的第一电机11，第一电机11带动第一螺杆9转动，第一螺杆9转动带动第一螺母10移动，第一螺母10与第四铅块挡板6下表面固定连接，第一螺母10移动带动第四铅块挡板6的前边沿与肿瘤放疗透视区域的后边沿重合。

同时第三铅块挡板5和第四铅块挡板6右侧固定的第二滑块14还在第二滑槽15内滑动。

当一个患者使用完成后驱动控制单元控制该组合式定位架装置复位，下次继续使用时重复上述步骤即可。

综上所述，本发明提供一种能利用四个铅块挡板组合围成一肿瘤放疗透视区域，并根据患者平躺在床上的位置和患者肿瘤的位置来自动调节该透视区域的位置和大小，适用于不同患者在放疗时使用的方便胸部肿瘤放疗用组合式定位架装置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。