一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅

本发明涉及医疗护理设备技术领域，尤其涉及一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅。

背景技术：

在生命体征动态监测系统，采用目前最先进的rfid技术，结合无线生命体征监护仪，能实时监测病人的各项生命体征：体温、脉搏、呼吸、血压；由于轮椅由身体不便的患者乘坐，在乘坐轮椅或从轮椅下来的过程中，因轮椅的移动而频频发生患者从轮椅跌落而导致受伤或跌伤的事故；将生命体征动态监测系统安装在轮椅上，不仅可以在平时得知患者的生命体征，在患者发生危险的时候，可以快速的根据患者的生命体征快速得知，进行救助。

经检索，中国专利申请号为201910133226.1的专利，公开了基于总线控制系统和生命体征云端监控的多功能智能轮椅，包括：所述轮椅机械结构，具有通过变形转换的坐姿、直立及平卧三种状态；轮椅智能控制系统，通过配备3条mlvds信号通道的um-bus总线与各系统进行连接，用于控制各系统协调运行及轮椅的运动。上述专利中的基于总线控制系统和生命体征云端监控的多功能智能轮椅存在以下不足：虽然能够智能自动控制轮椅，但是在自动控制的过程中，因地面的复杂度无法确定，若是轮椅发生倾倒，不能及时得到救助，对患者来说就是致命的危险。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅，包括轮椅本体和保护机构，所述轮椅本体两侧外壁分别设置有气囊仓，气囊仓内壁设置有气囊，轮椅本体两侧外壁分别通过螺钉固定有监测仓，监测仓一侧外壁通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器与气囊相连接，监测仓内壁卡接有两个以上隔板，隔板之间形成有隔仓，每个隔仓内壁分别放置有监测球，监测球外壁均匀分布有针刺，每个监测球外壁分别设置有细绳，每个细绳分别与压力传感器相连接，每个隔板内壁分别开设有斜口，细绳贯穿斜口，每个隔仓分别开设有圆口，圆口内壁设置有薄膜，每个隔仓一侧位于圆口上下侧的内壁分别设置有斜坡，斜坡上设置有防滑纹，压力传感器与保护机构相连接。

优选的：所述保护机构由报警器一和信号发射器一组成，报警器一和信号发射器一分别通过螺钉固定于轮椅本体一侧外壁，轮椅本体一侧外壁通过螺钉固定有电池仓、控制器一和gps定位器一，电池仓内壁通过螺钉固定有为设备供电的电源，控制器一通过电线与压力传感器相连接，报警器一和gps定位器一分别与控制器一线性相连，gps定位器一与信号发射器一线性相连。

进一步的：所述轮椅本体顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有扶手，扶手外壁开设有放置仓，放置仓顶部内壁滑动连接有保护盖，放置仓一侧内壁通过螺钉固定有电动滑轨，放置仓另一侧内壁设置有辅助弧形滑轨，电动滑轨和辅助弧形滑轨内壁分别转动连接有滑块，两个滑块外壁设置有同一个手环，辅助弧形滑轨一侧外壁设置有电磁铁，手环另一侧外壁设置有铁块，放置仓一侧内壁开设有凹槽，凹槽内壁卡接有弹簧二，凹槽内壁滑动连接有扶垫，弹簧二与扶垫相连接，放置仓一侧内壁通过螺钉固定有能够控制电磁铁和电动滑轨的传感器。

进一步优选的：所述手环内设置有供电设备，手环外壁设置有心率测试系统，心率测试系统由心率/脉搏测试器、控制器二、报警器二、gps定位器二和信号发射器二组成。

作为本发明一种优选的：所述轮椅本体底部外壁的两侧分别焊接有支架，两个支架外壁分别转动连接有后轮，两个支架外壁焊接有同一个放置架。

作为本发明进一步优选的：所述轮椅本体一侧靠近后轮的外壁设置有手刹，轮椅本体一侧外壁通过螺钉固定有踏板，两个支架外壁底部外壁分别焊接有支撑杆，支撑杆底部外壁焊接有支撑架，支撑架外壁转动连接有前轮。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆一侧外壁焊接有固定板，固定板底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆，支撑杆位于固定板下方的外壁滑动连接有滑动架，滑动架一侧外壁焊接有连接架，电动伸缩杆与连接架相连接。

在前述方案的基础上：所述滑动架底部外壁两侧分别焊接有滑动杆，滑动杆滑动连接于支撑架内壁，滑动杆外壁卡接有弹簧一，弹簧一两端分别与滑动架的底部和支撑架的顶部相接触。

在前述方案的基础上优选的：所述连接架一侧外壁焊接有转动柱，转动柱外壁转动连接有三角轮。

作为本发明进一步优选的：所述转动柱另一侧外壁设置有缓冲囊。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有气囊仓，气囊仓内气囊能够在轮椅本体发生侧翻时，对患者进行保护，而为了能够使气囊准确的弹出，因此设置有监测仓，监测仓内设置有两个以上监测球，在发生侧翻时，监测球上的针刺会依靠监测球产生的重力将薄膜刺破，然后将监测球冲出，拉动细绳，传力给压力传感器，压力传感器在操纵控制器一，使气囊弹出，能够对患者进行保护，防止患者摔伤。

2.通过设置有斜坡，监测球处于隔仓内，当轮椅本体移动的时候，会导致监测球晃动，为了防止监测球扎破薄膜冲出圆口，将两个斜坡分别设置在圆口的上下侧，进行阻挡，同时在发生侧翻的时候，监测球从斜坡上滑落，能够进行帮助其冲破薄膜，进一步的，薄膜具有一定的韧性，监测球晃动产生的冲击力不足以冲破薄膜，具有保护性；通过设置有斜口，细绳穿过斜口，在监测球冲出圆口的时候，会拉动细绳，给压力传感器施力，为了确保细绳不会受到摩擦力的影响造成卡滞等情况，所以斜口倾斜向下，确保细绳顺利滑出。

3.通过设置有保护机构，保护机构是为了在患者摔倒后进行快速的报警，同时将定位发送给监控终端，确保其快速的对患者进行救助，为了提高容错率，给保护机构的报警设置了条件限制，冲出圆口的监测球的个数为一个时，只会使报警器一进行报警，对使用人员进行提醒，冲出圆口的监测球的个数大于等于两个时，判断轮椅本体发生倾斜，使气囊弹出，报警器一报警，并使信号发射器一向监控终端产生位置，进行营救，确保患者的安全。

4.通过设置有隐藏式自动开启的智能化手环，手环上设置有心率测试系统，心率测试系统上具有心率/脉搏测试器、报警器二和信号发射器二，心率/脉搏测试器能够检测患者的心率或者脉搏，对患者的生命体征进行实时的监控，确保患者处于安全状态，在当患者心率或者脉搏超过或低于正常数字时，会启动报警器二进行报警，信号发射器二发送患者的定位，利用手环27还可在特殊状况下将患者固定在轮椅本体1上，能够防止患者从轮椅本体摔出，能够对患者的安全进行更好的保障。

5.通过设置有三角轮，三角轮转动在转动柱上，在需要上楼梯时，控制电动伸缩杆伸长，推到滑动架向下滑动，使三角轮接触地面，直到将前轮撑起，即可使三角轮工作，同时在转动柱另一侧外壁设置有缓冲囊，缓冲囊的设置能够提高轮椅本体的安全性，防止人员碰到三角轮造成伤害，同时在轮椅本体倾倒的时候，缓冲囊优先接触地面，起到缓冲作用，给使用人员反应空间来规避伤害。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的三角轮结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的手环结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的手环及电动滑轨的结构侧视图；

图6为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的监测仓内部结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的监测仓结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的保护机构程序图；

图9为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅的心率测试系统电路图；

图10为本发明提出的一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的传感器电路图。

图中：1轮椅本体、2扶手、3放置仓、4前轮、5踏板、6支撑杆、7手刹、8后轮、9缓冲囊、10气囊仓、11监测仓、12压力传感器、13控制器一、14gps定位器一、15信号发射器一、16报警器一、17电池仓、18放置架、19三角轮、20转动柱、21支撑架、22弹簧一、23滑动杆、24滑动架、25电动伸缩杆、26连接架、27手环、28心率测试系统、29保护盖、30斜坡、31针刺、32监测球、33细绳、34斜口、35圆口、36薄膜、37传感器、38滑块、39扶垫、40电动滑轨、41电磁铁、42弧形齿道、43驱动齿轮、44控制开关。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种基于医疗护理具有生命体征实时监控功能的轮椅，如图1、2、5和6所示，包括轮椅本体1和保护机构，所述轮椅本体1两侧外壁分别设置有气囊仓10，气囊仓10内壁设置有气囊，轮椅本体1两侧外壁分别通过螺钉固定有监测仓11，监测仓11一侧外壁通过螺钉固定有压力传感器12，压力传感器12与气囊相连接，监测仓11内壁卡接有两个以上隔板，隔板之间形成有隔仓，每个隔仓内壁分别放置有监测球32，监测球32外壁均匀分布有针刺31，每个监测球32外壁分别设置有细绳33，每个细绳33分别与压力传感器12相连接，每个隔板内壁分别开设有斜口34，细绳33贯穿斜口34，每个隔仓分别开设有圆口35，圆口35内壁设置有薄膜36，每个隔仓一侧位于圆口35上下侧的内壁分别设置有斜坡30，斜坡30上设置有防滑纹，压力传感器12与保护机构相连接；通过设置有气囊仓10，气囊仓10内气囊能够在轮椅本体1发生侧翻时，对患者进行保护，而为了能够使气囊准确的弹出，因此设置有监测仓11，监测仓11内设置有两个以上监测球32，在发生侧翻时，监测球32上的针刺31会依靠监测球32产生的重力将薄膜36刺破，然后将监测球32冲出，拉动细绳33，传力给压力传感器12，使气囊弹出，能够对患者进行保护，防止摔伤；通过设置有斜坡30，监测球32处于隔仓内，当轮椅本体1移动的时候，会导致监测球32晃动，为了防止监测球32扎破薄膜36冲出圆口35，将两个斜坡30分别设置在圆口35的上下侧，进行阻挡，同时在发生侧翻的时候，监测球32从斜坡30上滑落，能够进行帮助其冲破薄膜36，进一步的，薄膜36具有一定的韧性，监测球32晃动产生的冲击力不足以冲破薄膜36，具有保护性；通过设置有斜口34，细绳33穿过斜口34，在监测球32冲出圆口35的时候，会拉动细绳33，给压力传感器12施力，为了确保细绳33不会受到摩擦力的影响造成卡滞等情况，所以斜口34倾斜向下，确保细绳33顺利滑出。

为了能够快速的对患者进行定位；如图1、2和7所示，所述保护机构由报警器一16和信号发射器一15组成，报警器一16和信号发射器一15分别通过螺钉固定于轮椅本体1一侧外壁，轮椅本体1一侧外壁通过螺钉固定有电池仓17、控制器一13和gps定位器一14，电池仓17内壁通过螺钉固定有为设备供电的电源，控制器一13通过电线与压力传感器12相连接，报警器一16和gps定位器一14分别与控制器一13线性相连，gps定位器一14与信号发射器一15线性相连；通过设置有保护机构，保护机构是为了在患者摔倒后进行快速的报警，同时将定位发送给监控终端，确保其快速的对患者进行救助，为了提高容错率，给保护机构的报警设置了条件限制，冲出圆口35的监测球32的个数小于两个时，只会使报警器一16进行报警，对使用人员进行提醒，冲出圆口35的监测球32的个数大于等于两个时，判断轮椅本体1发生倾斜，使气囊弹出，报警器一16报警，并使信号发射器一15向监控终端产生位置，进行营救，确保患者的安全。

为了能够根据患者的心率脉搏等对患者进行监测；如图1、4和8所示，所述轮椅本体1顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有扶手2，扶手2外壁开设有放置仓3，放置仓3顶部内壁滑动连接有保护盖29，放置仓3一侧内壁通过螺钉固定有电动滑轨40，放置仓3另一侧内壁设置有辅助弧形滑轨，电动滑轨40和辅助弧形滑轨内壁分别转动连接有滑块38，两个滑块38外壁设置有同一个手环27，辅助弧形滑轨一侧外壁设置有电磁铁41，手环27另一侧外壁设置有铁块，放置仓3一侧内壁开设有凹槽，凹槽内壁卡接有弹簧二，凹槽内壁滑动连接有扶垫39，弹簧二与扶垫39相连接，放置仓3一侧内壁通过螺钉固定有能够控制电磁铁41和电动滑轨40的传感器37；此外，保护盖29上集成有控制开关44，所述控制开关44与电磁铁41、电动滑轨40、传感器37电性连接。

如图5所示，电动滑轨40还包括弧形齿道42、驱动齿轮43以及微型驱动电机(图中未示出)，弧形齿道42贴设在电动滑轨40侧面，其齿道外弧的半径要小于电动滑轨40内部轨道槽半径，同时驱动齿轮43的直径大于电动滑轨40内部轨道槽的间距，驱动齿轮43贴近电动滑轨40的一侧开设有容纳滑块38固定匹配的可转动的活动槽，而驱动齿轮43远离电动滑轨40的一侧与微型驱动电机的驱动轴同轴固定连接；电动滑轨40和辅助弧形滑轨的外弧侧安装有弧形板44，形成容纳手环27限位移动的内腔，弧形板44弧面内凹压型处理，以最大空间容纳手环27移动避免与其干涉；此外，在电动滑轨40和辅助弧形滑轨顶部远离电磁铁41的一端内弧侧固定有限位板45，以使得手环27在移动过程中始终在轨道范围内保存圆周转动，从而稳定住手环27的行驶轨迹。

本实施例中，在需要做心率检测时，滑移保护盖29以打开放置仓3，将手腕搁置在扶垫39上，按压控制开关44即可通过电动滑轨40的运作将手环27滑出，当滑动到滑轨末端位置再次按压控制开关44即可启动电磁铁41使得手环27末端锁定，再次按压控制开关44即可控制电动滑轨40的运作将手环27缩回放置仓3内；当然本实施例中微型驱动电机为正反转电机，且并非抱闸电机，在关闭状态下具备一定的旋转阻尼，可以手动移动手环27的行程调节至某一位置以匹配不同用户的手腕舒适度，故手环27在实际检测过程中无需再锁定状态下进行，且凹槽内壁通过弹簧滑动连接的扶垫39可使得手腕与手环27内侧稳定贴合同时又保证舒适性。在其他特殊情况下，例如当轮椅在行驶过程中遇到剧烈颠簸或抖动，此时传感器37可检测到震动信号，然后会自动控制微型驱动电机和电磁铁41运作，实现手环27的快速锁定，以避免病人坐姿不稳出现滑离轮椅而摔倒。

上述微型驱动电机的功能性及相应适配类型的选用，是本领域技术人员可依据产品实际使用需求自行选择的，均为市面上常见的电机种类，此外，控制开关44涉及的控制电路及控制程序也为本领域常规技术手段，故此处均不进行详述。

手环27内设置有供电设备，手环27外壁设置有心率测试系统28，心率测试系统28由心率/脉搏测试器、控制器二、报警器二、gps定位器二和信号发射器二组成；通过设置有手环27，手环27上设置有心率测试系统28，心率测试系统28上具有心率/脉搏测试器、报警器二和信号发射器二，心率/脉搏测试器能够检测患者的心率或者脉搏，对患者的生命体征进行实时的监控，确保患者处于安全状态，在当患者心率或者脉搏超过或低于正常数字时，会启动报警器二进行报警，信号发射器二发送患者的定位，利用手环27将患者固定在轮椅本体1上，能够防止患者从轮椅本体1摔出，且不影响心率测试系统28的使用，能够对患者的安全进行更好的保障。

为了能够使轮椅本体1正常使用；如图1、2和3所示，所述轮椅本体1底部外壁的两侧分别焊接有支架，两个支架外壁分别转动连接有后轮8，两个支架外壁焊接有同一个放置架18，轮椅本体1一侧靠近后轮8的外壁设置有手刹7，轮椅本体1一侧外壁通过螺钉固定有踏板5，两个支架外壁底部外壁分别焊接有支撑杆6，支撑杆6底部外壁焊接有支撑架21，支撑架21外壁转动连接有前轮4；通过设置有放置架18，放置架18用于连接轮椅本体1底部外壁的两个支架，放置架18不仅能够放置物品，还能够使得两个支架之间连接的更加稳定。

为了能够使轮椅本体1能够上楼梯及一些坡体；如图1、2和3所示，所述支撑杆6一侧外壁焊接有固定板，固定板底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆25，支撑杆6位于固定板下方的外壁滑动连接有滑动架24，滑动架24一侧外壁焊接有连接架26，电动伸缩杆25与连接架26相连接，滑动架24底部外壁两侧分别焊接有滑动杆23，滑动杆23滑动连接于支撑架21内壁，滑动杆23外壁卡接有弹簧一22，弹簧一22两端分别与滑动架24的底部和支撑架21的顶部相接触，连接架26一侧外壁焊接有转动柱20，转动柱20外壁转动连接有三角轮19，转动柱20另一侧外壁设置有缓冲囊9；通过设置有三角轮19，三角轮19转动在转动柱20上，在需要上楼梯时，控制电动伸缩杆25伸长，推到滑动架24向下滑动，使三角轮19接触地面，直到将前轮4撑起，即可使三角轮19工作，同时在转动柱20另一侧外壁设置有缓冲囊9，缓冲囊9的设置能够提高轮椅本体1的安全性，防止人员碰到三角轮19造成伤害，同时在轮椅本体1倾倒的时候，缓冲囊9优先接触地面，起到缓冲作用，给使用人员反应空间来规避伤害。

本实施例在使用时，患者将手环27戴在手臂上，手环27上设置有心率测试系统28，心率测试系统28上具有心率/脉搏测试器、报警器二和信号发射器二，心率/脉搏测试器能够检测患者的心率或者脉搏，对患者的生命体征进行实时的监控，确保患者处于安全状态，在当患者心率或者脉搏超过或低于正常数字时，会启动报警器二进行报警，信号发射器二发送患者的定位，利用手环27将患者固定在轮椅本体1上，能够防止患者从轮椅本体1摔出，能够对患者的安全进行更好的保障；在发生侧翻时，监测球32上的针刺31会依靠监测球32产生的重力将薄膜36刺破，然后两个及以上个监测球32会冲出圆口35，拉动细绳33，传力给压力传感器12，使气囊弹出，能够对患者进行保护，同时报警器一16报警，并使信号发射器一15向监控终端产生位置，进行营救，确保患者的安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。