滚珠震动装置及按摩器的制作方法

1.本发明涉及按摩设备技术领域，具体涉及易安装的滚珠震动装置，以及安装有滚珠震动装置的按摩器。


背景技术：

2.在闲暇时间对肌体进行揉捏、震动、滚动或热疗等方式的按摩好处多多，有效缓解疲劳，使身体得到放松，市面上针对于此的按摩装置多样化，以滚珠按摩为例，如本司授权公告号为cn210872891的专利中公开了一种滚珠按摩的结构，在柔性壳内安装电机、珠架，珠架上安装滚珠，通过电机驱使珠架转动，公转的同时滚珠自转，或直接在筒型珠架周面直接开孔安装滚珠的简单式结构，滚动式按摩有效缓解疲劳，柔性套内一般安装电池及pcb板，或直插供电，但缺点在于按摩方式较为单一。
3.以震动按摩为例，多数为柔性壳内安装震动电机的结构，同样可采取电池配合pcb板供电，或直插供电，此较为常见，缺点同样为按摩方式单一。
4.以伸缩按摩为例，如本司在先申请的国内专利，申请号cn2020207133787中公开一种伸缩式按摩的结构，以蜗轮蜗杆配合电机对按摩头往复位移进行按摩，缺点为按摩方式单一。
5.针对与此，市面上出现结合滚珠模块及震动模块的按摩装置，如在柔性壳内轴向安装，但当震动模块在前时，滚珠模块珠架的转动使较难对震动模块进行供电线的走线，市面上多数结构采取自珠架内穿过的走线方式，此结构组装复杂，导致组装效率低，成本高，需改进。


技术实现要素：

6.为解决上述至少一个技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：
7.本申请第一方面提供滚珠震动装置，包括滚珠模块、震动模块，滚珠模块包括旋转驱动机构、珠架及珠架上设置的滚珠，旋转驱动机构的输出轴与珠架连接，还包括弹性套，震动模块、滚珠模块轴向依次设置在弹性套内，弹性套的尾端部与旋转驱动机构固定，震动模块与弹性套固定，连接震动模块的供电线材在弹性套外。
8.本装置增加弹性套，在弹性套内轴向安装震动模块、滚珠模块，一方面轴向限制二者分离，另一方面以弹性套固定震动模块避免其随珠架转动，同时以弹性套套在珠架及滚珠外形成隔膜，从而方便直接沿弹性套外周布线连接震动模块，简化了震动模块与滚珠模块的连接结构，方便布线。
9.按摩时，如直接在柔性壳体腔内安装本滚珠震动装置，安装电池或直插接口供电即可进行双模式按摩。
10.进一步，震动模块包括震动马达及第一壳体，震动马达设置在第一壳体腔内，第一壳体与弹性套固定，还包括紧固件，紧固件自第一壳体尾端中心处预留的孔穿过与珠架固定连接以轴向限制第一壳体与珠架的分离，第一壳体腔内安装震动马达，有利于提高在弹
性套内的稳定性，同时以紧固件穿孔连接珠架，穿孔连接式结构形成转动配合，避免震动模块随珠架转动，同时以紧固件轴向限制第一壳体与珠架的分离，稳定性高。
11.优选，旋转驱动机构包括第二壳体及旋转电机，旋转电机设置在第二壳体腔内，弹性套的端部固定在第二壳体上，壳体内置旋转电机的结构提高电机运行稳定性。
12.优选，第一壳体尾端面围绕中心预留的孔成型凸楞，对应的珠架上设置槽，凸楞置于槽中转动配合，凸楞与槽形成转动配合，避免震荡模块大幅度倾斜，稳定性好。
13.优选，还包括发热片或传感器，设置在弹性套腔内或腔外，进一步增加热疗功效，传感器如感应温度，方便对发热片进行调节，多重理疗有助提高按摩效果。
14.本申请第二方面提供一种按摩器，包括上述的滚珠震动装置，还包括弹性材料制备的第三壳体，所述的滚珠震动装置位于第三壳体腔内，连接震动模块的供电线材自弹性套与第三壳体之间的间隙内延伸。
15.如上所述，本滚珠震动装置可直接内置在第三壳体腔内，安装快捷方便，电池或直插供电后即可进行肌体按摩。
16.为提升按摩效果，本按摩器还可安装往复位移驱动装置一及安装架一，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架一上设置往复位移驱动装置一，其包括旋转马达一、固定在旋转马达一转轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮和连杆，涡轮通过转轴旋转式设置在安装架上，连杆的两端穿孔分别套于涡轮的偏心轴和滚珠模块的尾端上，本方案中采用涡轮蜗杆式驱动装置，驱使滚珠模块、震动模块前后位移，提高按摩效果。
17.或还包括往复位移驱动装置二及安装架二，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架二上设置往复位移驱动装置二，往复位移驱动装置二包括旋转马达二、往复丝杆及传动副，旋转马达二的输出轴与往复丝杠连接，往复丝杠上的传动副与滚珠模块尾端连接，往复丝杆式位移机构，前后驱使滚珠模块移动。
18.或还包括往复位移驱动装置三及安装架三，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架三上设置往复位移驱动装置三，往复位移驱动装置三包括筒状固定件、线圈、磁铁及连接筒，固定件外周套线圈，固定件的腔内设磁铁，磁铁与连接筒固定，连接筒与滚珠模块尾端连接，电磁伸缩机构，前后驱使移动。
19.上述三种往复位移机构可根据需求自由选择。
20.此外，还包括电池、pcb电路板，电池与pcb电路板连接，pcb电路板与震动模块、滚珠模块连接，电池提供续航能力，pcb电路板方便进行动作或开启控制。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果：
22.1、本发明主要简化了滚珠模块与震动模块的连接结构，方便走线。
23.2、在改进型滚珠震动装置的基础上增加往复位移机构形成新型按摩器，提升按摩效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本滚珠震动装置的剖面结构图；
26.图2是本滚珠震动装置的整体结构图；
27.图3是图2的分解结构图；
28.图4是本按摩器的剖面结构图；
29.图5是第一种往复位移驱动装置与滚珠震动装置的连接结构图；
30.图6是第三壳体结构图；
31.图7是第二种往复位移驱动装置与滚珠震动装置的连接结构图；
32.图8是传动副与第二壳体连接结构图；
33.图9是第三种往复位移驱动装置与滚珠震动装置的连接结构图；
34.图10是第三往复位移驱动装置的分解结构图；
35.其中，附图标记为：
36.1、滚珠震动装置；11、滚珠模块；12、震动模块；13、弹性套；14、紧固件；15、线材；16、发热片；111、旋转电机；112、珠架；113、滚珠；114、输出轴；115、第二壳体；116、连接端；121、震动马达；122、第一壳体；123、凸楞；
37.2、往复位移驱动装置一；20、旋转马达一；21、安装架一；22、蜗杆；23、涡轮；24、连杆；25、旋转马达二；26、传动副；27、往复丝杠；28、固定件；29、线圈；30、连接筒；31、磁铁；32、端盖；210、架体；
38.3、pcb电路板；
39.4、第三壳体；
40.5、开关；
41.6、电池。
具体实施方式
42.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
43.图1、图2中可以看出，本滚珠震动装置1中震动模块12、滚珠模块11在弹性套腔内沿其腔内轴向前后分布，震动模块在前，连接震动模块的供电线材15自弹性套13外周面延伸，滚珠模块自弹性套的尾端部分露出，当然也可完全置于弹性套内，同样地震动模块可整体位于弹性套内或部分自弹性套露出，弹性套可选择以高分子材料、橡胶等制备成筒状，如图1中所示的阶梯型，震动模块与弹性套固定，如过盈配合或胶黏等方式固定。
44.其中，滚珠模块主要由旋转驱动机构、珠架及珠架上安装的滚珠组成，旋转驱动机构为旋转电机111，本实施例中采取在第二壳体115腔内安装旋转电机的结构，第二壳体外壁与弹性套尾端固定，旋转电机的输出轴114与珠架固定，珠架112采用两转盘之间以轴体连接的结构，周边轴体上套滚珠113，此与授权号cn210872891的专利中所公开的珠架基本一致。
45.震动模块主要以震动马达121及第一壳体122组成，震动马达头朝向下方安装在第一壳体腔内，此方便供电线材自弹性套顶端连接，当然亦可倒至安装震动马达。第一壳体外周与弹性套13固定，并增加紧固件14，选用螺钉或螺柱，紧固件自第一壳体尾端中心处预留的孔穿过与珠架嵌合、螺接或胶黏等方式固定，螺钉或螺柱为类t型结构，头部横端长度大于孔径，以轴向限制第一壳体与珠架的分离，穿孔形成转动配合，在弹性套的牵制下震动模
块不随珠架转动，此外，还可在第一壳体尾端面围绕中心预留的孔成型凸楞123，呈环状，对应的珠架上成型环槽，凸楞置于环槽中形成转动配合，可避免大幅倾斜现象发生。
46.当然紧固件可根据选择安装，滚珠模块与震动模块分离式安装在弹性套中。
47.在实施时，对于第一壳体、第二壳体的结构，如整体式或分体式，如图3所示，第二壳体115为左右分体式结构，左部壳体、右部壳体相卡接固定，或通过螺钉等进行固定，第一壳体为圆筒状，直接在筒腔内安装震动电机，顶端开口以方便接线，当然第一壳体122也可为分体式结构，如左右分体，或上下分体等。
48.此外，在应用时，可根据需要增加发热装置，如pct发热片16，其安装位置如在第一壳体腔内或外周与弹性套的间隙内，或弹性套外安装均可，图1给出了其在弹性套13外周安装的结构。当然也可进一步增加传感器(图中未示出)以监测，如温度传感器监测温度变化以方便调节发热片，其安装位置同样可选择在第一壳体的腔内或腔外，如在发热片一侧的壳体上行安装，可自由选择。
49.在将本滚珠震动装置应用至按摩器时，如图4所示，以弹性材质如橡胶、塑料等制备的第三壳体4，筒状，直接套在本滚珠震动装置1上，常规安装pcb电路板3以外接电源或连接内置电池，连接震动模块的供电线材15自弹性套与第三壳体之间的间隙内延伸，以开关启动后即可进行转珠、震动按摩理疗，或转珠、震动及发热等按摩理疗。
50.图4为本滚珠装置与往复位移驱动装置一2结合组成的多功能按摩器，如图示，在第三壳体4腔内，本滚珠震动装置1的下方位置安装往复位移驱动装置一2，往复位移驱动装置一为蜗轮蜗杆式，包括旋转马达一20、固定在旋转马达一转轴上的蜗杆22、与蜗杆啮合的涡轮23和连杆24。为提高连接稳定性，增加有安装架一21，如图4、图5、图6所示，因旋转马达一、涡轮、蜗杆连接的特殊构型，安装架一21优选为l型，其腔内安装往复位移驱动装置一，具体而言在安装架一的横端腔内安装旋转马达一，在安装架一纵端腔内转动安装涡轮，旋转马达一的转轴端部固定蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接，纵端腔内连杆的两端穿孔分别套于涡轮的偏心轴和滚珠模块的尾端上，即第二壳体尾端的成型的块状连接端116上，在涡轮转动过程中以连杆牵引第二壳体沿轴向前后往复移动，同步驱使震动块前后移动，同时安装架一的横端还形成类手柄的结构，可直接握持，往复位移驱动装置基本与本在先申请cn2020207133787中记载一致。
51.安装架一的纵端顶部开口以套在滚珠模块的第二壳体上，如在腔壁及对应壳体外周上分别成型凹槽、凸起形成滑动配合，导向作用提高运行稳定性。至于安装架一的本体结构，优选分体式，如图6所示，在安装架一的横端位置为左右分体式，嵌合固定或螺钉紧固，拿开左部后即可安装旋转马达一等结构。
52.对于电池、pcb电路板等部件而言，电池6优选与旋转马达一相邻固定在安装架一横端腔内的架体210上，如图4、图5、图6所示，在安装架一横端腔内中间固定矩形架体，其左右两面分别固定电池、旋转马达一。pcb电路板3则如图4所示，固定在旋转马达一的下方，分别与往复位移驱动装置一、转珠模块及震动模块中动力机构连接，并对应在安装架一的底壁处安装开关5或充电插口等。
53.如图7所示，在另一实施例中，往复位移驱动装置还可采用丝杠式，具体而言，往复位移驱动装置二包括旋转马达二25、往复丝杆27及传动副26，旋转马达二的输出轴与往复丝杠连接，往复丝杠上的传动副与滚珠模块尾端，即与第二壳体115尾端连接，传动副直接
与第二壳体一体成型，沿轴向分为左右部的分体式结构，图8为去除传动副、第二壳体左部后的结构图，本往复位移驱动装置二整体呈直线型，其所需的安装架二可遵循安装架一的结构，如仅在l型的纵端腔内安装，横端为手柄，电池、pcb板对应安装在横端腔内，同样地第二壳体外壁与安装架二可形成上述的滑动配合，对传动副起到导向作用。
54.如图9、图10所示，在另一实施例中，往复位移驱动装置还可采用电磁伸缩结构，具体而言，往复位移驱动装置三包括筒状固定件28、线圈29、磁铁31及连接筒30，固定件外周套线圈，磁铁位于固定件的筒腔内，磁铁与连接筒固定，如嵌在连接筒的端部腔内并以端盖32密封，连接筒此端伸入固定件腔内，另一端与滚珠模块尾端，即第二壳体尾端连接，以线圈通电产生磁场，继而驱使磁铁及移动，连接筒同步带动滚珠模块移动，整体来看，其与往复位移驱动装置二同属直线型，其所需的安装架三同样可遵循安装架一的结构，如仅在l型的纵端腔内安装，横端为手柄，电池、pcb板对应安装在横端腔内。
55.则上述按摩器使用时，可产生伸缩、转动、震动、发热等多种按摩功效。
56.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。