一种多功能超声手术刀及手术刀系统的制作方法

1.本申请涉及医疗手术刀技术的领域，尤其是涉及一种多功能超声手术刀及手术刀系统。


背景技术：

2.超声手术刀是一种高频电外科设备，主要用于生物组织的切割与血管闭合。
3.相关技术中，超声手术刀系统包括主机、换能器和超声刀头，在使用的时候，首先，需要将内窥镜伸入组织内部，进行照明。然后，将超声手术刀的超声刀头伸入组织内部，主机输出电信号，经由换能器利用电致伸缩效应或磁致伸缩效应，将超声电能转换为机械能产生高频振动，通过变幅杆的放大和耦合作用，推动超声刀头工作并向人体局部组织传播能量，对组织进行切割或者缝合，从而达到手术治疗目的。最后，把超声手术刀以及内窥镜从组织中取出，并通过将吸引器伸入组织内部将组织内部的血液和切割的组织排出。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，手术进行过程中，需要将超声手术刀和吸引器先后插设于组织内部以实现对应手术操作，步骤较为繁琐。


技术实现要素：

5.为了改善手术操作步骤繁琐的问题，本申请提供一种多功能超声手术刀及手术刀系统。
6.第一方面，本申请提供一种多功能超声手术刀，采用如下的技术方案：一种多功能超声手术刀，包括静钳颚、动钳颚、变幅杆、安装套管、握持柄以及控制静钳颚和动钳颚开合的连接机构，所述变幅杆的一端与静钳颚固定连接，所述变幅杆的另一端安装于握持柄内，所述变幅杆外侧套设有安装套管，所述安装套管上设置有清理管道，所述清理管道的一端延伸至病灶组织内部，所述清理管道的另一端延伸至病灶组织外。
7.通过采用上述技术方案，将静钳颚和动钳颚伸入病灶组织内部，通过连接机构控制静钳颚和动钳颚闭合，对病灶进行夹紧，通电使变幅杆产生超声波振动对病灶组织进行处理。手术完毕，通过清理管道与外界负压相连通，将组织内部的血液和切割的组织排出，相比于传统的手术步骤而言，无需再将吸引器单独伸入病灶组织内部，从而简化了手术步骤，操作更加便捷。同时在手术进行的过程中，变幅杆与静钳颚因高频振动会产生高温，静钳颚和病灶组织处的水容易产生雾化，并且病灶组织容易焦化，产生烟气。无论是水雾化还是病灶组织焦化产生烟气，均容易影响医护人员的视线，通过清理管道可在动钳颚、静钳颚切割或缝合病灶组织的同时将雾气和烟气排出，以使手术可顺利进行。
8.可选的，所述变幅杆外侧固定套设有与其相对固定的清理环，所述清理环的壁厚部分呈中空设置，所述清理环朝向静钳颚的一面开设有若干清理孔，所述清理管道安装于清理环侧壁并与若干所述清理孔连通。
9.通过采用上述技术方案，清理管道将烟气从清理孔吸入清理环内，进行存储，然后再通过清理管道排出。相对于单一的清理管道来说，若干清理孔的设置即可病灶组织内部
增加了吸气面积，从而可更有效地将静钳颚和动钳颚处的烟气及时有效排出，减少视线的遮挡，以便于手术的顺利进行。
10.可选的，所述安装套管外侧套设有辅助套管和安装环盖，所述安装环盖的内环与安装套管相对固定，所述安装环盖的外环与辅助套管固定，所述清理管道穿过安装环盖并延伸至辅助套管内。
11.通过采用上述技术方案，清理管道插设于安装环盖并延伸至辅助套管内，由于安装环盖与安装套管相对固定，可能够通过安装环盖对清理管道的周向进行限位，使烟气清理的位置更加精准。
12.可选的，所述安装环盖朝向静钳颚的一面安装有若干照明件。
13.通过采用上述技术方案，若干照明件的设置，能够增加病灶组织处的光线，以便于对病灶组织的切割或者缝合，无需单独将内窥镜伸入病灶组织内部，进一步起到减少操作步骤的效果。
14.可选的，所述动钳颚的端部与安装套管的侧壁且靠近静钳颚处铰接；所述连接机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与动钳颚远离静钳颚的一面铰接，所述第二连杆的一端与第一连杆远离动钳颚的一端铰接，所述第二连杆滑动穿设于安装环盖上用于控制静钳颚和动钳颚的开合。
15.通过采用上述技术方案，第二连杆于安装环盖上滑动，带动第一连杆运动，第一连杆运动的时候，带动动钳颚沿着动钳颚与安装套管的铰接处转动，静钳颚与动钳颚之间夹角产生变化，即可控制静钳颚和动钳颚打开或者闭合。
16.可选的，所述安装套管朝向静钳颚的一端侧壁上开设有避让缺口；所述安装套管套设于清理环外侧，所述清理环靠近避让缺口设置。
17.通过采用上述技术方案，传统的超声手术刀中静钳颚和动钳颚之间相互铰接，通过变幅杆的轴向移动以及安装套管与动钳颚之间的铰接，实现静钳颚和动钳颚的开合。因此静钳颚与动钳颚之间的连接件，以及动钳颚与安装套管之间的连接件，均容易对医护人员的视线进行遮挡。但是在本申请中，不但在静钳颚与动钳颚之间无直接连接，而且还设置有避让缺口，能够减少对医护人员视线的遮挡，以便于手术顺利进行。清理环靠近避让缺口设置，可将清理环快速装入至安装套管内，同时缩短了清理环与安装套管靠近病灶组织一端的距离，烟气或血液可快速进入清理管道并排出。另外，烟气或者血液与辅助套管的内壁接触面也会减少，使得辅助套管的内壁不易过多粘附烟气或者血液，便于后期的清理工作。
18.可选的，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接有驱动机构，所述驱动机构设置于握持柄内部用于控制第二连杆沿变幅杆的轴线方向运动；所述驱动机构包括驱动轮和驱动件，所述驱动轮套设于变幅杆伸入握持柄的一端，所述驱动件安装于握持柄内，所述驱动件控制所述驱动轮沿着变幅杆的轴向滑动，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定于驱动轮上。
19.通过采用上述技术方案，驱动件控制驱动轮沿着变幅杆的轴向运动，从而带动第二连杆沿着变幅杆的轴线运动，第一连杆随着第二连杆运动驱动动钳颚和静钳颚之间的张开或者闭合。
20.可选的，还包括转动机构，所述转动机构包括转动轮和定位销，所述转动轮套设于辅助套管上，所述变幅杆、安装套管、辅助套管和转动轮之间通过所述定位销固定，所述握
持柄与转动轮转动连接。
21.通过采用上述技术方案，定位销同时贯穿插设于变幅杆、安装套管、辅助套管和转动轮上，将变幅杆、安装套管、辅助套管和转动轮一体式固定，当转动轮转动的时候，能够带动变幅杆、安装套管和辅助套管转动，从而改变静钳颚和动钳颚所形成的夹持开口的位置，对位于不同位置处的病灶组织进行夹持。
22.可选的，所述转动轮朝远离静钳颚的方向延伸有限位套管，所述限位套管的外侧固定有限位环，所述握持柄内设置有限位凸起，所述限位凸起与限位环朝向静钳颚的一侧贴合。
23.通过采用上述技术方案，限位凸起与限位环贴合后，能够对握持柄和转动轮之间相对的轴向位置进行限定，当转动轮转动的时候，能够使限位环和限位凸起之间产生相对转动，使握持柄处于静止的状态。
24.第二方面，本申请提供一种多功能超声手术刀系统，采用如下的技术方案：一种多功能超声手术刀系统，包括主机、换能器、负压发生装置以及上述多功能超声手术刀，所述换能器安装于握持柄远离变幅杆的一端，所述换能器控制变幅杆振动，所述负压发生装置与清理管道远离病灶组织的一端连通。
25.通过采用上述技术方案，主机输出电压，换能器将主机的超声电能转换为机械能并传递至变幅杆，使其产生高频振动，通过变幅杆的放大和耦合作用，可使静钳颚和动钳颚工作对病灶组织进行手术工作。手术进行中，通过负压发生装置能够将病灶组织内部产生的烟气排出。手术完毕，通过负压发生装置将组织内部的血液和切割的组织排出。
26.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过变幅杆、安装套管与清理管道的设置，将变幅杆伸入病灶组织进行切割的同时能够一体式将清理管道伸入病灶组织内部，无需单独伸入病灶组织内部，简化了手术步骤，操作更加便捷；2.通过清理环和清理孔的设置，扩大了吸气区域，使静钳颚和动钳颚处的烟气及时有效排出，减少视线的遮挡；3.通过辅助套管和安装环盖的设置，能够对清理管道进行限位，起到烟气清理的位置更加精准的效果。
附图说明
27.图1是本申请实施例中多功能超声手术刀的整体结构示意图；图2是图1中a部的放大结构示意图；图3是本申请实施例中多功能超声手术刀的爆炸结构示意图；图4是本申请实施例中用于体现清理机构的局部剖切结构示意图；图5是图4中b部的放大结构示意图；图6是本申请实施例中超声手术刀系统的整体结构示意图。
28.附图标记说明：1、静钳颚；2、动钳颚；21、钳颚组织垫；22、防滑齿；3、变幅杆；31、安装套管；311、避让缺口；32、辅助套管；33、安装环盖；4、握持柄；41、卡接槽；42、控制按钮；5、连接机构；51、第一连杆；52、第二连杆；53、驱动机构；531、驱动轮；532、驱动件；533、限位块；534、限位环槽；6、清理机构；61、清理管道；62、清理环；63、清理孔；7、照明件；8、转动机
构；81、转动轮；82、定位销；83、限位套管；84、限位环；85、限位凸起；9、换能器；91、电极片；92、卡槽。
具体实施方式
29.以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
30.本申请实施例公开一种多功能超声手术刀。参照图1，其包括由内至外依次套设的变幅杆3、安装套管31和辅助套管32，上述三者通过转动机构8相对固定。位于辅助套管32外侧套设有由硅胶材料制成的握持柄4，握持柄4可与转动机构8发生相对转动，变幅杆3、安装套管31和辅助套管32三者的一端均位于握持柄4内。变幅杆3远离握持柄4的一端固定有静钳颚1，安装套管31朝向静钳颚1的一端侧壁铰接有动钳颚2。手术时，可手持握持柄4，旋动转动机构8，以旋转调整静钳颚1和动钳颚2间形成的夹持开口，对准病灶组织。位于动钳颚2上连接有连接机构5，连接机构5可控制动钳颚2相对静钳颚1的开合动作，以实现对病灶组织的夹持功能。
31.参照图2，动钳颚2朝向静钳颚1的一面设置有由聚四氟乙烯材料制成的钳颚组织垫21，钳颚组织垫21远离动钳颚2的一面设置有若干防滑齿22，以增加动钳颚2与静钳颚1夹持病灶组织时的可靠性。静钳颚1的宽度朝远离变幅杆3的方向呈渐缩趋势，从而能够便于动钳颚2和静钳颚1伸入病灶组织内部。
32.参照图3，连接机构5包括第一连杆51和第二连杆52。第一连杆51的一端与动钳颚2远离静钳颚1的一面铰接，另一端与第二连杆52的端部铰接；第二连杆52的长度方向与安装套管31的轴线平行，第二连杆52远离第一连杆51的一端穿入辅助套管32并连接有驱动机构53。
33.参照图1和图3，驱动机构53包括驱动件532和驱动轮531，位于握持柄4内壁一体成型有卡接槽41，驱动件532嵌设于卡接槽41内。驱动轮531滑动套设于安装套管31的外侧壁上，第二连杆52远离第一连杆51的一端固定于驱动轮531上。本实施例中，驱动件532为气缸，也可为其他具有活塞杆可伸缩的缸体，当气缸的活塞杆伸缩时，可带动驱动轮531与第二连杆52同步运动，其中，第二连杆52的运动方向始终与安装套管31的轴线平行。即，当气缸的活塞杆收缩时，第二连杆52联动第一连杆51对动钳颚2施加拉力，动钳颚2和静钳颚1之间的夹角增加，二者呈打开状态；反之，当气缸的活塞杆伸出时，第二连杆52联动第一连杆51对动钳颚2施加推力，动钳颚2和静钳颚1之间的夹角减小，二者呈闭合状态。
34.为了便于控制动钳颚2的运动，第一连杆51与动钳颚2远离静钳颚1的一面的中间位置铰接，能够便于动钳颚2受力，并且第一连杆51设计为v形结构，且开口朝向动钳颚2设置，当第一连杆51受第二连杆52驱使联动时具有较小的运动幅度，可减少对组织造成的伤害。在安装套管31朝向静钳颚1的一端侧壁开设有避让缺口311，以减少仪器对医护人员观察动钳颚2与静钳颚1夹持病灶组织处的视线遮挡。
35.参照图1和图3，转动机构8包括转动轮81和定位销82，转动轮81套设于辅助套管32外侧，转动轮81朝向远离静钳颚1的一端延伸有限位套管83，限位套管83套设于辅助套管32伸入握持柄4的一端，通过定位销82贯穿于限位套管83、辅助套管32、安装套管31和变幅杆3四者侧壁，即可将上述四者进行固定。转动轮81转动，即可带动限位套管83、辅助套管32、安装套管31和变幅杆3同步转动，以实现改变静钳颚1和动钳颚2的夹持开口位置。
36.参照图1和图3，限位套管83的外侧壁还固定连接有限位环84，同时握持柄4朝向静钳颚1的一端内侧壁一体成型有限位凸起85，且限位凸起85与转动轮81远离静钳颚1的端面贴合，限位凸起85亦与限位环84朝向静钳颚1的一侧贴合。转动转动轮81时，限位环84和限位凸起85之间相对转动，手持握持柄4，可使握持柄4静止不动。
37.由于握持柄4与转动轮81需发生相对转动，故在驱动轮531朝向气缸的一面沿其周向开设有限位环槽534，同时气缸的活塞杆的端部螺纹连接有限位块533，限位块533位于限位环槽534内且无法脱离。限位块533可位于限位环槽534内做圆周运动，从而可满足握持柄4在转动的同时，驱动机构53仍能正常控制动钳颚2、静钳颚1之间的开合而不会造成机械干涉。
38.参照图4和图5，辅助套管32朝向静钳颚1的一端一体成型有安装环盖33，安装环盖33的内环与安装套管31外侧贴合。安装环盖33朝向静钳颚1的一面安装有若干照明件7，本实施例中，照明件7为无影灯。无影灯可在手术过程中提供足够的视野亮度，且不易产生明显的本影。第二连杆52远离第一连杆51的一端插设于安装环盖33内，并延伸至辅助套管32内，以用于对第二连杆52仅沿着安装套管31的轴线运动而进行限位。
39.由于变幅杆3与静钳颚1通电后会产生超声波高频振动，方能对病灶组织进行处理，而在此过程中，变幅杆3与静钳颚1均会产生高温，静钳颚1和病灶组织处的水容易产生雾化，同时由动钳颚2、静钳颚1所夹持的病灶组织也容易焦化，产生烟气。故参照图5，在变幅杆3上设置有用于清理水雾与烟气的清理机构6。
40.清理机构6包括清理环62和清理管道61。清理环62套设于变幅杆3靠近静钳颚1的一端，并靠近避让缺口311设置，以便于清理环62的安装和清洁，清理环62的外环与安装套管31的内壁贴合；清理环62的壁厚部分呈中空设置，清理环62朝向静钳颚1的一面开设有若干清理孔63；清理管道61一端呈折弯状，其折弯的一端穿过安装套管31并与清理环62的侧壁螺纹连接，且与若干清理孔63连通，另一端沿安装套管31的轴向穿过安装环盖33、辅助套管32与驱动轮531，并最终延伸出握持柄4。清理管道61伸出握持柄4的一端可与外界负压相连，从而可实现手术中的烟气排出。并且当手术过程中，有组织粘在静钳颚1和动钳颚2上，可以将负压切换成正压，将静钳颚1和动钳颚2上的物质吹落，再将正压切换为负压，对烟气进行吸收。当手术完毕后，将组织内部的血液以及吹落的切割组织吸出。
41.本申请实施例还公开一种多功能超声手术刀系统，参照图6，其包括主机、换能器9、负压发生装置，以及上述的多功能超声手术刀。
42.握持柄4内部安装有电极片91，在握持柄4的内壁开设有卡槽92，电极片91卡设于卡槽92内进行固定，换能器9伸入握持柄4的一端与电极片91接触，且电极片91与换能器9电连接。换能器9伸入握持柄4的一端与变幅杆3伸入握持柄4的一端螺纹连接。换能器9于握持柄4内处于悬空的状态，因此当转动轮81带动变幅杆3转动的时候，换能器9可随着变幅杆3一起转动。
43.握持柄4上设置有控制电极片91与换能器9之间通断电的控制按钮42，控制按钮42与电极片91电连接。按动控制按钮42，换能器9与电极片91通电，换能器9的线路接通，主机输出电压，通过换能器9将主机的超声电能转换为机械能产生高频振动，振动将传递至变幅杆3上，即可使变幅杆3产生超声振动，推动静钳颚1与动钳颚2工作并向病灶组织传播能量，实现病灶组织的处理工作。
44.负压发生装置与清理管道61远离病灶组织的一端连通，本实施例中，负压发生装置为吸引器或者外界任何可产生负压的装置。
45.本申请实施例一种多功能超声手术刀系统的实施原理为：在手术进行中，首先，将静钳颚1和动钳颚2伸入病灶组织处。随后打开无影灯，通过无影灯进行照明。通过控制转动轮81转动，调节静钳颚1和动钳颚2在病灶组织中的位置。
46.其次，控制气缸的活塞杆伸长，驱动轮531沿着变幅杆3朝静钳颚1的方向运动，第二连杆52联动第一连杆51对动钳颚2施加推力，动钳颚2和静钳颚1之间的夹角减小，即可通过静钳颚1和动钳颚2对病灶组织进行夹持。
47.再次，启动换能器9使变幅杆3产生超声振动，推动静钳颚1工作并向病灶组织传播能量，实现病灶组织的处理工作。同时，通过负压发生装置连接清理管道61上，排出手术过程产生的废烟或血液。当有病灶组织粘连时，将负压发生装置中的负压切换成正压，将静钳颚1上粘连的组织进行清理吹掉，以减少病灶组织粘连静钳颚1和动钳颚2，便于病灶组织处理工作的顺利进行。
48.手术完毕，清理管道61再通过负压将组织内部的血液和切割的组织排出。最后，将静钳颚1和动钳颚2从病灶组织内取出，对超声手术刀拆卸进行清理。
49.具体拆卸步骤为：先挤压握持柄4，使限位凸起85与限位环84脱离，便可将握持柄4从限位套管83上取下，随后将固定限位套管83、辅助套管32、安装套管31和变幅杆3上的定位销82拆除，即可将上述四者依次拆卸。然后，转动清理管道61，使其与清理环62脱离，最后将清理环62从安装套管31内取出即可。
50.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。