基于足底反射疗法的按摩控制系统、装置、方法、终端及介质与流程

1.本发明涉及按摩装置技术领域，特别是涉及基于足底反射疗法的按摩控制系统、装置、方法、终端及介质。


背景技术：

2.按摩椅是一种利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩的智能座椅，通常能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
[0003]“足部反射法”是国家卫生行政部认可的一种防病治病保健方法，既有防病又有治病的保健功能，此疗法为安全疗法。但是，现有按摩椅还没有出现利用足部反射疗法制作的全功能按摩椅。


技术实现要素：

[0004]
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供基于足底反射疗法的按摩控制系统、装置、方法、终端及介质，用以解决现有按摩椅还没有出现利用足部反射疗法制作的全功能按摩椅的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供一种基于足底反射疗法的按摩控制系统，包括：交互模块，用以响应于用户操作确定所需病理区及病理代号；信息处理模块，连接所述交互模块，用以接收所述病理区及病理代号信息并发出穴位探测指令；穴位探测模块，连接所述信息处理模块，用以接收穴位定位指令并探测所述病理区的足部穴位位置；穴位寻迹模块，连接所述信息处理模块，用以驱动穴位按摩模块至所述足部穴位位置；所述穴位按摩模块，连接所述信息处理模块，用以实施足底穴位按摩。
[0006]
在本发明的一些实施方式中，所述穴位探测模块包括穴位信号检测电路、信号处理与放大电路、模数转换电路；当所述穴位信号检测电路的探测点触及足部穴位时，使所述信号处理与放大电路输出一方波信号；所述模数转换电路将所述方波信号转换为对应的数字信号后发送给信息处理模块。
[0007]
在本发明的一些实施方式中，所述穴位寻迹模块包括行走丝杆单元、步进电机单元、按摩电机组件；所述步进电机单元用以驱动所述行走丝杆单元朝不同的方向行进，以带动所述按摩电机组件到达足部穴位位置。
[0008]
在本发明的一些实施方式中，所述行走丝杆单元包括前行走丝杆、后行走丝杆、左行走丝杆、右行走丝杆；所述步进电机单元包括横向驱动步进电机和纵向驱动步进电机；所述横向驱动步进电机连接并驱动所述左行走丝杆和右行走丝杆，用以带动所述按摩电机组件向左或向右移动；所述纵向驱动步进电机连接并驱动所述前行走丝杆和后行走丝杆，用以带动所述按摩电机组件向前或向后移动。
[0009]
在本发明的一些实施方式中，所述穴位按摩模块包括齿轮传动组件、凸台组件、按摩触头；所述齿轮传动组件带动所述凸台组件旋转；所述按摩触头位于所述凸台组件的旋
转轨迹上，并被带动向足底方向推动。
[0010]
在本发明的一些实施方式中，所述齿轮传动组件包括第二齿轮和第一齿轮；所述第一齿轮受驱动后转动并带动所述第二齿轮转动；所述凸台组件包括旋转平台和凸起部，所述旋转平台被所述第二齿轮带动后产生旋转，并带动所述凸起部产生旋转；所述按摩触头位于所述凸起部的运动轨迹上，以在所述凸起部运动至触及所述按摩触头的位置后将所述按摩触头向足底方向推动。
[0011]
在本发明的一些实施方式中，所述按摩控制系统还包括存储模块；所述存储模块用以存储足疗文件信息并记录足疗过程信息，供根据用户需求查询并调取。
[0012]
在本发明的一些实施方式中，所述按摩控制系统还包括病历库模块，用以存储各足疗需求所对应的按摩策略，所述按摩策略至少包括按摩力度、按摩时间、按摩顺序。
[0013]
在本发明的一些实施方式中，所述交互模块包括：手动触发单元，用以发送由手动触发得到的手动触发指令，并显示与所述手动触发指令相对应的手动触发按摩信息；以及/或者，自动触发单元，用以发送由自动触发得到的自动触发指令，并显示与所述自动触发指令相对应的手动触发按摩信息。
[0014]
为实现上述目的，本发明提供一种足底按摩装置，包括所述基于足底反射疗法的按摩控制系统。
[0015]
为实现上述目的，本发明提供一种基于足底反射疗法的按摩控制方法，包括：获取用户所需病理区及病理代号信息；根据所述所需病理区及病理代号信息发出穴位探测指令；在探测到有穴位后寻迹穴位位置并设定该穴位位置所对应的足底按摩策略；所述足底按摩策略至少包括按摩力度、按摩时间、按摩顺序中的任一种或多种组合。
[0016]
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于足底反射疗法的按摩控制方法。
[0017]
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述基于足底反射疗法的按摩控制方法。
[0018]
如上所述，本发明涉及的基于足底反射疗法的按摩控制系统、装置、方法、终端及介质，具有以下有益效果：本发明的按摩装置能够响应于用户的足底按摩需求，自动探测足底穴位位置，并精确定位具体的穴位点，并自动实施足底按摩，省去了人工足底按摩，大大降低了成本并方便使用。
附图说明
[0019]
图1显示为本发明一实施例中基于足底反射疗法的按摩控制系统的结构示意图。
[0020]
图2显示为本发明一实施例中足底穴位示意图。
[0021]
图3显示为本发明一实施例中穴位探测模块的电路结构示意图。
[0022]
图4a显示为本发明一实施例中穴位寻迹模块的机械结构示意图。
[0023]
图4b显示为本发明一实施例中穴位寻迹模块的控制原理示意图。
[0024]
图5a显示为本发明一实施例中穴位按摩模块的齿轮传动组件的结构示意图。
[0025]
图5b显示为本发明一实施例中穴位按摩模块的凸台组件的结构示意图。
[0026]
图5c显示为本发明一实施例中穴位按摩模块的按摩触头的示意图。
[0027]
图6显示为本发明一实施例中基于足底反射疗法的按摩控制方法的流程示意图。
[0028]
图7显示为本发明一实施例中基于足底反射疗法的按摩控制方法的流程示意图。
[0029]
图8显示为本发明一实施例中电子终端的结构示意图。
具体实施方式
[0030]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0031]
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本技术的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本技术。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
[0032]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033]
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0034]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
[0035]
如图1所示，展示了本发明在一实施例中基于足底反射疗法的按摩控制系统的结构示意图。本实施例的按摩控制系统包括交互模块101、信息处理模块102、穴位探测模块103、穴位寻迹模块104以及穴位按摩模块105。
[0036]
其中，所述交互模块101用以响应于用户操作确定所需病理区及病理代号；所述信息处理模块102连接所述交互模块101，用以接收所述病理区及病理代号信息并发出穴位探测指令；所述穴位探测模块103连接信息处理模块102，用以接收穴位定位指令并探测所述病理区的足部穴位位置；所述穴位寻迹模块104连接所述信息处理模块102，用以驱动穴位按摩模块105至所述足部穴位位置；所述穴位按摩模块105连接所述信息处理模块102，用以
实施足底穴位按摩。
[0037]
在一些示例中，所示交互模块101可以是触摸屏，例如电容式触摸屏、红外线式触摸屏、电阻式触摸屏、表面声波式触摸屏等。用户在使用足疗按摩椅时可根据实际需求，触摸显示屏，找到自己的所需病理区，再输入对应病理区的病理代号。为便于理解，下表1展示了各种疾病与病理区(病变器官相对应的反射区)之间的关系；表2展示了各病理区的病理代号。
[0038]
可选的，所述交互模块包括手动触发单元或自动触发单元；手动触发单元用以发送由手动触发得到的手动触发指令，并显示与所述手动触发指令相对应的手动触发按摩信息，例如患者通过手指触摸下发按摩指令，交互模块接收到按摩指令后执行相应的按摩流程，并显示这些按摩信息；自动触发单元用以发送由自动触发得到的自动触发指令，并显示与所述自动触发指令相对应的手动触发按摩信息，例如患者在使用过程中并未下达明确的触发指令，则可通过所述自动触发单元，按照预设默认的按摩流程为用户进行足底按摩。
[0039]
需说明的是，足部反射疗法的最大优点就是：当体内器官或腺体异常时，其足部反射区就会有结晶沉积而成为痛点，每个痛点触觉反应不同，有些像沙子，有些颗粒状，有些只有膨胀的感觉。入到刺激，自然会加快排除沉积在组织周围的毒素和废物，因而达到治疗效果。然而，现在大多数人关注自己的身体是从已经患病、体检化验报告显示问题的时候开始的，这导致很多疾病一发现就是重症晚期。事实上当人体出现明显疾病症状且能够用医疗器械检测出来时，病逝至少已达到70％，此时吃药、打针、挂吊针只能亡羊补牢，这些治疗方式伤及肝脏还算小事，最怕的就是贻误治疗时机。因此，足部反射疗法可以最快的消除人体机体中的各种病痛，最有效的修复人体机体中受损的各种功能，最明显的减缓人体机体的自然损耗速度。
[0040]
为便于理解，现结合图2来做进一步的解释。图中展示的是双脚并拢的示意图，脚上的每个点对应身体的各个器官，自上而下，一一对应。例如：左足和右足的小趾对应的器官是排污点，左足和右足的次小趾对应的器官是鼻/耳，左足和右足的三趾对应的器官是眼/喉，左足和右足的二趾对应的器官是额窦，左足和右足的大拇趾对应的器官是头。当身体上某个器官出现问题时，即可按摩对应穴位病症就会缓解，例如：突发感冒、发烧、头痛、牙痛、胃痛、腹泻等急性病症立即找到对应的穴位点(足部剧痛点)，立即对其进行持续按摩几分钟；当病痛点缓解全身冒汗时，病症已经缓解或消失。现在人坐办公室、开车、玩手机都可能出现：颈椎、腰间盘突出、三高、偏头疼、前列腺、妇科疾病、皮肤过敏、鼻炎、脸上长斑、腹部脂肪等常见病，通过足部穴位按摩就能缓解病症。长时间按摩就能消除病症。
[0041]
由于人体的结构和功能是统一的，所以除选取病变器官相对应的反射区外，还应根据不同性质的病症，和脏腑器官的相关性质去选取同一系统的相关反射区，疗效会更显著，例如：脑血管病：除选取头部(大脑)、小脑及脑干、额窦等反射区外，还应增选心等反射区；肺部：除已选取的反射区外，还应增加鼻、咽喉、扁桃体、胸部淋巴腺等反射区；各种炎症：应选取脾、淋巴腺(依患病部位而选取)、肾上腺、甲状旁腺、扁桃体等反射区来配合；各种癌症：应选取脾、淋巴腺(依患病部位而选取)、肾上腺、甲状腺、甲状旁腺等反射区相互配合以增强免疫力。以上示例仅用于解释说明，并不用于限定本发明。
[0042]
表1：疾病与反射区之间的关系
[0043][0044]
表2：病理代号与反射区及疾病的关系
[0045]
[0046][0047]
在一些示例中，所述按摩控制系统还包括病例库模块106，用以存储各足疗需求所对应的按摩策略，所述按摩策略至少包括按摩力度、按摩时间、按摩顺序。应理解，不同的病理区，按摩时间、按摩顺序、按摩力度不同；用户确定好病况代码，信息处理模块根据病况代码输出相应的按摩顺序、按摩力度和按摩力度，关于按摩顺序、按摩力度和按摩时间的含义，现举例如下。
[0048]
关于按摩顺序：全足按摩，应先从左脚开始，按摩3遍肾、输尿管、膀胱三个反射区(排毒区，尿毒症就是要长期按摩这个区域)，再按脚底、脚内侧、脚外侧、脚背。由脚趾端向下依次按摩，即总体按摩方向是向心性按摩，沿着静脉、淋巴回流的方向按摩。如记忆不清，可将足反射区图放在旁边，按图索骥进行较方便，一般情况下每个反射区按摩3次，必要时可增至6次。重点按摩时，大致上可按照基本反射区
→
病变反射区
→
相关反射区
→
基本反射区的顺序进行。按摩结束后，无论是全足按摩还是重点按摩，都应将按摩完毕的脚踝先按顺时针方向再按逆时针方向分别摇转4～6次，才可结束。在按摩时，关键点是要找准敏感点，这样不需要用多大力量，被按摩处就会感到酸痛感觉，才会有疗效；如果找不到敏感点而蛮干一通，只会全无效应而白费力气。按摩力度的大小是取得疗效的重要因素，力度过小则无效果。反之，过大则无法忍受，所以要适度、均匀。所谓适度，是指以按摩处有酸痛感，即“得气”为原则。而所谓均匀，是指按摩力量要渐渐渗入，缓缓抬起，并有一定的节奏，不可忽快忽慢，时轻时重。快节奏的按摩一般适用于急、重症和疼痛严重的疾病，慢节奏的按摩主要适用于慢性疾病。
[0049]
关于按摩时间：在进行按摩治疗时，要根据患者的病种、症情及其体质，掌握好按摩时间，一般对单一反射区的按摩时间为3～5分钟，但对肾、输尿管、膀胱反射区必须按摩到5分钟，以加强泌尿功能，从而把体内的有毒物质排出体外。总体按摩时间应控制在30～45分钟，对重病患者，可减为10～20分钟，按摩时间过长或过短都不利于恢复健康。重症、急症病人，每日按摩1次，慢性病或康复期间可隔日1次或每周2次，一般以7～10次为1个疗程，休息几日，再进行第2个疗程，直至痊愈为止。
[0050]
关于按摩力度：足部按摩治病保健作用的机理就是以对反射区的良性刺激，而达
到调整组织器官生理机能的作用，使体内产生自愈力。所以对多数反射区来说刺激强一点，痛感重一点，效果就较好，不痛则无效果。对骨骼系统的疾病治疗，必须用强刺激才能取得明显效果，而严重心脏病患者的心脏反射区、肝脏病患者的肝脏反射区以及淋巴和坐骨神经反射区，力度就应减弱，按摩处只要有轻微痛感就可以了。按摩有补泻两种手法，按照“实者泻之，虚者补之”的原则，对实证、体质较好的患者，力度可适当加大，采用强刺激手法；而对心脏病等虚证及老年人、儿童、女性和重病体弱者则用弱刺激手法，延长疗程，使患者的内部机能逐渐恢复。还有，对敏感性强的反射区力量不能过大，而对那些敏感性弱的反射区应适当加大力度。
[0051]
在一些示例中，所述信息处理模块102可以是各种控制器，例如为arm(advanced risc machines)控制器、fpga(field programmable gate array)控制器、soc(system on chip)控制器、dsp(digital signal processing)控制器、或者mcu(micorcontroller unit)控制器等等。
[0052]
在一些示例中，所述穴位探测模块103的探测原理是利用足部穴位的低阻抗特性与穴位周边肌肉组织的高阻抗特性，精准检测足部穴位。具体来说，所述穴位探测模块包括穴位信号检测电路301、信号处理与放大电路302、a/d转换电路303，各电路构成如图3所示。当探测点触及足部穴位的时候，由于穴位处人体电阻低、导电率高，电源电流由基准电流流入穴位经r3流入运放u1a，此时u3＞u2，u1a的输出电压u1＞0；u1b输出为一方波信号，输出的方波信号经c2、d1整流后，输送给计算机mcu，mcu可根据阈值大小，判断出穴位坐标并记录存储。
[0053]
在一些示例中，所述穴位寻迹模块104由行走丝杆单元、步进电机单元、按摩电机组件47组成。穴位寻迹模块的具体结构如图4a所示，行走丝杆单元具体包括前行走丝杆41、后行走丝杆42、左行走丝杆43、右行走丝杆44，步进电机单元包括横向驱动步进电机45和纵向驱动步进电机46，横向驱动步进电机45驱动左行走丝杆43向左移动，以及驱动右行走丝杆44向右移动，纵向驱动步进电机45驱动前行走丝杆41向前移动，以及驱动后行走丝杆42向后移动。信息处理模块从穴位探测模块接收到足部穴位位置后(穴位坐标)，向横向驱动步进电机和纵向驱动步进电机发送驱动信号，最终将按摩电机组件送到足部穴位位置。
[0054]
如图4b所示，展示了本发明一实施例中穴位寻迹模块的控制原理示意图。mcu通过控制步进电机来最终将按摩电机组件送到足部穴位位置，通过控制纵向步进电机向上或向下推动行走丝杆，以及控制横向步进电机向左或向右推动行走丝杆的方式，实现将按摩电机逐渐往穴位位置移动。在步进电机推动丝杆移动的过程中，按摩触点向mcu反馈阻抗确认穴位点，具体是通过穴位探测模块实现，若探测电压超过穴位预设的阀门电压，说明当前足底位置就是该穴位位置；若探测电压并未超过穴位预设的阀门电压，说明当前足底位置还不是穴位位置，还需继续通过纵向步进电机或横向步进电机来调整位置，直至最终将按摩电机组件送到足部穴位位置。
[0055]
在一些示例中，所述穴位按摩模块105包括齿轮传动组件、凸台组件、按摩触头；齿轮传动组件由电机驱动后产生旋转，以带动所述凸台组件产生旋转；所述凸台组件上设有凸起部，并随凸台组件旋转而产生旋转；所述按摩触头位于所述凸台的旋转轨迹上，以在所述凸起部旋转向上的过程中触及所述按摩触头向足底方向推动，以使按摩触头实施足底按摩，并在旋转向下后与按摩触头分离。
[0056]
具体如图5a～5c所示，所述齿轮传动组件具体可选用直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、蜗轮蜗杆类机构、内齿外齿轮机构、齿轮齿条机构等，以图5a为例，第一齿轮51受电机驱动后旋转，第一齿轮51与第二齿轮52啮合连接，第一齿轮51带动第二齿轮52旋转。所述凸台组件如图5b所示，凸台组件包括旋转平台53和凸起部54，旋转平台设于所述齿轮传动组件，由第二齿轮52带动后旋转，凸起部53随旋转平台53产生旋转。按摩触头55位于凸起部54的运动轨迹上，当凸起部54随着旋转平台53的旋转而向上运动的过程中触及所述按摩触头55向足底方向推动，以使按摩触头55实施足底按摩；当凸起部54随着旋转平台53的旋转而向下运动的过程中与按摩触头55分离，以使按摩触头55离开足底穴位，就此完成一次按摩。
[0057]
在一些示例中，所述按摩控制系统还包括存储模块107，用以存储足疗文件信息并记录足疗过程信息，供根据用户需求查询并调取。举例来说，穴位探测模块103在探测到足底穴位位置信息(如穴位坐标信息)后通常存储于所述存储模块107中。
[0058]
需说明的是，本实施例中的存储模块可以包括只读存储器、随机存取存储器、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存、u盘、移动硬盘、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。此外，通过存储模块的存储技术本身已是现有，本实施例并不涉及软件技术的更新。
[0059]
为实现上述目的，本发明提供一种足底按摩装置(未图示)，包括所述基于足底反射疗法的按摩控制系统。因本实施例中足底按摩装置与上文中基于足底反射疗法的按摩控制系统的实施方式类似，因此不再赘述。
[0060]
如图6所示，展示了本发明一实施例中基于足底反射疗法的按摩控制方法的流程示意图。本实施例的按摩控制方法主要包括步骤s61～s63。
[0061]
需说明的是，本实施例中的按摩控制方法应用于上文实施例的按摩控制系统中的信息交互模块；所述信息交互模块例如为arm(advanced risc machines)控制器、fpga(field programmable gate array)控制器、soc(system on chip)控制器、dsp(digital signal processing)控制器、或者mcu(micorcontroller unit)控制器等。
[0062]
步骤s61：获取用户所需病理区及病理代号信息。其中，各种疾病与病理区(病变器官相对应的反射区)之间的关系参见上文表1；各病理区的病理代号参见上文表2。
[0063]
步骤s62：根据所述所需病理区及病理代号信息发出穴位探测指令。
[0064]
步骤s63：在探测到有穴位后寻迹穴位位置并设定该穴位位置所对应的足底按摩策略；所述足底按摩策略至少包括按摩力度、按摩时间、按摩顺序中的任一种或多种组合。
[0065]
需说明的是，不同的病理区，按摩时间、按摩顺序、按摩力度不同；用户确定好病况代码，信息处理模块根据病况代码输出相应的按摩顺序、按摩力度和按摩力度，关于按摩顺序、按摩力度和按摩时间的含义。关于按摩顺序、按摩时间、按摩力度的解释与举例说明已于上文中详述，此处不再赘述。
[0066]
为便于理解，现以mcu作为信息处理模块，以lcd屏幕作为交互模块，并结合图7来对本实施例种基于足底反射疗法的按摩控制方法的操作流程做更加具体的说明。但应理解，以下示例仅用于展示和说明本发明，并非用于限定本发明的保护范围。
[0067]
在图7所展示的实施例中，按摩控制系统执行如下步骤：
[0068]
1.mcu初始化lcd屏幕并设置显示模式；
[0069]
2.lcd屏幕显示开机界面；
[0070]
3.mcu调用键盘程序，使lcd屏幕上显示虚拟键盘，供用户交互并输入信息；
[0071]
4.用户可在虚拟键盘上按下任意键；
[0072]
5.lcd屏幕显示菜单功能；
[0073]
6.用户选择菜单功能；
[0074]
7.若用户按下复位键，则重新初始化，即初始化lcd屏幕并设置显示模式；
[0075]
8.若用户按下足疗选择键，则直接开始实施足疗按摩，具体包括：显示足疗菜单；选择足疗力度；选择足疗频率；驱动足疗电机足疗开始；直至完成此次足疗。
[0076]
9.若用户按下病理选择键，则在探测寻迹足底穴位后开始实施足底按摩，具体包括：mcu调用病理库程序；发出穴位探测指令；设定足底穴位所对应的阀门电压；令穴位探测模块进行穴位探测；a/d采样并判断采样电压是否大于阀门电压；若采样电压大于阀门电压，说明当前足底位置是足底穴位，则开始实施足底按摩(具体按摩步骤同上述步骤8)；若采样电压不大于阀门电压，说明当前足底位置并非足底穴位，则返回到提醒用户按任意键的步骤。
[0077]
如图8所示，展示了本发明一实施例中电子终端的结构示意图。本实例提供的电子终端，包括：处理器81、存储器82、通信器83；存储器82通过系统总线与处理器81和通信器83连接并完成相互间的通信，存储器82用于存储计算机程序，通信器83用于和其他设备进行通信，处理器81用于运行计算机程序，使电子终端执行如上基于足底反射疗法的按摩控制方法的各个步骤。
[0078]
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0079]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0080]
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于足底反射疗法的按摩控制方法。
[0081]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0082]
于本技术提供的实施例中，所述计算机可读写存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存、u盘、移动硬盘、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。另外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果指令是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(dsl)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源发送的，则所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。然而，应当理解的是，计算机可读写存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或者其它暂时性介质，而是旨在针对于非暂时性、有形的存储介质。如申请中所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。
[0083]
综上所述，本发明提供基于足底反射疗法的按摩控制系统、装置、方法、终端及介质，能够响应于用户的足底按摩需求，自动探测足底穴位位置，并精确定位具体的穴位点，并自动实施足底按摩，省去了人工足底按摩，大大降低了成本并方便使用。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0084]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。