老年人站立辅助装置

本发明涉及老年人生活辅助技术领域，具体地涉及一种老年人站立辅助装置。

背景技术：

老年人随着年龄的增长，其体质也在不断衰退，身体机能及各器官系统也在发生着退行性变化。这一时期的身体机能及关节活动幅度指数状况对其日常生活以及能否幸福地度过晚年生活有着深远的影响。

老年人为了锻炼身体，有时会独自一人在公园或者人行道上进行散步或其他运动，该情况特别容易发生在独居老人的生活中。由于身体机能的下降，部分老年人在不小心摔倒后无法通过的自身的力量重新站立。如果老年人摔倒后长期无法起身，则具有危险隐患。地面的低温会侵蚀老年人的身体，容易造成感冒以及并发症状，或者来往的车辆在未经观察路面的情况下碰撞老年人，对老年人造成身体伤害。

现有的技术中无相关的装备能够辅助老年人在上述情况进行站立。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种老年人站立辅助装置，该发明能够解决现有技术中存在的老年人摔倒后无法自行站立的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种老年人站立辅助装置，由大型犬类背负的所述老年人站立辅助装置包括：旋转中心，包括固定轴、转动套，所述转动套同轴安装在所述固定轴上并且能够与所述固定轴相对旋转；触地支撑结构，与所述转动套的圆周表面一侧固定连接，用于转动后与地面接触对所述老年人站立辅助装置进行支撑；起身支持结构，与所述转动套的圆周表面另一侧固定连接，用于转动后能够为老年人的起身提供手部力量上的支持；背负结构，与所述固定轴固定连接，用于安装在大型犬类的背部。

通过上述技术方案的设置，老年人站立辅助装置能够安装在大型犬类的背部，在老人摔倒时老年人站立辅助装置能够发生旋转，供老人进行支撑；在正常状态下，不妨碍犬类的行走。该装置通过与犬类的配合为老人提供起身的支撑，保障老人的安全。

进一步地，所述旋转中心还包括：轴承，安装在所述固定轴、所述转动套之间，与所述固定轴、所述转动套固定连接；蓄能结构,安装在所述固定轴、所述转动套之间，与所述固定轴、所述转动套固定连接，用于释放所储存的势能以旋转所述转动套；单向转动结构，安装在所述固定轴、所述转动套之间，与所述固定轴、所述转动套固定连接，用于固定经转动后的所述转动套的位置；限位结构，与所述单向转动结构连接，用于固定所述转动套位于初始位置；触发结构，与单向转动结构连接，用于分离所述限位结构与所述单向转动结构的连接。

进一步地，所述蓄能结构包括扭簧，所述扭簧的两端分别与所述固定轴、所述转动套固定连接。

进一步地，所述单向转动结构包括：棘齿安装槽，设置在所述转动套的内壁上；棘齿，其一端与所述棘齿安装槽铰接；弹性件，其两端分别与所述棘齿安装槽、所述棘齿固定连接；多个棘齿对应槽，沿所述固定轴的周向设置在所述固定轴的圆周表面。

进一步地，所述限位结构包括：固定槽，设置在所述棘齿上；凸块，安装在初始位置所对应的棘齿对应槽的侧壁上；弹簧安装槽，设置在所述凸块的侧壁上；斜面滑块，安装在所述弹簧安装槽中，其斜面位于所述斜面滑块外；第一弹簧，其两端分别与所述弹簧安装槽、所述斜面滑块固定连接；所述固定槽的形状与所述凸块和所述斜面滑块所组成的形状相同。

进一步地，所述触发结构包括：滑动座，对应所述棘齿安装槽外圈、沿所述转动套的径向、从所述转动套上贯穿分割而形成，并且能够沿着所述转动套的分割面滑动；固定架，对应所述滑动座的位置、与所述转动套的圆周外表面固定连接；第二弹簧，其两端分别与所述固定架、所述滑动座固定连接；铁磁材料层，设置在所述滑动座靠近所述固定架的一侧；电磁铁，设置在所述固定架靠近所述滑动座的一侧。

进一步地，所述触发结构还包括：控制器，与所述电磁铁电连接；触动开关，与所述控制器电连接。

进一步地，所述触地支撑结构包括：连接块，与所述转动套固定连接；第一支撑柱和第二支撑柱，分别与所述转动套固定连接。

进一步地，所述第一支撑柱为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电连接，所述电动伸缩杆远离所述转动套的一端设置有触碰传感器，所述触碰传感器与所述控制器电连接；所述触地支撑结构还包括倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述起身支持结构包括支持柱，所述支持柱与所述转动套固定连接，所述支持柱上设置有把手。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明一种具体实施例的结构示意图；

图2为本发明一种具体实施例的另一种结构示意图；

图3为旋转中心一种具体实施例的结构示意图；

图4为旋转中心的爆炸示意图；

图5为旋转中心的径向剖视图；

图6为图5的a处放大图；

图7为限位结构的结构示意图。

附图标记说明

1旋转中心11固定轴

12转动套2轴承

3蓄能结构41棘齿

42弹性件43棘齿对应槽

51固定槽52凸块

53斜面滑块54第一弹簧

61滑动座62固定架

63第二弹簧64铁磁材料层

65电磁铁81连接块

82第一支撑柱83第二支撑柱

84触碰传感器91支持柱

92连接柱8触地支撑结构

9起身支持结构4单向转动结构

6触发结构

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

本发明提供一种老年人站立辅助装置，如图1、图2所示，由大型犬类背负的所述老年人站立辅助装置包括：旋转中心1，包括固定轴11、转动套12，所述转动套12同轴安装在所述固定轴11上并且能够与所述固定轴11相对旋转；触地支撑结构8，与所述转动套12的圆周表面一侧固定连接，用于转动后与地面接触对所述老年人站立辅助装置进行支撑；起身支持结构9，与所述转动套12的圆周表面另一侧固定连接，用于转动后能够为老年人的起身提供手部力量上的支持；背负结构，与所述固定轴11固定连接，用于安装在大型犬类的背部。如图1所示，优选地，所述转动套12、触地支撑结构8、起身支持结构9的数量为2个，分别设置在所述旋转中心1的两侧，且两个起身支持结构9之间连接有连接柱92。在转动套12、触地支撑结构8、起身支持结构9数量为1个的条件下，同样也能够实现。优选地，所示，所述起身支持结构9和触地支撑结构8相隔180°。

通过上述技术方案的设置，老年人站立辅助装置能够安装在大型犬类的背部，在老人摔倒时老年人站立辅助装置能够发生旋转，供老人进行支撑；在正常状态下，不妨碍犬类的行走。该装置通过与犬类的配合为老人提供起身的支撑，保障老人的安全。

为了老年人站立辅助装置满足不影响犬类行走和能够及时对与地面形成支撑，如图3、图4、图7所示，在优选的情况下，所述旋转中心1还包括：轴承2，安装在所述固定轴11、所述转动套12之间，与所述固定轴11、所述转动套12固定连接；蓄能结构3,安装在所述固定轴11、所述转动套12之间，与所述固定轴11、所述转动套12固定连接，用于释放所储存的势能以旋转所述转动套12；单向转动结构4，安装在所述固定轴11、所述转动套12之间，与所述固定轴11、所述转动套12固定连接，用于固定经转动后的所述转动套12的位置；限位结构，与所述单向转动结构4连接，用于固定所述转动套12位于初始位置；触发结构6，与单向转动结构4连接，用于分离所述限位结构与所述单向转动结构4的连接。需要说明的是，所述老年人站立辅助装置在通常状态下，呈与地面平行的状态，在触发后，则与地面垂直；在装置与地面平行时，单向转动结构4中的固定点，也就是下文中棘齿41所在的位置为初始位置。

为了使得老年人站立辅助装置在被触发后能够快速转动到位，在优选的情况下，如图3、图4所示，所述蓄能结构3包括扭簧，所述扭簧的两端分别与所述固定轴11、所述转动套12固定连接。当老年人站立辅助装置处于与地面平行的状态时，扭簧为压缩蓄能状态。

为了快速固定经过旋转的老年人站立辅助装置，在优选的情况下，如图5、图6所示，所述单向转动结构4包括：棘齿安装槽，设置在所述转动套12的内壁上；棘齿41，其一端与所述棘齿安装槽铰接；弹性件42，其两端分别与所述棘齿安装槽、所述棘齿41固定连接；多个棘齿对应槽43，沿所述固定轴11的周向设置在所述固定轴11的圆周表面。优选地，为了适应老年人站立辅助装置能够转动90°，所述棘齿41对应槽43占据所述固定轴11周长的1/4。所述棘齿41的斜面的朝向与所述老年人站立辅助装置从平行状态旋转到垂直状态的方向相同。优选地，所述弹性件42为弹簧钢片。通过所述棘齿41和所述棘齿对应槽43的设置，使得所述转向套12仅能够朝向的一个方向进行转动，且在转动后能够快速进行限位。

所述单向转动结构4的工作流程:在蓄能结构3的势能作用下，弹性件42压缩，棘齿41能够逐一通过棘齿对应槽43。

在初始位置时，转动套12承受着蓄能结构3的势能，而单向转动结构4不能起到限位的作用，为了固定所述转动套12位于初始位置，在优选的情况下，如图5、图7所示，所述限位结构包括：固定槽51，设置在所述棘齿41上；凸块52，安装在初始位置所对应的棘齿对应槽43的侧壁上；弹簧安装槽，设置在所述凸块52的侧壁上；斜面滑块53，安装在所述弹簧安装槽中，其斜面位于所述斜面滑块53外；第一弹簧54，其两端分别与所述弹簧安装槽、所述斜面滑块53固定连接；所述固定槽51的形状与所述凸块52和所述斜面滑块53所组成的形状相同。

所述限位结构的工作流程：所述斜面滑块53露出在所述弹簧安装槽外具有斜面和垂直于所述凸块52侧边的垂直面。所述斜面朝向所述棘齿41，用于分解与固定槽51所接触的作用力，从而使得所述斜面滑块53能够完全进入到弹簧安装槽中。在外力作用下，凸块52完全进入所述固定槽51后，在第一弹簧54的恢复力发生作用，使得所述斜面滑块53弹出，通过垂直面与固定槽51的配合，从而固定住棘齿41。

需要说明的是，固定槽51具有两个开口，其中一个开口朝向所述凸块52处，方便凸块52进入；另一个开口朝向所述固定轴11的轴心，用于下文提到的触发结构6。

为了分离所述限位结构与所述单向转动结构4的连接，从而使得蓄能结构3释放其势能，在优选的情况下，如图5、图6所示，所述触发结构6包括：滑动座61，对应所述棘齿安装槽外圈、沿所述转动套12的径向、从所述转动套12上贯穿分割而形成，并且能够沿着所述转动套12的分割面滑动；固定架62，对应所述滑动座61的位置、与所述转动套12的圆周外表面固定连接；第二弹簧63，其两端分别与所述固定架62、所述滑动座61固定连接；铁磁材料层64，设置在所述滑动座61靠近所述固定架62的一侧；电磁铁65，设置在所述固定架62靠近所述滑动座61的一侧。需要说明的是，所述滑动座61在所述转动套12上切割而成，且在切割后自然而然形成供所述滑动座61滑动的轨道，所述轨道和所述滑动座61之间具有润滑油层。上述“切割”和“分割”所指并非加工过程，而是滑动座61和转动套12之间的关系。滑动座61继承了原先转动套12和弹性件42、棘齿41、棘齿安装槽的位置关系、连接关系。

所述触发结构6的工作流程：打开电磁铁65产生磁吸力，吸附铁磁料层64，使得滑动座61朝向电磁铁65方向移动，从而使的凸块52脱离固定槽51，接触对棘齿41的限位，释放蓄能结构3的势能。

为了控制所述电磁铁65打开和关闭的状态，在优选的情况下，所述触发结构6还包括：控制器，与所述电磁铁65电连接；触动开关，与所述控制器电连接。所述控制开关具有两种安装方式，其一，触动开关通过连接杆连接在犬类的项圈上，所述连接杆从项圈延伸至犬类的嘴边的，方便犬类的在需要触发该装置时能够咬动触动开关，从而使得电磁铁65产生磁吸力。其二，触动开关作为手持件，方便老年人携带并且在需要时打开触动开关，从而使得电磁铁65产生磁吸力。

为了方便触动开关的安装，所述触动开关与所述控制器无线连接，优选地，采用蓝牙连接。

为了保证支撑的稳定，在优选的情况下，所述触地支撑结构8包括：连接块81，与所述转动套12固定连接；第一支撑柱82和第二支撑柱83，分别与所述转动套12固定连接。

为了应对不同斜度的路面，在优选的情况下，所述第一支撑柱82为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电连接，所述电动伸缩杆远离所述转动套12的一端设置有触碰传感器84，所述触碰传感器84与所述控制器电连接；所述触地支撑结构8还包括倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电连接。所述倾角传感器安装位置与所述第一支撑柱82垂直，检测所述老年人站立辅助装置是否处于水平状态。当所述水倾角传感器检测处于水平状态是，所述电动伸缩杆从初始位置伸出，延伸至所述触碰传感器84触碰到地面时的状态。

为了方便老年人借力，在优选的情况下，所述起身支持结构9包括支持柱91，所述支持柱91与所述转动套12固定连接，所述支持柱91上设置有把手。

为了能够安装在大型犬类的背部，在此提供背负结构的两种具体实施例。

其一，所述背负结构包括与固定轴11固定连接的背板、一端与所述背板固定连接的绑带。所述背板与犬类背部形状相适应，其纵截面呈的一侧开口的“口”字型，能够以套设的方式安装在犬类的背部，通过绑带进行固定。所述背板的外表面具有柔性材料，以保护犬类。背板上设置有的多个散热口，能够为犬类提供散热。

其二，所述背负结构包括犬类背心，犬类背心与所述固定轴11固定连接。

本发明的具体工作流程如下：当老人摔倒时，触发触动开关，使得触发结构发生作用，电磁铁65吸附滑动座61移动，使得棘齿41脱离限位结构的固定。然后在蓄能结构3的势能作用下，转动套11转动90°，使得触地支撑结构支撑地面，由起身支持结构供老人借力。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。