1.一种腰背按摩仪，其特征在于，包括立柱（1）、腰按摩仪（2）、凳子（3）和背按摩仪（4），所述立柱（1）竖直立于地面，所述腰按摩仪（2）铰接在立柱（1）侧边，所述立柱（1）另一侧开有滑槽（11），所述凳子（3）立于地面并位于腰按摩仪（2）两臂之间；
所述背按摩仪（4）包括主框架（41）、一对摇臂（42）、一对连杆（43）和一对按摩模块（44）；所述主框架（41）在滑槽（11）内滑动连接，所述摇臂（42）一端铰接在主框架（41）内，另一端悬空外置；所述连杆（43）的一端铰接在摇臂（42）上，另一端与所述按摩模块（44）转动连接；主框架（41）上开有按摩轨道（45），按摩模块（44）在所述按摩轨道（45）内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，所述立柱（1）内固定连接有齿条（111），所述主框架（41）内转动连接有主动轴（411），所述主动轴（411）上固定连接有齿轮（412），所述齿轮（412）与所述齿条（111）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，与齿轮（412）对应位置的主框架（41）外侧固定连接有限位块（413），所述限位块（413）卡在立柱（1）内壁上，限制防止背按摩仪（4）从立柱（1）上脱出掉落。
4.根据权利要求3所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，限位块（413）与立柱（1）内壁接触面是弧面。
5.根据权利要求2所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，所述主动轴（411）上还套接有一对履带（414），所述主框架（41）在靠近按摩轨道（45）的内壁上转动连接有从动轴（415）；所述履带（414）两端分别套在所述主动轴（411）和所述从动轴（415）上；
所述摇臂（42）与所述主框架（41）的铰接处套接有扭簧（421），所述扭簧（421）的一端与摇臂（42）固定连接，另一端与履带（414）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，所述履带（414）的表面固定连接有滑动环（416），扭簧（421）的末端通过所述滑动环（416）与履带（414）滑动连接；
其中一个扭簧（421）与对应履带（414）的上表面滑动连接，另一个扭簧（421）与对应履带（414）的下表面滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，所述滑槽（11）内壁顶面与主框架（41）对应之间连接有大弹簧（417）。
8.根据权利要求1所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，所述按摩轨道（45）截面是朝向外侧的弧形。
9.根据权利要求2所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，所述主框架（41）底部内壁连接有小弹簧（431），所述小弹簧（431）另一端连接有卡位块（432），所述卡位块（432）内侧套接在主框架（41）底部内壁中，外侧伸出主框架（41）；
所述立柱（1）内与所述卡位块（432）对应位置固定连接有固定卡尺（112），所述固定卡尺（112）上均匀的开有与卡位块（432）外侧部分尺寸对应的固定卡槽（113）；
卡位块（432）与所述固定卡槽（113）固定主框架（41）与立柱（1）的相对位置。
10.根据权利要求9所述的一种腰背按摩仪，其特征在于，所述卡位块（432）外侧的下表面水平，上表面有倾斜的斜面，所述固定卡槽（113）形状与所述卡位块（432）外侧形状对应；所述卡位块（432）靠近小弹簧（431）处固定连接有斜面块（433），主框架（41）上与斜面块（433）对应的位置开有孔，所述孔滑动连接有活动块（434），所述活动块（434）的顶端与斜面块（433）的斜面接触。