电动牙刷的控制方法、装置及电动牙刷与流程

本申请属于口腔护理技术领域，尤其涉及电动牙刷的控制方法、装置及电动牙刷。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，电动牙刷得到了越来越多的应用。电动牙刷的刷头在使用过程中会产生高频振动，因此可以有效清洁牙齿。但是，现有的电动牙刷在使用过程中，刷头的振动强度一般是固定不变的，固定的振动强度不能适应不同的刷牙方式，在刷牙过程中可能会存在清洁力不稳定或者损伤牙龈的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了电动牙刷的控制方法、装置及电动牙刷，可以在刷牙过程中保持清洁力恒定，并且保护牙龈。

本申请实施例的第一方面提供了一种电动牙刷的控制方法，包括：

获取电动牙刷的刷头所受到的压力值；

若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，所述第一预设关系为正相关关系；

若所述压力值大于或者等于所述预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整所述刷头的振动强度，所述第二预设关系为负相关关系。

在一种可能的实现方式中，在所述根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度之前，所述电动牙刷的控制方法还包括：

确定所述压力值是否大于基准压力值；

对应地，所述若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，包括：

若所述压力值大于所述基准压力值，且所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度。

在一种可能的实现方式中，在所述确定所述压力值是否大于基准压力值之后，所述电动牙刷的控制方法还包括：

若所述压力值小于所述基准压力值，将所述基准压力值更新为所述压力值。

在一种可能的实现方式中，在所述确定所述压力值是否大于基准压力值之前，所述电动牙刷的控制方法还包括：

将所述电动牙刷空载时，所述刷头所受到的压力值，作为所述基准压力值。

在一种可能的实现方式中，在所述将所述电动牙刷空载时，所述刷头所受到的压力值，作为所述基准压力值之前，所述电动牙刷的控制方法还包括：

若所述刷头所受到的压力值小于设定压力值，则确定所述电动牙刷空载。

在一种可能的实现方式中，所述若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，包括：

若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，且在所述振动强度达到最大阈值时，随着所述压力值的增大，所述振动强度保持不变。

在一种可能的实现方式中，所述若所述压力值大于或者等于所述预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整所述刷头的振动强度，包括：

若所述压力值大于或者等于所述预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整所述刷头的振动强度，且在所述振动强度达到最小阈值时，随着所述压力值的增大，所述振动强度保持不变。

本申请实施例的第二方面提供了一种电动牙刷的控制装置，包括：

获取模块，用于获取电动牙刷的刷头所受到的压力值；

第一控制模块，用于若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，所述第一预设关系为正相关关系；

第二控制模块，用于若所述压力值大于或者等于所述预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整所述刷头的振动强度，所述第二预设关系为负相关关系。

在一种可能的实现方式中，所述电动牙刷的控制状态还包括：

确定模块，用于确定所述压力值是否大于基准压力值；

对应地，所述第一控制模块具体用于：

若所述压力值大于所述基准压力值，且所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度。

在一种可能的实现方式中，所述电动牙刷的控制装置还包括：

更新模块，用于若所述压力值小于所述基准压力值，将所述基准压力值更新为所述压力值。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：

将所述电动牙刷空载时，所述刷头所受到的压力值，作为所述基准压力值。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：

若所述刷头所受到的压力值小于设定压力值，则确定所述电动牙刷空载。

在一种可能的实现方式中，所述第一控制模块具体用于：

若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，且在所述振动强度达到最大阈值时，随着所述压力值的增大，所述振动强度保持不变。

在一种可能的实现方式中，所述第二控制模块具体用于：

若所述压力值大于或者等于所述预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整所述刷头的振动强度，且在所述振动强度达到最小阈值时，随着所述压力值的增大，所述振动强度保持不变。

本申请实施例的第三方面提供了一种电动牙刷，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的电动牙刷的控制方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的电动牙刷的控制方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电动牙刷上运行时，使得电动牙刷执行上述第一方面所述的电动牙刷的控制方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取电动牙刷的刷头所受到的压力值，若压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整刷头的振动强度，第一预设关系为正相关关系，即随着压力的增大逐渐增大振动强度，从而可以在一定压力范围内保持清洁力恒定，以实现牙齿的有效清洁。若压力值大于或者等于预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整刷头的振动强度，第二预设关系为负相关关系，即随着压力的增大逐渐减小振动强度，从而可以在压力过大时保护牙龈。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的电动牙刷的控制方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的压力值与振动强度的关系图；

图3是本申请实施例提供的电动牙刷的控制流程图；

图4是本申请实施例提供的电动牙刷的控制装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的电动牙刷的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

现有的电动牙刷在使用过程中，刷头的振动强度一般是固定不变的，固定不变的振动强度会存在清洁力不稳定或者损伤牙龈的问题。为此，本申请提供了一种电动牙刷的控制方法，包括：获取电动牙刷的刷头所受到的压力值，若压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整刷头的振动强度，第一预设关系为正相关关系，即随着压力的增大逐渐增大振动强度，从而可以在一定压力范围内保持清洁力恒定，以实现牙齿的有效清洁。若压力值大于或者等于预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整刷头的振动强度，第二预设关系为负相关关系，即随着压力的增大逐渐减小振动强度，从而可以在压力过大时保护牙龈。

下面对本申请实施例提供的电动牙刷的控制方法进行示例性描述。请参阅附图1，本申请一实施例提供的电动牙刷的控制方法包括：

s101：获取电动牙刷的刷头所受到的压力值。

具体地，电动牙刷的手柄内设有压力传感器，压力传感器检测到的压力即为刷头所受到的压力值。

在一种可能的实现方式中，电动牙刷的手柄内设有电机，压力传感器设于电机前端的支架上，当刷头受到压力时，压力通过刷头传递至电机轴，再通过电机轴传递至电机前端的支架，从而使得压力传感器产生形变，检测到刷头所受到的压力值。

s102：若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，所述第一预设关系为正相关关系。

其中，预设过压值是根据预先检测的实验数据确定的，第一预设关系可以是一次函数。刷头与电机连接，通过控制电机运行时的频率或者占空比，可以调整刷头的振动强度。

压力值与振动强度为正相关关系，即随着压力值的增大，振动强度逐渐增大。由于在压力值小于预设过压值时，随着压力值的增大，若振动强度保持不变，清洁力呈下降趋势，因此，在压力值增大时，根据第一预设关系增大振动强度，可以提高清洁力，从而在压力值变化的过程中，保持清洁力恒定，以实现对牙齿的有效清洁。

在一种可能的实现方式中，预先设定振动强度的最大阈值，若压力值小于预设过压值，随着压力值的增大，根据第一预设关系逐渐增大振动强度，且在振动强度增大至最大阈值时，随着压力值的增大，振动强度保持不变，从而可以保护电动牙刷的电机，延长电机的使用寿命。

需要说明的是，在其他可行的实现方式中，在压力值小于预设过压值时，随着压力值的增大，压力值与振动强度可以一直保持正相关关系。

在一种可能的实现方式中，在振动强度改变的过程中，可以通过设置于电动牙刷上的指示灯提示用户，例如，若振动强度位于第一预设范围，电动牙刷上的绿色指示灯发光，若振动强度位于第二预设范围，电动牙刷上的红色指示灯发光，从而提示用户刷头当前的振动强度，方便用户及时调整刷牙力度。

s103：若所述压力值大于或者等于所述预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整所述刷头的振动强度，所述第二预设关系为负相关关系。

其中，第二预设关系可以为一次函数。压力值与振动强度为负相关关系，即随着压力值的增大，振动强度逐渐减小。由于在压力值大于或者等于预设过压值时，随着压力值的增大，若振动强度保持不变，刷头会对牙龈造成一定的损伤，因此，随着压力值的增大，根据第二预设关系减小振动强度，可以有效保护牙龈。

在一种可能的实现方式中，预先设定振动强度的最小阈值，若压力值大于或者等于预设过压值，随着压力值的增大，根据第二预设关系逐渐减小振动强度，且在振动强度减小至最小阈值时，随着压力值的增大，振动强度保持不变，从而可以有效清洁牙齿。

需要说明的是，在其他可行的实现方式中，在压力值大于或者等于预设过压值，随着压力值的增大，压力值与振动强度可以一直保持负相关关系。

上述实施例中，若压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整刷头的振动强度，即随着压力的增大逐渐增大振动强度，从而可以在一定压力范围内保持清洁力恒定，以实现牙齿的有效清洁。若压力值大于或者等于预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整刷头的振动强度，即随着压力的增大逐渐减小振动强度，从而可以在压力过大时保护牙龈。

在一种可能的实现方式中，预先设定基准压力值，基准压力值是电动牙刷处于无效的刷牙状态(例如空载或者错误刷牙姿势)下，刷头所受到的压力值。基准压力值可以是固定不变的，也可以是根据压力传感器检测到的压力值确定的。实时获取压力传感器检测到的压力值，在压力值大于基准压力值时，判断压力值与预设过压值的关系。若压力值大于基准压力值，且压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整刷头的振动强度。若压力值小于基准压力值，刷头停止振动，或者刷头保持预设的振动强度不变，从而可以在电动牙刷处于无效的刷牙状态时，节省电动牙刷的能耗。

在一种可能的实现方式中，压力值与振动强度的关系如图2所示，基准压力值为50g，在压力值小于50g时，振动强度保持不变。在50g<压力值<300g时，压力值与振动强度为正相关关系，随着压力值的增大，振动强度逐渐增大。在压力值等于300g时，振动强度达到最大阈值100％，随着压力值的增大，振动强度保持不变。过压值为400g，在400g<压力值<500g时，压力值与振动强度为负相关关系，随着压力值的增大，振动强度逐渐减小。在压力值等于500g时，振动强度达到最小阈值10％，随着压力值的增大，振动强度保持不变。

在一种可能的实现方式中，将电动牙刷空载时，刷头所受到的压力值作为基准压力值，相对于预先设定基准压力值，将电动牙刷空载时，刷头所受到的压力值作为基准压力值，可以使得基准压力值与电机相匹配，提高电动牙刷控制的准确度。在一种可能的实现方式中，可以通过电动牙刷上的接触式传感器或者红外传感器检测用户是否使用电动牙刷，若检测到用户未使用电动牙刷，则说明电动牙刷空载。在另一种可能的实现方式中，实时获取压力传感器检测的压力值，若刷头所受到的压力值小于设定压力值，则确定电动牙刷空载。通过刷头所受到的压力值判定电动牙刷是否空载，提高了确定出的电动牙刷状态的准确度。

在一种可能的实现方式中，基准压力值可以根据压力传感器检测到的压力值实时改变。具体地，若压力传感器检测到的压力值大于基准压力值，则基准压力值保持不变，若压力传感器检测到的压力值小于基准压力值，说明电动牙刷空载，将基准压力值更新为压力传感器检测到的压力值，从而可以得到更准确的电动牙刷空载时的压力值，进而提高电动牙刷控制的准确度。

在一种可能的实现方式中，电动牙刷的控制流程如图3所示。在电动牙刷开机后，启动压力传感器，若根据压力传感器检测到的压力值，确定电动牙刷处于空载状态，刷头保持预设的振动强度不变。若确定电动牙刷处于空载状态，获取压力传感器检测到的压力值，将该压力值作为基准压力值。实时获取压力传感器检测到的当前压力值，判断当前压力值是否大于基准压力值。若当前压力值小于基准压力值，将基准压力值更新为当前压力值，也即将当前压力值代入基准压力值中，作为新的基准压力值，与下一次检测到的压力值进行对比。若当前压力值大于基准压力值，判断当前压力值是否大于预设过压值，若当前压力值小于或者等于预设过压值，根据第一预设关系调整振动强度，且在振动强度达到最大阈值时，随着压力值的增大，振动强度保持不变。若当前压力值大于预设过压值，根据第二预设关系调整振动强度，且在振动强度达到最小阈值时，随着压力值的增大，振动强度保持不变。在完成振动强度的调整后，再将下一次检测到的压力值与基准压力值进行对比。

在一种可能的实现方式中，在电动牙刷的使用过程中，检测刷头位于口腔中的位置，根据刷头位于口腔中的位置，确定对应的第一预设关系和第二预设关系，从而可以根据刷牙部位调整刷头的振动强度，更好的清洁牙齿。其中，可以通过电动牙刷上安装的加速度计或者陀螺仪确定电动牙刷的倾斜角度，根据电动牙刷的倾斜角度以及姿态融合算法确定刷头位于口腔中的位置。

在另一种可能的实现方式中，压力传感器是由多个压力检测单元组成的，多个压力检测单元均匀分布于刷头上，可以检测刷头各个位置受到的压力值，根据刷头各个位置受到的压力值可以确定刷头表面的压力分布情况，根据压力分布情况可以确定刷头的倾斜角度，根据倾斜角度以及预设的倾斜角度与位置的对应关系，可以确定出刷头位于口腔中的位置。

在一种可能的实现方式中，在检测出刷头位于口腔中的位置后，启动计时，若根据计时结果判断刷头位于同一个位置超过预设时长，则降低刷头的振动强度，防止由于用户长时间刷牙齿的同一个部位造成的牙龈不适。

在一种可能的实现方式中，电动牙刷包括多种清洁模式，例如普通清洁、深度清洁等，根据用户选择的清洁模式，确定出对应的第一预设关系以及第二预设关系，从而使得刷头的振动强度与清洁模式相适配，满足用户不同的刷牙需求。

在一种可能的实现方式中，为了节省电动牙刷中的电机和压力传感器所占用的空间，压力传感器位于电机的前端。在此种设计方式下，电机的振动会影响压力传感器测量的压力值的准确度，为了提高测量得到的压力值的准确度，可以对测量得到的压力值进行滤波处理，将滤波处理后的压力值作为刷头所受到的压力值，从而提高测量得到的压力值的准确度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的电动牙刷的控制方法，图4示出了本申请实施例提供的电动牙刷的控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图4所示，电动牙刷的控制装置包括，

获取模块10，用于获取电动牙刷的刷头所受到的压力值；

第一控制模块20，用于若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，所述第一预设关系为正相关关系；

第二控制模块30，用于若所述压力值大于或者等于所述预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整所述刷头的振动强度，所述第二预设关系为负相关关系。

在一种可能的实现方式中，所述电动牙刷的控制状态还包括：

确定模块，用于确定所述压力值是否大于基准压力值；

对应地，所述第一控制模块20具体用于：

若所述压力值大于所述基准压力值，且所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度。

在一种可能的实现方式中，所述电动牙刷的控制装置还包括：

更新模块，用于若所述压力值小于所述基准压力值，将所述基准压力值更新为所述压力值。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：

将所述电动牙刷空载时，所述刷头所受到的压力值，作为所述基准压力值。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：

若所述刷头所受到的压力值小于设定压力值，则确定所述电动牙刷空载。

在一种可能的实现方式中，所述第一控制模块20具体用于：

若所述压力值小于预设过压值，根据压力值与振动强度的第一预设关系调整所述刷头的振动强度，且在所述振动强度达到最大阈值时，随着所述压力值的增大，所述振动强度保持不变。

在一种可能的实现方式中，所述第二控制模块30具体用于：

若所述压力值大于或者等于所述预设过压值，根据压力值与振动强度的第二预设关系调整所述刷头的振动强度，且在所述振动强度达到最小阈值时，随着所述压力值的增大，所述振动强度保持不变。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图5是本申请实施例提供的电动牙刷的示意图。如图5所示，该实施例的电动牙刷包括：处理器11、存储器12以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器11上运行的计算机程序13。所述处理器11执行所述计算机程序13时实现上述电动牙刷的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，所述处理器11执行所述计算机程序13时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示获取模块10至第二控制模块30的功能。

示例性的，所述计算机程序13可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器11执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序13在所述电动牙刷中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电动牙刷的示例，并不构成对电动牙刷的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电动牙刷还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器11可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器12可以是内部存储单元，例如电动牙刷内部的硬盘或内存。所述存储器12也可以是外部存储设备，例如所述电动牙刷上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器12还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器12用于存储所述计算机程序以及所述电动牙刷所需的其他程序和数据。所述存储器12还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电动牙刷和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电动牙刷实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。