一种腹腔镜结扎夹取出钳的制作方法

本发明涉及腹腔镜手术技术领域，尤其涉及一种腹腔镜结扎夹取出钳。

背景技术：

目前腹腔镜手术在各级医院广泛开展，结扎夹是腹腔镜手术中普遍使用的耗材，结扎夹是一种逐步替代传统金属钛夹的产品，作用是结扎血管和切除管道残端(比如胆囊管、输尿管残端等)的结扎封闭，例如授权公告号为cn103356263b的专利文件中公开了类似的结扎夹的结构。但是，在使用施夹钳将结扎夹对血管和切除管道残端进行结扎时，一旦术中不慎误夹其他血管或脏器或因结扎夹夹闭不全等情况，就需要取出结扎夹。

授权公告号为cn203506828u的实用新型提供了一种用于结扎夹的取夹器，所述取夹器包括两个相互铰接的夹持端部(1)，所述两个夹持端部(1)相对的工作面上，在临近铰接轴(2)的最内侧对应设置有多个内侧防滑齿(13)，在所述两个夹持端部(1)相对的工作面的最外侧对应设置有多个外侧防滑齿(14)，所述两个夹持端部(1)的内侧防滑齿(13)和外侧防滑齿(14)之间均为位置对应的光滑平面(15)。该实用新型提供的取夹器，可以专门用于将闭合后的结扎夹打开并释放，还可以顺便将释放后的结扎夹取出。

但是，腹腔镜手术属于微创手术，其手术切口较小，且取出腹腔中的结扎夹需要取夹器伸入腹腔内较深位置，而该实用新型中的取夹器形如剪刀，难以伸入腹腔内较深位置，且其剪刀形状导致手术切口扩大才能使取夹器伸入切口内，导致手术创口过大；并且该取夹器是通过两个夹持端部对结扎夹进行夹持，通过加持力强行使结扎夹发生形变来使结扎夹的卡勾与卡头脱离，这样会造成取夹器使血管或切除管道残端受到的夹持力过大，而对血管或切除血管残端造成损伤，造成手术风险加大。此外，腹腔内结扎夹放置的位置也可能需要特殊的夹取角度，而上述实用新型中的取夹器也不方便操作，给医生手部姿势带来不适，不利于手术的顺利进行。

因此，有必要提供一种新的腹腔镜结扎夹取出钳解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种可以适合的角度夹持固定夹，以利于医生使用合适的手部姿势进行手术，且可在手术切口较小的情况下，方便取出固定夹，可方便将固定夹的卡勾脱离固定夹的卡头，不会对夹持的血管和器官造成伤害，保证手术的安全性的腹腔镜结扎夹取出钳。

为解决上述技术问题，本发明提供的腹腔镜结扎夹取出钳包括：钳管；转管，所述转管固定安装在所述钳管的一端；钳尾管，所述钳尾管转动安装在所述转管的内壁上；固定柄，所述固定柄固定安装在所述钳尾管的底部，所述固定柄上开设有活动孔；中轴，所述中轴固定安装在所述固定柄上，且所述中轴贯穿所述固定柄上的活动孔；捏柄，所述捏柄转动套设在所述中轴上，所述捏柄贯穿所述固定柄上的活动孔；顶针，所述顶针设于所述钳管内；上夹头和下夹头，所述上夹头和所述下夹头均设于所述钳管远离所述钳尾管的一端；固定轴，所述固定轴固定安装在所述钳管的内壁上；两个连接块，两个所述连接块均转动套设在所述固定轴上；两个连接杆，两个所述连接杆分别固定安装在两个所述连接块的一侧；两个第一铰接杆，两个所述第一铰接杆分别铰接在两个所述连接杆远离两个所述连接块的一端，且两个所述第一铰接杆远离两个所述连接块的一端均与所述顶针远离所述钳尾管的一端铰接连接；连接机构，所述连接机构设于所述钳尾管内；掰移机构，所述掰移机构设于所述下夹头上。

优选的，所述连接机构包括有拉簧、第二铰接杆、顶杆、顶块和圆块，所述拉簧的一端固定连接在所述钳尾管的内壁上，所述第二铰接杆铰接在所述捏柄的顶端，所述顶杆铰接在所述第二铰接杆远离所述捏柄的一端，所述顶块固定安装在所述顶杆远离所述第二铰接杆的一端，所述圆块转动安装在所述顶块上，且所述圆块与所述顶针的一端固定连接。

优选的，所述上夹头和所述下夹头上均设有半圆形孔，所述上夹头上的半圆孔与结扎夹的卡勾夹持体相适配，所述下夹头上的半圆孔与结扎夹的卡头夹持体相适配，所述上夹头和所述下夹头相互靠近的一侧均开设有夹槽，两个夹槽分别与结扎夹的两个弧形夹臂相适配。

优选的，所述掰移机构包括有微型电动伸缩杆、掰板和移动轴，所述下夹头上的夹槽的底部内壁上开设有安装孔，所述微型电动伸缩杆铰接在所述安装孔的一侧内壁上，所述掰板铰接在所述微型电动伸缩杆的输出杆上，所述掰板上开设有圆孔，所述移动轴转动安装在所述掰板的圆孔内，且所述移动轴的两端均延伸至所述圆孔外，所述掰板与结扎夹的卡勾相适配。

优选的，所述下夹头上的安装孔的两侧内壁上均开设有滑槽，所述移动轴的两端分别延伸至两个滑槽内，所述移动轴均与两个滑槽滑动连接。

优选的，所述钳尾管的外壁上开设有环形限位槽，所述转管上螺纹安装有螺丝，所述螺丝的顶端固定安装有旋钮，所述螺丝的底端固定安装有橡胶块，所述橡胶块与所述环形限位槽的内壁相接触。

优选的，所述顶针上滑动套设有两个第一限位环，两个所述第一限位环的外壁上均固定安装有两个第一固定杆，四个所述第一固定杆的一端均与所述钳管的内壁固定连接，所述顶杆上滑动套设有第二限位环，所述第二限位环的外壁上固定安装有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆的一端均与所述转管内壁固定连接。

与相关技术相比较，本发明提供的腹腔镜结扎夹取出钳具有如下有益效果：

本发明提供一种腹腔镜结扎夹取出钳：

通过钳管、转管、钳尾管、固定柄、中轴、捏柄、顶针、上夹头、下夹头、固定轴、连接块、连接杆、第一铰接杆、第二铰接杆、顶杆、顶块和圆块相配合，可通过转动转管，对上夹头和下夹头进行转动，以适合的角度夹持固定夹，以利于医生可使用合适的手部姿势进行手术，有利于手术的顺利进行，且可在手术切口较小的情况下，方便将上夹头和下夹头伸入腹腔内；

通过掰移机构可方便将固定夹的卡勾脱离固定夹的卡头，不会对夹持的血管和器官造成伤害，保证手术的安全性，并可方便将固定夹取出至腹腔外。

附图说明

图1为本发明提供的腹腔镜结扎夹取出钳的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；

图2为图1所示的a部分放大示意图；

图3为图1所示的b部分放大示意图；

图4为图1所示的c部分放大示意图；

图5为本发明的外观示意图；

图6为本发明中上夹头与下夹头的正视结构示意图；

图7为本发明中上夹头与下夹头的正视剖视结构示意图；

图8为本发明中下夹头的俯视结构示意图；

图9为本发明中下夹头的立体结构示意图。

图中标号：1、钳管；2、转管；3、钳尾管；4、固定柄；5、中轴；6、捏柄；7、顶针；8、上夹头；9、下夹头；10、固定轴；11、连接块；12、连接杆；13、第一铰接杆；14、第二铰接杆；15、顶杆；16、顶块；17、圆块；18、微型电动伸缩杆；19、掰板；20、移动轴；21、螺丝；22、旋钮；23、橡胶块；24、第一限位环；25、第一固定杆；26、第二限位环；27、第二固定杆；28、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-9，其中，图1为本发明提供的腹腔镜结扎夹取出钳的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1所示的a部分放大示意图；图3为图1所示的b部分放大示意图；图4为图1所示的c部分放大示意图；图5为本发明的外观示意图；图6为本发明中上夹头与下夹头的正视结构示意图；图7为本发明中上夹头与下夹头的正视剖视结构示意图；图8为本发明中下夹头的俯视结构示意图；图9为本发明中下夹头的立体结构示意图。腹腔镜结扎夹取出钳包括：钳管1；转管2，所述转管2固定安装在所述钳管1的一端；钳尾管3，所述钳尾管3转动安装在所述转管2的内壁上；固定柄4，所述固定柄4固定安装在所述钳尾管3的底部，所述固定柄4上开设有活动孔；中轴5，所述中轴5固定安装在所述固定柄4上，且所述中轴5贯穿所述固定柄4上的活动孔；捏柄6，所述捏柄6转动套设在所述中轴5上，所述捏柄6贯穿所述固定柄4上的活动孔；顶针7，所述顶针7设于所述钳管1内；上夹头8和下夹头9，所述上夹头8和所述下夹头9均设于所述钳管1远离所述钳尾管3的一端；固定轴10，所述固定轴10固定安装在所述钳管1的内壁上；两个连接块11，两个所述连接块11均转动套设在所述固定轴10上；两个连接杆12，两个所述连接杆12分别固定安装在两个所述连接块11的一侧；两个第一铰接杆13，两个所述第一铰接杆13分别铰接在两个所述连接杆12远离两个所述连接块11的一端，且两个所述第一铰接杆13远离两个所述连接块11的一端均与所述顶针7远离所述钳尾管3的一端铰接连接；连接机构，所述连接机构设于所述钳尾管3内；掰移机构，所述掰移机构设于所述下夹头9上。

所述连接机构包括有拉簧28、第二铰接杆14、顶杆15、顶块16和圆块17，所述拉簧28的一端固定连接在所述钳尾管3的内壁上，所述第二铰接杆14铰接在所述捏柄6的顶端，所述顶杆15铰接在所述第二铰接杆14远离所述捏柄6的一端，所述顶块16固定安装在所述顶杆15远离所述第二铰接杆14的一端，所述圆块17转动安装在所述顶块16上，且所述圆块17与所述顶针7的一端固定连接，通过连接机构可在捏动捏柄6时，使上夹头8和下夹头9闭合，对固定夹进行夹取。

所述上夹头8和所述下夹头9上均设有半圆形孔，所述上夹头8上的半圆孔与结扎夹的卡勾夹持体相适配，所述下夹头9上的半圆孔与结扎夹的卡头夹持体相适配，所述上夹头8和所述下夹头9相互靠近的一侧均开设有夹槽，两个夹槽分别与结扎夹的两个弧形夹臂相适配，以使上夹头8和下夹头9稳定地夹住固定夹的两个弧形夹臂。

所述掰移机构包括有微型电动伸缩杆18、掰板19和移动轴20，所述下夹头9上的夹槽的底部内壁上开设有安装孔，所述微型电动伸缩杆18铰接在所述安装孔的一侧内壁上，所述掰板19铰接在所述微型电动伸缩杆18的输出杆上，所述掰板19上开设有圆孔，所述移动轴20转动安装在所述掰板19的圆孔内，且所述移动轴20的两端均延伸至所述圆孔外，所述掰板19与结扎夹的卡勾相适配，通过掰移机构可方便将固定夹的卡勾脱离固定夹的卡头，不会对夹持的血管和器官造成伤害。

所述下夹头9上的安装孔的两侧内壁上均开设有滑槽，所述移动轴20的两端分别延伸至两个滑槽内，所述移动轴20均与两个滑槽滑动连接，可通过微型电动伸缩杆18使掰板19移至固定夹的卡勾和卡头之间，以方便掰移卡勾，以使卡勾脱离卡头。

所述钳尾管3的外壁上开设有环形限位槽，所述转管2上螺纹安装有螺丝21，所述螺丝21的顶端固定安装有旋钮22，所述螺丝21的底端固定安装有橡胶块23，所述橡胶块23与所述环形限位槽的内壁相接触，可通过转动旋钮22，使橡胶块23挤压钳尾管3合适的力度，使转管2在钳尾管3上既能转动又能转动后保持相对稳定。

所述顶针7上滑动套设有两个第一限位环24，两个所述第一限位环24的外壁上均固定安装有两个第一固定杆25，四个所述第一固定杆25的一端均与所述钳管1的内壁固定连接，所述顶杆15上滑动套设有第二限位环26，所述第二限位环26的外壁上固定安装有两个第二固定杆27，两个所述第二固定杆27的一端均与所述转管2内壁固定连接，可使顶针7和顶杆15稳定移动。

本发明提供的腹腔镜结扎夹取出钳的工作原理如下：使用时，通过拧动旋钮22带动螺丝21转动，螺丝21向转管2内移动挤压橡胶块23，使橡胶块23挤压钳尾管3合适的力度，使转管2在钳尾管3上既能转动又能转动后保持相对稳定；

手握固定柄4并捏动捏柄6，使捏柄6拉伸拉簧28，并带动第二铰接杆14移动，第二铰接杆14带动顶杆15向钳管1的方向移动，顶杆15带动顶块16移动，顶块16带动圆块17移动，圆块17带动顶针7移动，顶针7推动两个第一铰接杆13，两个第一铰接杆13带动两个连接杆12张开，两个连接杆12带动两个连接块11在固定轴10上转动，使上夹头8和下夹头9闭合，这样就可使上夹头8和下夹头9从较小的手术切口内伸入腹腔内，同时钳管1也可伸入腹腔内，使得上夹头8和下夹头9能够伸入腹腔内较深位置；

接着，松开捏柄6，在拉簧28的拉力下，使捏柄6复位至初始状态，带动第二铰接杆14远离转管2，从而使上夹头8和下夹头9张开，然后通过腹腔镜观察结扎夹的位置和角度，转动转管2，带动钳管1转动，带动顶针7一端的圆块17在顶块16上转动，从而使上夹头8和下夹头9转动，以适合结扎夹的夹取角度，以使医生可在合适的手部姿势下进行手术工作，然后将上夹头8和下夹头9上的夹槽对准固定夹的两个弧形夹臂，捏动捏柄6，使上夹头8和下夹头9夹住固定夹，并使固定夹上的卡勾夹持体夹持于上夹头8上的半圆孔内，使固定夹上的卡头夹持体夹持于下夹头9上的半圆孔内，且使结扎夹的两个弧形夹臂夹持于上夹头8和下夹头9上的两个夹槽内，从而将结扎夹夹持住；

然后，启动微型电动伸缩杆18，使输出杆伸长，带动掰板19移动，掰板19使移动轴20在两个滑槽内移动，移动轴20移动至两个滑槽的顶端无法移动时，此时掰板19的一端伸入固定夹的卡勾与卡头之间，继续使微型电动伸缩杆18的输出杆伸长，微型电动伸缩杆18的输出杆推动掰板19，掰板19在移动轴20上转动，掰板19转动时掰动固定夹的卡勾，使卡勾脱离固定夹的卡头，不会对夹持的血管和器官造成伤害，并轻微松动捏柄6，使上夹头8和下夹头9微张开，从而将固定夹解开，并启动微型电动伸缩杆18，使输出杆缩短至初始状态，将掰板19和移动轴20复位，并轻松松动，再通过手部移动固定柄4，使上夹头8和下夹头9之间的固定夹离开所夹持的血管或器官，然后在捏动捏柄6，使上夹头8和下夹头9闭合，将固定夹夹紧，从而方便将上夹头8和下夹头9以及固定夹从较小的手术切口移出腹腔外即可。

与相关技术相比较，本发明提供的腹腔镜结扎夹取出钳具有如下有益效果：

本发明提供一种腹腔镜结扎夹取出钳，通过钳管1、转管2、钳尾管3、固定柄4、中轴5、捏柄6、顶针7、上夹头8、下夹头9、固定轴10、连接块11、连接杆12、第一铰接杆13、第二铰接杆14、顶杆15、顶块16和圆块17相配合，可通过转动转管2，对上夹头8和下夹头9进行转动，以适合的角度夹持固定夹，以利于医生可使用合适的手部姿势进行手术，有利于手术的顺利进行，且可在手术切口较小的情况下，方便将上夹头8和下夹头9伸入腹腔内；

通过掰移机构可方便将固定夹的卡勾脱离固定夹的卡头，不会对夹持的血管和器官造成伤害，保证手术的安全性，并可方便将固定夹取出至腹腔外。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；

另外在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。