一种治疗足踝损伤的康复装置

1.本发明涉及足踝康复技术领域，具体是一种治疗足踝损伤的康复装置。


背景技术：

2.足踝关节由于运动损伤或长期劳损导致的病变非常常见，轻则需要药物进行治疗，重则需要进行手术，并配以辅助器具进行固定，以有利于患者的康复，然后现有的康复训练装置只能进行辅助康复运动，不具备按摩效果，因此不利于患者的康复。
3.同时现有的康复训练装置是依赖于患者的足踝进行康复训练，如公开号为cn213130619u的中国专利具体公开了包括底架、脚踏板、电动机、往复丝杠、杠杆和u型扶手，所述的底架与脚踏板的一端铰接，脚踏板的两侧分别与连接板的一端铰接，两连接板通过连接杆连接；所述底架的一端与伸缩杆下端固定连接，伸缩杆的上端与u型扶手固定连接；所述底架上安装有电动机，电动机的电机轴与往复丝杠的一端通过联轴器连接，往复丝杠的另一端与底架转动连接，导向杆与底架固定连接，导向块上设有螺纹通孔和导向通孔，导向块的螺纹通孔与往复丝杠螺纹配合，导向杆穿过导向杆的导向通孔；所述底架分别与两杠杆铰接，导向块的两端分别设有一顶轴，两杠杆的上端顶在连接杆的下端，下端分别顶在顶轴上，当患者足踝受伤严重无法受力时，无法对患者进行康复训练，因此具有改进的必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种治疗足踝损伤的康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明提出来一种技术方案是：一种治疗足踝损伤的康复装置，包括踏板，所述踏板的一端设置有围板，所述踏板弹性设置在一底座上且可沿所述底座相对转动，所述踏板通过若干个弹性组件与所述底座连接，所述踏板的底部固定设置有一转动轴，所述转动轴与所述底座转动连接；踝关节按摩机构，所述踝关节按摩机构对称设置在所述围板的两侧且可对人体脚部两侧踝关节进行按摩；若干个脚底按摩机构，每个所述脚底按摩机构设置在所述踏板上，且与其中一个所述弹性组件同轴设置；手动驱动机构，所述手动驱动机构设置在所述底座上，所述手动驱动机构的输出端与所述转动轴固定连接。
6.作为本发明的优选方案，所述底座包括一底板以及两个垂直于所述底板的安装板，两个所述安装板对称设置在所述踏板的两侧，所述转动轴与所述安装板转动连接，所述弹性组件设置在所述踏板底部沿长度方向的两端。
7.作为本发明的优选方案，所述脚底按摩机构包括第一按摩头、驱动套以及驱动杆，所述第一按摩头固定设置在所述驱动套上，所述驱动套设置在所述踏板上，所述驱动杆与所述驱动套同轴设置，所述驱动杆的一端与所述驱动套连接，所述驱动杆的另一端固定设置在所述底座上，当所述驱动套相对于所述驱动杆直线运动时，所述驱动杆驱动所述驱动套转动。
8.作为本发明的优选方案，所述踏板沿其高度方向设置为支撑部、容纳部以及连接部，所述支撑部用于承托脚部，所述第一按摩头设置在所述容纳部内，且所述第一按摩头的端部与所述支撑部抵接，所述驱动套通过一固定轴承与所述连接部转动连接。
9.作为本发明的优选方案，所述踝关节按摩机构包括第二按摩头，所述第二按摩头通过一连接轴与所述围板转动连接，所述第二按摩头位于所述围板的内侧，所述连接轴的一端穿过所述围板上的通孔位于所述围板的外侧；第一传动件，所述第一传动件同轴固定在所述转动轴上；第二传动件，所述第二传动件同轴固定在所述连接轴上，所述第一传动件与所述第二传动件通过一连接件传动连接。
10.作为本发明的优选方案，所述第二按摩头朝向足踝的一侧具有一内凹面，该内凹面的形状与足踝相适应。
11.作为本发明的优选方案，所述手动驱动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮同轴固定在所述转动轴上；固定座，所述固定座设置在所述底座上，所述第一齿轮的一端通过第一固定轴与所述固定座转动连接；所述固定座沿其宽度方向开设有一安装部，所述安装部内弹性设置有固定块，所述固定块上沿所述安装部的开口方向转动设置有第二固定轴，所述第二固定轴的一端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；连接杆，所述连接杆与所述第二齿轮固定连接，所述连接杆的圆周侧面上固定设置有抵接杆；所述固定座上开设有滑道，所述抵接杆的一端设置在所述滑道内，所述连接杆背离所述第二齿轮的一端固定设置有把手。
12.作为本发明的优选方案，所述第二齿轮的圆周侧面的二分之一处具有传动齿。
13.作为本发明的优选方案，所述滑道的两端均设置有限位缓冲组件。
14.作为本发明的优选方案，所述限位缓冲组件包括限位板，所述限位板弹性设置在所述滑道内。
15.本发明通过改进在此提供一种治疗足踝损伤的康复装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
16.通过设置手动驱动机构，并且将手动驱动机构的输出端与转动轴固定连接，这样使得当患者的足踝难以受力，无法进行趾屈和背屈运动时，可以通过手动驱动机构带动踏板进行运动，从而迫使患者的足踝关节进行趾屈和背屈运动，从而实现对足踝进行康复训练。
17.当患者足踝损伤严重以至于难以受力时，采用手动驱动的方式，使得患者足踝进行趾屈和背屈的幅度范围是可控的，当患者感受到足踝处出现疼痛感或者不适感时，可以及时地减小足踝运动的幅度，从而避免患者足踝处出现二次伤害。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
19.图1为本发明一个实施例的等轴测结构示意图；
20.图2为本发明一个实施例的剖视结构示意图；
21.图3为图2中a处放大图；
22.图4为本发明一个实施例中手动驱动机构的等轴测结构示意图；
23.图5为本发明一个实施例中手动驱动机构的等轴测剖视结构示意图；
24.图6为图4中b处放大图。
具体实施方式
25.本发明的核心是提供一种治疗足踝损伤的康复装置，用于提高患者足踝的康复效果。
26.下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。
28.本说明书中所记载的本发明的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为该技术方案的结合不存在。
29.如图1
‑
6所示，本发明为一种治疗足踝损伤的康复装置，包括踏板1，踏板的一端设置有围板11，踏板1弹性设置在一底座2上且可沿底座2相对转动，踏板1通过若干个弹性组件12与底座2连接，踏板1的底部固定设置有一转动轴13，转动轴13与底座2转动连接；踝关节按摩机构3，踝关节按摩机构3对称设置在围板11的两侧且可对人体脚部两侧踝关节进行按摩；若干个脚底按摩机构4，每个脚底按摩机构4设置在踏板1上，且与其中一个弹性组件12同轴设置；手动驱动机构5，手动驱动机构5设置在底座2上，手动驱动机构5的输出端与转动轴13固定连接。
30.在本发明的一个实施例中，弹性组件12为压缩弹簧，将踏板1通过压缩弹簧与底座进行连接，并且通过转动轴13与底座2转动连接，使得患者在使用本装置时，足踝关节能进行趾屈和背屈运动，从而对踝关节进行康复训练。
31.进一步的，通过设置踝关节按摩机构3，使得患者在通过踏板1进行趾屈和背屈运动时，能带动踝关节按摩机构对足踝处进行按摩，促进足踝关节处的血液循环，进而提高患者的康复效果。
32.同时通过设置脚底按摩机构4，使得患者在使用本装置进行足踝康复训练时，能对足底进行按摩，促进足底的血液循环，由此提高患者的康复效果。
33.进一步的，通过设置手动驱动机构5，并且将手动驱动机构5的输出端与转动轴13固定连接，这样使得当患者的足踝难以受力，无法进行趾屈和背屈运动时，可以通过手动驱动机构5带动踏板1进行运动，从而迫使患者的足踝关节进行趾屈和背屈运动，从而实现对足踝进行康复训练。需说明的是：上述采用上述对患者的足踝关节进行趾屈和背屈运动时，其患者是坐在椅子上进行的，并不是站立状态下进行的，其患者脚部并不对踏板1施加自身重力。
34.当患者足踝损伤严重以至于难以受力时，患者坐在椅子上并采用手动驱动的方式，使得患者足踝进行趾屈和背屈的幅度范围是可控的，当患者感受到足踝处出现疼痛感或者不适感时，可以及时地减小足踝运动的幅度，从而避免患者足踝处出现二次伤害。
35.在本发明的一个实施例中，底座2包括一底板21以及两个垂直于底板21的安装板22，两个安装板22对称设置在踏板1的两侧，转动轴13与安装板22转动连接，弹性组件12设置在踏板1底部沿长度方向的两端。将弹性组件12设置在踏板1底部的两端，使得踏板1能模拟足踝进行趾屈与背屈运动，并且弹性组件12能对患者的运动起到缓冲及限位作用，从而避免患者足踝处因为运动幅度过大而造成二次伤害。
36.如图2
‑
3所示，在本发明的一个实施例中，脚底按摩机构4包括第一按摩头41、驱动套42以及驱动杆43，第一按摩头41固定设置在驱动套42上，驱动套42设置在踏板1上，驱动杆43与驱动套42同轴设置，驱动杆43的一端与驱动套42连接，驱动杆43的另一端固定设置在底座2上，当驱动套42相对于驱动杆43直线运动时，驱动杆43驱动驱动套42转动。
37.进一步的，第一按摩头41的形状为球形，驱动套42的内侧壁沿圆周方向均匀地设置有螺旋槽，驱动杆43与驱动套42相连接的一端的侧壁上设置有驱动块，驱动块卡接在螺旋槽内，当患者在使用本装置进行趾屈与背屈运动时，会使得踏板1相对于脚掌与脚后跟的两端进行上下往复运动，从而能带动驱动套42往复运动，也就是驱动套42相对于驱动杆43进行直线运动时，设置在驱动杆43上的驱动块相对于螺旋槽进行运动，从而能使得驱动套42沿其轴线方向进行转动，从而带动第一按摩头41进行转动，从而能对患者的足底进行按摩。
38.如图2
‑
3所示，在本发明的一个实施例中，踏板1沿其高度方向设置为支撑部14、容纳部15以及连接部16，支撑部14用于承托脚部，第一按摩头41设置在容纳部15内，且第一按摩头41的端部与支撑部14抵接，驱动套42通过一固定轴承44与连接部16转动连接，进一步的，踏板1上还设置有绷紧带17，从而能将患者的足部与踏板1进行固定。
39.在本实施例中，将踏板1分层设置，且第一按摩头41设置在容纳部15内，这样使得第一按摩头41在对足底进行按摩时，并不是直接与患者的足底进行接触的，不会产生异物感，由此能提高患者脚底的舒适性；进一步的，支撑部14的材质为硅胶或橡胶等柔性材质，连接部16的材质为金属或塑料等硬质材质，通过将支撑部14与连接部16进行粘接，进而在其中间形成容纳部15；进一步的第一按摩头41的端部与支撑部14抵接，这样使得第一按摩头41在运动时，能通过支撑部14作用在患者的脚底，从而对患者脚底起到按摩作用。
40.如图1所示，在本发明的一个实施例中，踝关节按摩机构3包括第二按摩头31，第二按摩头31通过一连接轴32与围板11转动连接，第二按摩头31位于围板11的内侧，连接轴32的一端穿过围板11上的通孔位于围板11的外侧；第一传动件33，第一传动件33同轴固定在转动轴13上；第二传动件34，第二传动件34同轴固定在连接轴32上，第一传动件33与第二传动件34通过一连接件35传动连接。
41.在本实例中，通过第一传动件33、第二传动件34以及连接件35将转动轴13与连接轴32进行传动连接，从而使得当患者在进行趾屈和背屈运动时，能带动连接轴32进行转动，从而带动第二按摩头31进行转动，由此实现对患者踝关节进行按摩。这样使得踝关节按摩机构3对于患者踝关节处的按摩的运动幅度与患者进行趾屈和背屈的运动幅度相适应，避免患者足踝处发生二次伤害，由此达到最佳的按摩效果。
42.进一步的，第一传动件33、第二传动件34的具体设置方式为带轮，连接件35为皮带，从而进行动力传递。
43.进一步的，第二按摩头31朝向足踝的一侧具有一内凹面，该内凹面的形状与足踝
相适应，并且该内凹面的材质为硅胶或橡胶的柔性材质，第二按摩头31与连接轴32连接处的材质为硬质材质，通过将第二按摩头31朝向足踝处的一侧设置为内凹面，可以在该内凹面内放置利于恢复扭伤的药膏，由此当第二按摩头31在运动时，能利于足踝处对于药膏的吸收，从而更有利于足踝的康复，提高本发明的实用性。
44.如图4
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6所示，在本发明的一个是实施例中，手动驱动机构5包括第一齿轮51，第一齿轮51同轴固定在转动轴上13；固定座52，固定座52设置在底座2上，第一齿轮51的一端通过第一固定轴53与固定座52转动连接；固定座52沿其宽度方向开设有一安装部54，安装部54内弹性设置有固定块55，固定块55上沿安装部54的开口方向转动设置有第二固定轴56，第二固定轴56的一端固定设置有第二齿轮57，第二齿轮与57第一齿轮51相啮合；连接杆58，连接杆58与第二齿轮57固定连接，连接杆57的圆周侧面上固定设置有抵接杆59；固定座52上开设有滑道521，抵接杆59的一端设置在滑道521内，连接杆58背离第二齿轮57的一端固定设置有把手581。
45.在本实施例中固定块55通过连接弹簧与安装部54弹性连接，滑道521包括一竖直部以及一圆弧部，当手动驱动机构5处于未使用状态时，连接弹簧处于初始状态，此时抵接杆59位于滑道521的竖直部内，并且第二齿轮57与第一齿轮51相脱离，这样就使得当患者采用足踝受力的形式进行康复训练时，手动驱动机构5不会对康复训练的运动产生阻碍。
46.当需要使用手动驱动机构5带动踏板1进行运动，从而迫使患者的足踝关节进行趾屈和背屈运动，对足踝进行康复训练时，首先握住把手581向下压动，使得连接弹簧收缩，并且抵接杆59处于滑道521的圆弧部，此时第一齿轮51与第二齿轮57相啮合；然后往复摆动把手581从而带动第二齿轮57运动，第二齿轮57带动第一齿轮51转动，第一齿轮51带动转动轴13转动，从而带动踏板1运动，由此使患者的足踝关节进行趾屈和背屈运动，对足踝进行康复训练。
47.在本发明的一个本实施例中，第二齿轮57的圆周侧面的二分之一处具有传动齿。通过将第二齿轮57设置为不完全齿轮，并且当踏板1处于水平状态时，第二齿轮57上的传动齿沿其竖直轴线不对称分布，从而使得当采用手动驱动方式进行足踝康复训练时，趾屈与背屈的最大运动幅度是不相等的，由此使得采用手动驱动时趾屈与背屈的运动，是和足踝正常进行趾屈与背屈运动相适应，从而能避免采用手动驱动进行足踝康复训练时，不会出现二次伤害。
48.在本发明的一个实施例中，滑道521的两端均设置有限位缓冲组件，限位缓冲组件包括限位板522，限位板522弹性设置在滑道521内，限位板522通过弧形弹簧与滑道521的端部连接，需要说明的，弧形弹簧所表示的是中心轴线为弧线的弹簧。通过在滑道521内设置限位缓冲组件，在使用手动驱动机构5驱动踏板1对患者进行足踝康复训练时，能起到限位缓冲作用，当抵接杆59与限位板522接触时，需要采用更大的力度来使得弧形弹簧收缩，更具体的而言，也就是当患者感受到足踝处出现不适感(更严重的为出现疼痛感)时，能及时的减小康复训练的运动幅度，由此避免患者足踝出现二次伤害，提高本发明的实用性。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。