用于超声刀的切割辅助装置及超声刀切割系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种用于超声刀的切割辅助装置及超声刀切割系统。

背景技术：

1、随着现代医学的迅速发展，超声刀已越来越多地应用于临床外科手术治疗中，超声刀的突出特点是切割精细、安全、组织选择性和低温止血等，极大地丰富了外科手术的手段，提升了外科手术的质量。

2、目前，开颅手术中，医生需要手持超声刀，并按切割路径移动，从而切割开颅盖骨。但该手术切割路径不稳定，精确度难以保证。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于超声刀的切割辅助装置及超声刀切割系统，以提高切割路径的稳定性和精确度。

2、本技术第一方面的实施例提供一种用于超声刀的切割辅助装置，包括：固定架，具有沿预设路径延伸的轨道；移动件，包括主体、用于沿轨道移动的定位部、以及用于安装超声刀的安装部，定位部和安装部设置于主体上；驱动件，具有用于与主体连接的驱动部；所述驱动部用于带动主体移动，从而使定位部沿轨道移动，并带动超声刀沿由轨道限定的待切割路径移动。

3、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，主体设置有沿第一方向延伸的移动槽，驱动部连接在移动槽中，驱动件能够相对固定架旋转，且驱动部能够相对移动槽沿第一方向往复移动，以将驱动件的旋转运动转化为定位部沿轨道的移动。

4、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，驱动部包括垂直于主体延伸的柱状体以及套设于柱状体外的第一滚轮；移动槽包括两个相对设置的第一侧壁和第二侧壁，柱状体的一端插入至第一侧壁和第二侧壁之间；且第一侧壁上具有沿第一方向延伸的第一凹槽，第二侧壁上具有与第一凹槽相对的第二凹槽，第一滚轮可滚动地容纳于第一凹槽和第二凹槽围成的空间中。

5、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，柱状体上还套设有第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件分别位于第一滚轮的两侧；主体具有相对设置的第一表面和第二表面，移动槽贯穿第一表面和第二表面，且第一限位件与第一表面相接触，第二限位件与第二表面相接触。

6、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，第一限位件上具有第一滚珠，第一滚珠沿第一表面滚动，第二限位件上具有第二滚珠，第二滚珠沿第二表面滚动。

7、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，移动槽沿第一方向的一端贯穿主体。

8、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，柱状体的周向还连接有相对设置的第一轮体和第二轮体；第一轮体的轴线与第二轮体的轴线重合，且第一轮体的轴线、第一方向及柱状体的轴线互相垂直；主体具有第一表面，移动槽设置于第一表面，第一轮体和第二轮体能够沿第一表面滚动。

9、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，主体的第一端设置有移动槽以及定位部，主体的第二端设置有搭接部，安装部位于移动槽和搭接部之间；驱动件和/或固定架上设置有搭接面，搭接部搭接于搭接面，并能够沿搭接面移动。

10、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，驱动件上设置有容纳孔，容纳孔的部分孔壁构成搭接面，搭接面平行于主体设置，搭接部穿设容纳孔，且搭接部搭接于搭接面，并能够沿搭接面移动。

11、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，固定架与驱动件之间具有第一间隙，搭接部设置于第一间隙，且第一间隙的边界面构成搭接面。

12、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，搭接部包括可转动连接于主体的第二滚轮，第二滚轮能够沿着搭接面滚动。

13、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，主体的第二端还设置有两个相对设置的连接柱；移动件还包括盖体，每个连接柱背离移动槽的一端与盖体连接，第二滚轮可转动地设置于盖体、主体以及两个连接柱围成的空间内。

14、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，驱动件上还设置有连接部，安装部位于连接部与驱动部之间，连接部能够沿主体设置有移动槽的表面滚动。

15、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，连接部包括沿垂直于主体的方向延伸的连接杆以及相对设置的第三轮体和第四轮体，第三轮体和第四轮体连接于连接杆的外周；第三轮体的轴线与第四轮体的轴线重合，且第三轮体的轴线与连接杆的轴线垂直设置；第三轮体和第四轮体能够沿主体的表面滚动。

16、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，定位部包括沿垂直于主体延伸的两个定位杆，两个定位杆分别位于移动槽沿垂直于第一方向的两端；且定位杆的一端与主体连接，另一端具有第三滚轮，第三滚轮用于沿轨道滚动。

17、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，轨道包括设置于固定架上的环形凹槽，环形凹槽包括内侧壁、套设于内侧壁外的外侧壁以及连接内侧壁和外侧壁的环形底壁；第三滚轮能够沿内侧壁和/或外侧壁移动，且第三滚轮与环形底壁之间具有运动间隙。

18、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，固定架包括第一本体、第二本体以及连接在第一本体和第二本体之间的支撑部；驱动件可旋转地连接在第一本体上；主体设置于第一本体和第二本体之间；轨道设置于第二本体上。

19、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，第一本体具有第一通孔，驱动件包括沿垂直于主体延伸的筒状体，筒状体可转动地连接于第一通孔；筒状体朝向第二本体的一端设置有驱动部；筒状体上还设置有用于带动驱动件旋转的操作部。

20、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，第一通孔的孔壁具有内螺纹，筒状体具有与内螺纹配合的外螺纹段，操作部位于外螺纹段背离驱动部的一端。

21、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，筒状体与第一通孔之间设置有轴承。

22、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，操作部包括沿垂直于主体延伸的多个凸起，多个凸起沿筒状体的圆周方向间隔设置，凸起用于与操作者的手相接触。

23、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，操作部包括同轴连接于筒状体的第一齿轮，第一齿轮设置于筒状体背离第二本体的顶部，固定架上可转动地设置有与第一齿轮相配合的第二齿轮；第二齿轮用于与驱动设备或手柄连接。

24、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，操作部包括同轴连接于筒状体的蜗轮，固定架上可转动地设置有与蜗轮相配合的蜗杆，蜗杆用于与驱动设备或手柄连接。

25、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，第二本体具有与第一通孔对应设置的第二通孔，轨道围绕第二通孔设置，第二通孔用于容纳超声刀。

26、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，支撑部包括多个沿第一本体的边缘间隔设置的支撑柱；或者，支撑部包括沿第一本体的边缘延伸成环形的环形侧板。

27、根据本技术上述实施例的切割辅助装置，其中，预设路径包括圆形路径、方形路径、圆角矩形路径或椭圆形路径。

28、本技术第二方面的实施例提供一种超声刀切割系统，包括：超声刀、以及如上所述的用于超声刀的切割辅助装置；超声刀安装于用于超声刀的切割辅助装置的移动件的安装部中。

29、本技术实施例提供的用于超声刀的切割辅助装置及超声刀切割系统，通过设置固定架、移动件以及驱动件，固定架具有沿预设路径延伸的轨道；移动件包括主体、用于沿轨道移动的定位部、以及用于安装超声刀的安装部，定位部和安装部设置于主体上；驱动件连接于固定架上，且驱动件具有用于与主体连接的驱动部；在手术时，驱动件能够相对固定架运动，以通过驱动部带动主体移动，从而使定位部沿轨道移动，并带动超声刀沿由轨道限定的待切割路径移动。由于轨道的形状固定，当定位部沿轨道移动时，超声刀也能够沿着由轨道限定的待切割路径移动，从而保证了超声刀移动的路径的稳定性和移动的精确性。