一种骨科康复用腰部训练装置及其使用方法

1.本发明涉及医疗康复训练器械技术领域，具体为一种骨科康复用腰部训练装置及其使用方法。


背景技术：

2.腰椎也就是腰部，是人体脊椎最大、最重要的部分，它连接着胸腔和骨盆。人体腰关节可以实现脊椎绕冠状轴的前屈后伸，绕矢状轴的侧弯和绕垂直轴的旋转3个自由度，在日常生活中人们可能会因为意外情况导致腰椎受损，在腰椎治疗完成后一般需要使用腰部训练装置进行康复训练，现有的腰部训练装置不能够根据不同人群对乘坐面积进行调整，不便于不同人群进行康复训练，不能够对患者群腿部进行固定，容易使人们在康复训练时下体不稳出现摔倒，对患者安全造成危害。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种骨科康复用腰部训练装置及其使用方法，具备便于调整和能够对腿部进行固定的优点，解决了现有的腰部训练装置不能够根据不同人群对乘坐面积进行调整，不便于不同人群进行康复训练，不能够对患者群腿部进行固定，容易使人们在康复训练时下体不稳出现摔倒，对患者安全造成危害的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科康复用腰部训练装置，包括活动板，所述活动板的左侧固定连接有插板，所述插板的表面套设有套壳，所述套壳左侧的前侧和后侧均贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述套壳底部的前侧和后侧均固定连接有固定块，所述固定块顶部的前侧开设有槽体，所述活动板底部的两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块的底部延伸至槽体的内腔并与槽体活动连接，所述固定块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部通过连接块固定连接有第二电动伸缩杆，所述套壳顶部的左侧通过转轴活动连接有转板，所述转板右侧的前侧和后侧均开设有安装槽，所述安装槽的内腔通过连接块活动连接有移动板，所述移动板右侧的顶部和底部均固定连接有魔术贴绑带，所述套壳顶部的前侧和后侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部贯穿设置有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动轴固定连接有转动块，所述转板的顶部开设有与转动块配合使用的卡槽，所述活动板前侧的右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴固定连接有转杆，所述转杆的表面固定套设有摆动板，所述摆动板的表面开设有通孔，所述摆动板的底部固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿通孔并固定连接有安装板，所述安装板顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的底部固定连接有压板。
5.优选的，所述第一电动伸缩杆的右端贯穿至套壳的内腔，所述第一电动伸缩杆的右端与插板固定连接。
6.优选的，所述插板的表面与套壳的内壁滑动接触，所述滑动块的表面与槽体的内
壁滑动接触。
7.优选的，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有配重底座，所述转动块的底部为斜面。
8.优选的，所述套壳顶部的前侧和后侧均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑板。
9.优选的，所述连接杆的前侧和后侧均固定连接有限位块，限位块的底部与摆动板滑动接触。
10.优选的，所述移动板的前侧固定连接有防护垫，所述压板的底部固定连接有软垫。
11.一种骨科康复用腰部训练装置使用方法，包括以下步骤：
12.a：通过第二电动伸缩杆做伸缩运动带动活动板、插板、套壳、第一电动伸缩杆、固定块和连接板做上下运动，对活动板和套壳的高度进行调整，通过第一电动伸缩杆做伸缩运动，第一电动伸缩杆带动活动板和插板做横向运动，使活动板和套壳分离，调整座椅的乘坐面积，便于不同人群使用，通过第三电动伸缩杆做伸缩运动带动支撑板做上下运动，对支撑板位置进行调整，便于患者手臂放置；
13.b：通过第二伺服电机带动转杆和摆动板转动，对摆动板的角度进行调整，通过第五电动伸缩杆做伸缩运动，带动连接杆、安装板、第六电动伸缩杆和压板沿着摆动板表面进行运动，对压板的位置进行调整；
14.c：使用时，患者坐在活动板、插板和套壳的顶部，将患者腿部放置在压板的底部，通过第六电动伸缩杆做伸缩运动，带动压板靠近患者腿部进行运动，通过压板对患者腿部进行压紧固定，拉动移动板做上下运动，将移动板移动至患者肩部后侧，通过魔术贴绑带穿过患者腋下和肩部，通过魔术贴绑带对患者上半身进行定位，通过第一伺服电机转动带动转动块转动，使转动块转动至于卡槽相对应角度，通过第四电动伸缩杆做伸缩运动带动第一伺服电机和转动块做上下运动将转动块插入第一伺服电机内，通过第一伺服电机带动转板和转动块做往复转动，转板、移动板和魔术贴绑带带动患者上半身进行往复转动，对患者的腰部进行活动进行康复训练，当患者使用转动训练时，将第一伺服电机关闭，通过第四电动伸缩杆将转动块从卡槽内拉出，不使用第一伺服电机带动人体转动，由患者自身进行转动，提高训练效果。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1.本发明通过设置活动板、插板、套壳、第一电动伸缩杆、固定块、槽体、滑动块、第二电动伸缩杆、转板、移动板、魔术贴绑带、第四电动伸缩杆、第一伺服电机、转动块、卡槽、第二伺服电机、转杆、摆动板、第五电动伸缩杆、第六电动伸缩杆和压板的配合使用，具备便于调整和能够对腿部进行固定的优点，解决了现有的腰部训练装置不能够根据不同人群对乘坐面积进行调整，不便于不同人群进行康复训练，不能够对患者群腿部进行固定，容易使人们在康复训练时下体不稳出现摔倒，对患者安全造成危害的问题。
17.2.本发明通过设置槽体和滑动块，能够对活动板起到限位的作用，能够有效防止插板从套壳内脱出，通过设置配重底座，能够对装置起到支撑的作用，能够便于装置稳定，通过设置斜面，能够起到导向的作用，能够便于转动块插入卡槽内，通过设置第三电动伸缩杆和支撑板，能够对患者手臂进行支撑，通过设置限位块，能够对连接杆起到支撑的作用，能够便于连接杆稳定，通过设置防护垫和软垫，能够对患者起到防护的作用，能够有效防止
患者受伤。
附图说明
18.图1为本发明结构轴测图；
19.图2为本发明结构仰视立体图；
20.图3为本发明活动板和套壳的剖视立体图；
21.图4为本发明连接杆和压板的立体图；
22.图5为本发明摆动板和第二伺服电机的立体图。
23.图中：1活动板、2插板、3套壳、4第一电动伸缩杆、5固定块、6槽体、7滑动块、8配重底座、9连接板、10第二电动伸缩杆、11第三电动伸缩杆、12支撑板、13转板、14安装槽、15移动板、16魔术贴绑带、17固定杆、18顶板、19第四电动伸缩杆、20第一伺服电机、21转动块、22卡槽、23第二伺服电机、24转杆、25摆动板、26通孔、27第五电动伸缩杆、28连接杆、29安装板、30第六电动伸缩杆、31压板。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.本发明的活动板1、插板2、套壳3、第一电动伸缩杆4、固定块5、槽体6、滑动块7、配重底座8、连接板9、第二电动伸缩杆10、第三电动伸缩杆11、支撑板12、转板13、安装槽14、移动板15、魔术贴绑带16、固定杆17、顶板18、第四电动伸缩杆19、第一伺服电机20、转动块21、卡槽22、第二伺服电机23、转杆24、摆动板25、通孔26、第五电动伸缩杆27、连接杆28、安装板29、第六电动伸缩杆30和压板31部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
28.请参阅图1
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5，一种骨科康复用腰部训练装置，包括活动板1，活动板1的左侧固定连接有插板2，通过设置插板2，能够对患者起到支撑的作用，能够便于患者乘坐稳定，插板2的表面套设有套壳3，套壳3顶部的前侧和后侧均固定连接有第三电动伸缩杆11，第三电动伸缩杆11的顶部固定连接有支撑板12，通过设置第三电动伸缩杆11和支撑板12，能够对患
者手臂进行支撑，套壳3左侧的前侧和后侧均贯穿设置有第一电动伸缩杆4，套壳3底部的前侧和后侧均固定连接有固定块5，固定块5顶部的前侧开设有槽体6，活动板1底部的两侧均固定连接有滑动块7，滑动块7的底部延伸至槽体6的内腔并与槽体6活动连接，固定块5的底部固定连接有连接板9，连接板9的底部通过连接块固定连接有第二电动伸缩杆10，通过设置第二电动伸缩杆10，能够对座椅的高度进行调整，能够便于不同患者进行使用，套壳3顶部的左侧通过转轴活动连接有转板13，通过设置转板13，能够便于对患者背部进行推动，通过便于患者上半身转动，转板13右侧的前侧和后侧均开设有安装槽14，安装槽14的内腔通过连接块活动连接有移动板15，移动板15右侧的顶部和底部均固定连接有魔术贴绑带16，通过设置魔术贴绑带16，能够便于对患者上半身进行简单固定，套壳3顶部的前侧和后侧均固定连接有固定杆17，固定杆17的顶部固定连接有顶板18，顶板18的顶部贯穿设置有第四电动伸缩杆19，第四电动伸缩杆19的底部固定连接有第一伺服电机20，第一伺服电机20的传动轴固定连接有转动块21，第二电动伸缩杆10的底部固定连接有配重底座8，转动块21的底部为斜面，通过设置斜面，能够起到导向的作用，能够便于转动块21插入卡槽22内，转板13的顶部开设有与转动块21配合使用的卡槽22，活动板1前侧的右侧固定连接有第二伺服电机23，第二伺服电机23的传动轴固定连接有转杆24，转杆24的表面固定套设有摆动板25，通过设置摆动板25，能够对患者腿部起到支撑的作用，能够便于患者腿部舒适，摆动板25的表面开设有通孔26，摆动板25的底部固定连接有第五电动伸缩杆27，第五电动伸缩杆27的右端固定连接有连接杆28，连接杆28的前侧和后侧均固定连接有限位块，限位块的底部与摆动板25滑动接触，通过设置限位块，能够对连接杆28起到支撑的作用，能够便于连接杆28稳定，连接杆28的顶部贯穿通孔26并固定连接有安装板29，安装板29顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第六电动伸缩杆30，第六电动伸缩杆30的底部固定连接有压板31，移动板15的前侧固定连接有防护垫，压板31的底部固定连接有软垫，通过设置防护垫和软垫，能够对患者起到防护的作用，能够有效防止患者受伤，通过设置活动板1、插板2、套壳3、第一电动伸缩杆4、固定块5、槽体6、滑动块7、第二电动伸缩杆10、转板13、移动板15、魔术贴绑带16、第四电动伸缩杆19、第一伺服电机20、转动块21、卡槽22、第二伺服电机23、转杆24、摆动板25、第五电动伸缩杆27、第六电动伸缩杆30和压板31的配合使用，具备便于调整和能够对腿部进行固定的优点，解决了现有的腰部训练装置不能够根据不同人群对乘坐面积进行调整，不便于不同人群进行康复训练，不能够对患者群腿部进行固定，容易使人们在康复训练时下体不稳出现摔倒，对患者安全造成危害的问题。
29.第二电动伸缩杆的型号为jle50，标准型活塞伺服电缸，高速静音电缸行程在50cm。
30.第一伺服电机的型号为dsm
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38c，结构紧凑、外观美观，采用优化电磁设计、高速光电编码器、高精度轴承，f级绝缘等级，使用产品运行平稳、控制精度高、电磁噪音低、效率高、使用寿命长及性价比高。
31.第二伺服电机的型号为60sy4，该电机广泛应用于数控机床、铣床、电脑绣花、雕刻机、医疗器械、atm机、打印机、缝纫机等自动化设备中。
32.第一电动伸缩杆的型号为c4031019，重量2.4kg，存储长度1.55m，伸长6.1m，底座直径47.6mm，存储长度1.55m，节数5。
33.一种骨科康复用腰部训练装置使用方法，包括以下步骤：
34.a：通过第二电动伸缩杆10做伸缩运动带动活动板1、插板2、套壳3、第一电动伸缩杆4、固定块5和连接板9做上下运动，对活动板1和套壳3的高度进行调整，通过第一电动伸缩杆4做伸缩运动，第一电动伸缩杆4带动活动板1和插板2做横向运动，使活动板1和套壳3分离，调整座椅的乘坐面积，便于不同人群使用，通过第三电动伸缩杆11做伸缩运动带动支撑板12做上下运动，对支撑板12位置进行调整，便于患者手臂放置；
35.b：通过第二伺服电机23带动转杆24和摆动板25转动，对摆动板25的角度进行调整，通过第五电动伸缩杆27做伸缩运动，带动连接杆28、安装板29、第六电动伸缩杆30和压板31沿着摆动板25表面进行运动，对压板31的位置进行调整；
36.c：使用时，患者坐在活动板1、插板2和套壳3的顶部，将患者腿部放置在压板31的底部，通过第六电动伸缩杆30做伸缩运动，带动压板31靠近患者腿部进行运动，通过压板31对患者腿部进行压紧固定，拉动移动板15做上下运动，将移动板15移动至患者肩部后侧，通过魔术贴绑带16穿过患者腋下和肩部，通过魔术贴绑带16对患者上半身进行定位，通过第一伺服电机20转动带动转动块21转动，使转动块21转动至于卡槽22相对应角度，通过第四电动伸缩杆19做伸缩运动带动第一伺服电机20和转动块21做上下运动将转动块21插入第一伺服电机20内，通过第一伺服电机20带动转板13和转动块21做往复转动，转板13、移动板15和魔术贴绑带16带动患者上半身进行往复转动，对患者的腰部进行活动进行康复训练，当患者使用转动训练时，将第一伺服电机20关闭，通过第四电动伸缩杆19将转动块21从卡槽22内拉出，不使用第一伺服电机20带动人体转动，由患者自身进行转动，提高训练效果。
37.综上所述：该骨科康复用腰部训练装置及其使用方法，通过设置活动板1、插板2、套壳3、第一电动伸缩杆4、固定块5、槽体6、滑动块7、第二电动伸缩杆10、转板13、移动板15、魔术贴绑带16、第四电动伸缩杆19、第一伺服电机20、转动块21、卡槽22、第二伺服电机23、转杆24、摆动板25、第五电动伸缩杆27、第六电动伸缩杆30和压板31，解决了现有的腰部训练装置不能够根据不同人群对乘坐面积进行调整，不便于不同人群进行康复训练，不能够对患者群腿部进行固定，容易使人们在康复训练时下体不稳出现摔倒，对患者安全造成危害的问题。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。