一种阴阳五行平衡仪及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种电子理疗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种阴阳五行平衡仪及其控制方法。


背景技术：

2.阴阳五行平衡仪是一种中医理疗设备，通过对人体的穴位或是其他部位进行捶打、推揉等动作或是其他刺激对人体进行理疗，达到舒筋活络、调和阴阳的功效。
3.阴阳五行平衡仪一般由主机和理疗探头构成，主机用于控制理疗探头，理疗探头用于执行捶打等动作。现有的理疗探头的捶打面积都是固定的，而身体上不同部位的穴位的大小是不一样的，例如面部、头部的穴位就比躯干和四肢的穴位的理疗面积小很多。通过现有的理疗探头可以对躯干和四肢进行较好的理疗，但是对于面部和头部上的较小理疗部位则不能有效理疗，另外理疗探头较大的面积也不利于快速精确对准较小的穴位等部位，这会影响到理疗效果，有待改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种阴阳五行平衡仪及其控制方法，可以更好地适用于人体上不同部位不同大小的理疗部位。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种阴阳五行平衡仪，包括主机和理疗探头，在主机的外部设置有触摸屏和接口，接口用于与理疗探头连接，在主机的内部设置有用于控制理疗探头的控制电路，触摸屏用于供用户进行触摸操作，所述理疗探头包括中空的壳体，所述壳体内的下部设置有第一容置腔，所述第一容置腔的底部设置有开口，所述第一容置腔内装有可以上下活动的第一活动块，所述第一容置腔内设置有用于驱动第一活动块向上复位的第一弹簧，所述第一活动块的内部开设有第二容置腔，所述第二容置腔的底部设置有开口，所述第二容置腔内装有可以上下活动的第二活动块，所述第二容置腔内设置有用于驱动第二活动块向上复位的第二弹簧，所述壳体内还设置有用于将第一活动块和第二活动块锁定的锁定机构，所述第二活动块的顶部固定有第一磁铁块，所述第一磁铁块的上方设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于驱动第一磁铁块向下运动，所述控制电路与第一电磁铁连接并用于控制第一电磁铁，所述控制电路与锁定机构连接并用于控制锁定机构，所述壳体顶部装有按压开关，所述按压开关与控制电路连接。
7.作为优选方案：所述锁定机构包括设置在第一活动块内的第三容置腔和设置在第二活动块上的锁定孔，所述第三容置腔内设置有可横向移动的锁定柱，所述锁定孔用于供锁定柱的端部进入，所述锁定柱的端部固定有第二磁铁块，所述第三容置腔内装有第二电磁铁，所述第二电磁铁用于驱动第二磁铁块运动，所述控制电路与第二电磁铁连接并用于控制第二电磁铁。
8.作为优选方案：所述第一活动块的底面固定有第一电热片，所述第二活动块的底
面固定有第二电热片，所述第一电热片和第二电热片连接并受控于所述控制电路。
9.作为优选方案：所述第一活动块的底面装有外侧电极，所述外侧电极穿过第一电热片并与第一电热片的底面平齐；所述第二活动块的底面装有内侧电极，所述内侧电极穿过第二电热片并与第二电热片的底面平齐，所述外侧电极和内侧电极连接并受控于所述控制电路。
10.作为优选方案：在所述壳体的内部并环绕第一容置腔的外侧设置有环形储存腔，所述储存腔通过输送管与润滑液的容器连接，所述输送管上装有抽吸泵，所述储存腔的底部设置有用于供润滑液流出的通孔，所述抽吸泵连接并受控于所述控制电路。
11.作为优选方案：所述第一容置腔的顶面与第一活动块的顶面之间以及所述第二容置腔的顶面与第二活动块的顶面之间均装有环形的缓冲垫，所述缓冲垫内沿其厚度方向设置有至少两层环形的空腔。
12.作为优选方案：所述电热片由上至下包括依次粘合的粘接层、发热层、均热层和接触层。
13.一种阴阳五行平衡仪的控制方法，其特征是：在理疗探头内安装可以上下活动的第一活动块，在第一活动块内安装可以上下活动的第二活动块，在理疗探头内安装用于驱动第二活动块上下运动的驱动机构以及安装用于驱动第一活动块向上复位的被动复位机构，并在理疗探头内安装锁定机构，锁定机构用于将第一活动块和第二活动块锁定为一体以及将两者解锁，对于大面积的捶打，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块锁定为一体，再控制驱动机构驱动第二活动块连同第一活动块一起上下运动；对于小面积的捶打，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块解锁，再控制驱动机构驱动第二活动块独立上下运动。
14.作为优选方案：还可以分别在第一活动块和第二活动块的底面安装第一电热片和第二电热片，对于大面积的热敷，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块锁定为一体，再控制第一电热片和第二电热片同时发热；对于小面积的热敷，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块解锁，再控制驱动机构驱动第二活动块移动至突出于第一活动块的位置，接着控制第二电热片单独发热。
15.作为优选方案：还可以分别在第一活动块和第二活动块的底面安装外侧电极和内侧电极，对于大面积的电疗，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块锁定为一体，再控制外侧电极和内侧电极同时通电；对于小面积的电疗，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块解锁，再控制驱动机构驱动第二活动块移动至突出于第一活动块的位置，接着控制内侧电极单独通电。
16.与现有技术相比，本发明的优点是：该平衡仪可以根据所要理疗的部位的大小自由选择理疗探头的理疗面积，使得该平衡仪可以自由灵活使用，适用于人体各个部位、不同大小部位的理疗，有利于更快速精确对准小部位；另外，在理疗过程中，无需繁琐地更换不同尺寸的理疗探头，使用更加简单便捷。
附图说明
17.图1为实施例一中的主机的结构示意图；
18.图2为实施例一中的理疗探头的内部结构示意图；
19.图3为图2中的a部放大图；
20.图4为图2中的b部放大图；
21.图5为图实施例一中的电路原理图；
22.图6为实施例二中的缓冲垫的横截面结构示意图；
23.图7为实施例二中的电热片的层结构示意图。
24.附图标记说明:1、主机；2、触摸屏；3、接口；4、理疗探头；401、壳体；402、第一容置腔；403、第一活动块；404、第一弹簧；405、第一缓冲垫；4051、主体；4052、空腔；406、第二容置腔；407、第二活动块；408、第二弹簧；409、第一磁铁块；410、第二缓冲垫；411、第三容置腔；412、第一铁芯；413、第一线圈；414、锁定柱；415、第二磁铁块；416、锁定孔；417、第二铁芯；418、第二线圈；419、旋钮开关；420、调节旋钮；421、按压开关；422、线缆；423、储存腔；424、通孔；425、输送管；426、速度传感器；427、第一电热片；4271、粘接层；4272、发热层；4273、均热层；4274、接触层；428、第二电热片；429、外侧电极；430、内侧电极；431、第一凸缘；432、第一支撑部；433、第二支撑部；434、第二凸缘。
具体实施方式
25.实施例一：
26.一种阴阳五行平衡仪，包括主机1和理疗探头4。
27.参照图1，在主机1的外部设置有触摸屏2和接口3，接口3用于与理疗探头4连接，在主机1的内部设置有用于控制理疗探头4的控制电路，触摸屏2用于供用户进行触摸操作。
28.参照图2和图3，理疗探头4包括中空的壳体401，在壳体401内的下部设置有第一容置腔402，第一容置腔402的底部设置有开口，在第一容置腔402内装有可以上下活动的第一活动块403，当第一活动块403运动至上限位置时，其顶面与第一容置腔402的顶面接触。第一活动块403的下部可以从第一容置腔402的开口处伸出。
29.在第一容置腔402的开口边缘处设置有环形的第一支撑部432，在第一活动块403的上部设置有向外突出的环形的第一凸缘431，在第一活动块403的外壁处套设有竖向的第一弹簧404，第一弹簧404的上端与第一凸缘431的底面抵接，第一弹簧404的下端与第一支撑部432的顶面抵接，第一弹簧404处于压缩状态。
30.在第一活动块403的内部开设有第二容置腔406，第二容置腔406的底部设置有开口，在第二容置腔406内装有可以上下活动的第二活动块407，当第二活动块407运动至上限位置时，其顶面与第二容置腔406的顶面接触。第一活动块403的下部可以从第二容置腔406的开口处伸出。
31.在第二容置腔406的开口边缘处设置有环形的第二支撑部433，在第二活动块407的上部设置有向外突出的环形的第二凸缘434，在第二活动块407的外壁处套设有竖向的第二弹簧408，第二弹簧408的上端与第二凸缘434的底面抵接，第二弹簧408的下端与第二支撑部433的顶面抵接，第二弹簧408处于压缩状态。
32.在第一活动块403内设置有第三容置腔411，第三容置腔411与第二容置腔406连通，第三容置腔411内设置有可横向移动锁定柱414，在第二活动块407的外壁上设置有供锁定柱414进入的锁定孔416。
33.锁定柱414与第一活动块403的底面的距离等于锁定孔416与第二活动块407的底
面的距离。当第一活动块403的底面与第二活动块407的底面平齐时，第三容置腔411刚好对准锁定孔416，此时横向移动锁定柱414可以使其端部进入锁定孔416内，以及脱离锁定孔416。
34.当锁定柱414的端部进入锁定孔416内时，第一活动块403与第二活动块407被连为一体；当锁定柱414的端部脱离锁定孔416时，第二活动块407与第一活动块403可以独立活动。
35.本实施例中，在第二活动块407的顶部固定有第一磁铁块409，第一磁铁块409的边缘突出于第二活动块407的外壁，从而形成前述的第二凸缘434。
36.在壳体401内并位于第一磁铁块409的上方装有竖向的第一铁芯412，第一铁芯412的下端位于第一磁铁块409的正上方。在第一铁芯412上绕有第一线圈413，当第一线圈413通电时，在第一铁芯412上产生与第一磁铁块409互相排斥的磁力。
37.在第三容置腔411内装有横向的第二铁芯417，在锁定柱414的端部固定有第二磁铁块415，第二铁芯417的端部对准第二磁铁，在第二铁芯417上绕有第二线圈418，当第二线圈418通电时，在第二铁芯417上产生与第二磁铁块415互相排斥或吸引的磁力。
38.在壳体401顶部有按压开关421。
39.参照图5，控制电路包括主控模块、电源模块、第一电磁驱动模块和第二电磁驱动模块。
40.第一电磁驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，第一电磁驱动模块的控制端与第一线圈413连接，第一电磁驱动模块用于向第一线圈413输出直流电脉冲；第二电磁驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，第二电磁驱动模块的控制端与第二线圈418连接，第二电磁驱动模块用于向第二线圈418输出直流电。按压开关421与主控模块的i/o端连接，触摸屏2与主控模块的i/o端连接。
41.电源模块用于给主机1和理疗探头4供电。
42.理疗探头4通过线缆422与主机1连接。线缆422内集成有用于将第一线圈413与第一电磁驱动模块连接的线束、用于将第二线圈418与第二电磁驱动模块连接的线束以及将按压开关421与主控模块连接的线束。线缆422的端部带有插头，插头用于与主机1的接口3对接。
43.在初始状态下，锁定柱414的端部伸入锁定孔416内，第一活动块403与第二活动块407锁定为一体。
44.该平衡仪使用前需要将主机1与市电连接。通过操作触摸屏2启动理疗仪。
45.理疗仪启动后，主控模块向第一电磁驱动模块发送控制指令，此时第一电磁驱动模块向第一线圈413发送直流电脉冲。在第一铁芯412上交替产生磁力，即有磁力、无磁力、有磁力、、、、、如此交替循环。
46.当第一铁芯412上有磁力时，该磁力驱动排斥第一磁铁块409，使得第一活动块403连同第二活动块407随第一磁铁块409同步向下运动。在此过程中，第一弹簧404被压缩储能。
47.当第一铁芯412上的磁力消失后，第一弹簧404回弹，驱动第一活动块403和第二活动块407复位。当第一铁芯412再次产生磁力时，第一活动块403和第二活动块407再次向下运动。这样就可以使第一活动块403连同第二活动块407不停地上下运动，从而产生捶打、冲
击的动作。将理疗探头4与身体的穴位、淤血部位接触，通过理疗探头4的按、压、捶打、揉等可以模拟传统中医按摩手法，起到疏通经络、活血化瘀、止痛、舒筋、调节五脏六腑、平衡阴阳的作用。此状态下，理疗探头4具有较大的理疗面积。
48.对于较小的穴位(例如面部)或是淤血部位，则需要进行小面积的理疗。此时按下按压开关421，按压开关421向主控模块反馈一电平信号，此时主控模块控制第一电磁驱动模块停止输出直流电脉冲，第一活动块403和第二活动块407复位；随后主控模块向第二电磁驱动模块发送控制指令，第二电磁驱动模块向第二线圈418输出正向的直流电，此时第二铁芯417产生吸引第二磁铁块415的磁力，该磁力使得锁定柱414与锁定孔416脱离，从而使第一活动块403和第二活动块407分离；随后主控模块再次向第一电磁驱动模块发送控制指令，第一电磁驱动模块再次向第一线圈413输出直流电脉冲。
49.第一铁芯412产生磁力时，该磁力排斥第一磁铁块409，使第一磁铁块409连同第二活动块407向下运动，在此过程中第二弹簧408被压缩储能，当第一铁芯412的磁力消失时，第二弹簧408驱动第二活动块407和第一磁铁块409复位。当第一铁芯412再次产生磁力时，第二活动块407再次向下运动。这样就可以使第二活动块407不停地上下运动，从而产生捶打、冲击的动作。
50.再次按下按压开关421后，主控模块控制第一电磁驱动模块停止向第一线圈413输出直流电脉冲，等第二活动块407复位后，主控模块向第二电磁驱动模块发送控制指令，此时第二电磁驱动模块向第二线圈418输出反向直流电。第二铁芯417产生反向磁力，该反向磁力吸引第二磁铁块415远离第二铁芯417，使得锁定柱414的端部再次进入锁定孔416内。此时第一活动块403再次与第二活动块407连为一体。之后主控模块再次控制第一电磁驱动模块向第一线圈413发送直流电脉冲。
51.通过在触摸屏2上点按操作，可以关闭平衡仪，结束按摩。
52.这样就可以根据所要理疗的部位的大小自由选择理疗探头4的理疗面积，使得该平衡仪可以自由灵活使用，适用于人体各个部位、不同大小部位的理疗，有利于更精确对准小部位；另外，在理疗过程中，无需繁琐地更换不同尺寸的理疗探头4，使用更加简单便捷。
53.如图2所示，本实施例中，还在第一活动块403的底面固定有第一电热片427，并在第二活动块407的底面固定有第二电热片428。
54.参照图5，控制电路还包括第一电热驱动模块和第二电热驱动模。第一电热驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，第一电热驱动模块的控制端与第一电热片427连接；第二电热驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，第二电热驱动模块的控制端与第二电热片428连接。
55.在触摸屏2上点按“热敷”按钮后，主控模块向第一电热驱动模块和第二电热驱动模块发送控制指令，此时第一电热模块和第二电热模块分别向第一电热片427和第二电热片428输出驱动电流，使得第一电热片427和第二电热片428发热，此时将理疗探头4的底部与人体部位接触，可以起到热敷的作用。
56.在“热敷”模式下，同样可以选择大面积热敷和小面积热敷。在初始状态下，即第一活动块403的底面与第二活动块407的底面平齐时。在初始状态下启动“热敷”模式，则第一电热片427和第二电热片428同时发热，此时可以对人体部位进行大面积热敷；需要小面积热敷时，按下按压开关421，此时主控模块控制第一电热驱动模块停止向第一电热片427输
模式，此时主控模块向电机驱动模块发送控制指令，电机驱动模块控制抽吸泵启动，抽吸泵将容器内的润滑液送入储存腔423内，储存腔423内润滑液从通孔424流出，润滑液流到人体皮肤上，在揉搓时推动理疗探头4时，润滑液起到润滑作用，减缓人体的摩擦和疼痛感，提升使用体验。
67.为减小第一活动块403与第一容置腔402的顶面的撞击，在第一容置腔402的顶面装有环形的第一缓冲垫405，第一缓冲垫405用于与第一活动块403接触。同理，在第二容置腔406的顶面装有环形的第二缓冲垫410，第二缓冲垫410用于与第二活动块407接触。
68.本实施例中，还在壳体401内部装有旋钮开关419，并在壳体401外部装有调节旋钮420，调节旋钮420与旋钮开关419连接，旋钮开关419通过线束与主控模块连接。通过旋拧调节旋钮420可以转动旋钮开关419，从而调节各种理疗模式的挡位和强度。
69.本实施例中，还在壳体401内装有速度传感器426，速度传感器426的信号输出端与主控模块的采样信号输入端连接。速度传感器426用于对理疗探头的移动速度进行检测并将检测结果反馈至主控模块。理疗探头移动的速度越快，则主控模块控制抽吸泵输送润滑液的流量越大；理疗探头移动的速度越慢，则主控模块控制抽吸泵输送润滑液的流量越小。
70.实施例二：
71.参照图6，本实施例中第一缓冲垫405和第二缓冲垫410均为中空结构。具体地，以第一缓冲垫405为例，在第一缓冲垫405内沿其厚度方向设置有至少两层环形的空腔4052。如此结构可以使第一缓冲垫405具有更好的弹性形变能力，提高其缓冲性能，能有效避免第一缓冲垫405老化后缓冲性能显著衰退。
72.第二缓冲垫410内同样设置有至少两层环形的空腔4052。
73.实施例三：
74.参照图7，本实施例中，电热片为多层结构。以第一电热片427为例，第一电热片427由上至下包括依次粘合的粘接层4271、发热层4272、均热层4273和接触层4274。
75.粘接层4271用于与活动块的底面粘接固定，发热层4272通电后可以产生热量，均热层4273具有良好的导热性，可以使发热层4272的各个部位温度均匀上升，避免发热层4272的局部温度过高，还能使发热层4272产生的热量均匀传递至接触层4274，接触层4274采用绝缘的导热材料。
76.实施例四：
77.一种阴阳五行平衡仪的控制方法，具体为：在理疗探头内安装可以上下活动的第一活动块，在第一活动块内安装可以上下活动的第二活动块，在理疗探头内安装用于驱动第二活动块上下运动的驱动机构以及安装用于驱动第一活动块向上复位的被动复位机构，并在理疗探头内安装锁定机构，锁定机构用于将第一活动块和第二活动块锁定为一体以及将两者解锁，对于大面积的捶打，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块锁定为一体，再控制驱动机构驱动第二活动块连同第一活动块一起上下运动；对于小面积的捶打，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块解锁，再控制驱动机构驱动第二活动块独立上下运动。
78.还可以分别在第一活动块和第二活动块的底面安装第一电热片和第二电热片。对于大面积的热敷，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块锁定为一体，再控制第一电热片和第二电热片同时发热；对于小面积的热敷，通过控制锁定机构将第一活动块和第
二活动块解锁，再控制驱动机构驱动第二活动块移动至突出于第一活动块的位置，接着控制第二电热片单独发热。
79.还可以分别在第一活动块和第二活动块的底面安装外侧电极和内侧电极。对于大面积的电疗，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块锁定为一体，再控制外侧电极和内侧电极同时通电；对于小面积的电疗，通过控制锁定机构将第一活动块和第二活动块解锁，再控制驱动机构驱动第二活动块移动至突出于第一活动块的位置，接着控制内侧电极单独通电。
80.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。