一种用于颈椎牵引的装置的制作方法

1.本发明涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种用于颈椎牵引的装置。


背景技术：

2.在康复治疗中有一种用于颈锥的治疗方式，通过机械手段给颈椎施加拉力，使其发生相对伸长，从而达到分离关节面、牵伸周围软组织和改变骨结构之间角度或列线等目的，这种治疗方式被称为牵引治疗。为了满足这种治疗方式，同时可以减轻医务人员的劳动强度，需要一种牵引装置。
3.在颈椎牵引治疗中常使用仰卧位牵引和坐位牵引两种牵引方式，因为坐位牵引结构简单，所以市面上大多数是坐位牵引设备，但在坐位牵引中牵引体位会随着牵引力的施加而改变，头部与牵引力的方向存在偏差，不能保持平行，而影响治疗效果。


技术实现要素：

4.本发明为解决在牵引过程中牵引力与头部体位不能保持平行的问题，提供一种用于颈椎牵引的装置，牵引力始终与头部的成角位平行，以保证牵引中的体位，保证牵引治疗效果，牵引也更具有柔性，使用舒适度好。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于颈椎牵引的装置，包括机架、推杆和力传感器、旋转轴、旋转床体和滑动床体，所述机架一侧设置所述推杆和力传感器，推杆一端连接力传感器；机架另一侧转动设置所述旋转轴，所述旋转轴与旋转床体固定连接，旋转床体上滑动设置所述滑动床体；推杆的另一端传动连接所述旋转轴，旋转轴传动连接所述滑动床体。
6.在进一步的优选方案中，所述旋转轴上设置有传动轮，所述推杆传动连接传动轮，传动轮传动连接滑动床体。
7.在进一步的优选方案中，所述旋转床体两端均设置有第一转向轮，所述第一转向轮的两侧分别位于旋转床体的两侧，第一转向轮和传动轮上套设有第一传动带。
8.在进一步的优选方案中，所述第一传动带固定连接滑动床体。
9.在进一步的优选方案中，所述机架上设置有第二转向轮，所述第二转向轮和传动轮上套设有第二传动带，第二传动带与推杆固定连接。
10.在进一步的优选方案中，所述推杆的另一端设置有连杆，所述机架上设置有滑槽，连杆与滑槽滑动连接，连杆固定连接第二传动带。
11.在进一步的优选方案中，还包括可调节的支撑件，所述支撑件的一端铰接在机架上、另一端铰接旋转床体。
12.在进一步的优选方案中，所述滑动床体朝向机架的一侧设置有第一防护罩，所述第一防护罩远离旋转轴的一侧为倾斜面。
13.在进一步的优选方案中，所述第一防护罩的内侧铰接有第二防护罩，所述第二防护罩为“u”形，第二防护罩位于机架的外侧，第二防护罩上开设有弧形的腰型孔，弧形的所
述腰型孔的圆心为第二防护罩与第一防护罩的铰接中心，第一防护罩上设置有限位柱，所述限位柱位于腰型孔内。
14.在进一步的优选方案中，所述第二防护罩的竖直段内侧设置有立柱，所述立柱朝向机架、并延伸至机架的内侧。
15.通过上述技术方案，本发明的有益效果为：1.本发明的滑动床体设置在旋转床体上，旋转轴传动连接滑动床体，旋转轴固定连接旋转床体，通过推杆带动旋转轴转动，从而带动滑动床体相对旋转床体滑动、旋转床体旋转，实现滑动床体的滑动方向会始终平行于旋转床体，保证牵引力始终与头部的成角位平行，以保证牵引中的体位不变，以保证牵引治疗效果。
16.2.本发明的推杆不直接推动滑动床体滑动，而是推杆与旋转轴之间通过第二传动带传动，旋转轴与滑动床体之间通过第一传动带传动，采用传动带进行运动的传递，使得滑动床体对人体的牵引力具有一定的柔性，使牵引体验感受更舒适，也更有安全性。
17.3.本发明第一防护罩和第二防护罩的设置，能够对机架内部结构及部件进行防护，保证机架内部的封闭性，达到结构紧凑、布局合理、外形美观简约的目的，同时能适应旋转床体大角度的旋转。
附图说明
18.图1是本发明一种用于颈椎牵引的装置的结构示意图之一；图2是本发明一种用于颈椎牵引的装置的剖视结构示意图之一；图3是本发明一种用于颈椎牵引的装置的剖视结构示意图之二；图4是本发明一种用于颈椎牵引的装置的结构示意图之二；图5是本发明一种用于颈椎牵引的装置的结构示意图之三；图6是本发明一种用于颈椎牵引的装置的结构示意图之四；附图中标号为：1为支撑件，2为滑动床体，3为第一传动带，4为旋转床体，5为旋转轴，6为力传感器，7为推杆，8为传动轮，9为第二传动带，10为滑槽，11为机架，12为连杆，13为第一防护罩，1301为限位柱，14为第二防护罩，1401为腰型孔，1402为立柱。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.如图1～图6所示，本实施例提供一种用于颈椎牵引的装置，属于卧位牵引装置，包括机架11、推杆7和力传感器6、旋转轴5、旋转床体4和滑动床体2，所述机架11为颈椎牵引装置的固定部分，机架11下侧设置所述推杆7和力传感器6，推杆7一端连接力传感器6，力传感器6连接机架11，力传感器6用于检测推杆7的推力和拉力；机架11上转动设置所述旋转轴5，所述旋转轴5的两端伸出机架11并与旋转床体4固定连接，旋转床体4上滑动设置所述滑动床体2；推杆7的另一端传动连接所述旋转轴5，旋转轴5传动连接所述滑动床体2。通过推杆7
带动旋转床体4旋转、滑动床体2滑动，从而保证体位随牵引的变化而变化，保证牵引力与头部成角位平行，以保证牵引中的体位不变。
21.为进一步优化产品结构，所述旋转轴5上固定设置有传动轮8，所述推杆7传动连接传动轮8，传动轮8传动连接滑动床体2。通过传动轮8，使运动等比例的传动，并保证运动传动的稳定性。
22.所述机架11上设置有第二转向轮，所述第二转向轮和传动轮8上套设有第二传动带9，第二传动带9与传动轮8、第二转向轮啮合传动，第二传动带9与推杆7的另一端固定连接。推杆7的伸长或收缩带动第二传动带9逆时针或顺时针运动，从而带动传动轮8逆时针或顺时针旋转，通过传动轮8的旋转，带动滑动床体2相对旋转床体4滑动，带动旋转轴5旋转从而旋转床体4相对机架11旋转。
23.进一步地，为保证推杆7伸缩运动的平稳及运动向传动轮8传动的稳定性，所述推杆7的另一端设置有连杆12，所述机架11上设置有滑槽10，连杆12与滑槽10滑动连接，连杆12固定连接第二传动带9。
24.所述旋转床体4两端均设置有第一转向轮，所述第一转向轮的上下两侧分别位于旋转床体4的上下两侧，第一转向轮和传动轮8上套设有第一传动带3，第一传动带3与传动轮8、第一转向轮啮合传动。第一传动带3的上部位于旋转床体4的上方，第一传动带3固定连接滑动床体2。在传动轮8旋转时，第一传动带3随之转动，从而带动滑动床体2相对旋转床体4滑动，从而实现对头部的牵引。
25.进一步地，本装置还包括可调节的支撑件1，所述支撑件1的一端铰接在机架11上、另一端铰接旋转床体4。作为一种具体的实施方式，支撑件1为气弹簧，在旋转床体4旋转时，可随之伸长或收缩，从而支撑旋转床体4，并且在推杆7非作业状态下，可支撑固定旋转床体4。
26.为进一步优化产品结构，所述滑动床体2朝向机架11的一侧设置有第一防护罩13，所述第一防护罩13远离旋转轴5的一侧为倾斜面。第一防护罩13位于机架11的外侧，能够在旋转床体4旋转时，对机架11及机架11内的部件进行防护。
27.进一步地，所述第一防护罩13的内侧铰接有第二防护罩14，所述第二防护罩14为“u”形，第二防护罩14位于机架11的外侧，第二防护罩14上开设有弧形的腰型孔1401，弧形的所述腰型孔1401的圆心为第二防护罩14与第一防护罩13的铰接中心，第一防护罩13上设置有限位柱1301，所述限位柱1301位于腰型孔1401内。在旋转床体4进行大角度向上旋转时，第一防护罩13随之向上旋转，当限位柱1301到达腰型孔1401的上端时，便通过限位柱1301和腰型孔1401的接触带动第二防护罩13随之向上旋转。通过限位柱和腰型孔的设置，能够在旋转床体进行大角度的旋转时，仍能对机架进行防护，防止机架内部外露，同时也能够缩减第一防护罩13的尺寸，避免第一防护罩13的下端盖过机架11的底部，以使本装置能够保持外部的美观和简约。
28.进一步地，所述第二防护罩14的竖直段内侧设置有立柱1402，所述立柱1402朝向机架11、并延伸至机架11的内侧。当立柱1402与机架11的侧壁接触时，形成对第二防护罩14的限位，防止第二防护罩14继续下落而伸出机架11的底部。
29.本装置在使用时，当推杆7伸缩，推杆7会带动第二传动带9运动，第二传动带9带动传动轮8以旋转轴5为圆心转动，一方面，传动轮8的旋转会带动第一传动带3运动，从而带动
滑动床体2相对旋转床体4滑动，另一方面，传动轮8的旋转带动旋转轴5同步旋转，旋转轴5从而带动旋转床体4以旋转轴为圆心进行转动，同时，支撑件1也随旋转床体4的旋转而伸缩。在推杆7伸缩的同时，力传感器6通过测量推杆7的力间接计算出滑动床体2的推力。
30.在本装置牵引过程中，滑动床体2的滑动方向会始终平行于旋转床体4，牵引力始终与头部的成角位平行，以保证牵引中的体位不变，以保证牵引治疗效果。并且本装置的推杆7并没有直接驱动滑动床体2，而是经过第二传动带9和第一传动带3传动，因为传动带有一定弹性，所以使得滑动床体2对人体的牵引力具有一定柔性，使牵引体验感受更舒适，也更有安全性。
31.以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。