一种内科护理用输液架的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内科护理用输液架。


背景技术：

2.输液架时患者在进行输液时对输液瓶进行支撑限位的装置，有立式输液架跟挂式输液架。
3.现有的挂式输液架主要为天轨输液架，通过将输液瓶挂在顶部的挂钩上，挂钩与墙体顶部的u型天轨连接，从而实现挂住输液瓶，还有一定范围的移动，但是缺点就是天轨底部的挂钩如果长度较长，则会影响医务人员的正常活动，如果较短，则会使得人员难以挂上输液瓶，现有的立式则存在不使用时占用较大空间等问题，影响医务人员的操作。
4.在申请号为：cn202021043639.的专利文件中公开了一种重症监护室用折叠收纳式输液架，包括两个安装板，两个所述安装板固定在墙体上，且两个安装板之间固定有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有用于方便调节且不占空间的折叠收纳式输液架，本实用新型通过将折叠使输液架安装至墙体上，在旋转其一定角度后，满足重症监护室内患者的滴液需求，同时在患者不需要滴液时，可以对其进行旋转至与墙体贴合，从而极大的减少占地空间，与现有的立式输液架及挂式输液架相比，使用更加方便，且不占空间。
5.但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：
6.第一，安全性不佳，因为患者在输液的过程中可能出现各种不适情况，但是有些患者可能意识淡薄而没有及时呼叫医生护士，从而造成严重后果。
7.第二，舒适性不佳，因为患者在接受输液时可能因为内急等各种因素需要走动，然而上述对比文件中的输液架不具备很好的移动性能，即使能移动，但是药瓶或药液袋也会乱晃，从而影响输液的速率。此外，由于药瓶直接暴露在外界环境中，这会让输入到患者身体中的药液是凉的，从而引起患者出现身体不适。


技术实现要素：

8.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。
9.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种内科护理用输液架，包括行走车、支撑组件、平衡组件和监测组件；
10.所述行走车的车头设有车灯、光照强度传感器和扬声器，所述行走车内部的空腔中设有电源模块、驱动电机、转向电机、plc控制器、无线通信模块和陀螺仪传感器，所述驱动电机用于驱动行走车的后轮旋转，所述转向电机用于驱动行走车的前轮转向；
11.所述支撑组件包括设置在行走车顶部的电动转台、垂直设置在电动转台上的第一电动推杆、垂直设置在电动转台上的第二电动推杆、同轴式的设置在第二电动推杆顶端的转动座以及设置在转动座上的托板，所述转动座中设有用于监测托板转动的角度传感器；
12.所述平衡组件包括第一铰座、第二铰座和伺服电机，所述第一铰座设置在第一电
动推杆的顶部，所述第二铰座转动连接在第一铰座上，第一铰座和第二铰座上均设有伺服电机，所述第一电动推杆的中轴线、第一铰座的旋转轴线和第二铰座的旋转轴线三者相互两两垂直，所述第二铰座上转动连接有罩体，所述罩体的侧壁上开设有上开式的旋转门板，所述罩体的顶部内壁上设有吊钩，所述罩体的底部贯穿有圆槽；
13.所述监测组件包括架设在托板上的红外测温器和嵌设在托板上的脉搏测量器；
14.所述托板的侧壁上分别设有驱动电机的启动按钮和锁车按钮、所述托板的侧壁上还设有与电源模块配合的电源按钮、所述托板的侧壁上还分别设有控制第一电动推杆、第二电动推杆、电动转台的第一升降按钮、第二升降按钮、调节按钮；
15.所述行走车、支撑组件、平衡组件和监测组件均由plc控制器控制且由电源模块供电。
16.更进一步地，所述行走车上还设有与电源模块配合的充电接口，所述行走车的车轮上设有用于减震的弹簧。
17.更进一步地，所述吊钩的内侧壁上还设有受plc控制器控制的压力传感器。
18.更进一步地，所述罩体的内侧壁上设有电加热垫，所述罩体内部还设有气泵，所述电加热垫和气泵均由plc控制器控制且由电源模块供电，所述圆槽的内侧壁上设有与之匹配且有气泵供气的环形气囊。
19.更进一步地，所述环形气囊内部设有受plc控制器控制的气压传感器。
20.更进一步地，所述第一电动推杆的顶部还设有由plc控制器控制且由电源模块供电的全景摄像头。
21.更进一步地，所述启动按钮和锁车按钮均设置在托板前端的侧壁上，所述启动按钮只有处于按压的状态下时，所述驱动电机和转向电机才进入工作，所述启动按钮采用微触按钮；所述托板的后端设有抽拉式的伸缩板。
22.更进一步地，所述托板和伸缩板的顶部板面上均设有与之匹配的柔性垫体，所述柔性垫体的顶部设有弧形凹陷。
23.更进一步地，所述柔性垫体的表面均匀的分布有防滑凸纹。
24.更进一步地，所述plc控制器通过无线通信模块与医院的护士站系统无线通讯。
25.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
26.1、本发明中通过增加行走车、支撑组件、平衡组件和监测组件，行走车的车头设有车灯、光照强度传感器和扬声器，行走车内部的空腔中设有电源模块、驱动电机、转向电机、plc控制器、无线通信模块和陀螺仪传感器，驱动电机用于驱动行走车的后轮旋转，转向电机用于驱动行走车的前轮转向，支撑组件包括设置在行走车顶部的电动转台、垂直设置在电动转台上的第一电动推杆、垂直设置在电动转台上的第二电动推杆、同轴式的设置在第二电动推杆顶端的转动座以及设置在转动座上的托板，监测组件包括架设在托板上的红外测温器和嵌设在托板上的脉搏测量器的设计。这样plc控制器便可以通过监测组件对患者的体温、脉搏和心率进行监测，一旦发现患者的体温、脉搏和心率出现异常时，plc控制器便立即通过无线通信模块向医院的护士站系统发出呼叫信息，同时指令扬声器播放呼救信息。达到有效地提升患者使用本发明产品时安全性的效果。
27.2、本发明中通过增加行走车、支撑组件、平衡组件和监测组件，行走车的车头设有车灯、光照强度传感器和扬声器，行走车内部的空腔中设有电源模块、驱动电机、转向电机、
plc控制器、无线通信模块和陀螺仪传感器，驱动电机用于驱动行走车的后轮旋转，转向电机用于驱动行走车的前轮转向，支撑组件包括第一电动推杆、第二电动推杆、转动座以及托板，转动座中设有用于监测托板转动的角度传感器，平衡组件包括第一铰座、第二铰座和伺服电机，第一铰座设置在第一电动推杆的顶部，第二铰座转动连接在第一铰座上，第一铰座和第二铰座上均设有伺服电机，第一电动推杆的中轴线、第一铰座的旋转轴线和第二铰座的旋转轴线三者相互两两垂直，第二铰座上转动连接有罩体，罩体的侧壁上开设有上开式的旋转门板，罩体的顶部内壁上设有吊钩，罩体的底部贯穿有圆槽，托板的侧壁上分别设有驱动电机的启动按钮和锁车按钮、托板的侧壁上还设有与电源模块配合的电源按钮、托板的侧壁上还分别设有控制第一电动推杆、第二电动推杆的第一升降按钮、第二升降按钮，罩体的内侧壁上设有电加热垫的设计。这样当使用者在接受输液治疗时需要进行移动时，使用者通过转动托板控制行走车的前进方向(托板用于盛放患者打着点滴的手臂)，通过电源按钮、启动按钮和锁车按钮来控制行走车的移动；此外，平衡组件配合下，可以有效地保证输液袋或药瓶不会因为行走车的移动而发生较大晃动，从而避免静脉点滴的速度受到较大的影响；此外，在电加热垫的配合可以有效地保证输液袋或药瓶中的药液是温暖的，从而给避免静脉点滴的药液因温度较低而引起患者的身体不适。达到有效地提升患者使用本发明产品时舒适性的效果。
附图说明
28.图1为本发明第一视角下的直观图；
29.图2为本发明第二视角下的爆炸视图；
30.图3为本发明第三视角下行走车经过部分剖视后的直观图；
31.图4为本发明第四视角下罩体的直观图；
32.图5为本发明第五视角下罩体的直观图；
33.图6为本发明第六视角下环形气囊经过部分剖视后的直观图；
34.图7为图4中a区域的放大图；
35.图中的标号分别代表：1
‑
行走车；2
‑
车灯；3
‑
光照强度传感器；4
‑
扬声器；5
‑
空腔；6
‑
电源模块；7
‑
驱动电机；8
‑
转向电机；9
‑
plc控制器；10
‑
无线通信模块；11
‑
陀螺仪传感器；12
‑
电动转台；13
‑
第一电动推杆；14
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第二电动推杆；15
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转动座；16
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角度传感器；17
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第一铰座；18
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第二铰座；19
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伺服电机；20
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罩体；21
‑
旋转门板；22
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吊钩；23
‑
圆槽；24
‑
红外测温器；25
‑
脉搏测量器；26
‑
启动按钮；27
‑
锁车按钮；28
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电源按钮；29
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第一升降按钮；30
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第二升降按钮；31
‑
压力传感器；32
‑
电加热垫；33
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气泵；34
‑
环形气囊；35
‑
气压传感器；36
‑
全景摄像头；37
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伸缩板；38
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柔性垫体；39
‑
弧形凹陷；40
‑
防滑凸纹；41
‑
调节按钮；42
‑
托板。
具体实施方式
36.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体
实施例的限制。
38.本实施例的一种内科护理用输液架，参照图1
‑
7：包括行走车1、支撑组件、平衡组件和监测组件。
39.(一)
40.行走车1的车头设有车灯2、光照强度传感器3和扬声器4，行走车1内部的空腔5中设有电源模块6、驱动电机7、转向电机8、plc控制器9、无线通信模块10和陀螺仪传感器11，驱动电机7用于驱动行走车1的后轮旋转，转向电机8用于驱动行走车1的前轮转向，并且行走车1、支撑组件、平衡组件和监测组件均由plc控制器9控制且由电源模块6供电。
41.plc控制器9通过无线通信模块10与医院的护士站系统无线通讯，这样plc便能够将通过监测组件监测到的患者身体(异常)状态数据及时地通知医生和护士，从而便于医生和护士能够及时的对患者进行抢救，从而使得本发明产品在实际应用时对患者具有可靠且有效地保护作用。
42.其中，光照强度传感器3用于检测环境中的光亮，当环境较为昏暗时，plc控制器9根据光照强度传感器3的检测数据自动控制车灯2点亮，从而为患者前进的方向照亮道路。
43.此外，行走车1上还设有与电源模块6配合的充电接口。为了保证行走车1在行驶过程中具有良好的稳定性，需要在行走车1的车轮上设有用于减震的弹簧，这样可以在行走车1行驶过程中有效地降低设置在其上的药瓶或输液袋的晃动程度，从而有效地避免因药瓶或输液袋剧烈晃动而引起的静脉输液速率的变化。
44.(二)
45.支撑组件包括设置在行走车1顶部的电动转台12、垂直设置在电动转台12上的第一电动推杆13、垂直设置在电动转台12上的第二电动推杆14、同轴式的设置在第二电动推杆14顶端的转动座15以及设置在转动座15上的托板42，转动座15中设有用于监测托板42转动的角度传感器16。
46.其中，托板42用于承载平托住患者的(输液针所在的)手臂，并且为了适应不同的臂长的患者，需要在托板42的后端设有抽拉式的伸缩板37。
47.托板42和伸缩板37的顶部板面上均设有与之匹配的柔性垫体38，柔性垫体38的顶部设有弧形凹陷39，并且柔性垫体38的表面均匀的分布有防滑凸纹40，这样可以有效地提升的患者将手臂放置在托板42上时的舒适性，同时弧形凹陷39的设计可以有效地限制住患者的手臂不会轻易从托板42上滑落。
48.其中，角度传感器16的作用在于让plc控制器9知道托板42前端的额朝向，从而便于plc控制器9自动控制行走车1的车头朝向与托板42前端的朝向保持一致，当患者在走动过程中转向时，患者的(放置在托板42上的)手臂必然转向，则托板42必然转向，则plc控制器9立即指令转向电机8工作来调整行走车1的车头朝向与患者的移动方向一致。
49.(三)
50.平衡组件包括第一铰座17、第二铰座18和伺服电机19，第一铰座17设置在第一电动推杆13的顶部，第二铰座18转动连接在第一铰座17上，第一铰座17和第二铰座18上均设有伺服电机19，第一电动推杆13的中轴线、第一铰座17的旋转轴线和第二铰座18的旋转轴线三者相互两两垂直，第二铰座18上转动连接有罩体20，罩体20的侧壁上开设有上开式的旋转门板21，罩体20的顶部内壁上设有吊钩22，罩体20的底部贯穿有圆槽23。
51.吊钩22的内侧壁上还设有受plc控制器9控制的压力传感器31，罩体20内部还设有气泵33，圆槽23的内侧壁上设有与之匹配且有气泵33供气的环形气囊34，这样plc控制器9便可以通过压力传感器31实时监测挂在吊钩22上的药瓶或输液袋的重量(也就是药瓶或输液袋中剩余的药液的量)，当plc控制器9检测到药瓶或输液袋中剩余药液的量较少时，plc控制器9便通过无线通信模块10向医院的护士系统发出通知，同时指令扬声器4发出报警从而提醒患者，同时plc控制器9还将指令气泵33向环形气囊34中充入适量的气体(在环形气囊34内部的气压传感器35的配合下)，从而对穿过圆槽23的输液管进行适量的压迫，从而降低输液的速率，以此来保证在护士为患者更换药瓶或拔针前，药瓶中的药液不会消耗殆尽，从而避免药瓶中的空气输入患者的身体中。
52.罩体20的内侧壁上设有电加热垫32，电加热垫32和气泵33均由plc控制器9控制且由电源模块6供电，这样plc控制器9便可以通过电加热垫32工作从而对罩体20内部药瓶中的药液进行加热保温，从而避免因药液温度较低而引起患者的身体不适。
53.(四)
54.监测组件包括架设在托板42上的红外测温器24和嵌设在托板42上的脉搏测量器25；这样plc控制器9便可以通过红外测温器24和脉搏测量器25分别监测患者的体温和脉搏(经过换算可得心率)是否有异常，从而更好地保护患者在接收静脉输液治疗过程中的健康和安全。
55.(五)
56.托板42的侧壁上分别设有驱动电机7的启动按钮26和锁车按钮27、托板42的侧壁上还设有与电源模块6配合的电源按钮28、托板42的侧壁上还分别设有控制第一电动推杆13、第二电动推杆14、电动转台12的第一升降按钮29、第二升降按钮30、调节按钮41；并且启动按钮26和锁车按钮27均设置在托板42前端的侧壁上，启动按钮26只有处于按压的状态下时，驱动电机7和转向电机8才进入工作，启动按钮26采用微触按钮。
57.其中，调节按钮41用于控制电动转台12的旋转，从而让托板42位于行走车1的左侧或右侧
58.(六)
59.第一电动推杆13的顶部还设有由plc控制器9控制且由电源模块6供电的全景摄像头36。
60.这样plc控制器9便可以通过全景摄像头36实时监测行走车1在行驶过程中的路况，从而通过扬声器4提醒患者注意周围的路况预警信息，同时plc控制器9还可以通过扬声器4代替患者提醒周围的行人注意避让。
61.值得注意的是，在本实施例中为了节能的考虑，行走车1只有处于运动的状态下，全景摄像头36才会启动并进入工作。
62.值得注意的是，为了更好的定位和保护患者，可以在行走车1的内部还增设有受plc控制器9控制的定位模块。
63.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。