超声成像方法和超声成像系统与流程

1.本技术涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种超声成像方法和超声成像系统。


背景技术：

2.现代医学影像检查中，超声技术因其高可靠性、快速便捷、实时成像以及可重复检查等优点，已经成为应用最广、使用频率最高同时新技术普及应用最快的检查手段。盆腔器官(包括前、中、后盆腔)脱垂已经成为了严重影响女性生活质量的慢性疾病之一。目前，对于中盆腔的子宫脱垂评估，超声医生主要通过测量宫颈外口到参考线(即经过耻骨联合下缘点的水平线)的距离来评估；而盆底临床医生主要采用盆腔器官脱垂定量分析(pelvic organ prolapse quantitive，pop-q)标准，即通过指检的方式进行评估。由于阴道属于软组织，通常情况下都是呈曲线形状，因此指检测量的长度往往不等价于宫颈外口垂直到参考线的距离，故超声的测量方法与指检方法的吻合程度一般。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.本技术实施例一方面提供了种超声成像方法，所述方法包括：向被测对象的盆腔发射超声波，并接收所述盆腔返回的所述超声波的回波，以得到超声回波信号；根据所述超声回波信号得到所述盆腔的正中矢状面的超声图像；在所述超声图像中分割出阴道气体线区域；对所述阴道气体线区域进行曲线拟合，以得到待测曲线；根据所述待测曲线的长度得到阴道气体线长度的测量结果；输出所述测量结果。
5.在一个实施例中，所述对所述阴道气体线区域进行曲线拟合，以得到待测曲线，包括：提取所述阴道气体线区域的轮廓；提取所述轮廓的中线，以得到所述待测曲线。
6.在一个实施例中，所述对所述阴道气体线区域进行曲线拟合，以得到待测曲线，包括：基于细化算法对所述阴道气体线区域进行细化，以得到所述待测曲线。
7.在一个实施例中，所述对所述阴道气体线区域进行曲线拟合，以得到待测曲线，包括：对所述阴道气体线区域进行形态学膨胀和腐蚀操作，以得到所述阴道气体线区域的骨架；对所述骨架进行最长路径搜索，以得到所述待测曲线。
8.在一个实施例中，所述根据所述待测曲线的长度得到阴道气体线长度的测量结果，包括：识别所述超声图像中的宫颈外口位置点；测量所述待测曲线的端点与所述宫颈外口位置点之间的距离；根据所述待测曲线的长度与所述距离之和得到所述阴道气体线长度的测量结果。
9.在一个实施例中，所述方法还包括：在所述超声图像中，以第一显示方式标记出所述待测曲线，以第二显示方式标记出所述待测曲线的端点与所述宫颈外口位置点之间的连
线。
10.在一个实施例中，所述方法还包括：在所述超声图像中标记出所述待测曲线。
11.在一个实施例中，所述根据所述待测曲线的长度得到阴道气体线长度的测量结果，包括：将所述待测曲线的长度作为所述阴道气体线长度的测量结果。
12.在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述阴道气体线长度的测量结果对宫颈口脱垂程度进行评估，以得到宫颈口脱垂程度的评估结果；输出所述评估结果。
13.在一个实施例中，所述在所述超声图像中分割出阴道气体线区域，包括：基于图像分割算法对所述超声图像进行分割，以得到所述阴道气体线区域。
14.在一个实施例中，所述在所述超声图像中分割出阴道气体线区域，包括：提取所述超声图像中不同区域的图像特征；利用分类器对所述图像特征进行分类，根据所述图像特征的类别确定所述阴道气体线区域。
15.本技术实施例另一方面提供一种超声成像系统，包括：超声探头；发射电路，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波；接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声波回波信号；处理器，用于执行如上所述的超声成像方法的步骤。
16.本技术实施例的超声成像方法和超声成像系统基于盆腔的超声图像自动测量阴道气体线的长度，能够提高阴道长度超声测量的准确性，提高医生的工作效率。
附图说明
17.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
18.图1示出根据本技术一个实施例的超声成像系统的结构框图；
19.图2示出根据本技术一个实施例的超声成像方法的示意性流程图；
20.图3示出根据本技术一个实施例的盆腔的正中矢状面的超声图像的示意图；
21.图4示出根据本技术一个实施例的阴道气体线区域的轮廓的示意图；
22.图5示出根据本技术一个实施例的基于阴道气体线区域得到的待测曲线的示意图。
具体实施方式
23.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
24.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
25.应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。
26.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
27.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本技术提出的技术方案。本技术的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
28.下面，首先参考图1描述根据本技术一个实施例的超声成像系统，图1示出了根据本技术实施例的超声成像系统100的示意性结构框图。
29.如图1所示，超声成像系统100包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116和显示器118。进一步地，超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，发射电路112和接收电路114可以通过发射/接收选择开关120与超声探头110连接。
30.超声探头110包括多个换能器阵元，多个换能器阵元可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个换能器阵元也可以构成凸阵列。换能器阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波转换为电信号，因此每个换能器阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被测对象的目标区域的组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些换能器阵元用于发射超声波，哪些换能器阵元用于接收超声波，或者控制换能器阵元分时隙用于发射超声波或接收超声波的回波。参与超声波发射的换能器阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者，参与超声波束发射的换能器阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
31.在超声成像过程中，处理器116控制发射电路112将经过延迟聚焦的发射脉冲通过发射/接收选择开关120发送到超声探头110。超声探头110受发射脉冲的激励而向被测对象的目标组织发射超声波束，经一定延时后接收从目标组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路114接收超声探头110转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块122，波束合成模块122对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后送入处理器116。处理器116对超声回波信号进行信号检测、信号增强、数据转换、对数压缩等处理形成超声图像。处理器116得到的超声图像可以在显示器118上显示，也可以存储于存储器124中。
32.可选地，处理器116可以实现为软件、硬件、固件或其任意组合，并且可以使用单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件。并且，处理器116可以控制所述超声成像系统100
中的其它组件以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。
33.显示器118与处理器116连接，显示器118可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者，显示器118可以为独立于超声成像系统100之外的液晶显示器、电视机等独立显示器；或者，显示器118可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器118的数量可以为一个或多个。
34.显示器118可以显示处理器116得到的超声图像。此外，显示器118在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，例如在超声图像上绘制出感兴趣区域框等。
35.可选地，超声成像系统100还可以包括显示器118之外的其他人机交互装置，其与处理器116连接，例如，处理器116可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
36.其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(例如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。
37.超声成像系统100还可以包括存储器124，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
38.应理解，图1所示的超声成像系统100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本技术对此不限定。
39.下面，将参考图2描述根据本技术实施例的超声成像方法。图2是本技术实施例的超声成像方法200的一个示意性流程图。
40.如图2所示，本技术一个实施例的超声成像方法200包括如下步骤：
41.在步骤s210，向被测对象的盆腔发射超声波，并接收所述盆腔返回的所述超声波的回波，以得到超声回波信号；
42.在步骤s220，根据所述超声回波信号得到所述盆腔的正中矢状面的超声图像；
43.在步骤s230，在所述超声图像中分割出阴道气体线区域；
44.在步骤s240，对所述阴道气体线区域进行曲线拟合，以得到待测曲线；
45.在步骤s250，根据所述待测曲线的长度得到阴道气体线长度的测量结果；
46.在步骤s260，输出所述测量结果。
47.本技术实施例的超声成像方法200基于盆腔的正中矢状面的超声图像实现了对阴道气体线长度的自动测量，能够提高阴道长度超声测量的准确性。相比于直接测量宫颈外口到水平参考线的距离，基于阴道气体线测量阴道长度的方法所得到的测量结果更加吻合临床指检的结果。
48.示例性地，在执行步骤s210之前，临床医生首先对女性被测对象采用经阴道腔内
探头进行盆底项目检查，拔出经阴道腔内探头后，会在阴道内短暂地形成封闭空间，即阴道气体线。之后，再采用腹部容积探头对被测对象的盆腔进行扫描，以获取盆腔正中矢状面的超声图像，阴道气体线在超声图像中表现为一道高亮、细长的白色区域。
49.其中，可以基于图1所示的超声成像系统100进行超声扫描。在扫描过程中，医生移动超声探头110选择合适的角度，发射电路112将一组经过延迟聚焦的发射脉冲发送到超声探头110，以激励超声探头110向测对象的盆底发射超声波。接收电路114控制超声探头110接收到测对象的盆腔反射回的超声回波后，将其转化为电信号，由波束合成模块112对多次发射和接收得到的超声回波信号进行相应的延时与加权求和处理，实现波束合成，再送入处理器116进行后续的信号处理。
50.在步骤s220中，可以由超声成像系统的处理器基于接收到的超声波的回波信号获得测对象的盆腔的正中矢状面的超声图像。示例性地，继续参照图1，处理器116可以对超声探头110得到的超声回波信号经过去噪、平滑、增强等部分或全部图像后处理步骤，获得被测对象的盆腔的正中矢状面的超声图像。
51.在步骤s230，在超声图像中分割出阴道气体线区域。参见图3，阴道气体线在盆腔的正中矢状面的超声图像中表现为高亮的细长区域。由于阴道气体线多为蜿蜒的曲线，本技术实施例对阴道气体线区域进行自动分割和测量，相比较手动测量的方法来说，能够显著提高医生的工作效率，避免了使用描迹或者样条等手动测量方法去测量阴道气体线的长度所需的复杂繁琐的操作。
52.示例性地，可以采用传统的图像分割算法或机器学习方法对超声图像进行分割，以确定其中的阴道气体线区域。下文对图像分割算法和机器学习方法进行了详细描述，但下文所述的图像分割的方法仅作为示例，本发明实施例可以采用任何合适的方法对超声图像中的阴道气体线区域进行自动分割。
53.其中，传统的图像分割算法主要根据图像的灰度、颜色等特征对不同区域进行划分，使得同一区域内部性质呈相似性，而不同区域之间性质显差异性。示例性地，传统的图像分割包括但不限于以下几种：第一种为基于阈值的分割方法，基本思想是基于图像的灰度特征，按照某个准则函数计算最佳灰度阈值，通过比较图像中的所有像素灰度与阈值之间的大小关系，进而划分出不同的区域，包括直方图双峰法、最大类间方差法等；第二种为基于区域的图像分割方法，基本思想是依据图像的相似性准则划分不同区域，主要包括区域生长法、区域分裂合并法、分水岭算法等；第三种为基于图论的图像分割方法，该方法将图像分割问题与图的最小割问题相关联，主要包括graphcut(图割)，grabcut和random walk(随机游走)等；第四种为基于能量泛函的图像分割方法，基本思想是使用连续曲线表示目标轮廓，借助目标轮廓定义能量泛函，通过求解能量泛函极小化问题，得到最终目标区域的分割轮廓，主要包括snake模型、水平集分割方法等。
54.基于机器学习方法主要包括提取超声图像中不同区域的图像特征，利用分类器对所述图像特征进行分类，并根据图像特征的类别确定阴道气体线区域。在提取图像特征时，可以对超声图像中的每一个像素点取周围邻域的图像块，对每个图像块进行特征提取，所提取的特征可以是传统的pca(主成分分析)、lda(线性判别分析)、harr特征、纹理等特征，也可以采用深度神经网络来进行特征提取。然后，用knn、svm、随机森林、神经网络等分类器对提取到的图像特征进行分类，确定当前图像块对应的像素点是目标还是背景，来达到分
割阴道气体线区域的目的。
55.分割阴道气体线区域的方法还包括基于深度学习端到端的语义分割算法。基于深度学习的分割算法需要大量的数据及其对应的数据标定结果，用于悬链深度学习神经网络。本技术实施例的分割算法需要的标定结果为待分割的阴道气体线区域的分割结果。训练完成的神经网络可用于分割阴道气体线区域。神经网络的架构主要包括卷积层、激活层、池化层和上采样或者反卷积层，通过浅层的卷积层对图像进行提取相关特征，然后通过反卷积层将特征图进行上采样映射回原图的大小，得到一个和输入图像尺寸一致的输出图像，该输出图像直接分割出目标区域，即阴道气体线区域。上述方法是一种监督学习方法，常见的神经网络包括fcn，u-net、mask r-cnn等。
56.分割出阴道气体线区域之后，在步骤s240，对阴道气体线区域进行曲线拟合，以得到待测曲线。根据待测曲线可以得到宫颈外口到阴唇的曲线距离，从而反映出宫颈口脱垂的程度。
57.在一个实施例中，对阴道气体线区域进行曲线拟合包括：首先，参照图4，提取阴道气体线区域的轮廓，接着，参见图5，提取阴道气体线区域的轮廓的中线，从而得到待测曲线。示例性地，可以采用模式识别中的边缘检测算子对阴道气体线区域的轮廓进行提取，包括laplace算子、prewitt算子、sobel算子、canny等。在提取阴道气体线的轮廓的中线时，可以采用最小二乘法来拟合阴道气体线区域的轮廓的中线。
58.在另一实施例中，可以基于细化算法对阴道气体线区域进行细化，以得到待测曲线。其中，细化算法包括但不限于hilditch细化算法、deutch细化算法、pavlidis细化算法以及zhang快速并行算法等。
59.在又一个实施例中，可以对阴道气体线区域进行形态学膨胀和腐蚀操作，以得到阴道气体线区域的骨架，并对阴道气体线区域的骨架进行最长路径搜索，以得到待测曲线。其中，膨胀是求局部最大值的操作，腐蚀是求局部最小值的操作，基于形态学膨胀和腐蚀操作提取待测曲线能够消除噪声，并获得连续的待测曲线。
60.参见图5，在得到待测曲线之后，可以在超声图像中标记出待测曲线的位置。在一些实施例中，还可以接收用户对待测曲线的调整操作，根据用户的调整操作对待测曲线的长度、形状等进行调整。
61.在一个实施例中，提取到待测曲线之后，可以直接根据待测曲线的长度得到阴道气体线长度的测量结果。在另一个实施例中，由于理论上待测曲线的起点应位于宫颈外口位置，但实际操作中，待测曲线的起点可能与宫颈外口位置之间略有偏差，因此，可以识别超声图像中的宫颈外口位置点，测量待测曲线的端点与宫颈外口位置点之间的距离，根据待测曲线的长度与待测曲线的端点与宫颈外口位置点之间的距离之和得到阴道气体线长度的测量结果。通过将待测曲线延长到宫颈外口位置点、再对待测曲线与延长线的距离之和进行测量，能够避免阴道气体线没有完整地覆盖整个阴道、或者未能完整地识别出整个阴道气体线区域所造成的测量误差。其中，可以通过模式识别的方法识别超声图像中的宫颈外口位置点；也可以采用基于深度学习的高斯点回归方法对宫颈外口位置点进行定位。
62.示例性地，在进行长度测量时，如果根据待测曲线的长度与待测曲线的端点与宫颈外口位置点之间的距离之和得到测量结果，则在超声图像中显示阴道气体线的同时，还可以显示待测曲线的端点与宫颈外口位置点之间的连线，并对二者进行区别化显示，以提
示用户测量结果的由来，例如将二者显示为不同的颜色，或者将待测曲线显示为实线、将待测曲线的端点与宫颈外口位置点之间的连线显示为虚线等。
63.最后，在步骤s260，输出阴道气体线长度的测量结果。其中，可以在显示界面上显示阴道气体线长度的测量结果，同时还可以提示用户该测量结果代表阴道的长度。进一步地，还可以根据阴道气体线长度的测量结果对宫颈口脱垂程度进行评估，以得到宫颈口脱垂程度的评估结果，并输出该评估结果。由于本技术实施例测得的是阴道的曲线长度而非直线长度，因而能够更准确地反映出宫颈口脱垂的程度。
64.综上所述，本技术实施例的超声成像方法200基于盆腔的超声图像自动测量阴道气体线的长度，能够提高阴道长度超声测量的准确性，提高医生的工作效率。
65.本技术实施例还提供一种超声成像系统，用于实现上述的超声成像方法200。现在重新参照图1，该超声成像系统可以实现为如图1所示的超声成像系统100，超声成像系统100可以包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116以及显示器118，可选地，超声成像系统100还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，发射电路112和接收电路114可以通过发射/接收选择开关120与超声探头110连接，各个部件的相关描述可以参照上文的相关描述，在此不做赘述。
66.其中，发射电路112用于激励超声探头110向目标组织发射超声波；接收电路114用于控制超声探头110接收超声波的回波，以获得超声回波信号；处理器116用于执行如上的超声成像方法200的步骤，具体包括：向被测对象的盆腔发射超声波，并接收盆腔返回的超声波的回波，以得到超声回波信号；根据超声回波信号得到盆腔的正中矢状面的超声图像；在超声图像中分割出阴道气体线区域；对阴道气体线区域进行曲线拟合，以得到待测曲线；根据待测曲线的长度得到阴道气体线长度的测量结果；输出测量结果。
67.以上仅描述了超声成像系统各部件的主要功能，更多细节参见对超声成像方法200进行的相关描述。本技术实施例的超声成像系统基于盆腔的超声图像自动测量阴道气体线的长度，能够提高阴道长度超声测量的准确性，提高医生的工作效率。
68.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
69.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
70.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
71.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构
和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
72.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
73.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
74.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
75.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
76.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
77.以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。