输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜。

背景技术：

1、泌尿系统结石是一种常见病，据统计，成年人尿石症的患病率高达6.5％，其5年复发率高达50％，并呈逐年上升趋势，严重威胁人们的健康。近年来，随着微创治疗技术的发展，输尿管镜已经成为这类疾病的重要治疗手段。现有的针对泌尿系统取石手术的输尿管镜设备主要有硬镜和软镜两类，其中硬镜因其主体相对较硬且不能弯曲而只适用于输尿管结石等疾病的诊疗，反而软镜逐渐成为泌尿系统结石的重要治疗手段。以输尿管镜为例，传统的输尿管软镜在图像采集、结石粉碎以及残石清理等方面还存在不足，如在肾盂内转弯处看到结石但光纤无法瞄准，或者瞄准后图像被肾盂内壁阻挡无法观察碎石状态，又或者软镜头部只有小通道，仅能通过光纤碎石，而无法高效地将残石清理出体外，导致手术效率低下等问题。

2、为了解决上述问题，已有临床专家提出利用负压吸引的原理将粉碎后的结石及时吸引至体外。例如，如图1所示，在中国实用新型专利cn212574841u中申请了一种自灌排式输尿管镜1p，其优势在于将摄像头10p、灌注口20p、光纤通道口30p以及吸引通道口40p均被设置于输尿管镜的前端面，并且所述吸引通道口40p位于所述摄像头10p的后方，通过摄像头10p采集端部工作图像以观察光线击打结石，再配合水流冲洗碎石和吸引来形成工作循环，以提高清石效率。

3、然而，在实际试验过程中，受摄像头位置、光纤方向、吸引通道口形状以及灌注通道排布等因素，碎石工作状态存在盲区，导致医生难以做出对应的正确操作反馈。例如，如图2所示，由于摄像头10p处于吸引通道口40p的前方，且该摄像头10p的光轴100p平行于该吸引通道口40p的中心轴400p，导致吸引通道口40p处于该摄像头10p的视场范围之外，因此被粉碎后的碎石是否进入该吸引通道口40p，或者该吸引通道口40p是否被堵塞，都将无法被观察到，这给手术带来了不小的安全风险。

技术实现思路

1、本发明的一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其能够观察到吸引孔的吸引开口，有助于对手术状态及时做出准确判断。

2、本发明的另一优势在于提供术输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够使吸引孔的吸引开口处于图像采集装置的视场范围内，以便实时观察诸如被粉碎后的碎石是否进入该吸引孔的吸引开口，或者该吸引孔的吸引开口是否被堵塞等现象。

3、本发明的另一优势在于提供术输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够通过倾斜布置的摄像头，使得所述摄像头的光轴不平行于所述吸引孔的中心轴，以便保证所述吸引孔的吸引开口处于摄像头的视场范围内。

4、本发明的另一优势在于提供术输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端中所述摄像头的子午像面穿过所述吸引孔的所述吸引开口，使得所述摄像头的视觉中轴线穿过所述吸引开口，便于观察所述吸引开口的状态。

5、本发明的另一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够通过吸引在前、摄像在后的方式，摆脱图像采集装置的视场角的限制，以便在不增大图像采集装置视场角的前提下，确保该吸引孔的吸引开口处于图像采集装置的视场范围内。

6、本发明的另一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够通过倾斜设计的吸引开口，使得输尿管镜的先端部的工作状态可视化，有助于医生掌握手术状态。

7、本发明的另一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够使吸引孔的吸引开口尽可能覆盖整个先端部的前端面，以便增大吸引开口的尺寸，降低吸引开口被堵塞的风险。

8、本发明的另一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，为了达到上述优势，在本发明中不需要采用复杂的结构或设计。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，同时还增加了所述输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜的实用性和可靠性。

9、为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，本发明提供了输尿管镜用先端，适于被配置于输尿管镜的镜本体，其中所述输尿管镜用先端包括：

10、先端部，其中所述先端部用于被设置于该镜本体的前端，并且所述先端部具有摄像端面和自所述摄像端面延伸的吸引端面，其中所述先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在所述吸引端面形成吸引开口，并且所述先端部的所述吸引孔用于连通于该镜本体的吸引通道；和

11、图像采集装置，其中所述图像采集装置包括被安装于所述先端部的所述摄像端面的摄像头，并且所述摄像头的光轴向前倾斜地延伸，以偏向所述吸引孔的中心轴，使得所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口处于所述摄像头的视场范围内。

12、根据本发明的一实施例，所述摄像头的子午像面穿过所述吸引孔的所述吸引开口。

13、根据本发明的一实施例，所述摄像头的所述光轴相交于所述吸引孔的所述中心轴。

14、根据本发明的一实施例，所述先端部的所述摄像端面相对于所述吸引孔的所述中心轴向内倾斜地延伸，并且所述摄像头的所述光轴垂直于所述摄像端面。

15、根据本发明的一实施例，所述先端部的所述吸引端面自所述摄像端面倾斜地向前延伸。

16、根据本发明的一实施例，所述先端部的所述吸引端面包括自所述摄像端面向内弧形地延伸的凹陷段端面和自所述凹陷段端面向外弧形地延伸的凸起段端面。

17、根据本发明的一实施例，所述吸引端面的所述凹陷段端面相切于所述摄像端面，并且所述吸引端面的所述凸起段端面相切于所述吸引端面的所述凹陷段端面。

18、根据本发明的一实施例，所述图像采集装置进一步包括至少一光源，并且所述光源和所述摄像头被相邻地安装于所述先端部的所述摄像端面。

19、根据本发明的一实施例，所述先端部进一步包括工作孔，其中所述工作孔用于与该镜本体的工作通道连通，使得被安装于该工作通道的工作部件穿过所述工作孔以伸出所述先端部，以处于处于所述摄像头的视场范围内。

20、根据本发明的一实施例，所述先端部的所述工作孔的工作开口朝向所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口，并且所述先端部的所述工作孔向前倾斜地延伸，用于使穿过所述工作孔的该工作部件从所述吸引开口向前倾斜地伸出。

21、根据本技术的另一方面，本技术进一步提供了斜视型输尿管镜，包括：

22、镜本体，其中所述镜本体具有吸引通道；和

23、输尿管镜用先端，其中所述输尿管镜用先端被配置于输尿管镜的镜本体，并且所述输尿管镜用先端包括：

24、先端部，其中所述先端部被设置于所述镜本体的前端，并且所述先端部具有摄像端面和自所述摄像端面延伸的吸引端面，其中所述先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在所述吸引端面形成吸引开口，并且所述先端部的所述吸引孔连通于所述镜本体的所述吸引通道；和

25、图像采集装置，其中所述图像采集装置包括被安装于所述先端部的所述摄像端面的摄像头，并且所述摄像头的光轴向前倾斜地延伸，以偏向所述吸引孔的中心轴，使得所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口处于所述摄像头的视场范围内。

26、根据本发明的一实施例，所述镜本体包括限定出所述吸引通道的镜用管和至少一工作部件，其中所述工作部件被安装于所述镜用管，并且被安装于所述镜用管的所述工作部件向前伸出所述先端部，以执行相应的操作。

27、根据本发明的一实施例，所述工作部件为光纤，用于出射激光以进行碎石操作。

28、根据本发明的一实施例，所述镜本体进一步具有供可活动地安装所述工作部件的工作通道，并且所述先端部进一步包括工作孔，其中所述工作孔与所述镜本体的所述工作通道连通，以使所述工作部件穿过所述工作孔而伸出所述先端部。

29、通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

30、本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。