一种带有智能按摩结构的康复用轮椅

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种带有智能按摩结构的康复用轮椅。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，现在很多轮椅为了提高病人的恢复效果并提高乘坐舒适度，常常集成按摩功能，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动；
3.但是传统轮椅在使用中存在一些安全隐患，轮椅通常是通过手动牵拉轮椅手刹进行刹车制动，在老人或者精神状态不好的使用者使用时，一旦发生紧急情况需要制动时，极易由于惊慌而忘记牵拉轮椅手刹进行刹车制动，然而在遇到紧急情况时，双臂夹紧滑动托套使得身体在轮椅中稳定为条件反射意识，可以利用这种肌肉意识实现制动，鉴于此，我们提出一种带有智能按摩结构的康复用轮椅。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有智能按摩结构的康复用轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有智能按摩结构的康复用轮椅，包括轮椅坐板架，所述轮椅坐板架的后表面位置固定安装有背部柔性靠垫，所述背部柔性靠垫的后表面位置固定安装有按摩震动模块，所述轮椅坐板架的两侧表面位置均分别固定安装有轮椅手刹，所述轮椅坐板架的前表面靠近两侧表面位置均分别固定安装有前部支撑架，所述轮椅坐板架的两侧均分别转动安装有轮椅支撑轮，所述轮椅坐板架的上方靠近两侧表面位置均分别固定安装有托手横杆，所述托手横杆的外表面位置套设安装有滑动托套，所述滑动托套的外表面位置设置有具有挤压牵引功能的压板机构，所述轮椅支撑轮的一侧设置有具有牵引抱死功能的制动机构。
6.优选的，所述托手横杆的外表面位置固定套设安装有滑动限位环，所述托手横杆的外表面位置位于滑动限位环之间固定安装有限位凸棱。
7.优选的，所述压板机构包括均分别固定安装在滑动托套两端表面位置的固定轴体，且固定轴体的外表面位置转动套设安装有弧形旋架，所述弧形旋架之间固定安装有防滑压板，所述滑动托套的外表面与防滑压板的内侧表面之间固定安装有内部支撑弹簧。
8.优选的，所述防滑压板的下表面位置固定安装有压板顶块，所述压板顶块的一侧表面位置固定安装有钢绳拉块，所述滑动托套的下表面位置固定安装有线体固定座，所述线体固定座的表面固定安装有刹车线，所述刹车线的内部穿插设有牵引钢绳，所述牵引钢绳穿过线体固定座与钢绳拉块固定安装。
9.优选的，所述制动机构包括均分别固定安装在轮椅坐板架两侧表面位置的固定轮套和固定安装在轮椅支撑轮一侧表面位置的固定卡盘，且固定轮套的外表面位置固定安装
有固定安装块，所述固定安装块的内部活动穿插设有活动卡销，所述活动卡销的一端表面位置固定安装有牵引块，所述活动卡销的外表面位置位于固定安装块和牵引块之间套设安装有复位弹簧，所述固定卡盘的表面开设有限位卡孔，所述限位卡孔的直径大于活动卡销的直径，所述刹车线的另一端固定安装在固定安装块的外表面位置，所述牵引钢绳的另一端穿插经过固定安装块与牵引块的外表面固定安装。
10.优选的，所述轮椅支撑轮的内圈表面位置固定安装有手轮支撑架，所述手轮支撑架的表面固定安装有驱动手轮，所述驱动手轮与所述轮椅支撑轮同轴心。
11.优选的，所述前部支撑架的外表面位置固定安装有固定套筒，所述固定套筒的内部转动安装有旋转轴，所述旋转轴的下端表面位置固定安装有前部支撑轮，所述前部支撑轮通过上述旋转轴与固定套筒转动安装，所述前部支撑架的外表面靠近前表面位置固定安装有脚板架，所述脚板架的外表面靠近下表面位置固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面位置套设安装有脚板套，所述脚板套的外表面位置固定安装有脚架支撑板。
12.优选的，所述轮椅坐板架的上表面位置设置有软性坐垫，所述背部柔性靠垫的两侧表面靠近上表面位置固定安装有推动把手。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.通过设置的滑动托套，能够在托手横杆表面滑动，从而在轮椅使用者用手拨动驱动手轮时，使得滑动托套跟随手臂运动，从而减轻滑动托套与手臂的摩擦，避免造成皮肤磨损；
15.通过设置的压板机构能够将手臂的夹紧力转换成对刹车线中牵引钢绳的拉力，当在发生紧急情况时，轮椅使用者的下意识反应必然是双臂夹紧滑动托套以保持身体稳定，此时防滑压板受力能够使得压板顶块伸出将牵引钢绳拉伸牵引；
16.通过设置的制动机构能够接收刹车线通过牵引钢绳传递来的拉力，使得活动卡销在拉力的作用下伸出，并卡入限位卡孔中，使得固定卡盘被固定住，轮椅支撑轮停止转动，从而能够在轮椅手刹失灵或者轮椅使用者由于惊慌失措等原因忘记通过轮椅手刹自动时，实现下意识的肌肉制动。
附图说明
17.图1为本发明整体结构的示意图；
18.图2为本发明整体结构的示意图；
19.图3为图2中a处结构放大图；
20.图4为本发明整体结构的示意图；
21.图5为图4中b处结构放大图；
22.图6为本发明侧视图。
23.图中：1、轮椅坐板架；2、背部柔性靠垫；3、按摩震动模块；4、轮椅手刹；5、前部支撑架；6、轮椅支撑轮；7、托手横杆；8、滑动托套；701、滑动限位环；702、限位凸棱；801、固定轴体；802、弧形旋架；803、防滑压板；804、内部支撑弹簧；805、压板顶块；806、钢绳拉块；807、线体固定座；808、刹车线；809、牵引钢绳；601、固定轮套；602、固定卡盘；603、固定安装块；604、活动卡销；605、牵引块；606、复位弹簧；607、限位卡孔；608、手轮支撑架；609、驱动手轮；501、固定套筒；502、前部支撑轮；503、脚板架；504、固定杆；505、脚板套；506、脚架支撑
板；101、软性坐垫；201、推动把手。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种带有智能按摩结构的康复用轮椅，包括轮椅坐板架1，轮椅坐板架1的后表面位置固定安装有背部柔性靠垫2，背部柔性靠垫2为软性薄垫，不会隔断按摩震动模块3产生的按摩震动，背部柔性靠垫2的后表面位置固定安装有按摩震动模块3，按摩震动模块3通过粘接的方式固定在背部柔性靠垫2的后表面位置，按摩震动模块3内部由可充电储电池和震动电机构成，按摩震动模块3运行时能够产生震动，通过背部柔性靠垫2对使用者的背部进行震动按摩，从而使得使用者长时间坐轮椅时避免血液不流通，提高舒适度，轮椅坐板架1的两侧表面位置均分别固定安装有轮椅手刹4，轮椅手刹4为传统的轮椅刹车模块，扳动轮椅手刹4上的扳手，能够使得其内部卡舌伸出，夹住轮椅支撑轮6实现减速，为现有常见技术，轮椅坐板架1的前表面靠近两侧表面位置均分别固定安装有前部支撑架5，轮椅坐板架1的两侧均分别转动安装有轮椅支撑轮6，轮椅坐板架1的上方靠近两侧表面位置均分别固定安装有托手横杆7，托手横杆7的外表面位置套设安装有滑动托套8，滑动托套8的外表面位置设置有具有挤压牵引功能的压板机构，轮椅支撑轮6的一侧设置有具有牵引抱死功能的制动机构。
26.托手横杆7的外表面位置固定套设安装有滑动限位环701，托手横杆7的外表面位置位于滑动限位环701之间固定安装有限位凸棱702，滑动托套8套设在托手横杆7的外表面，滑动托套8通过与限位凸棱702配合，能够使得滑动托套8只能在托手横杆7的外表面滑动，而不会产生转动。
27.压板机构包括均分别固定安装在滑动托套8两端表面位置的固定轴体801，且固定轴体801的外表面位置转动套设安装有弧形旋架802，弧形旋架802之间固定安装有防滑压板803，滑动托套8的外表面与防滑压板803的内侧表面之间固定安装有内部支撑弹簧804，内部支撑弹簧804能够将防滑压板803支撑复位，使得防滑压板803在被下压时具有恢复弹性；防滑压板803的下表面位置固定安装有压板顶块805，压板顶块805的一侧表面位置固定安装有钢绳拉块806，滑动托套8的下表面位置固定安装有线体固定座807，线体固定座807的表面固定安装有刹车线808，刹车线808能够小幅弯折，为软性拉力传递线管，在常应用在自行车刹车领域，为现有常见装置，刹车线808的内部穿插设有牵引钢绳809，牵引钢绳809穿过线体固定座807与钢绳拉块806固定安装。
28.制动机构包括均分别固定安装在轮椅坐板架1两侧表面位置的固定轮套601和固定安装在轮椅支撑轮6一侧表面位置的固定卡盘602，且固定轮套601的外表面位置固定安装有固定安装块603，固定安装块603的内部活动穿插设有活动卡销604，活动卡销604的一端表面位置固定安装有牵引块605，活动卡销604的外表面位置位于固定安装块603和牵引块605之间套设安装有复位弹簧606，固定卡盘602的表面开设有限位卡孔607，限位卡孔607的直径大于活动卡销604的直径，刹车线808的另一端固定安装在固定安装块603的外表面
位置，牵引钢绳809的另一端穿插经过固定安装块603与牵引块605的外表面固定安装。
29.轮椅支撑轮6的内圈表面位置固定安装有手轮支撑架608，手轮支撑架608的表面固定安装有驱动手轮609，驱动手轮609与轮椅支撑轮6同轴心，转动驱动手轮609能够使得轮椅支撑轮6跟随旋转，从而能够驱动轮椅行走。
30.前部支撑架5的外表面位置固定安装有固定套筒501，固定套筒501的内部转动安装有旋转轴，旋转轴的下端表面位置固定安装有前部支撑轮502，前部支撑轮502通过上述旋转轴与固定套筒501转动安装，前部支撑架5的外表面靠近前表面位置固定安装有脚板架503，脚板架503的外表面靠近下表面位置固定安装有固定杆504，固定杆504的外表面位置套设安装有脚板套505，脚板套505的外表面位置固定安装有脚架支撑板506。
31.轮椅坐板架1的上表面位置设置有软性坐垫101，背部柔性靠垫2的两侧表面靠近上表面位置固定安装有推动把手201。
32.工作原理：本发明轮椅在使用时，当使用者推动驱动手轮609行走时，双臂会将滑动托套8夹在腋下，滑动托套8能够在托手横杆7的表面来回滑动，从而能够避免双臂在推动驱动手轮609时，与滑动托套8产生摩擦，从而提高使用者舒适度，在使用中，普通情况下使用者通过扳动轮椅手刹4进行刹车制动，当在特殊紧急情况下忘记使用轮椅手刹4时，使用者会在面临紧急情况时由于紧张，下意识会双臂夹紧滑动托套8使得身体保持稳定，双臂会压动防滑压板803向内弯折，压板顶块805向内伸动，带动钢绳拉块806将牵引钢绳809拉动，刹车线808传递牵引钢绳809的拉力，使得牵引钢绳809的另一端收缩，从而拉动牵引块605位移，牵引块605带动活动卡销604伸出，从而使得活动卡销604插入到限位卡孔607的内部，进而将固定卡盘602卡死固定，完成轮椅支撑轮6的刹停，此为肌肉意识反应制动，比较传统制动方式在遇到紧急情况时更加可靠。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。