一种皮肤科皮屑采样装置的制作方法

1.本发明涉及一种采样装置，尤其涉及一种皮肤科皮屑采样装置。


背景技术：

2.采样是医学实验、检验过程开始的必要步骤，无论在实验室还是在检验室，进行操作的第一步都是采样，如临床医学检验中的采血样、采尿样、采粪样，化学实验室中采试剂样等，例如，在对血样或体液医学检验中，只需要对少量的样品进行检验即可，传统的取样器大多为吸管，制作成本高昂，不易于推广使用，普通吸管很难实现含量较少样品的取样。
3.传统的皮屑采样方式，是通过医护人员拿着刀片，随后对病人身体上的皮屑进行刮落，皮屑刮落后，医护人员再将皮屑放置在载玻片上，接着再将生理盐水滴落在载玻片的皮屑上，使得皮屑保持活性，在此过程中，需要医护人员手动对皮屑进行刮落，由于刮落的力度不同，容易对病人造成伤害，并且医护人员无法控制生理盐水的用量，容易造成生理盐水的浪费，在运送载玻片的过程中，由于没有物品对载玻片进行固定，使得载玻片容易发生位置偏移。
4.为此，我们设计了一种实现自动刮落皮屑、自动滴落生理盐水和自动夹紧载玻片的皮肤科皮屑采样装置。


技术实现要素：

5.为了克服传统皮屑采样装置无法实现自动刮落皮屑、无法自动滴落生理盐水和无法自动夹紧载玻片的缺点，本发明提供一种实现自动刮落皮屑、自动滴落生理盐水和自动夹紧载玻片的皮肤科皮屑采样装置。
6.本发明是这样实现的，一种皮肤科皮屑采样装置，包括：手持框体和第一伸缩杆，手持框体上两侧均设有第一伸缩杆；第一支撑架，两根第一伸缩杆顶端均设有第一支撑架；刮刀，两个第一支撑架之间转动式连接有刮刀；第一弹簧，两根第一伸缩杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一支撑架和手持框体连接；导料机构，手持框体上设有导料机构；上料机构，手持框体上设有上料机构；转料机构，手持框体上设有转料机构；刮取机构，手持框体上设有刮取机构。
7.进一步的，导料机构包括：第二伸缩杆，手持框体上两侧均设有第二伸缩杆；支撑固件，两根第二伸缩杆上均设有支撑固件；导料板，两个支撑固件之间连接有导料板；第二弹簧，两根第二伸缩杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与支撑固件和
手持框体连接。
8.进一步的，上料机构包括：第二支撑架，手持框体上间隔设有两个第二支撑架；第一电动推杆，两个第二支撑架之间安装有第一电动推杆；移动架，第一电动推杆活塞杆上连接有移动架，移动架与手持框体滑动式连接；固定块，手持框体上设有固定块；滑杆，固定块上滑动式设有滑杆；压力传感器，滑杆上设有压力传感器；第三弹簧，滑杆上绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与压力传感器和固定块连接；压板，一侧的支撑固件上部设有压板，压板与压力传感器配合。
9.进一步的，转料机构包括：第三伸缩杆，手持框体上两侧均设有两根第三伸缩杆；第三支撑架，横向同侧的两根第三伸缩杆之间连接有第三支撑架；第四弹簧，四根第三伸缩杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与手持框体和第三支撑架连接；第二电动推杆，两个第三支撑架之间连接有第二电动推杆；异形板，第二电动推杆活塞杆上连接有异形板，异形板与刮刀配合；扭力弹簧，刮刀两侧均绕有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与第一支撑架和刮刀连接；第一距离传感器，移动架中部设有第一距离传感器。
10.进一步的，刮取机构包括：第四支撑架，手持框体内部设有第四支撑架；第一固定架，第四支撑架中部设有第一固定架；减速电机，第一固定架上安装有减速电机；转轴，减速电机输出轴上连接有转轴；绕线轮，转轴上设有绕线轮；拉绳，绕线轮与第二电动推杆之间连接有拉绳。
11.作为本发明的一种优选的技术方案，保护机构包括：第二固定架，第四支撑架顶部两侧均设有第二固定架；生理盐水罐，两个第二固定架上均设有生理盐水罐；第二距离传感器，手持框体内部设有第二距离传感器；导流管，两个生理盐水罐之间和两个生理盐水罐顶部之间均连接有导流管，另一侧的导流管和手持框体固定连接；电磁阀，一侧的导流管中部设有电磁阀。
12.作为本发明的一种优选的技术方案，固定机构包括：第三固定架，移动架上两侧均设有第三固定架；第四伸缩杆，两个第三固定架上设有三个第四伸缩杆；夹板，纵向同侧的三根第四伸缩杆之间连接有夹板；第五弹簧，六根第四伸缩杆上均绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与夹板和第三
固定架连接。
13.作为本发明的一种优选的技术方案，手持框体下部安装有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为皮肤科皮屑采样装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接，电磁阀、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.本发明提供了一种皮肤科皮屑采样装置。具备以下有益效果：1、本发明通过电磁阀打开前侧的导流管通道，生理盐水通过前侧的导流管通道滴落在皮屑，使得生理盐水让皮屑保持活性，实现生理盐水保持皮屑活性效果；2、本发明通过夹板向内侧运动到与载玻片接触后，夹板对载玻片进行夹紧，防止载玻片发生位置偏移，实现夹板夹紧载玻片效果；3、本发明通过刮刀对病人手部皮肤部位的皮屑进行刮落，从而对皮屑进行采集，实现刮刀刮落皮屑效果；4、本发明通过移动架的前后运动，使得移动架对载玻片进行运送，减少了使用者手动运送载玻片的工作步骤，实现移动架运送载玻片效果。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的剖面立体结构示意图。
17.图3为本发明的导料机构剖面立体结构示意图。
18.图4为本发明的a处放大图。
19.图5为本发明的上料机构第一剖面立体结构示意图。
20.图6为本发明的上料机构第二剖面立体结构示意图。
21.图7为本发明的b处放大图。
22.图8为本发明的转料机构剖面立体结构示意图。
23.图9为本发明的刮取机构剖面立体结构示意图。
24.图10为本发明的保护机构剖面立体结构示意图。
25.图11为本发明的固定机构立体结构示意图。
26.图12为本发明的c处放大图。
27.图13为本发明的电路框图。
28.图14为本发明的电路原理图。
29.附图标记中：1_手持框体，2_第一伸缩杆，3_第一弹簧，4_第一支撑架，5_刮刀，6_控制箱，7_导料机构，71_导料板，72_支撑固件，73_第二伸缩杆，74_第二弹簧，8_上料机构，81_移动架，82_第二支撑架，83_第一电动推杆，84_固定块，85_滑杆，86_第三弹簧，87_压力传感器，88_压板，9_转料机构，91_第三支撑架，92_第二电动推杆，93_异形板，94_扭力弹簧，95_第一距离传感器，96_第三伸缩杆，97_第四弹簧，10_刮取机构，101_第四支撑架，102_第一固定架，103_减速电机，104_转轴，105_绕线轮，106_拉绳，11_保护机构，111_第二
固定架，112_生理盐水罐，113_第二距离传感器，114_导流管，115_电磁阀，12_固定机构，121_第三固定架，122_夹板，123_第四伸缩杆，124_第五弹簧。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：一种皮肤科皮屑采样装置，包括有手持框体1、第一伸缩杆2、第一弹簧3、第一支撑架4、刮刀5、导料机构7、上料机构8、转料机构9和刮取机构10，手持框体1前部左右两侧均设有第一伸缩杆2，两根第一伸缩杆2顶端均设有第一支撑架4，两个第一支撑架4之间转动式连接有刮刀5，两根第一伸缩杆2上均绕有第一弹簧3，第一弹簧3两端分别与第一支撑架4和手持框体1连接，手持框体1前侧设有导料机构7，手持框体1上设有上料机构8，手持框体1上设有转料机构9，手持框体1前侧设有刮取机构10。
32.导料机构7包括有导料板71、支撑固件72、第二伸缩杆73和第二弹簧74，手持框体1前部左右两侧均设有第二伸缩杆73，两根第二伸缩杆73前端均设有支撑固件72，两个支撑固件72之间连接有导料板71，两根第二伸缩杆73上均绕有第二弹簧74，第二弹簧74两端分别与支撑固件72和手持框体1连接。
33.上料机构8包括有移动架81、第二支撑架82、第一电动推杆83、固定块84、滑杆85、第三弹簧86、压力传感器87和压板88，手持框体1后部间隔设有两个第二支撑架82，两个第二支撑架82之间安装有第一电动推杆83，第一电动推杆83活塞杆上连接有移动架81，移动架81与手持框体1滑动式连接，手持框体1前部右侧设有固定块84，固定块84左侧滑动式设有滑杆85，滑杆85前端设有压力传感器87，滑杆85上绕有第三弹簧86，第三弹簧86两端分别与压力传感器87和固定块84连接，右侧的支撑固件72左侧上部设有压板88，压板88与压力传感器87配合。
34.转料机构9包括有第三支撑架91、第二电动推杆92、异形板93、扭力弹簧94、第一距离传感器95、第三伸缩杆96和第四弹簧97，手持框体1前部左右两侧均设有两根第三伸缩杆96，横向同侧的两根第三伸缩杆96之间连接有第三支撑架91，四根第三伸缩杆96上均绕有第四弹簧97，第四弹簧97两端分别与手持框体1和第三支撑架91连接，两个第三支撑架91之间连接有第二电动推杆92，第二电动推杆92活塞杆上连接有异形板93，异形板93与刮刀5配合，刮刀5左右两侧均绕有扭力弹簧94，扭力弹簧94两端分别与第一支撑架4和刮刀5连接，移动架81前侧中部设有第一距离传感器95。
35.刮取机构10包括有第四支撑架101、第一固定架102、减速电机103、转轴104、绕线轮105和拉绳106，手持框体1内部设有第四支撑架101，第四支撑架101后侧中部设有第一固定架102，第一固定架102上安装有减速电机103，减速电机103输出轴上连接有转轴104，转轴104上设有绕线轮105，绕线轮105与第二电动推杆92之间连接有拉绳106。
36.还包括有保护机构11，保护机构11包括有第二固定架111、生理盐水罐112、第二距离传感器113、导流管114和电磁阀115，第四支撑架101顶部左右两侧均设有第二固定架111，两个第二固定架111上均设有生理盐水罐112，手持框体1内部设有第二距离传感器
113，两个生理盐水罐112前侧之间和两个生理盐水罐112顶部之间均连接有导流管114，后侧的导流管114和手持框体1固定连接，前侧的导流管114中部设有电磁阀115。
37.还包括有固定机构12，固定机构12包括有第三固定架121、夹板122、第四伸缩杆123和第五弹簧124，移动架81左右两侧均设有第三固定架121，两个第三固定架121上设有三个第四伸缩杆123，纵向同侧的三根第四伸缩杆123之间连接有夹板122，六根第四伸缩杆123上均绕有第五弹簧124，第五弹簧124两端分别与夹板122和第三固定架121连接。
38.还包括有控制箱6，手持框体1前侧下部安装有控制箱6，控制箱6内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为皮肤科皮屑采样装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器87、第一距离传感器95和第二距离传感器113均与控制模块通过电性连接，电磁阀115、第一电动推杆83和第二电动推杆92均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机103与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
39.本发明的工作原理是，当人们想要对皮屑进行采样时，可使用这种皮肤科皮屑采样装置，首先，使用者按下电源总开关，将本装置上电，转料机构9中设置有第一预设值和第二预设值，第二预设值的数值比第一预设值的数值大，随后使用者将载玻片放置在上料机构8后，病人将手部皮肤部位紧贴在导料机构7上，受到病人手部自身重量的影响，从而带动导料机构7向后运动，导料机构7带动上料机构8向后运动，当上料机构8产生的压力达到上料机构8的预设值时，使得控制模块控制上料机构8向前运动，上料机构8带动转料机构9向前运动，当转料机构9与手持框体1之间的距离达到转料机构9的第一预设值时，使得控制模块控制上料机构8静止，与此同时，控制模块控制转料机构9向前运动三秒钟后静止，转料机构9向前运动到与刮刀5接触后，从而带动刮刀5转动，使得刮刀5从竖直状态转变为平齐状态，当转料机构9与手持框体1之间的距离达到转料机构9的第一预设值时，使得控制模块控制刮取机构10延迟四秒钟后运转，控制模块控制刮取机构10运转五秒钟后静止，刮取机构10带动转料机构9、刮刀5和第一支撑架4向下运动，第一伸缩杆2向下缩短，第一弹簧3被压缩，使得刮刀5对病人皮肤部位的皮屑进行均匀刮落，皮屑通过导料机构7流落在载玻片上，皮屑刮落完成后，病人手部脱离导料机构7，使得导料机构7向前运动，当上料机构8产生的压力小于上料机构8的预设值时，使得控制模块控制上料机构8向后运动，当转料机构9与手持框体1之间的距离达到转料机构9的第二预设值时，使得控制模块控制上料机构8静止，当转料机构9与手持框体1之间的距离达到转料机构9的第二预设值时，使得控制模块控制转料机构9向后运动三秒钟后静止，转料机构9向后运动脱离刮刀5后，使得刮刀5反向转动，使得刮刀5从平齐状态转变为竖直状态，当转料机构9与手持框体1之间的距离达到转料机构9的第二预设值时，使得控制模块控制刮取机构10反向运转五秒钟后静止，使得第一伸缩杆2向上伸长，第一弹簧3复位，第一伸缩杆2带动第一支撑架4、刮刀5和转料机构9向上运动，使用者再次按下电源总开关，将本装置断电。
40.病人将手部的皮肤部分接触到导料板71上后，受到病人手部自身重量的影响，从而带动导料板71向后运动，导料板71带动支撑固件72向后运动，支撑固件72带动第二伸缩杆73向后缩短，第二弹簧74被压缩，支撑固件72带动上料机构8运转，使得控制模块控制上料机构8向前运动，上料机构8向前运动的距离达到转料机构9的预设值时，使得控制模块控
制上料机构8静止，与此同时，控制模块控制刮取机构10运转，刮取机构10带动刮刀5转动，刮刀5转动到与病人手部皮肤接触后，刮刀5对皮屑部分进行刮落，使得皮屑掉落在导料板71上，皮屑再通过导料板71流落在上料机构8的载玻片上，导料板71对皮屑进行引导作用，使得皮屑精确流落在载玻片上，皮屑掉落完成后，病人手部皮肤部位脱离导料板71后，第二弹簧74复位，从而带动导料板71和支撑固件72向前运动，支撑固件72带动第二伸缩杆73向前伸长到恢复原位。
41.使用者将载玻片放置在移动架81上后，当右侧的支撑固件72向后运动时，右侧的支撑固件72带动压板88向后运动，压板88向后运动到与压力传感器87接触后，从而带动压力传感器87和滑杆85向后运动，第三弹簧86被压缩，当压力传感器87向后运动到与固定块84接触后，压力传感器87停止向后运动，当压板88对压力传感器87产生的压力达到压力传感器87的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆83活塞杆向前伸长，第一电动推杆83活塞杆带动移动架81和转料机构9向前运动，当转料机构9与手持框体1之间的距离达到转料机构9的第一预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆83活塞杆静止，皮屑通过导料板71掉落在载玻片上，皮屑掉落完成后，当右侧的支撑固件72向前运动时，右侧的支撑固件72带动压板88向前运动，压板88向前运动脱离压力传感器87后，第三弹簧86复位，从而带动滑杆85和压力传感器87向前运动到恢复原位，当压板88对压力传感器87产生的压力小于压力传感器87的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆83活塞杆向后缩短，第一电动推杆83活塞杆带动移动架81和承载有皮屑的载玻片向后运动，使得移动架81对承载有皮屑的载玻片进行运送，当转料机构9与手持框体1之间的距离达到转料机构9的第二预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆83活塞杆静止。
42.第一距离传感器95中设置有第一预设值和第二预设值，第二预设值的数值比第一预设值的数值大，病人手部皮肤部位对准刮刀5后，当移动架81向前运动时，移动架81带动第一距离传感器95向前运动，当第一距离传感器95与手持框体1之间的距离达到第一距离传感器95的第一预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆92活塞杆向前伸长三秒钟后静止，第二电动推杆92活塞杆带动异形板93向前运动，异形板93向前运动到与刮刀5接触后，从而带动刮刀5转动，扭力弹簧94扭转形变，使得刮刀5从竖直状态转变为平齐状态，当刮取机构10运转时，刮取机构10带动第二电动推杆92、第三支撑架91、异形板93、扭力弹簧94、第一支撑架4和刮刀5向下运动，第三伸缩杆96和第一伸缩杆2向下缩短，第四弹簧97和第一弹簧3被压缩，使得刮刀5对病人皮肤部位的皮屑进行均匀刮落，皮屑刮落完成后，当刮取机构10反向运转时，第四弹簧97和第一弹簧3同时复位，从而带动第二电动推杆92、第三支撑架91、异形板93、扭力弹簧94、第一支撑架4和刮刀5向上运动，第三伸缩杆96和第一伸缩杆2上伸长到恢复原位，当移动架81向后运动时，移动架81带动第一距离传感器95向后运动，当第一距离传感器95与手持框体1之间的距离达到第一距离传感器95的第二预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆92活塞杆向后缩短三秒钟后静止，第二电动推杆92活塞杆带动异形板93向后运动，异形板93向后运动脱离刮刀5后，扭力弹簧94复位，从而带动刮刀5反向转动，使得刮刀5从平齐状态转变为竖直状态。
43.当第一距离传感器95与手持框体1之间的距离达到第一距离传感器95的第一预设值时，使得控制模块控制减速电机103延迟四秒钟后启动，接着控制模块控制减速电机103输出轴转动五秒钟后静止，减速电机103输出轴带动转轴104和绕线轮105转动，绕线轮105
对拉绳106进行拉动，使得拉绳106缠绕在绕线轮105上，拉绳106带动第二电动推杆92、第三支撑架91、异形板93、扭力弹簧94、第一支撑架4和刮刀5向下运动，第三伸缩杆96和第一伸缩杆2向下缩短，第四弹簧97和第一弹簧3被压缩，使得刮刀5对病人皮肤部位的皮屑进行均匀刮落，皮屑刮落完成后，当第一距离传感器95与手持框体1之间的距离达到第一距离传感器95的第二预设值时，使得控制模块控制减速电机103输出轴反向转动五秒钟后静止，减速电机103输出轴带动转轴104和绕线轮105反向转动，绕线轮105对拉绳106进行解绕，第四弹簧97和第一弹簧3同时复位，从而带动第二电动推杆92、第三支撑架91、异形板93、扭力弹簧94、第一支撑架4和刮刀5向上运动，第三伸缩杆96和第一伸缩杆2上伸长到恢复原位。
44.使用者通过后侧的导流管114将生理盐水注入到生理盐水罐112中，当第二电动推杆92向下运动时，第二电动推杆92与第二距离传感器113之间的距离达到第二距离传感器113的预设值时，使得控制模块控制电磁阀115通电两秒钟后断电，电磁阀115打开前侧的导流管114通道，生理盐水通过前侧的导流管114通道滴落在皮屑，使得生理盐水让皮屑保持活性，控制模块控制电磁阀115断电后，使得电磁阀115关闭前侧的导流管114通道。
45.使用者向外侧推动夹板122，夹板122带动第四伸缩杆123缩短，第五弹簧124被压缩，夹板122向外侧运动到极限后，使用者控制夹板122停留，随后使用者将载玻片放置在移动架81上，载玻片放置完成后，使用者松开夹板122，第五弹簧124复位，从而带动夹板122向内侧运动，夹板122带动第四伸缩杆123伸长，夹板122向内侧运动到与载玻片接触后，夹板122对载玻片进行夹紧，防止载玻片发生位置偏移。
46.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。