摆头机构及医用吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。

背景技术：

1、现有技术中，医用吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括击发组件和设于远端侧的钉仓组件。在手术过程中，将两段需要吻合起来的组织放置在钉砧组件的钉砧和钉仓组件的钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过击发把手驱动击发组件使得吻合钉在钉砧成型，完成两段组织的吻合连接。

2、为了适应更多手术场景的需要，需要钉头部可以相对于吻合器本体有更多的角度选择。因此，可以在吻合器本体和钉头部之间设置摆头机构，所述摆头机构包括摆头拉片，摆头拉片的远端连接至钉头部，当驱动摆头拉杆沿吻合器的轴向移动时，摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于吻合器本体顺时针或逆时针摆动。

3、现有的摆头机构结构一般比较复杂，并且在摆头摆动时，难以设置摆动的角度，在使用过程中，钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。

4、在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。在吻合器中，内侧与外侧是相对于吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器，可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动，并且提高钉头部的位置稳定性，避免不可控的摆动。

2、本发明实施例提供一种摆头机构，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：

3、齿轮组，包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括主动轮齿部，所述从动轮包括从动轮齿部和第一配合部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；

4、摆头拉杆和摆头拉片，所述摆头拉杆包括第二配合部和拉片配合部，所述第二配合部与所述第一配合部相配合，所述摆头拉片连接于所述摆头拉杆的拉片配合部，以使得所述从动轮旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向运动，且所述摆头拉杆通过所述拉片配合部带动所述摆头拉片沿轴向运动；以及

5、锁止件，包括锁止部；

6、其中，所述主动轮和/或所述从动轮不受外力时，所述锁止部与所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部相啮合，以阻挡所述主动轮和/或所述从动轮的旋转，所述主动轮和/或所述从动轮受外力驱动发生旋转时，所述锁止部在所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部的作用下向远离所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部的方向运动，而不阻挡所述主动轮和/或所述从动轮的旋转。

7、在一些实施例中，所述锁止件至少部分为弹性的，所述主动轮和/或所述从动轮受外力驱动发生旋转时，所述锁止部在所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部的作用下发生弹性变形而向远离所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部的方向运动，所述主动轮和/或所述从动轮停止旋转时，所述锁止部在弹性恢复力的作用下重新与所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部啮合。

8、在一些实施例中，所述主动轮齿部包括多个主动轮齿，所述锁止部包括两个倾斜的引导面，所述锁止部与所述主动轮齿部相啮合时，所述锁止部的引导面至少部分进入相邻的两个主动轮齿之间，且两个所述引导面分别与相邻的两个主动轮齿的侧面相对；

9、或者，所述从动轮齿部包括多个从动轮齿，所述锁止部包括两个倾斜的引导面，所述锁止部与所述从动轮齿部相啮合时，所述锁止部的引导面至少部分进入相邻的两个从动轮齿之间，且两个所述引导面分别与相邻的两个从动轮齿的侧面相对。

10、在一些实施例中，所述主动轮齿部包括多个主动轮齿，所述锁止部朝向所述主动轮齿部的一侧为圆弧面，所述锁止部与所述主动轮齿部相啮合时，所述锁止部的圆弧面至少部分进入相邻的两个主动轮齿之间；

11、或者，所述从动轮齿部包括多个从动轮齿，所述锁止部朝向所述从动轮齿部的一侧为圆弧面，所述锁止部与所述从动轮齿部相啮合时，所述锁止部的圆弧面至少部分进入相邻的两个从动轮齿之间。

12、在一些实施例中，所述锁止件为杆状，且所述锁止件平行于所述主动轮和/或所述从动轮的中心轴。

13、在一些实施例中，还包括壳体和固定件，所述壳体包括容纳所述齿轮组、所述固定件和所述摆头拉杆的容置腔体，所述壳体包括围设所述容置腔体的第一内表面和第二内表面，所述固定件固定于所述壳体，所述固定件包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面，所述齿轮组至少部分设置于所述壳体的第二内表面和所述固定件的第四表面之间；

14、所述锁止件还包括连接部，至少部分所述锁止部通过所述连接部连接于所述固定件。

15、在一些实施例中，所述摆头拉杆位于所述固定件的第三表面与所述壳体的第一内表面之间。

16、在一些实施例中，所述固定件包括主动轮支撑部和从动轮支撑部，所述主动轮支撑部位于所述主动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述从动轮支撑部位于所述从动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述锁止件的连接部连接于所述主动轮支撑部，和/或，所述锁止件的连接部连接于所述从动轮支撑部。

17、在一些实施例中，所述齿轮组包括两个所述从动轮，所述摆头机构包括两个所述摆头拉杆和两个所述摆头拉片，所述主动轮旋转时，通过所述从动轮带动两个所述摆头拉杆沿轴向运动，且两个所述摆头拉杆的运动方向相反，所述固定件包括两个所述从动轮支撑部。

18、在一些实施例中，包括两个所述锁止件，两个所述锁止件分别设置于两个所述从动轮支撑部与所述主动轮支撑部之间，各个所述锁止件的连接部通过第一连接臂连接于所述主动轮支撑部，并通过第二连接臂连接于一所述从动轮支撑部。

19、在一些实施例中，所述第一连接臂垂直于所述第二连接臂。

20、在一些实施例中，所述第一配合部为偏心轮部，所述第二配合部为偏心轮配合部，所述摆头拉杆位于所述固定件的第三表面与所述壳体的第一内表面之间，所述固定件的从动轮支撑部设置有通孔，所述从动轮的偏心轮部穿过所述通孔后与所述摆头拉杆的偏心轮配合部配合；

21、初始状态下，两个所述从动轮的偏心轮部的中心轴均位于所对应的从动轮旋转轴的外侧，或者，初始状态下，两个所述从动轮的偏心轮部的中心轴均位于所对应的从动轮旋转轴的内侧。

22、在一些实施例中，所述偏心轮配合部中开设有配合槽或第三配合孔，所述偏心轮部至少部分进入所述配合槽或第三配合孔中，所述偏心轮与所述配合槽或第三配合孔配合以驱动所述摆头拉杆沿轴向运动；

23、所述从动轮支撑部的通孔的轴向长度大于所述偏心轮部的半径，且大于所述偏心轮配合部的配合槽或第三配合孔的轴向长度。

24、在一些实施例中，所述主动轮支撑部朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有让位槽，所述壳体与所述让位槽相对的位置设置有套管限位部，所述让位槽和所述套管限位部围合成一沿轴向的第一通道；和/或，

25、两个所述从动轮支撑部之间形成沿轴向的第二通道。

26、在一些实施例中，所述主动轮支撑部朝向所述主动轮的一侧设置有第一固定部，所述主动轮朝向所述固定件的一侧设置有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部形成嵌设连接，且所述主动轮可相对于所述第一固定部旋转。

27、在一些实施例中，所述第一固定部为设置于所述主动轮支撑部朝向所述主动轮突出的第一固定柱，所述第二固定部为开设于所述主动轮朝向所述固定件的一侧的凹槽，所述凹槽与所述主动轮同轴设置，所述第一固定柱至少部分进入所述凹槽中；或，

28、所述第一固定部为设置于所述主动轮支撑部朝向所述主动轮的一侧的凹槽，所述第二固定部为设置于所述主动轮朝向所述固定件突出的第一固定柱，所述第一固定柱与所述主动轮同轴设置，所述第一固定柱至少部分进入所述凹槽中。

29、在一些实施例中，所述主动轮支撑部朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有第三固定部，所述壳体的第一内表面设置有第四固定部，所述第三固定部与所述第四固定部形成嵌设连接；和/或，

30、所述从动轮支撑部朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有第五固定部，所述壳体的第一内表面设置有第六固定部，所述第五固定部与所述第六固定部形成嵌设连接。

31、在一些实施例中，所述第三固定部为朝向所述壳体的第一内表面突出的第二固定柱，所述第四固定部为设置于所述壳体的第一内表面的第一支撑座，所述第一支撑座的中心开设有第一配合孔，所述第二固定柱至少部分进入所述第一配合孔中，或，所述第三固定部包括第一配合孔，所述第四固定部为设置于所述壳体朝向所述主动轮支撑部的第二固定柱，所述第二固定柱至少部分进入所述第一配合孔中；

32、所述第五固定部为朝向所述壳体的第一内表面突出的第三固定柱，所述第六固定部为设置于所述壳体的第一内表面的第二支撑座，所述第二支撑座的中心开设有第二配合孔，所述第三固定柱至少部分进入所述第二配合孔中，或，所述第五固定部包括第二配合孔，所述第六固定部为设置于所述壳体朝向所述从动轮支撑部的第三固定柱，所述第三固定柱至少部分进入所述第二配合孔中。

33、本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的摆头机构。

34、本发明所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：

35、通过采用本发明，通过主动轮驱动从动轮转动，通过从动轮与摆头拉杆的配合实现将旋转运动转换为轴向运动，进而通过摆头拉杆带动摆头拉片沿轴向运动，从而可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动。在不受外力的状态下，锁止部阻挡主动轮的旋转，提高钉头部的位置稳定性，避免发生不可控的摆动。此外，在主动轮的操作部被操作而驱动主动轮旋转时，锁止部在主动轮齿部的作用力下向远离主动轮齿部的方向运动而不阻挡主动轮的旋转，也不会影响摆头机构的摆头控制功能的正常实现。