一种眼科角膜手术抛光器

1.本发明属于抛光技术领域，尤其涉及一种眼科角膜手术抛光器。


背景技术：

2.角膜手术是将未患病的眼角膜和产生疾病的眼角膜互换，是病患眼角膜治愈或者控制眼角膜病变的主要方法，眼角膜手术是一个非常精细的手术，因为手术中要保留患者自身的眼角膜的一层，但是眼角膜其中的组织非常薄，如果手术在不慎或者发生意外将其弄破，患者就需要进行更复杂的角膜移植，在部分角膜手术中，需要用到抛光器，对眼科角膜进抛光。
3.申请号为cn202110599064.8的中国专利，其公开了包括壳体，在壳体底部设有可旋转取下的底座，在壳体外侧套设有可起到防滑作用的防滑套，在壳体顶部设有安装座，在壳体内部一侧设有电池，在壳体内部另一侧设有旋转电机，在旋转电1机一侧设有电机转杆，在电机转杆一侧设有可以对角膜进行抛光的抛光装置通过设置的防滑套，使得医护人员在使用装置时，通过握住防滑套能够有效地进行手部防滑，防止在进行手术的过程中，装置滑脱造成患者眼部受伤，提高装置的安全性。
4.但是上述专利提供的眼科角膜手术抛光器，在医护人员使用过程中，医护人员的手部抖动容易对手术效果造成影响，仅仅依靠手部防滑套的设计，对医护人员手部固定能力有限。
5.由上可见，现有的眼科角膜手术抛光器，无法在保证抛光角度的同时，提高抛光稳定性。


技术实现要素：

6.本发明实施例的目的在于提供一种眼科角膜手术抛光器，以解决上述技术问题，所述眼科角膜手术抛光器包括：
7.箱体；以及设在所述箱体内部的抛光头；
8.所述箱体的内部设有角度调节组件，用于带动抛光头进行位置调节；
9.所述角度调节组件包括：
10.竖直板，设在所述箱体内部；以及固定连接在所述竖直板上的第一驱动件；
11.所述第一驱动件的一侧上固定连接有蜗杆；以及与所述蜗杆啮合的蜗轮；
12.所述竖直板上固定连接有第二驱动件；以及固定连接在所述第二驱动件上的转架，所述转架与蜗轮转动连接；
13.所述转架上转动连接有抛光架，所述抛光架与蜗轮固定连接。
14.进一步的，所述角度调节组件还包括：
15.竖直板，设在所述箱体内部；
16.固定板，与所述箱体贴合；以及转动连接在所述固定板上的第一转杆；
17.第二转杆，一侧与第一转杆转动连接，另一侧与竖直板转动连接；
18.所述固定板上滑动连接有滑块；以及滑动连接在所述滑块上的连接杆；
19.升降块，转动连接在所述连接杆的另一侧上；
20.所述升降块的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与竖直板滑动连接；
21.设在所述支撑杆外侧位于升降块下方的弹性件，所述弹性件与固定板贴合；
22.所述滑块的内部通过螺纹连接有螺杆；以及固定连接在所述螺杆一侧上的转把。
23.进一步的，所述支撑杆的上方一侧固定连接有防脱片，所述支撑杆与固定板固定连接。
24.进一步的，所述第一转杆、第二转杆、滑块和连接杆的数量均为两组，两组相同的所述第一转杆、第二转杆、滑块和连接杆对称分布在以支撑杆为对称轴的两侧。
25.进一步的，所述眼科角膜手术抛光器还包括：
26.高度调节组件，固定连接在所述角度调节组件的下方，用于调整角度调节组件的高度。
27.进一步的，所述高度调节组件包括：
28.水平板，设在所述箱体内部；以及与所述水平板转动连接的第三转杆；
29.所述第三转杆上固定连接有稳定架；
30.所述第三转杆的另一侧上转动连接有滚轴；以及与所述滚轴转动连接的调节杆；
31.所述调节杆的下方通过螺纹连接有底板，所述滚轴滑动连接在底板上。
32.进一步的，所述第三转杆的中部转动连接有第四转杆，所述第四转杆的上方与水平板滑动连接，所述第四转杆的下方与底板转动连接。
33.进一步的，所述第三转杆和第四转杆的数量均为两组，两组相同的所述第三转杆和第四转杆对称分布在底板的两侧。
34.进一步的，所述眼科角膜手术抛光器还包括：
35.自动夹持组件，固定连接在所述箱体内部，用于对患者脸部进行自动固定。
36.进一步的，所述自动夹持组件包括：
37.支架，固定连接在所述箱体的内部；以及固定连接在所述支架上的复位件；
38.所述复位件的上方一侧固定连接有升降杆；以及固定连接在所述升降杆上的底块；
39.所述升降杆上滑动连接有滑套；以及转动连接在所述滑套上的第五转杆，所述第五转杆的另一侧与支架转动连接；
40.所述滑套上转动连接有第六转杆，所述第六转杆的另一侧上转动连接有夹块，所述夹块滑动连接在支架内部。
41.本发明的有益效果是：
42.1、通过第一驱动件和第二驱动件的设置，使得抛光头得以在多个方向上进行角度调节，大大的提高了装置的抛光范围和抛光能力。
43.2、通过第一转杆和第二转杆的设置，使得抛光头与患者的距离得以进行调节，同时通过拉动竖直板即可实现距离调节，调节更为简单，并且通过支撑杆和升降块的设置，使得升降块得以对竖直板和抛光头的位置进行固定，避免抛光头在抛光过程中移动，影响抛光效果。
44.3、通过第三转杆、第四转杆和水平板的设置，使得装置得以对抛光头的高度进行
调节，更好的与患者眼部贴合，在提高抛光范围的同时，提高抛光效果。
45.4、通过自动夹持组件的设置，使得装置得以对患者脸部进行自动夹持，避免患者在抛光过程中活动，影响装置的抛光效果，且夹持过程简单，无需人为干预。
46.本发明提供的眼科角膜手术抛光器通过设置角度调节组件，使得装置得以对抛光头的抛光角度进行调节，通过设置高度调节组件，使得装置得以对装置的抛光高度进行调节，通过自动夹持组件的设置，使得装置得以对患者脸部进行自动夹持，避免患者移动，在本实施例中，通过将高度调节组件、角度调节组件和自动夹持组件的结合，从而使得抛光头获得更大的抛光范围和抛光角度，同时抛光稳定性也更强，更加适宜推广使用。
附图说明
47.图1为本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器的结构示意图；
48.图2为本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器中箱体内部结构示意图；
49.图3为本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器中竖直板位置示意图；
50.图4为本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器中角度调节组件结构示意图；
51.图5为本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器中第一转杆和第二转杆连接示意图；
52.图6为本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器中角度调节组件和高度调节组件连接示意图；
53.图7为本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器中高度调节组件结构示意图；
54.图8为本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器中自动夹持组件结构示意图。
55.附图中：1、箱体；2、抛光头；3、角度调节组件；301、竖直板；302、第一伺服电机；303、蜗杆；304、蜗轮；305、第二伺服电机；306、转架；307、抛光架；308、固定板；309、第一转杆；3010、第二转杆；3011、滑块；3012、连接杆；3013、升降块；3014、支撑杆；3015、支撑弹簧；3016、螺杆；3017、转把；3018、防脱片；4、高度调节组件；401、水平板；402、第三转杆；403、稳定架；404、滚轴；405、调节杆；406、底板；5、自动夹持组件；501、支架；502、复位弹簧；503、升降杆；504、底块；505、滑套；506、第五转杆；507、第六转杆；508、夹块。
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
58.请参阅图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供的一种眼科角膜手术抛光器，所述眼科角膜手术抛光器包括：
59.箱体1；以及设在所述箱体1内部的抛光头2；
60.所述箱体1的内部设有角度调节组件3，用于带动抛光头2进行位置调节；
61.所述角度调节组件3包括：
62.竖直板301，设在所述箱体1内部；以及固定连接在所述竖直板301上的第一驱动件；
63.所述第一驱动件的一侧上固定连接有蜗杆303；以及与所述蜗杆303啮合的蜗轮304；
64.所述竖直板301上固定连接有第二驱动件；以及固定连接在所述第二驱动件上的转架306，所述转架306与蜗轮304转动连接；
65.所述转架306上转动连接有抛光架307，所述抛光架307与蜗轮304固定连接。
66.在本发明的实施例中，箱体1的大小和形状并不限定，箱体1的大小可根据其内部的角度调节组件3的大小而决定，箱体1的形状也可以为柜状、也可以为其他所需形状，抛光头2为弧面状抛光部,可更好的与患者眼部贴合，更好的进行眼科手术中全角膜上皮剥除，需要注意的是抛光架307上应设有动力件，用于带动抛光头2转动，完成抛光。
67.在本实施例中，竖直板301设置在箱体1内部，竖直板301的一侧固定连接有第一驱动件，其中第一驱动件为第一伺服电机302，也可以为步进电机，第一伺服电机302固定连接在竖直板301上，第一伺服电机302的输出端上固定连接有蜗杆303，蜗杆303的上方啮合有蜗轮304，竖直板301的另一侧上固定连接有第二驱动件，其中第二驱动件为第二伺服电机305，也可以为步进电机，第二伺服电机305的输出端上固定连接有转架306，蜗轮304转动连接在转架306的内部，转架306上转动连接有抛光架307，抛光架307与蜗轮304固定连接。
68.在实际使用中，当启动第一伺服电机302，可使得蜗杆303转动，并啮合带动蜗轮304转动，从而使得抛光架307转动，完成抛光的角度调节，当启动第二伺服电机305，可使得转架306转动，从而使得抛光架307和抛光头2同时转动，再次对抛光的角度进行调节。
69.在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述角度调节组件3还包括：
70.固定板308，与所述箱体1贴合；以及转动连接在所述固定板308上的第一转杆309；
71.第二转杆3010，一侧与第一转杆309转动连接，另一侧与竖直板301转动连接；
72.所述固定板308上滑动连接有滑块3011；以及滑动连接在所述滑块3011上的连接杆3012；
73.升降块3013，转动连接在所述连接杆3012的另一侧上；
74.所述升降块3013的内部滑动连接有支撑杆3014，所述支撑杆3014与竖直板301滑动连接；
75.设在所述支撑杆3014外侧位于升降块3013下方的弹性件，所述弹性件与固定板308贴合；
76.所述滑块3011的内部通过螺纹连接有螺杆3016；以及固定连接在所述螺杆3016一侧上的转把3017。
77.在本实施例中，竖直板301和固定板308均设在箱体1内部，固定板308上转动连接有第一转杆309，第一转杆309的另一侧转动连接有第二转杆3010，第二转杆3010的另一侧与竖直板301转动连接，固定板308上还滑动连接有滑块3011，滑块3011上转动连接有连接杆3012，连接杆3012的另一侧转动连接有升降块3013，升降块3013的内部滑动连接有支撑杆3014，支撑杆3014的上方与竖直板301滑动连接，支撑杆3014的下方与固定板308固定连接，升降块3013的下方还设有弹性件，弹性件为支撑弹簧3015，也可以为橡胶柱，支撑弹簧
3015的上方与升降块3013贴合，支撑弹簧3015的下方与固定板308贴合，通过螺纹与滑动连接的螺杆3016，螺杆3016的一侧固定连接有转把3017。
78.在本实施例中，第一转杆309和第二转杆3010的转动阻力较大，使得当人为不拉动竖直板301时，第一转杆309和第二转杆3010不会转动。
79.在实际使用中，转动转把3017，可使得滑块3011移动，当滑块3011移动时，连接杆3012也发生转动，从而使得升降块3013在支撑杆3014上滑动，此时可对竖直板301进行支撑，从而使得第一转杆309的第二转杆3010不再发生转动。
80.在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述所述支撑杆3014的上方一侧固定连接有防脱片3018，所述支撑杆3014与固定板308固定连接。
81.在本实施例中，防脱片3018的设置，使得升降块3013在支撑杆3014上移动的同时不会发生脱落。
82.在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述第一转杆309、第二转杆3010、滑块3011和连接杆3012的数量均为两组，两组相同的所述第一转杆309、第二转杆3010、滑块3011和连接杆3012对称分布在以支撑杆3014为对称轴的两侧。
83.在本发明实施例中，两组相同的第一转杆309、第二转杆3010、滑块3011和连接杆3012的设置，使得竖直板301的移动更为稳定，从而也使得竖直板301一侧的抛光头2在抛光过程中不会发生移动。
84.在本发明的一个实施例中，请参阅图6，所述眼科角膜手术抛光器还包括：
85.高度调节组件4，固定连接在所述角度调节组件3的下方，用于调整角度调节组件3的高度。
86.在本实施例中，高度调节组件4的设置，使得装置得以对抛光头2的高度进行调节，从而与患者的眼部更为贴合，更好的进行眼部手术抛光工作。
87.在本发明的一个实施例中，请参阅图7，所述高度调节组件4包括：
88.水平板401，设在所述箱体1内部；以及与所述水平板401转动连接的第三转杆402；
89.所述第三转杆402上固定连接有稳定架403；
90.所述第三转杆402的另一侧上转动连接有滚轴404；以及与所述滚轴404转动连接的调节杆405；
91.所述调节杆405的下方通过螺纹连接有底板406，所述滚轴404滑动连接在底板406上。
92.在本实施例中，水平板401的下方转动连接有第三转杆402，第三转杆402的另一侧转动连接有滚轴404，滚轴404滑动连接在底板406上，调节杆405与滚轴404转动连接，同时可带动滚轴404在底板406上移动，稳定架403的设置，可使得水平板401的升降更为稳定。
93.在实际使用中，转动调节杆405，可使得调节杆405带动滚轴404在底板406上移动，从而使得第三转杆402转动，第三转杆402转动时，带动水平板401升降。
94.在本发明的一个实施例中，请参阅图7，所述第三转杆402的中部转动连接有第四转杆，所述第四转杆的上方与水平板401滑动连接，所述第四转杆的下方与底板406转动连接。
95.在本实施例中，第三转杆402的中部转动连接有第四转杆，第四转杆的上方一侧与水平板401滑动连接，第四转杆的下方与底板406转动连接，在实际使用中，当水平板401升
降时，第四转杆的设置，可进一步提高水平板401升降的稳定性。
96.在本发明的一个实施例中，请参阅图7，所述第三转杆402和第四转杆的数量均为两组，两组相同的所述第三转杆402和第四转杆对称分布在底板406的两侧。
97.在本实施例中，两组相同的第三转杆402和第四转杆对称分布在底板406的两侧，进一步提高水平板401在升降过程中的稳定性。
98.在本发明的一个实施例中，请参阅图6，所述眼科角膜手术抛光器还包括：
99.自动夹持组件5，固定连接在所述箱体1内部，用于对患者脸部进行自动固定。
100.在本实施例中，自动夹持组件5的设置，使得装置可对患者脸部进行自动夹持，避免患者在眼部手术抛光过程中移动。
101.在本发明的一个实施例中，请参阅图8，所述自动夹持组件5包括：
102.支架501，固定连接在所述箱体1的内部；以及固定连接在所述支架501上的复位件502；
103.所述复位件的上方一侧固定连接有升降杆503；以及固定连接在所述升降杆503上的底块504；
104.所述升降杆503上滑动连接有滑套505；以及转动连接在所述滑套505上的第五转杆506，所述第五转杆506的另一侧与支架501转动连接；
105.所述滑套505上转动连接有第六转杆507，所述第六转杆507的另一侧上转动连接有夹块508，所述夹块508滑动连接在支架501内部。
106.在本实施例中，支架501固定连接在箱体1的底部上，支架501上固定连接有复位件，其中复位件为复位弹簧502，也可以为橡胶柱，复位弹簧的上方一侧固定连接诶有升降杆503，升降杆503上固定连接有底块504，升降杆503的两端还滑动连接有滑套505，滑套505的一侧转动连接有第五转杆506，第五转杆506的另一侧与支架501转动连接，滑套505的另一侧上转动连接有第六转杆507，第六转杆507的另一侧转动连接有夹块508，夹块508滑动连接在支架501的内部，在实际使用中，当患者将脸部放置到底块504上，底块504和升降杆503的重力的作用下，向下移动，当升降杆503向下移动时，其上的滑套505也随之移动，第五转杆506使得两个滑套505相向移动，当滑套505移动时，带动两个夹块508相互靠近，完成对患者脸部的夹持。
107.在实际使用中，当需要对患者进行眼部角膜手术抛光时，将患者脸部放置在底块504上，底块504和升降杆503的重力的作用下，向下移动，当升降杆503向下移动时，其上的滑套505也随之移动，第五转杆506使得两个滑套505相向移动，当滑套505相向移动时，带动两个夹块508相互靠近，完成对患者脸部的夹持。
108.此时再转动调节杆405，可使得调节杆405带动滚轴404在底板406上移动，从而使得第三转杆402转动，第三转杆402转动时，带动水平板401升降，当抛光头2到达合适位置时，人为拉动竖直板301到合适位置，转动转把3017，可使得滑块3011移动，当滑块3011移动时，连接杆3012也发生转动，从而使得升降块3013在支撑杆3014上滑动，此时可对竖直板301进行支撑，从而使得第一转杆309的第二转杆3010不再发生转动。
109.再根据需要，启动第一伺服电机302，可使得蜗杆303转动，并啮合带动蜗轮304转动，从而使得抛光架307转动，完成抛光的角度调节，当启动第二伺服电机305，可使得转架306转动，从而使得抛光架307和抛光头2同时转动，再次对抛光的角度进行调节。
110.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。