瓣膜修复装置及夹取机构的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种瓣膜修复装置及夹取机构。

背景技术：

1、心脏瓣膜是心脏血液循环的大门，一旦出现狭窄或关闭不全，心脏就会出现动力不足或衰竭，出现胸闷、气喘、全身浮肿、无力、胸痛等症状，是危害老年人生命和生存质量的隐患。随着人口老龄化和医疗技术的发展，心脏瓣膜病(valvular heart disease，vhd)已成为第三大心血管疾病，严重危害着人类健康。

2、连接左心室与左心房的瓣膜为二尖瓣，连接右心室与右心房的瓣膜为三尖瓣，保证了血流从心房流入心室。连接心室与心房的瓣膜关闭不全，导致血液反流。以二尖瓣反流(mitral valve regurgitation，mr)为例，其是指当在心脏收缩阶段期间，二尖瓣膜未能恰当地闭合，血液从左心室反向流入左心房。二尖瓣反流是指当在心脏收缩阶段期间，二尖瓣膜未能恰当地闭合，血液从左心室反向流入左心房的现象，二尖瓣反流是最常见的心脏瓣膜病，也是充血性心力衰竭(congestive heart-failure，chf)的一个重要原因。

3、采用瓣膜修复装置修复瓣膜是现有技术中治疗尖瓣反流的常用手段之一，瓣膜修复装置通过夹取结构取瓣叶并配合其他部件将瓣叶固定到一起，以减少血液反流。但传统的瓣膜修复装置与瓣叶之间的阻力较小，夹持效果不好，瓣膜修复装置夹持瓣叶后容易滑脱，导致手术失败。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对如何提高对瓣叶的夹持稳固性问题，提供一种瓣膜修复装置及夹取机构。

2、一方面，本申请提供一种夹取机构，包括：

3、夹持组件，所述夹持组件包括移动件以及与所述移动件连接的固定件，所述固定件用于与所述移动件配合以夹持瓣叶，所述固定件上设有第一倒刺；以及，

4、连接件，所述连接件与所述固定件连接，所述连接件开设有通槽，所述第一倒刺穿设在所述通槽中，并且所述第一倒刺远离所述固定件的一端伸出所述通槽。

5、下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

6、在其中一个实施例中，所述第一倒刺设有至少两个，至少两个所述第一倒刺沿所述固定件的长度方向和/或宽度方向间隔排布。

7、在其中一个实施例中，所述通槽开设有至少两个，所述第一倒刺一一对应地穿设在所述通槽内；或者，两个或两个以上的所述第一倒刺穿设在同一所述通槽内。

8、在其中一个实施例中，所述固定件上开设有第一缝合孔，所述连接件上开设有第二缝合孔，所述第一缝合孔与所述第二缝合孔相连通。

9、在其中一个实施例中，所述连接件的长度与所述固定件的长度一致，所述连接件的宽度与所述固定件的宽度一致。

10、在其中一个实施例中，所述固定件的一端与所述移动件连接，所述固定件的另一端为自由端，所述固定件具有位于所述移动件的一侧的初始位置以及位于所述移动件的另一侧的夹持位置，所述固定件具有从夹持位置恢复到所述初始位置的趋势。

11、在其中一个实施例中，所述移动件设有用于所述固定件在所述初始位置与夹持位置之间移动的避让口。

12、在其中一个实施例中，所述移动件在经过所述移动件的长轴与短轴的第一基准面上的投影呈环形结构。

13、在其中一个实施例中，所述移动件的宽度从所述移动件的中间向所述移动件的两端逐渐减小。

14、在其中一个实施例中，所述移动件上设有第二倒刺，所述第二倒刺的延伸方向与所述第一倒刺的延伸方向相反。

15、在其中一个实施例中，所述第二倒刺设有多个，多个所述第二倒刺在所述移动件上间隔布置。

16、在其中一个实施例中，所述移动件具有相对设置的近端以及远端，所述固定件与所述近端连接，沿所述近端到远端方向，所述第二倒刺的长度逐渐增加。

17、在其中一个实施例中，所述移动件在经过所述移动件的长轴且垂直于所述移动件的短轴的第二基准面上的投影呈弯曲结构。

18、另一方面，本申请还提供一种瓣膜修复装置，包括：

19、上述的夹取机构；以及，

20、驱动组件，所述驱动组件与所述夹取机构的所述固定件连接，所述驱动组件用于驱动所述固定件在初始位置以及夹取位置之间移动。

21、上述夹取机构及瓣膜修复装置通过在固定件上设置第一倒刺，第一倒刺能增加固定件与瓣叶的阻力，从而提高夹持组件夹持瓣叶的稳固性。同时通过在固定件上连接连接件，并将第一倒刺穿设在连接件的通槽内，使第一倒刺的远离固定件的一端伸出通槽，从而在不增加工艺难度的同时，减小了第一倒刺的露出长度，从而减小第一倒刺对组织的损伤，不易伤及腱索。

技术特征：

1.一种夹取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第一倒刺设有至少两个，至少两个所述第一倒刺沿所述固定件的长度方向和/或宽度方向间隔排布。

3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述通槽开设有至少两个，所述第一倒刺一一对应地穿设在所述通槽内；或者，两个或两个以上的所述第一倒刺穿设在同一所述通槽内。

4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述固定件上开设有第一缝合孔，所述连接件上开设有第二缝合孔，所述第一缝合孔与所述第二缝合孔相连通。

5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述连接件的长度与所述固定件的长度一致，所述连接件的宽度与所述固定件的宽度一致。

6.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述固定件的一端与所述移动件连接，所述固定件的另一端为自由端，所述固定件具有位于所述移动件的一侧的初始位置以及位于所述移动件的另一侧的夹持位置，所述固定件具有从夹持位置恢复到所述初始位置的趋势。

7.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述移动件设有用于所述固定件在所述初始位置与所述夹持位置之间移动的避让口。

8.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述移动件在经过所述移动件的长轴与短轴的第一基准面上的投影呈环形结构。

9.根据权利要求8所述的夹取机构，其特征在于，所述移动件的宽度从所述移动件的中间向所述移动件的两端逐渐减小。

10.根据权利要求8所述的夹取机构，其特征在于，所述移动件上设有第二倒刺，所述第二倒刺的延伸方向与所述第一倒刺的延伸方向相反。

11.根据权利要求10所述的夹取机构，其特征在于，所述第二倒刺设有多个，多个所述第二倒刺在所述移动件上间隔布置。

12.根据权利要求11所述的夹取机构，其特征在于，所述移动件具有相对设置的近端以及远端，所述固定件与所述近端连接，沿所述近端到远端方向，所述第二倒刺的长度逐渐增加。

13.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述移动件在经过所述移动件的长轴且垂直于所述移动件的短轴的第二基准面上的投影呈弯曲结构。

14.一种瓣膜修复装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及一种瓣膜修复装置及夹取机构，夹取机构包括夹持组件以及连接件，所述夹持组件包括移动件以及与所述移动件活动连接的固定件，所述固定件用于与所述移动件配合以夹持瓣叶，所述固定件上设有第一倒刺。所述连接件与所述固定件连接，所述连接件开设有通槽，所述第一倒刺穿设在所述通槽中，并且所述第一倒刺远离所述固定件的一端伸出所述通槽。上述夹取机构通过在固定件上连接连接件，并将第一倒刺穿设在连接件的通槽内，使第一倒刺的远离固定件的一端伸出通槽，从而在不增加工艺难度的同时，减小了第一倒刺的露出长度，从而减小第一倒刺对组织的损伤，不易伤及腱索。

技术研发人员：张婧,陈国明,刘世红
受保护的技术使用者：上海微创心通医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13