一种全自动消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种全自动消毒机器人。


背景技术：

2.消毒机器人可以消毒灭菌，防止病毒通过空气、接触等方式传播，可以从源头切断传染源与人的接触，从而避免交叉感染。
3.目前针对各类公共场所的消毒杀菌机器人，主要有紫外线照射、喷洒消毒液两种方式。采用定点式或移动式对室内空间消毒，需要人工进行加液，充电，启停等干预操作。当前很多消毒机器人交互能力、感知能力不高。机器人产品还处于比较“被动”的阶段，只能简单地作为一款辅助工具来运用。基于此，如何设计一种自动加热和充电的全自动消毒机器人是本发明所要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供一种自动加热和充电的全自动消毒机器人。
5.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
6.一种全自动消毒机器人，包括机器人本体和加液充电站；所述机器人本体上设置有消毒机构；所述机器人本体上还设置有第一充电刷块和加液口；所述加液充电站上设置有第二充电刷块和加液管；所述第一充电刷块和第二充电刷块配合对机器人本体充电；所述加液管和加液口的高度位置对应，用于向机器人本体内添加消毒液；所述第二充电刷块上设置有行程开关，用于判断第一充电刷块是否到达充电位置。
7.作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述加液充电站内设置有消毒液箱、调液箱、第一电动泵和第二电动泵；所述第一电动泵设置于消毒液箱和调液箱之间，用于将消毒液泵入调液箱内；所述第二电动泵的进液端和外部水源连接，出液端和调液箱连接，用于将外部水源泵入调液箱内。
8.作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述调液箱上设置有第三电动泵；所述第三电动泵的出液端和加液管连接。
9.作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述消毒机构包括雾化喷头和紫外线消毒灯；所述雾化喷头设置于消毒机器人本体顶部；所述紫外消毒灯设置于消毒机器人本体侧壁。
10.作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述消毒机器人本体内设置有电动推杆；所述电动推杆竖直设置；所述雾化喷头设置于电动推杆的顶端，用于带动雾化喷头升降。
11.作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述消毒机器人本体底部设置有两个移动轮；两个所述移动轮由两个电机驱动差速转向。
12.作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述消毒机器人本体上还设置激光雷达、超声波避障，视觉摄像头，防跌落传感器等感知电器元件，实现消毒机
器人全自动化。
13.本发明的优点在于：采用紫外消毒与消毒液双重消毒，提升消毒效果；消毒液喷洒面积大，利用率高；配备充电加液站，实现自动充电，自动加液，进而实现全自动无人消毒功能；交互能力、感知能力强，有效减轻劳动强度，降低人工成本。
附图说明
14.图1为本发明消毒机器人本体结构示意图。
15.图2为本发明电动推杆和雾化喷头位置示意图。
16.图3为本发明加液充电站结构示意图。
17.图4为本发明调液箱处结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1，一种全自动消毒机器人，包括机器人本体1和加液充电站2；所述机器人本体1上设置有消毒机构11；所述机器人本体1上还设置有第一充电刷块12和加液口13；所述加液充电站2上设置有第二充电刷块21和加液管22；所述第一充电刷块12和第二充电刷块21配合对机器人本体1充电；所述加液管22和加液口13的高度位置对应，用于向机器人本体1内添加消毒液；所述第二充电刷块21上设置有行程开关，用于判断第一充电刷块12是否到达充电位置；
20.消毒机器人本体1匹配相应的加液充电站2，实现自动加液和充电功能；进而实现全自动消毒功能；具体使用时，当消毒机器人本体1内消毒液使用完后，消毒机器人本体1感知消毒液不足信息，控制消毒机器人本体1向加液充电站2位置移动，消毒机器人本体1移动至加液充电站2位置后，调整方向使加液管22伸入加液口13内，消毒液通过加液管22和加液口13送入机器人本体1内，实现消毒液的自动添加；当消毒机器人本体1电量报警时，机器人本体1向加液充电站2位置移动，并调整至充电位置，加液充电站2处的行程开关判断第一充电刷块12到达充电位置后，第二充电刷块21接通电流，和第一充电刷块12配合对消毒机器人本体1进行充电；
21.当然，消毒机器人本体1内设置控制器、液位传感器和电量传感器，用于对消毒机器人本体1内运行情况进行检测并控制消毒机器人本体1动作；加液充电站2内设置控制器，在消毒机器人本体1到达指定位置后，控制加液充电站2进行加液或充电。
22.作为上述技术方案的改进，所述加液充电站2内设置有消毒液箱23、调液箱24、第一电动泵25和第二电动泵26；所述第一电动泵25设置于消毒液箱23和调液箱24之间，用于将消毒液泵入调液箱24内；所述第二电动泵26的进液端和外部水源连接，出液端和调液箱24连接，用于将外部水源泵入调液箱24内；
23.消毒液箱23、调液箱24、第一电动泵25和第二电动泵26的设置，用于自动配比水和消毒液，不需要人工进行消毒液的配比，智能化和自动化程度较高，当然，第一电动泵25和
第二电动泵26上都设置流量传感器，预先设定水和消毒液的配比，第一电动泵25和第二电动泵26泵入的过程中自动计量和控制添加量。
24.作为上述技术方案的改进，所述调液箱24上设置有第三电动泵27；所述第三电动泵27的出液端和加液管22连接；
25.第三电动泵27的设置，用于将调配好的消毒液通过加液管22添加至消毒机器人本体1内。
26.作为上述技术方案的改进，所述消毒机构11包括雾化喷头111和紫外线消毒灯112；所述雾化喷头111设置于消毒机器人本体1顶部；所述紫外消毒灯112设置于消毒机器人本体1侧壁；
27.同时采用消毒液消毒和紫外杀菌消毒两种消毒方式，达到双重消毒的目的，提高消毒效果。
28.作为上述技术方案的改进，所述消毒机器人本体1内设置有电动推杆14；所述电动推杆14竖直设置；所述雾化喷头111设置于电动推杆14的顶端，用于带动雾化喷头111升降；
29.电动推杆14的设置，用于带动雾化喷头111升降，进而对不同高度位置进行喷雾消毒，提高消毒范围，大大提高实用性。
30.作为上述技术方案的改进，所述消毒机器人本体1底部设置有两个移动轮15；两个所述移动轮15由两个电机驱动差速转向。
31.当然，所述消毒机器人本体1上还设置激光雷达、超声波避障，视觉摄像头，防跌落传感器等感知电器元件，实现消毒机器人全自动化。
32.本发明的消毒机器人：采用紫外消毒与消毒液双重消毒，提升消毒效果；消毒液喷洒面积大，利用率高；配备充电加液站，实现自动充电，自动加液，进而实现全自动无人消毒功能；交互能力、感知能力强，有效减轻劳动强度，降低人工成本。
33.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。