一种精神科用狂躁症病人安定剂注射装置的制作方法

1.本发明涉及一种注射装置，尤其涉及一种精神科用狂躁症病人安定剂注射装置。


背景技术：

2.在精神科治疗室中，患有精神疾病的患者往往会做出异于常人的行动，可能会对他人造成危害，此时医生会向精神病患者体内注射镇静剂使患者安静下来，然而患者易形成过激反应，导致注射工作难度直线上升，故需要先控制住患者的行动能力，现有的控制精神病患者的方式基本采用人工手动按住，然而该方式虽然保证了患者无法做出大幅度动作，却无法制止患者的细微行动，还是容易造成注射器无法准确稳定的将药剂注入患者体内的情况出现。
3.专利申请cn211301552u，公开日为2020.08.21，公开了一种精神病患者稳定注射装置，包括有固定结构、支撑框架、调整板、滑槽、滑块、固定环、箍紧栓、推杆、转轴和调节栓等，通过将患者手臂放置于底板上表面的凹陷处，固定板下压，拧紧夹紧栓使固定板下表面与患者手臂紧密贴合，然后上推推杆使调整板以转轴为圆心逆时针旋转，同时调整板末端沿弧形滑槽向上倾斜，当确定好调整板的倾斜角度时，拧紧调节栓可以固定注射器的倾斜角度，最后向前推动推杆即可使注射器将其针头扎入患者手臂进行药剂注入，然而该装置注射前不能实现自动消毒。
4.因此，针对上述问题，亟待设计一种能够固定手臂、自动注射且能够自动消毒的精神科用狂躁症病人安定剂注射装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有的注射装置结构简单、操作麻烦且不安全的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够固定手臂、自动注射且能够自动消毒的精神科用狂躁症病人安定剂注射装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种精神科用狂躁症病人安定剂注射装置，包括有：支架和吸盘，支架底部设有吸盘；固定机构，支架顶部设有固定机构；托载机构，支架上部设有托载机构，托载机构与固定机构配合；注射机构，支架内侧设有注射机构；针管，注射机构上设有针管，针管与固定机构配合。
7.在本发明一个较佳实施例中，固定机构包括有：固定杆，支架顶部设有两根固定杆；第一固定环，两根固定杆顶部之间连接有第一固定环；固定板，第一固定环上设有两块固定板；第一减速电机，两块固定板顶部均安装有第一减速电机；第一转轴，第一固定环上转动式设有两根第一转轴，第一转轴与同侧的第一减速
电机的输出轴连接；转动块，两根第一转轴上均设有两块转动块，一侧的两块转动块与相近的固定板滑动式连接，两侧对应的转动块相互接触；距离传感器，一侧的转动块上设有距离传感器。
8.在本发明一个较佳实施例中，托载机构包括有：滑杆，支架上滑动式设有两根滑杆；托块，两根滑杆顶部均设有托块；弹簧，两根滑杆上均绕有弹簧，弹簧连接在托块与支架之间；压力传感器，一侧的托块顶部设有压力传感器。
9.在本发明一个较佳实施例中，注射机构包括有：第一固定架，支架下部设有第一固定架；第一电动推杆，第一固定架内侧底部设有第一电动推杆；液筒，第一固定架上部内侧设有液筒，液筒与针管和支架连接；活塞，液筒内侧滑动式设有活塞，活塞与第一电动推杆的伸缩杆连接。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有消毒机构，消毒机构包括有：第二固定环，支架顶侧中部设有两个第二固定环；第二电动推杆，两个第二固定环内侧均设有第二电动推杆；擦块，两根第二电动推杆的伸缩杆顶部之间连接有擦块，擦块与针管滑动式连接。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有绷紧机构，绷紧机构包括有：安装架，支架上设有安装架；滑槽，安装架上设有两个滑槽；弧形齿条，第一固定环底部设有两根弧形齿条；第二转轴，两个滑槽内侧均转动式设有第二转轴；直齿轮，两根第二转轴上均设有直齿轮，直齿轮与同侧的弧形齿条啮合；第二固定架，支架上设有两个第二固定架；第二减速电机，两个第二固定架上均滑动式设有第二减速电机，第二减速电机的输出轴与同侧的第二转轴连接；滑块，第一固定环顶部滑动式设有两块滑块；连接杆，滑块与同侧的第二转轴之间转动式连接有连接杆。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括有导向机构，导向机构包括有：第三固定架，液筒上部设有第三固定架；托板，第三固定架上设有两块托板；第三转轴，两块托板内侧均转动式设有十根第三转轴；滚筒，二十根第三转轴上均设有滚筒，滚筒与托板滑动式连接，滚筒与第二减速电机接触。
13.在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，支架上设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为精神科用狂躁症病人安定剂注射装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；距离传感器和
压力传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆和第二电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过设有固定机构和托载机构，托载机构运转并托住病人的手臂，然后固定机构运转并使病人手臂固定，从而达到了固定手臂的效果；2、本发明通过设有注射机构，注射机构运转并对病人注射安定剂，达到了自动注射的效果，较为安全；3、本发明通过设有消毒机构，消毒机构运转并对针管进行消毒，达到了自动消毒的效果；4、本发明通过设有绷紧机构和导向机构，导向机构运转并对部分绷紧机构起到导向作用，绷紧机构使病人注射部位的皮肤绷紧，达到了自动绷紧的效果，从而方便后续进行注射工作。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的部分立体结构示意图。
17.图3为本发明的固定机构第一部分立体结构示意图。
18.图4为本发明的固定机构第二部分立体结构示意图。
19.图5为本发明的托载机构立体结构示意图。
20.图6为本发明的注射机构立体结构示意图。
21.图7为本发明的注射机构剖面立体结构示意图。
22.图8为本发明的消毒机构剖面立体结构示意图。
23.图9为本发明的绷紧机构第一部分立体结构示意图。
24.图10为本发明的绷紧机构第二部分立体结构示意图。
25.图11为本发明的导向机构立体结构示意图。
26.图12为本发明的电路框图。
27.图13为本发明的电路原理图。
28.附图中各零部件的标记如下：1、支架，2、针管，3、吸盘，4、控制箱，5、固定机构，51、固定杆，52、第一固定环，53、固定板，54、第一减速电机，55、第一转轴，56、转动块，57、距离传感器，6、托载机构，61、滑杆，62、弹簧，63、托块，64、压力传感器，7、注射机构，71、第一固定架，72、第一电动推杆，73、活塞，74、液筒，8、消毒机构，81、第二固定环，82、第二电动推杆，83、擦块，9、绷紧机构，91、安装架，92、滑槽，93、弧形齿条，94、第二减速电机，95、第二转轴，96、直齿轮，97、滑块，98、连接杆，99、第二固定架，10、导向机构，101、第三固定架，102、托板，103、第三转轴，104、滚筒。
具体实施方式
29.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图
标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
30.实施例1一种精神科用狂躁症病人安定剂注射装置，如图1-7所示，包括有支架1、针管2、吸盘3、固定机构5、托载机构6和注射机构7，支架1底部设有吸盘3，支架1顶部设有固定机构5，支架1上部设有托载机构6，托载机构6与固定机构5配合，支架1内侧设有注射机构7，注射机构7上设有针管2，针管2与固定机构5配合。
31.在精神科治疗室中，医护人员先将本装置放在桌面上，并使吸盘3吸住桌面，然后按下电源总开关，将本装置上电，医护人员再使病人的手臂位于托载机构6上，进而使托载机构6运转，使得固定机构5运转五秒，固定机构5对病人的手臂进行固定，同时针管插进病人手臂中，然后固定机构5使注射机构7运转三秒，从而对病人手臂进行注射安定剂，待固定机构5运转五秒后，固定机构5静止半分钟，半分钟后，固定机构5恢复原位，此时病人已完成注射，然后病人将手臂抽出，随后托载机构6恢复原位，当注射机构7运转三秒后，注射机构7静止一分钟，一分钟后，注射机构7恢复原位，同时人们使注射机构7注入新的安定剂，待注射工作完成后，人们再次按下电源总开关，将本直至断电即可，随后人们使本装置离开桌面。
32.固定机构5包括有固定杆51、第一固定环52、固定板53、第一减速电机54、第一转轴55、转动块56和距离传感器57，支架1顶侧中部设有两根固定杆51，两根固定杆51顶部之间连接有第一固定环52，第一固定环52后侧上部左右两侧均设有固定板53，两块固定板53顶部均安装有第一减速电机54，第一固定环52左右两侧上部内侧均转动式设有第一转轴55，第一转轴55与同侧的第一减速电机54的输出轴连接，两根第一转轴55前后两侧均设有转动块56，后侧的转动块56与固定板53滑动式连接，左右两侧对应的转动块56相互接触，左侧前部的转动块56右侧上部设有距离传感器57。
33.医护人员将病人手臂放在托载机构6中，然后托载机构6使控制模块控制第一减速电机54的输出轴转动五秒，左侧的第一减速电机54的输出轴顺时针转动，右侧的第一减速电机54的输出轴逆时针转动，进而使第一转轴55转动，使得转动块56转动，左右两侧的转动块56逐渐靠近，进而将病人手臂固定，同时左侧前部的转动块56使距离传感器57向右运动，距离传感器57并对其与右部前侧的转动块56进行检测，五秒后，控制模块控制第一减速电机54延时一分钟启动，一分钟后，控制模块控制第一减速电机54的输出轴反转五秒，使得转动块56与距离传感器57恢复原位，然后转动块56停止转动，病人再抽出手臂。
34.托载机构6包括有滑杆61、弹簧62、托块63和压力传感器64，支架1上部前后两侧均滑动式设有滑杆61，两根滑杆61顶部均设有托块63，两根滑杆61上均绕有弹簧62，弹簧62连接在托块63与支架1之间，后侧的托块63顶侧中部设有压力传感器64。
35.医护人员将病人手臂放在托块63上，并移动手臂，直至注射部位位于针管2上方，病人手臂的重力会使托块63向下移动，进而使滑杆61向下移动，弹簧62被压缩，同时后侧的托块63带动压力传感器64向下移动，待压力传感器64感受到的压力值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第一减速电机54的输出轴转动五秒，使得转动块56转动，然后转动块56将病人手臂固定，五秒后，控制模块控制第一减速电机54延时一分钟启动，一分钟后，控制模块控制第一减速电机54的输出轴反转五秒，使得转动块56恢复原位。
36.注射机构7包括有第一固定架71、第一电动推杆72、活塞73和液筒74，支架1下部设有第一固定架71，第一固定架71内侧底部设有第一电动推杆72，第一固定架71上部内侧设有液筒74，液筒74与针管2和支架1连接，液筒74内侧滑动式设有活塞73，活塞73与第一电动推杆72的伸缩杆连接。
37.当距离传感器57感受到的距离值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第一电动推杆72的伸缩杆伸长三秒，使得活塞73在液筒74内向上滑动三秒，从而将安定剂推入病人身体中，然后控制模块控制第一电动推杆72延时一分钟启动，使得活塞73静止一分钟，待病人抽出手臂后，护士将装有安定剂的药瓶插在针管2上，一分钟后，控制模块控制第一电动推杆72的伸缩杆缩短三秒，使得活塞73移回原位，进而使液筒74内注入安定剂，然后活塞73停止移动。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图1-2和图8-11所示，还包括有消毒机构8，消毒机构8包括有第二固定环81、第二电动推杆82和擦块83，支架1顶侧中部设有两个第二固定环81，两个第二固定环81内侧均设有第二电动推杆82，两根第二电动推杆82的伸缩杆顶部之间连接有擦块83，擦块83与针管2滑动式连接。
39.当待压力传感器64感受到的压力值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第二电动推杆82的伸缩杆伸长两秒，进而使擦块83向上移动两秒，两秒后，控制模块控制第二电动推杆82延时两秒启动，使得擦块83静止两秒，两秒后，控制模块控制第二电动推杆82的伸缩杆缩短两秒，使得擦块83向下移回原位，然后擦块83停止移动，擦块83上下移动并对针管2擦拭消毒药水，从而达到了自动消毒的目的。
40.还包括有绷紧机构9，绷紧机构9包括有安装架91、滑槽92、弧形齿条93、第二减速电机94、第二转轴95、直齿轮96、滑块97、连接杆98和第二固定架99，支架1前部设有安装架91，安装架91后侧上部左右两侧均设有滑槽92，第一固定环52底部左右两侧均设有弧形齿条93，两个滑槽92内侧均转动式设有第二转轴95，两根第二转轴95上均设有直齿轮96，直齿轮96与同侧的弧形齿条93啮合，支架1左右两侧上部均设有第二固定架99，两个第二固定架99上均滑动式设有第二减速电机94，第二减速电机94的输出轴与同侧的第二转轴95连接，第一固定环52顶部滑动式设有两块滑块97，滑块97与同侧的第二转轴95之间转动式连接有连接杆98。
41.当病人的手臂向下移动至与滑块97接触后，病人的手臂会压在滑块97上，待压力传感器64检测到的压力值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第二减速电机94的输出轴转动五秒，进而使第二转轴95转动五秒，使得直齿轮96转动五秒，由于直齿轮96与弧形齿条93啮合，使得直齿轮96向外侧移动，继而使第二转轴95向外侧移动，使得第二减速电机94在第二固定架99上向外侧滑动，从而使病人注射部位的皮肤绷紧，五秒后，控制模块控制第二减速电机94延时五秒启动，五秒后，控制模块控制第二减速电机94的输出轴反向转动五秒，使得滑块97移回原位，然后滑块97停止移动。
42.还包括有导向机构10，导向机构10包括有第三固定架101、托板102和第三转轴103和滚筒104，液筒74上部设有第三固定架101，第三固定架101左右两侧均设有托板102，两块托板102内侧均转动式设有十根第三转轴103，二十根第三转轴103上均设有滚筒104，滚筒104与托板102滑动式连接，滚筒104与第二减速电机94接触。
43.在第二减速电机94的移动过程中，第二减速电机94与滚筒104接触并产生摩擦，摩擦力使滚筒104转动，进而使第三转轴103转动，如此对第二减速电机94的移动起到导向作用，进而能够使滑块97平稳移动，待第二减速电机94停止移动后，滚筒104与第三转轴103停止转动。
44.如图1、图12和图13所示，还包括有控制箱4，支架1顶部后侧设有控制箱4，控制箱4内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为精神科用狂躁症病人安定剂注射装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；距离传感器57和压力传感器64均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆72和第二电动推杆82均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机54和第二减速电机94均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。