技术特征：
1.手腕关节康复训练装置，其特征在于：包括上下并排设置的上基板(1)和下基板(2)，所述上基板(1)和下基板(2)之间通过短柱(3)连接；所述上基板(1)上设置有小臂固定座(4)和手掌固定座(5)，所述小臂固定座(4)通过连接支架与上基板(1)连接；所述上基板(1)的顶部设置有驱动盒(6)，所述驱动盒(6)顶部的中心设置有中心转轴(7)，所述中心转轴(7)的一端与驱动电机(8)传动连接，且中心转轴(7)的另一端通过l形的拐臂(9)与手掌固定座(5)连接；所述手掌固定座(5)包括竖向的掌板(10)，所述掌板(10)上设置有用于固定手掌的绑带(11)。2.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述掌板(10)与手掌相对的一面为正面，且正面设置有掌垫(12)。3.根据权利要求2所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述掌板(10)背面的中心设置有第一铰接头(13)，所述拐臂(9)与掌板(10)相对的一端设置有与第一铰接头(13)相配合的第二铰接头(14)，所述第一铰接头(13)与第二铰接头(14)相互铰接。4.根据权利要求3所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述掌板(10)背面的上下两侧设置有连接卡(15)，所述连接卡(15)与拐臂(9)相适配，且连接卡(15)上设置有用于锁定拐臂(9)的紧定螺栓(16)。5.根据权利要求4所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述中心转轴(7)通过中心轴承(17)设置在驱动盒(6)顶部的中心，所述中心转轴(7)的下端延伸至驱动盒(6)内，且端部设置有中心齿轮(18)；所述中心齿轮(18)周侧的驱动盒(6)内呈环形均匀分布有多个齿轮轴(19)，每一个所述齿轮轴(19)上均转动安装有一个侧齿轮(20)；所述驱动电机(8)固定设置在驱动盒(6)下方的上基板(1)和下基板(2)之间，驱动电机(8)的输出端延伸至驱动盒(6)内，且端部设置有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)位于中心齿轮(18)的下方；所述侧齿轮(20)为上小下大的阶梯状齿轮，且侧齿轮(20)的小尺寸段与中心齿轮(18)相啮合，侧齿轮(20)的大尺寸段与主动齿轮(21)相啮合。6.根据权利要求5所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述拐臂(9)与中心转轴(7)相对的一端设置有与中心转轴(7)相适配的连接套(22)，并通过连接套(22)安装在中心转轴(7)外；所述连接套(22)与中心转轴(7)之间设置有限压保护机构；所述限压保护机构包括设置在中心转轴(7)内的、竖向的中心孔(23)，所述中心孔(23)呈上大下小的阶梯状，且中心孔(23)由中心转轴(7)的上端面延伸至中心转轴(7)的中段；所述中心孔(23)的大尺寸段内设置有端盖(24)，所述端盖(24)的下方设置有活动板(25)，所述活动板(25)与端盖(24)之间设置有限压弹簧(26)；所述活动板(25)的下表面还设置有主活塞(27)，所述主活塞(27)位于中心孔(23)的小尺寸段内，并与中心孔(23)的小尺寸段构成滑动配合；所述中心孔(23)下端对应的中心转轴(7)侧壁上呈环形均匀分布有多条横孔(28)，所述横孔(28)沿中心转轴(7)的径向延伸，且横孔(28)呈外大内小的阶梯状；所述横孔(28)的小尺寸段与中心孔(23)的下端连通，且横孔(28)的小尺寸段内设置有副活塞(29)，所述副活塞(29)与横孔(28)的小尺寸段构成滑动配合，副活塞(29)与主活塞(27)之间的中心孔(23)和横孔(28)内充满驱动液(30)；所述横孔(28)的大尺寸段内还设置有连接球(31)，所
述连接球(31)与横孔(28)的大尺寸段滑动配合，连接球(31)与副活塞(29)之间通过短杆(32)连接；所述横孔(28)对应的连接套(22)内表面设置有与连接球(31)相配合的、半圆形的插槽(33)，所述连接球(31)的一半伸入插槽(33)内构成对连接套(22)与中心转轴(7)的锁定。7.根据权利要求6所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述端盖(24)与中心孔(23)的大尺寸段螺纹配合，且端盖(24)的外表面设置有旋拧头(34)。8.根据权利要求7所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述中心转轴(7)上下两端的周面上分别设置有上限位盘(35)和下限位盘(36)，所述连接套(22)位于上下限位盘(36)和下限位盘(36)之间。9.根据权利要求8所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述连接支架包括对称设置在驱动盒(6)前后两侧的两根伸缩杆(37)，两根所述伸缩杆(37)的伸缩端之间通过两根并排设置的连接杆(38)连接；所述连接支架还包括呈矩阵分布的四根竖向的立杆(39)，每一根所述立杆(39)的上端均与横向的托板(40)连接，所述小臂固定座(4)设置在托板(40)上；四根所述立杆(39)的下端均设置有与连接杆(38)相配合的滑动套(41)，并通过滑动套(41)套设在连接杆(38)外。10.根据权利要求9所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述下基板(2)的底面设置有万向轮组(42)。
技术总结
本发明涉及医疗康复器械领域。目的在于提供手腕关节康复训练装置，包括上下并排设置的上基板和下基板，所述上基板和下基板之间通过短柱连接；所述上基板上设置有小臂固定座和手掌固定座，所述小臂固定座通过连接支架与上基板连接；所述上基板的顶部设置有驱动盒，所述驱动盒顶部的中心设置有中心转轴，所述中心转轴的一端与驱动电机传动连接，且中心转轴的另一端通过L形的拐臂与手掌固定座连接；所述手掌固定座包括竖向的掌板，所述掌板上设置有用于固定手掌的绑带。本发明能够自动实现对手腕的屈伸训练，便于手腕的快速康复，且结构紧凑简单，使用极为方便。使用极为方便。使用极为方便。
技术研发人员：滕晓峰 陈宏 何信坤 徐吉海 阮健 朱一飞
受保护的技术使用者：宁波市第六医院
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/2/24