本发明涉及介入医疗器械，特别是涉及一种可调弯导管。
背景技术：
1、血管腔内技术是借助于导管沿血管管腔运动到病变位置(如冠脉，颈动脉，腹腔干动脉，肾动脉等)，然后通过植入支架或药物或其它植入器械对体内病变进行微创治疗的新兴医疗方法，其中，导管是腔内手术建立体外至体内的工具，起到了至关重要的作用。由于各级外周血管如髂动脉、股动脉、颈总动脉、无名干及冠脉等与主动脉血管的开口位置多变性、复杂性，为准确定位带来一定的困难。大部分的导管头端，会针对靶病变位置的血管路径特点，预塑形成不同的弯曲形状，如翻山鞘、梭子鞘、折弯鞘等。但需治疗多处血管疾病或血管解剖复杂的疾病时，需要准备大量的导管，增加器械的消耗和手术时间。
2、为了解决上述问题，市面上出现了可调弯导管，可调弯导管的远端一段管体可调弯，可增加其适用性，避免需要手术过程中需要花费大量的时间选择导管的型号。
3、然而，目前市场上的可调弯导管在调弯时通常需要额外的锁止结构进行调弯固定，或者达到一定的限位角度才能停止，无法根据手术过程的实际情况进行按需调弯。
技术实现思路
1、基于此，本发明提供一种可调弯导管，以解决现有市场上的可调弯导管在调弯时通常需要额外的锁止结构进行调弯固定，或者达到一定的限位角度才能停止，无法根据手术过程的实际情况进行按需调弯的问题。
2、本发明为解决上述技术问题，提出一种可调弯导管，包括鞘管、设于所述鞘管近端处的壳体、设于所述壳体内的驱动机构和止停件、以及至少一牵引丝，所述牵引丝的远端与所述鞘管的远端相连，所述牵引丝的近端伸入所述壳体内并与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于牵拉和释放所述牵引丝以实现所述鞘管的弯曲，所述止停件与所述驱动机构抵接并与之过盈配合，以使得所述驱动机构在非外力作用下相对所述壳体静止、以及在外力作用下相对所述壳体运动，运动的所述驱动机构在牵拉和释放所述牵引丝的过程中改变所述鞘管的弯曲状态。
3、与现有技术相比，本发明所提供的一种可调弯导管具有如下的有益效果：
4、本发明提供的可调弯导管，通过将牵引丝的远端与鞘管的远端相连，牵引丝的近端伸入壳体内并与驱动机构连接，同时通过设置止停件与驱动机构抵接并与之过盈配合，使得驱动机构在外力作用下相对壳体运动，驱动机构运动时能够牵拉和释放牵引丝以改变鞘管的弯曲状态，以及在非外力作用下相对壳体静止，即在没有其他外力的作用下，能够使得鞘管保持原来的弯曲状态。在介入医疗器械领域中，医生在使用可调弯导管进行手术时，由于血管路径的复杂性，在进行鞘管的调弯时角度的精准控制就显得尤为重要。并且，医生在进行手术时，分秒必争，操作便捷性也很重要，如果需要额外的锁止结构来配合，一方面容易影响到已调整好的鞘管的角度，另一方面则需要多名医生配合，对配合的同步性也有要求。本发明的可调弯导管无需设置额外的锁止结构，能够在进行调弯时达到随时停止、松手即停的效果，精准控制调弯角度，节省医生进行手术的时间和提高操作便捷性。
1.一种可调弯导管，其特征在于：包括鞘管、设于所述鞘管近端处的壳体、设于所述壳体内的驱动机构和止停件、以及至少一牵引丝，所述牵引丝的远端与所述鞘管的远端相连，所述牵引丝的近端伸入所述壳体内并与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于牵拉和释放所述牵引丝以实现所述鞘管的弯曲，所述止停件与所述驱动机构抵接并与之过盈配合，以使得所述驱动机构在非外力作用下相对所述壳体静止、以及在外力作用下相对所述壳体运动，运动的所述驱动机构在牵拉和释放所述牵引丝的过程中改变所述鞘管的弯曲状态。
2.根据权利要求1所述的可调弯导管，其特征在于：所述驱动机构包括主动件和从动件，所述主动件和所述从动件锥齿轮连接，所述牵引丝的近端与所述从动件连接，所述主动件带动所述从动件牵拉和释放所述牵引丝。
3.根据权利要求2所述的可调弯导管，其特征在于：所述驱动机构包括至少一从动件且所述从动件与所述牵引丝一一对应；
4.根据权利要求3所述的可调弯导管，其特征在于：所述从动锥齿轮包括与主动锥齿轮啮合的齿轮部及与所述齿轮部连接的绕线盘，所述牵引丝缠绕于所述绕线盘上，所述主动锥齿轮带动所述齿轮部对缠绕于所述绕线盘上的牵引丝进行牵拉和释放。
5.根据权利要求4所述的可调弯导管，其特征在于：所述从动锥齿轮还包括罩套，所述罩套套设于所述绕线盘上并与绕线盘围合形成一供所述牵引丝缠绕的独立空间，所述罩套上开设有供所述牵引丝穿设的开口。
6.根据权利要求2所述的可调弯导管，其特征在于：所述驱动机构还包括调节管，所述调节管的远端与所述主动件相连，所述调节管上设置有至少一限位件，所述限位件凸出于所述调节管的外周面，所述限位件上套设有硅胶垫圈，所述止停件通过所述硅胶垫圈与所述限位件过盈配合。
7.根据权利要求6所述的可调弯导管，其特征在于：所述可调弯导管还包括与所述调节管的近端连接的调节部件，所述调节部件至少部分外露于所述壳体，所述调节部件驱动所述调节管相对所述壳体运动。
8.根据权利要求7所述的可调弯导管，其特征在于：所述可调弯导管还包括限位机构，所述限位机构包括两限位挡块和至少一限位销，所述限位挡块和所述限位销其中之一与所述调节部件相连且与所述调节部件同步运动，所述限位挡块和所述限位销其中之另一相对所述壳体保持静止；
9.根据权利要求1所述的可调弯导管，其特征在于：所述驱动机构包括至少一个滑块，所述止停件套设于所述滑块的外周侧，所述滑块可相对所述止停件轴向运动，所述止停件内壁嵌设有硅胶圈，所述滑块通过所述硅胶圈与所述止停件过盈配合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的可调弯导管，其特征在于：所述鞘管的远端固定连接有锚固环，所述锚固环的外周侧壁上开设有通槽，所述通槽内设有一隔板，所述牵引丝从所述隔板的一侧穿入所述通槽并从所述隔板的另一侧穿出所述通槽。
11.根据权利要求1-9任一项所述的可调弯导管，其特征在于：所述鞘管的远端固定连接有锚固环，所述锚固环的侧壁上开设有通孔和过丝口，所述牵引丝穿过所述通孔后从过丝口伸出。
12.根据权利要求1-9任一项所述的可调弯导管，其特征在于：所述鞘管包括远端软段、可弯曲段和近端硬段，所述可弯曲段位于所述远端软段与所述近端硬段之间。
13.根据权利要求12所述的可调弯导管，其特征在于：所述鞘管上设有第一显影环和第二显影环，所述第一显影环设于所述可弯曲段的远端，所述第二显影环设于所述近端硬段的远端和所述可弯曲段的近端之间。
14.根据权利要求13所述的可调弯导管，其特征在于：所述第一显影环的相对两侧分别开设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口的大小不同和/或缺口朝向不同。
15.根据权利要求12所述的可调弯导管，其特征在于：所述可弯曲段为三层结构，内层为ptfe，中层为弹簧结构，外层为pebax；
16.根据权利要求1-9任一项所述的可调弯导管，其特征在于：所述可调弯导管还包括鞘芯，所述鞘芯的近端与所述鞘管的近端螺纹连接并收容于所述鞘管内，所述鞘芯的远端穿出所述鞘管。