一种用于牙齿种植的植入精度测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及牙齿种植技术领域，具体涉及一种用于牙齿种植的植入精度测试装置。


背景技术：

2.种植手机是种牙手术中用来对颌骨钻孔、制备种植体窝洞的工具。医生在使用种植手机时，通常都是直接手持种植手机进行操作。由于口腔内部空间狭小且非直视，而整个治疗过程是局部麻醉下的精密操作，因此对于治疗的技术要求非常苛刻，而人为操作这种手术的难度更高，对于经验不足的医生来说失败率较高。而种植机器人的开发完美解决了人工操作难度大的问题。
3.但对于种植机器人的使用技术仍然不够成熟，对于不同牙齿状况的牙齿种植存在着精度上的偏差问题，如种植体颈部水平偏差、种植体颈部垂直偏差、种植体根端水平偏差、种植体根端垂直偏差以及种植体中心轴线角度偏差，而现有技术中的精度测试装置对于精度测试的操作步骤过于繁复，且存在模型存取不便的问题，而在模型成型之后对于精度测试装置的清洁也不到位，导致精度测试装置的反复利用率低下。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种用于牙齿种植的植入精度测试装置，以解决背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供的一种用于牙齿种植的植入精度测试装置，包括箱体和起模机构，所述箱体上开设有第一圆槽，所述第一圆槽的圆心位置开设有第二圆槽，所述第一圆槽上设置有口腔模型，所述口腔模型包含若干颗牙齿模型和牙龈模型，所述牙龈模型固定设置在所述第一圆槽上，所述牙龈模型上对应各颗牙齿的位置开设有若干个安装孔，所述牙齿模型通过所述安装孔安装在所述牙龈模型上，所述起模机构包括第一握把和支撑板，所述支撑板与所述第一握把固定连接，所述支撑板放置在所述第二圆槽内。
6.进一步改进在于，所述支撑板为圆形板，所述圆形板的直径小于或等于所述第二圆槽的内径。
7.进一步改进在于，所述支撑板采用45号钢材质制成。
8.进一步改进在于，还包括清洁盖，所述清洁盖上对应安装孔的位置设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述清洁盖与旋转轴固定连接，所述旋转轴上固定安装有清洁刮片，所述清洁盖的中心位置上设置有第二握把。
9.进一步改进在于，所述清洁盖为圆形盖，所述清洁盖的外径小于或等于所述第一圆槽的内径。
10.进一步改进在于，所述清洁刮片的数目为不少于1片，且所述清洁刮片均布在所述旋转轴上。
11.进一步改进在于，所述清洁刮片的末端为锯齿状。
12.进一步改进在于，所述牙齿模型的底部设置有安装条，所述安装条和所述安装孔互相配合使得所述牙齿模型可拆卸地安装在所述安装孔上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的精度测试装置通过向安装孔内注入凝胶形成模拟颌骨，让种植机器人进行模拟牙齿种植，并通过注入印模材料进行成膜，并取出与标准模型进行比对，确认种植机器人的种植精度，整体结构易于成型，操作简单，具有极强的实用性，且起模机构可以轻松完成成膜的取出而不用担心破坏模型，清洁盖可以有效的清除凝胶材料，便于多次利用。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种用于牙齿种植的植入精度测试装置的一俯视结构示意图；
15.图2是本实用新型的一种用于牙齿种植的植入精度测试装置的另一俯视结构示意图；
16.图3是本实用新型的一种用于牙齿种植的植入精度测试装置的剖面结构示意图；
17.图4是本实用新型的一种用于牙齿种植的植入精度测试装置的清洁盖结构示意图。
18.图中：1、箱体；2、第一圆槽；3、第二圆槽；4、牙齿模型；5、安装孔； 6、支撑板；7、第一握把；8、清洁盖；9、伺服电机；10、旋转轴；11、清洁刮片；12、第二握把。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下”、“内”、“外”“一端”、“另一端”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型提供一种技术方案：
23.根据图1～4所示的一种用于牙齿种植的植入精度测试装置：包括箱体1 和起模机构，所述箱体1上开设有第一圆槽2，所述第一圆槽2的圆心位置开设有第二圆槽3，所述第一圆槽2上设置有口腔模型，所述口腔模型包含若干颗牙齿模型4和牙龈模型，所述牙龈模型固定设置在所述第一圆槽2上，所述牙龈模型上对应各颗牙齿的位置开设有若干个安装孔5，所述牙齿模型4通过所述安装孔5安装在所述牙龈模型上，所述起模机构包括第一握把7
和支撑板6，所述支撑板6与所述第一握把7固定连接，所述支撑板6放置在所述第二圆槽3内。
24.作为本实用新型一优选实施方案，所述支撑板6为圆形板，所述圆形板的直径小于或等于所述第二圆槽3的内径。
25.作为本实用新型一优选实施方案，所述支撑板6采用45号钢材质制成。
26.作为本实用新型一优选实施方案，还包括清洁盖8，所述清洁盖8上对应安装孔5的位置设置有伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴贯穿所述清洁盖 8与旋转轴10固定连接，所述旋转轴10上固定安装有清洁刮片11，所述清洁盖8的中心位置上设置有第二握把12。
27.作为本实用新型一优选实施方案，所述清洁盖8为圆形盖，所述清洁盖8 的外径小于或等于所述第一圆槽2的内径。
28.作为本实用新型一优选实施方案，所述清洁刮片11的数目为不少于1片，且所述清洁刮片11均布在所述旋转轴10上。
29.作为本实用新型一优选实施方案，所述清洁刮片11的末端为锯齿状。
30.作为本实用新型一优选实施方案，所述牙齿模型4的底部设置有安装条，所述安装条和所述安装孔5互相配合使得所述牙齿模型4可拆卸地安装在所述安装孔5上。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的精度测试装置通过向安装孔5内注入凝胶形成模拟颌骨，让种植机器人进行模拟牙齿种植，并通过注入印模材料进行成膜，并取出与标准模型进行比对，确认种植机器人的种植精度，整体结构易于成型，操作简单，具有极强的实用性，且起模机构可以轻松完成成膜的取出而不用担心破坏模型，清洁盖8可以有效的清除凝胶材料，便于多次利用。
32.工作原理：首先确认需要进行种植的牙齿类型，并在第一圆槽2的牙龈模型上对应安装孔5安装其他邻牙，空出需要进行种植测试的牙齿对应的安装孔5，然后向空出的安装孔5内注入凝胶材料例如石膏，所述安装孔5即可以作为模拟颌骨进行测试，调试种植机器人并让种植机器人完成常规的牙齿种植操作，待操作完成后向第一圆槽2内注入印模材料，同时将起模机构放置在第二圆槽3内，待印模材料完全覆盖安装孔5和牙齿模型4后静置凝固，待完全凝固后向第一握把7施力起模，将印模牙齿模型4取出与标准模型进行比对，确认种植机器人的准确种植精度，然后拔出所有牙齿模型4，将清洁盖8放入第一圆槽2，启动伺服电机9，清洁刮片11在旋转轴10的带动下对安装孔5内壁的石膏进行清除，便于后续的多次利用。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。