胶囊内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种胶囊内窥镜。


背景技术：

2.胶囊内窥镜由于具有检查方便、无创伤痛苦且不影响患者正常生活等优点，可有效用于消化道疾病的诊断中。
3.胶囊内窥镜通常包括外壳、置于外壳中的胶囊核，胶囊核具有摄像单元和信号传输单元。受检者口服后，胶囊内窥镜在消化道蠕动下运动，同时摄像单元拍摄图像，并通过信号传输单元向外传输图像，医生可通过体外的显示设备了解受检者的消化道情况，从而诊断病情。
4.现有技术中，胶囊核与外壳之间的间隙较小，对胶囊核进行固定时，因点胶位置较小，工艺操作起来非常困难，而且非常容易造成胶水溢出到外壳边缘，如此不但影响下一道工序的端盖装配，而且溢出外壳外的胶水也很难清理，大大影响了胶囊内窥镜的品质。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种胶囊内窥镜，防止了胶水外溢，降低了工艺难度，且大大提高了胶囊内窥镜的品质。
6.为实现上述实用新型目的，本实用新型一实施方案提供一种胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜包括：
7.外壳，所述外壳包括透明的端盖和与所述端盖相连接的主壳；
8.胶囊核，所述胶囊核包括第一pcb板、与所述第一pcb板相电连接的摄像单元和照明单元，且所述摄像单元和照明单元均位于所述第一pcb板朝向所述端盖的一侧；
9.其中：所述胶囊内窥镜还包括固定结构件，所述固定结构件包括与所述外壳相固定的第一固定部和与所述第一pcb板相固定的第二固定部，所述第一固定部上设有储胶空间，所述储胶空间的开口面向所述端盖和主壳。
10.作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述固定结构件上远离所述第一固定部的位置还设有点胶槽，所述点胶槽的开口面向所述端盖和主壳。
11.作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述储胶空间和所述点胶槽均设置为两个，且在所述固定结构件的径向上，所述储胶空间和所述点胶槽交错布置。
12.作为本实用新型实施方式的进一步改进，在所述固定结构件的径向上，所述储胶空间和所述点胶槽均匀交错布置。
13.作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述胶囊核还包括固定于所述固定结构件朝向所述端盖的一侧的第二pcb板，所述第二pcb板与所述第一pcb板相电连接，所述第二pcb板具有中空部，所述摄像单元位于所述中空部内，所述照明单元固定于所述第二pcb板上。
14.作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述固定结构件还包括具有贯穿槽且用
于支撑所述第二pcb板的固定架、防止所述第二pcb板沿径向移动的限位柱，所述第一固定部、第二固定部和限位柱位于所述固定架上，且所述摄像单元位于所述贯穿槽中。
15.作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述第一固定部和所述限位柱构成所述储胶空间。
16.作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述第一固定部具有向外延伸的凸起，所述外壳的内壁上具有用以收容所述凸起的固定槽。
17.作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述端盖包括透明盖体、自所述透明盖体朝向所述主壳凸伸的第一连接部，所述主壳包括主壳体、自所述主壳体朝向所述端盖凸伸的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互套接，以使得所述透明盖体、所述第一连接部与所述第二连接部共同围设形成所述固定槽；或所述主壳体、所述第二连接部与所述第一连接部共同围设形成所述固定槽。
18.作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述摄像单元包括固定于第一pcb板的底座和设置于所述底座背离所述第一pcb板的一侧的摄像头，所述固定结构还包括具有贯穿槽的固定架，所述摄像头延伸穿过所述贯穿槽，所述底座位于所述固定架和所述第一pcb板之间。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：固定结构件的第一固定部上设有储胶空间，且所述储胶空间的开口面向所述端盖和主壳。在储胶空间内填满胶，就可将固定结构件牢固地与外壳固定在一起，并将胶囊核限定于外壳中，且专门设置的储胶空间可以储藏胶，防止了胶水外溢，降低了工艺难度，且大大提高了胶囊内窥镜的品质。
附图说明
20.图1是本实用新型具体实施方式中胶囊内窥镜的剖视图；
21.图2是图1中a处局部放大示意图；
22.图3是图1中胶囊内窥镜的固定结构件的立体示意图；
23.图4是图3中固定结构件的剖视图；
24.图5是图1中胶囊内窥镜的俯视图，此处去除端盖。
具体实施方式
25.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
26.在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本技术的主题的基本结构。
27.在本实用新型中，为便于描述，胶囊内窥镜的外壳的内部为内侧，相对的，而外壳的外部为外侧。
28.如图1至图5所示，胶囊内窥镜包括外壳、内置于外壳内的胶囊核12、用于固定外壳与胶囊核12的固定结构件14。
29.外壳有生物兼容性且不会被消化液腐蚀，可沿用现有的胶囊内窥镜中的外壳的材料，当然，外壳的材料也可以另外设计。
30.外壳由至少两部分拼接而成，以便于将胶囊核12固定于外壳内。该具体实施方式中，外壳包括透明的端盖16和与端盖16相连接的主壳18，具体的，透明的端盖16和主壳18沿胶囊内窥镜的轴向拼接构成外壳，两者之间采用螺纹、粘胶、卡接等连接方式相互连接在一起，优选通过粘胶连接，密封性好。
31.端盖16包括透明盖体20、自透明盖体20的外半部分朝向主壳18凸伸的第一连接部22，其中“外半部分”是指自外壁向内且未至内壁的部分，第一连接部22与透明盖体20之间形成一个台阶。
32.主壳18包括主壳体24、自主壳体24内半部分朝向端盖16凸伸的第二连接部26，其中“内半部分”是指自内壁向外且未至外壁的部分，第二连接部26与主壳体24之间形成一个台阶。第一连接部22与第二连接部26相互套接，即第一连接部22套接于第二连接部26外，实现端盖16与主壳18的连接。
33.另外，第二连接部26比第一连接部22短，透明盖体20、第一连接部22与第二连接部26共同围设形成固定槽28。
34.当然，区别于上述实施例，外壳的连接处也可以设计为：第一连接部22自透明盖体20的内半部分朝向主壳18凸伸,第二连接部26自主壳体24外半部分朝向端盖16凸伸,第一连接部22与第二连接部26相互套接,主壳体24、第二连接部26与第一连接部22共同围设形成固定槽28。
35.胶囊核12呈一体式结构，便于与外壳进行整体装配；当然胶囊核12也可以为多个独立的结构，各个结构逐个安装。
36.胶囊核12包括但不限于第一pcb板30、与第一pcb板30相电连接的摄像单元32和照明单元34，且摄像单元32和照明单元34均位于第一pcb板30朝向端盖16的一侧。另外，摄像单元32和照明单元34均可直接或间接地固定于第一pcb板30。
37.照明单元34的照明范围与摄像单元32的拍摄范围部分重合或全部重合，照明单元34透过端盖16给消化道内提供亮光，便于摄像单元32透过端盖16进行拍照。
38.照明单元34包括位于摄像单元32周缘的若干照明灯，在各个方向提供均匀的光线，保证摄像单元32获取高质量的图像。其中，照明单元34与摄像单元32可以位于同一pcb板上，也可以位于不同的pcb板上。
39.固定结构件14包括与外壳相固定的第一固定部36和与第一pcb板30相固定的第二固定部38，第一固定部36上设有储胶空间40，储胶空间40的开口面向端盖16和主壳18。
40.本优选实施例中，由于固定结构件14的第一固定部36上设有储胶空间40，且储胶空间40的开口面向端盖16和主壳18。在储胶空间40内填满胶，就可将固定结构件14牢固地与外壳固定在一起，并将胶囊核12限定于外壳中，且专门设置的储胶空间40可以储藏胶，防止了胶水外溢，降低了工艺难度，且大大提高了胶囊内窥镜的品质。
41.固定结构件14上远离第一固定部36的位置还设有点胶槽42，点胶槽42的开口面向端盖16和主壳18。进一步的，储胶空间40和点胶槽42均设置为两个，且在固定结构件14的径向上，储胶空间40和点胶槽42交错布置。优选的，在固定结构件14的径向上，储胶空间40和点胶槽42均匀交错布置。当然，在固定结构件14的径向上，储胶空间40和点胶槽42也可以不设置成均匀分布。
42.摄像单元32包括固定于第一pcb板30的底座43和设置于底座43背离第一pcb板30
的一侧的摄像头45，摄像头45延伸穿过固定架46的贯穿槽，底座43位于固定架46和第一pcb板30之间。点胶槽42内点胶可以将固定结构件14与底座43固定到一起。
43.胶囊核12还包括固定于固定结构件14朝向端盖16的一侧的第二pcb板44，第二pcb板44与第一pcb板30相电连接，第二pcb板44具有中空部，摄像单元32位于中空部内，照明单元34固定于第二pcb板44上。具体的，第二pcb板44和第一pcb板30相平行设置。此处提及的pcb板相平行设置，指的是误差范围内的大致平行设置，并非几何学上的绝对平行。另外，点胶槽42内点胶可以将固定结构件14、底座43与第二pcb板44三者固定。
44.固定结构件14还包括具有贯穿槽且用于支撑第二pcb板44的固定架46、防止第二pcb板44沿径向移动的限位柱48，第一固定部36、第二固定部38和限位柱48位于固定架46上，且摄像单元32位于贯穿槽中。
45.优选的，限位柱48邻近第一固定部36设置，第一固定部36和限位柱48共同构成储胶空间40。
46.第一固定部36具有向外延伸的凸起52，外壳的内壁上具有用以收容凸起52的固定槽28。装配后，凸起52卡持于固定槽28内。
47.固定槽28可以设置于端盖16上、主壳18上、或上述端盖16与主壳18的连接处。具体到本实施例中，固定槽28设置于端盖16的第一连接部22和主壳18的第二连接部26之间。
48.胶囊核12还包括电池单元54，电池单元54位于主壳18内，电池单元54与固定结构件14位于第一pcb板30的两侧。电池单元54用以给第一pcb板30、第二pcb板44、摄像单元32和照明单元34等用电单元提供电源，保证各单元正常工作。
49.第一pcb板30或第二pcb板44上集成有数据处理单元，以接收、处理摄像单元32获取的外部消化道的图像，然后处理后的图像信息可传输至外界处理终端，外界处理终端对获取的外图像进行分析，通过人眼、或者计算机视觉算法识别胶囊内窥镜所处的消化道的位置，另外医生或者计算机相关算法还可以通过外部消化道的图像判断对应的消化道处是否存在病灶。当然，也可以另外设置一块pcb板，将数据处理单元集成于该pcb板上。
50.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。