一种无言语病人推床

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种无言语病人推床。


背景技术：

2.病人推床是一种输送病人的医疗设备。在将病人进行转移输送时，一般将病人放置在病人推床上，医护人员通过推动病人推床将病人送达至指定地点，在很大程度上减轻了医疗工作者的操作负担。
3.但是，目前的病人推床仅能运送一般病人，对于情况危急或者特殊的病人，例如无法进行语言沟通、意识模糊的病人，无法做到有效安全地运送病人至指定地点。同时，推床无法做到自适应的调节以适应不同病人的需要。
4.所以，基于上述问题，目前亟需设计一种无言语病人推床，以适应不同的病人和使用场景。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种无言语病人推床，其能够适用于情况危急或者特殊的病人的运送，例如是已经不具备语言沟通能力的病人，同时具备适应性强、运送效率高的特点。
6.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种无言语病人推床，其特征在于：包括推车本体，以及设置于推车本体上的隔离运送装置，其中，所述推车本体与隔离运送装置之间还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述隔离运送装置在推车本体上移动，以便将所述隔离运送装置转移至指定地点；所述隔离运送装置包括运送本体，以及与所述运送本体相配合使用的透明盖板，所述透明盖板通过密封装置与所述运送本体密封地连接；在所述运送本体内设置有用于固定病人的固定部，在所述固定部上还设置有紧急按钮，所述紧急按钮用于控制设置在所述运送本体外侧的报警装置发出声光报警信号。
7.作为本技术优选的技术方案，所述运送本体上设置有呼吸机，所述呼吸机的侧边设置有紧急操作口，所述紧急操作口由紧急把手可拆卸地密封，所述紧急操作口用于在所述隔离运送装置内部的病人出现紧急状况时，方便医护人员操作；并且，在所述运送本体侧边还设置有监控系统，所述监控系统用于实时监控病人的生命体征。
8.作为本技术优选的技术方案，所述推车本体具体包括：框体，与所述框体连接的横向板；在所述横向板的一侧设置有立柱，所述立柱上设置有车轮和/或驱动轮；在所述横向板的另一侧设置有高度调节装置，所述高度调节装置的驱动端与底板连接；所述高度调节装置用于调节所述底板的高度；沿着所述底板的纵向方向设置有滑轨，所述隔离运送装置底部设置有与所述滑轨相配合的第一滑槽，由此使得所述隔离运送装置能够在所述底板上滑动；并且，在所述底板的一端还设置有限制所述隔离运送装置纵向移动的挡板，所述挡板上设置有止挡孔，在所述隔离运送装置上设置有与所述止挡孔相配合的锁止装置；所述第
一滑轨为“工”字形滑轨，中间具有凹槽；与所述第一滑轨配合的所述第一滑槽侧面设置有与所述凹槽配合的滚轮。
9.作为本技术优选的技术方案，所述驱动装置包括驱动电机，与所述驱动电机的驱动轴固定配合的驱动齿轮；所述底板下侧设置有安装座，所述驱动电机固定安装于所述安装座上；与之相对的，在所述隔离运送装置下侧开设有与驱动槽，在所述驱动槽中安装有与所述驱动齿轮相配合的驱动齿条，所述驱动槽的深度高于所述驱动齿条的高度；所述底板上开设有安装槽，所述驱动齿轮凸出所述安装槽设置，由此使得所述驱动齿轮能伸入所述驱动槽中驱动所述驱动齿条。
10.作为本技术优选的技术方案，所述推车本体包括设置于前侧的车轮，以及设置于后侧的驱动轮，所述推车本体上还设置有驱动控制把手，所述驱动控制把手包括把手安装基座，以及与所述把手安装基座连接的把手本体；其中，所述把手本体上还设置有用于驱动所述驱动轮转动的启动开关，以及用于制动所述驱动轮的制动开关；其中，所述启动开关和制动开关采用不同的形状设置，以便于操作人员区分；所述隔离运送装置包括运送本体，以及与所述运送本体相配合使用的透明盖板，所述透明盖板通过密封装置与所述运送本体密封地连接。
11.作为本技术优选的技术方案，所述锁止装置包括：顶盖、解锁按钮、锁止销、以及安装腔；其中，所述安装腔的一端与所述隔离运送装置连接，所述安装腔的另一端连接所述顶盖，所述解锁按钮能够在所述安装腔内滑动；所述锁止销通过销轴可转动地与所述解锁按钮连接，使得所述锁止销能够卡接在所述挡板的锁止槽中或者被容纳在所述安装腔内。
12.作为本技术优选的技术方案，所述解锁按钮上设置有锁止销安装部、锁止弹簧安装部、以及滑动部；其中，所述锁止销上的销轴与所述锁止销安装部之间通过第一弹簧可转动地连接，所述第一弹簧的预紧力的方向设置为使得所述锁止销在未受到外力阻碍时向外翻转；所述锁止弹簧安装部内安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述安装腔底端抵靠，所述第二弹簧的另一端与所述锁止弹簧安装部底端抵靠，从而为所述解锁按钮提供复位力；所述滑动部在所述安装腔上开设的第二滑槽中滑动，使得所述解锁按钮能够沿着所述安装腔的长度方向滑动；其中，所述第二滑槽的宽度小于所述锁止销的宽度，从而使得所述安装腔的侧壁能对所述锁止销形成部分阻碍，使所述锁止销能够顺利地收纳在所述安装腔内。
13.与现有技术相比，本发明提供的一种无言语病人推床包括推车本体，以及设置于推车本体上的隔离运送装置，其中，在隔离装置内部设置有用于固定病人的固定部，在所述固定部上还设置有紧急按钮，所述紧急按钮用于控制设置在所述运送本体外侧的报警装置发出声光报警信号。由此，使得该病人推车能够运送诸如已经不具备语言沟通能力的情况危急或者特殊的病人。
14.在所述推车本体与隔离运送装置之间还设置有驱动装置，因此在搬运隔离运送装置时，通过控制驱动电机转动，能大幅减轻了医疗工作者的操作负担。
15.由于在所述推车本体的后侧设置驱动轮，并且在所述推车本体上设置驱动控制把手，利用所述驱动控制把手上设置的启动开关和制动开关控制用于驱动所述驱动轮转动或制动所述驱动轮，使得医护人员在使用推车本体转运病人时无需消耗较多的体力，并且采用驱动轮相比于人力推动而言，在转运时所需的时间较短，不仅提高了转运效率，而且还减
小了病人在转运时出现疼痛不适感的几率。
16.为应对推车本体与隔离运送装置需频繁脱离、结合的工况，采用齿轮齿条的配合作为动力装置，提高了结合、脱离的过程的稳定性。
17.在推车本体上设置了高度调节装置，通过调节底板的高度，可以适应不同病人和/或医护人员使用，提高了推床的适应性。
18.通过在底板上设置的滑轨，一方面用于使隔离运送装置可以在底板上顺利的移动，方便隔离运送装置转运；另一方面，由于在推床在使用的过程中需要不停的移动，设置的滑轨还能防止隔离运送装置倾覆，保证运送病人的安全。
19.本发明在隔离运送装置与推车本体之间设置了锁止装置，由此保证了隔离运送装置能够稳固地固定于底板上。本发明提供的锁止装置结构可靠，操作方便，配合驱动装置的使用能够快速、可靠的实现锁止和解锁操作，提高了推床使用的安全性。
20.附图说明：图1为无言语病人推床的结构示意图；图2为无言语病人推床去掉盖板后的结构示意图；图3为无言语病人推床去掉盖板后的结构示意图；图4为无言语病人推床的结构示意图；图5为无言语病人推床的结构示意图；图6为推车本体的结构示意图；图7为推车本体的结构示意图；图8为推车本体的结构示意图；图9为驱动装置的局部结构示意图；图10为驱动装置的局部结构示意图；图11为无言语病人推床的局部结构示意图；图12为本发明提供的一种锁止装置的第一工作状态的结构示意图；图13为本发明提供的一种锁止装置的第二工作状态的结构示意图；图14为本发明提供的一种锁止装置的结构示意图；图15为本发明提供的一种锁止装置的结构示意图；图16为本发明提供的一种锁止装置的结构示意图；图17为本发明提供的一种锁止装置的局部结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.如图1-5所示，本发明提供了一种无言语病人推床，其包括推车本体1，以及设置于所述推车本体上的隔离运送装置2；其中，所述推车本体1与所述隔离运送装置2之间还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述隔离运送装置2在推车本体1上移动，以便将所述隔离运送装置2转移至指定地点。
27.优选地，参见附图1-8中所示，所述推车本体1具体包括：框体12，与框体12连接的横向板19；在所述横向板19的一侧设置有立柱191，所述立柱191上设置有车轮和/或驱动轮11；在所述横向板19的另一侧设置有高度调节装置14，高度调节装置14的驱动端与底板16连接；所述高度调节装置14例如可以采用伸缩汽缸等装置用于调节底板16的高度，以便适应不同的使用场合。当然本领域技术人员知晓的是，还可采用其他的替代方式来调节底板16的高度，包括不限于诸如齿轮齿条机构等。通过调节底板16的高度，可以适应不同病人和/或医护人员使用，例如，当病人和/或医护人员身高较矮时，可以调低推床高度，从而方便病人和/或医护人员使用。同时，医护人员还可调节推床高度至与救护车相匹配的高度，从而方便医护人员将隔离运送装置2转移至救护车上，提高了推床的适应性。
28.上述实施例中将高度调节装置14设置于横向板19与底板16之间。当然，还可以将横向板19与底板16直接固定连接，并在立柱191内设置高度调节装置14来调节推床的高度。
29.参见附图4-8所示的，沿着所述底板16的纵向设置有滑轨17，所述隔离运送装置2底部设置有与所述滑轨17相配合的滑槽，以便使得所述隔离运送装置2能够在所述底板16上滑动。同时，在所述底板16的一端还设置有限制所述隔离运送装置2纵向移动的挡板161，所述挡板161上还设置有止挡孔162，在所述隔离运送装置2上设置有与之相配合的锁止装置26。设置的滑轨17不仅用于使所述隔离运送装置2可以在底板16上顺利的移动，方便所述隔离运送装置2转运。同时，由于推床在使用的过程中需要不停的移动，设置的滑轨17还能防止所述隔离运送装置2倾覆，保证运送病人的安全。
30.参见附图5-7、9-10中所示的，所述驱动装置包括驱动电机151，与所述驱动电机151的驱动轴固定配合的驱动齿轮15；所述底板16下侧设置有安装座163，所述驱动电机151固定安装于所述安装座163上。与之相对的，在所述隔离运送装置2下侧开设有驱动槽，在所述驱动槽中安装有与所述驱动齿轮15相配合的驱动齿条28，所述驱动槽的深度高于所述驱动齿条28的高度。与之相对的，所述底板16上开设有安装槽，所述驱动齿轮15凸出所述安装槽设置，由此使得驱动齿轮15能伸入所述驱动槽中驱动所述驱动齿条28。由于所述驱动槽的深度高于所述驱动齿条28的高度，不会对所述隔离运送装置2造成阻碍，方便所述隔离运送装置2转运。
31.参见附图10所示的，所述滑轨17为“工”字形滑轨，中间具有凹槽171；与所述滑轨
17配合的滑槽侧面设置有与所述凹槽171配合的滚轮172。通过设置滚轮172，可以减小隔离运送装置2与滑轨17之间的摩擦力，方便医护人员搬运。另外需要说明的是，还可以不用在底板16的下侧设置驱动电机151，而将所述滚轮172设置为驱动轮，通过带动驱动轮转动从而带动所述隔离运送装置2移动，使得整个推床结构更加紧凑。
32.参见附图6、8中所示的，所述推车本体1包括设置于前侧的车轮，以及设置于后侧的驱动轮11，所述推车本体1上还设置有驱动控制把手13，所述驱动控制把手13包括把手安装基座131，以及与所述把手安装基座131连接的把手本体132；其中，所述把手本体132上还设置有用于驱动所述驱动轮11转动的启动开关133，以及用于制动所述驱动轮11的制动开关134。并且，为了防止误操作，所述启动开关133和制动开关134采用不同的形状设置，以便于操作人员区分。例如附图8中所示的，所述启动开关133采用方形外观设计，所述制动开关134采用圆形外观设计。
33.参见附图1所示的，所述隔离运送装置2具体包括运送本体以及与运送本体相配合使用的透明盖板27。为了保证隔离运送装置的封闭性，所述透明盖板27具体通过密封装置（图中未示出）与运送本体密封连接，所述密封装置可以采用橡胶条等常用的密封手段进行密封。当然，也不限于上述密封方式，本领域所采用的能够实现密封的手段均可作为运送本体与透明盖板27之间的密封装置。
34.优选地，所述运送本体上靠近驱动控制把手的一侧设置有呼吸机21，所述呼吸机21的侧边设置有紧急操作口22，所述紧急操作口22由紧急把手可拆卸地密封，所述紧急操作口22用于在隔离运送装置2内部的病人出现紧急状况时，方便医护人员操作。同时，为了使隔离运送装置2与外部空间隔绝，所述紧急操作口22上还套设有隔离操作手套（图中未示出）。参见附图2-3中所示，在运送本体内还设置有用于固定病人的固定部29，其中，通过将病人的手臂放置于固定部29与运送本体之间的空间，将病人躯干放置于两个运送部29之间来将病人稳定地固定在隔离运送装置2内部。当然，为了使得固定效果更佳，还可以在两个固定部29上设置相互配合的安全带（图中未示出），从而保证能够稳定固定病人，防止病人移动或倾覆。
35.优选地，为了方便隔离运送装置2内的病人与医护人员沟通，在所述固定部29上还设置有紧急按钮291，与之相对地，在所述运送本体侧边设置有报警装置23，所述紧急按钮291用于控制所述报警装置23发出声光报警信号，以便提示医护人员，隔离运送装置2内的病人可能出现紧急状况。例如当隔离运送装置2内部的已经不具备语言沟通能力的危重病人感觉身体出现不适，或需要医护人员进行干预操作时，所述病人可通过操作所述紧急按钮291，控制所述报警装置23发出声光报警信号，以提示医护人员对病人当前状态进行检查和/或进行相应的处置。此时，医护人员可利用紧急操作口22对病人实施检查和/或进行相应的处置。同时，为了方便医护人员确定病人状况，在所述运送本体侧边还设置有监控系统25，其中，所述监控系统25用于实时监控病人的生命体征，包括体温、脉搏、呼吸、血压以及血氧饱和度等信息中的一种或多种，方便医护人员监控病人状态，能够实施快速且正确的检查和/或进行相应的处置。另外，在所述运送本体下侧还设置有方便医护人员使用的操作把手24。
36.参见附图11所示，所述推车本体1上设置有卡销18，所述卡销18用于与接口装置182连接以方便将所述推车本体1与待转移点（例如救护车）对准，从而方便将所述隔离运送
装置2转移至所述待转移点。例如，将接口装置182设置于救护车上，当需要将所述隔离运送装置2转移至救护车上时，首先利用高度调节装置14将推床高度调节至与救护车相匹配的高度，随后使得所述卡销18插入救护车上的所述接口装置182中，从而实现推床与救护车的对准，方便将隔离运送装置2转移至救护车上。当然，还可以将所述接口装置182设置在所述推车本体1上，而将所述卡销18设置于所述待转移点（例如救护车）上，同样可以实现两者对准的效果。为了实现推床与救护车之间的可靠连接，在所述卡销18上还设置有卡槽181，所述卡槽181与所述接口装置182中对应的凸起配合。当然，也不限于上述实施方式，还可以在所述卡销18上设置凸起181，所述凸起181与接口装置182中的对应的卡槽配合。
37.如附图1中所示的，为了将隔离运送装置2稳定地固定于底板16上，而在隔离运送装置2上设置了锁止装置26。参见附图12-17中所示的，本发明示出了其中一种锁止装置26的实施例。其中，附图12-16分别显示了锁止装置26两种工作方式，附图12、16显示了锁止装置26解锁时的工作状态，附图13-15显示了锁止装置26锁止时的工作状态。
38.所述锁止装置26包括：顶盖261、解锁按钮262、锁止销263、以及安装腔264；其中，所述安装腔264的一端与所述隔离运送装置2连接，所述安装腔264的另一端连接所述顶盖261，所述解锁按钮262能够在所述安装腔264内滑动；所述锁止销263通过销轴可转动地与所述解锁按钮262连接，使得所述锁止销263能够卡接在所述挡板161的锁止槽164中或者被容纳在所述安装腔264内。
39.优选地，参见附图12-13所示，所述解锁按钮262上设置有锁止销安装部262-1、锁止弹簧安装部262-2、以及滑动部262-3；其中，所述锁止销263上的销轴与所述锁止销安装部262-1之间通过扭转弹簧（图中未示出）可转动地连接，所述扭转弹簧的预紧力的方向设置为使得所述锁止销263在未受到外力阻碍时向外翻转，从而使得锁止销263能够卡接在所述锁止槽164中；所述锁止弹簧安装部262-2内安装有锁止弹簧（图中未示出），所述锁止弹簧的一端与所述安装腔264底端抵靠，所述锁止弹簧的另一端与所述锁止弹簧安装部262-2底端抵靠，从而为所述解锁按钮262提供复位力；所述滑动部262-3在所述安装腔264上开设的解锁滑槽中滑动，使得所述解锁按钮262能够沿着所述安装腔264的长度方向滑动，其中，参见附图14-16中所示的，所述解锁滑槽的宽度小于所述锁止销263的宽度，从而使得所述安装腔264的侧壁能对所述锁止销263形成一定阻碍，使所述锁止销263能够顺利地收纳在所述安装腔264内。
40.优选地，参见附图12-17中所示的，在所述滑动部262-3下侧还设置有弹性部262-4；尤其参见附图17中所示的，所述弹性部262-4与所述安装腔264的长度方向之间具备微小的角度，在所述弹性部262-4的末端具有一大致的钩状部，所述安装腔264的底端设置有与所述钩状部相适配的容纳部264-1；其中，在所述解锁按钮262移动至所述安装腔264的底端时，所述弹性部262-4能够插入所述容纳部264-1内，并且使得所述钩状部卡接在所述容纳部264-1中，从而固定所述解锁按钮262。需要说明的是，为了方便所述弹性部262-4能够顺利地插入所述容纳部264-1内，还可以在所述容纳部264-1的开口位置设置相应的倒角部或圆弧部，从而方便所述弹性部262-4插入。为了解除对所述解锁按钮262的固定，在所述止挡孔162内还设置有弹性的解锁凸起165，并且沿所述安装腔264的长度方向开设有解锁凸起滑槽264-2，所述解锁凸起滑槽264-2与所述容纳部264-1内部贯通，所述解锁凸起165能够在所述解锁凸起滑槽264-2内滑动；其中，所述解锁凸起165的高度设置为大于等于所述钩
状部沿所述安装腔264径向方向与所述容纳部264-1卡接的深度，从而使得所述钩状部移动至与所述解锁凸起165相对时，所述解锁凸起165驱动所述钩状部沿所述安装腔264径向方向移动而从所述容纳部264-1中脱离。其中，参见附图15-17中所示的，所述容纳部264-1的宽度大于等于所述弹性部262-4的宽度，所述弹性部262-4的宽度大于所述解锁凸起滑槽264-2的宽度，并且所述解锁凸起165的位置设置为：在所述锁止装置26完全插入所述止挡孔162内时，所述解锁凸起165与所述钩状部之间的距离d不宜过大，大约为5-10mm，优选为5mm。需要说明的是，在上述实施例中，所述解锁凸起滑槽264-2沿所述安装腔264长度方向部分地设置，使得所述解锁凸起165不仅可以解除对所述解锁按钮262的固定，并且弹性的解锁凸起165还能在所述锁止装置26的径向上对所述锁止装置26提供一定的预紧力，从而使得所述锁止装置26与所述挡板161之间的连接更加稳固。当然，如果不需要弹性的解锁凸起165提供预紧力，还可采用如下方式设置：所述解锁凸起滑槽264-2也可以沿所述安装腔264长度方向全部地设置，从而使得所述锁止装置26在所述止挡孔162内移动时，所述解锁凸起165均不构成对所述锁止装置26的阻碍或预紧。本领域技术人员可以根据实际需要选择上述两种不同的设置方式。
41.另外，作为另一种实施方式，还可在所述止挡孔162上设置容纳所述解锁凸起165的容纳腔，并将所述解锁凸起165沿所述安装腔264的径向可伸缩的设置，例如可采用压缩弹簧、气缸等形式，由此使得所述解锁凸起165与所述钩状部不相对时被收纳至所述容纳腔内，并且所述钩状部移动至与所述解锁凸起165相对时，所述解锁凸起165驱动所述钩状部沿所述安装腔264径向方向移动而从所述容纳部264-1中脱离。
42.下面，对本发明提供的一种锁止装置26的工作过程进行说明。首先，在初始状态下，医护人员按压所述解锁按钮262向下移动，使得所述弹性部262-4插入所述容纳部264-1内，并进一步使得所述钩状部卡接在所述容纳部264-1中，从而将所述解锁按钮262固定。在所述解锁按钮262向下的移动过程中，所述锁止销安装部262-1带动所述锁止销263一起向下移动，使所述锁止销263收纳在所述安装腔264内，其最终状态如附图16中所示。
43.将隔离运送装置2放置于所述底板16上，在所述驱动齿轮15的驱动下沿着所述滑轨17移动，并最终使得所述锁止装置26插入所述止挡孔162内。在此过程中，当所述锁止装置26中的所述钩状部移动至与所述解锁凸起165相对时，所述解锁凸起165会驱动所述钩状部沿所述安装腔264径向方向移动而从所述容纳部264-1中脱离，从而解除对所述解锁按钮262的固定。所述复位弹簧驱动所述解锁按钮262沿着所述安装腔264的长度方向向上移动。在此过程中，由于所述扭转弹簧的预紧力的方向设置为使得所述锁止销263在未受到外力阻碍时向外翻转，因此在所述解锁按钮262移动的过程中，所述锁止销263会向外翻转，并最终卡接在所述锁止槽164中，从而将隔离运送装置2稳定地固定于底板16上，其最终工作状态如附图13中所示。
44.当需要将所述隔离运送装置2转移至其他地点时，此时锁止装置26与前述工作过程相反。首先，医护人员按压所述解锁按钮262向下移动，使得所述弹性部262-4插入所述容纳部264-1内，并进一步使得所述钩状部卡接在所述容纳部264-1中，从而将所述解锁按钮262固定。并且，此时控制驱动电机15反向转动，使得所述隔离运送装置2沿着所述滑轨17反向移动，并最终使所述锁止装置26从所述止挡孔162内脱离。而在此过程中，由于在按压所述解锁按钮262至固定位置时控制驱动电机15反向转动，并且由于所述解锁凸起165与所述
钩状部之间的距离d不大，此时所述解锁凸起165将快速经过所述钩状部，由于此时所述解锁按钮262仍然处于按压状态，因此该过程不会造成对所述解锁按钮262的解锁操作。随后，在驱动电机15的驱动下，使得所述锁止装置26从所述止挡孔162内顺利地脱离，此时工作状态如附图16中所示。
45.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。