一种康复医学科手部康复训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复训练设备相关技术领域，具体是一种康复医学科手部康复训练装置。


背景技术：

2.随着生活质量的不断提高，各种突发性疾病发病率也在随之增高，中风已经成为威胁人类健康的最常见的多发病之一，中风患者往往会出现手脚行动不灵活的后遗症，中风患者在术后一般需要进行康复训练，让手部活动，以防止落下严重的后遗症。
3.现如今的康复医学科中，在对患者进行手部康复训练时，通常由医护人员手动操作，让患者的手部活动，以此来完成患者手部的康复训练，如此一来，由于医护人员的手动操作，导致康复训练的工作量较大，且训练耗费的时间较长，在实际的康复训练中，难以达到方便快捷的康复训练效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种康复医学科手部康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种康复医学科手部康复训练装置，所述康复医学科手部康复训练装置包括：基座、通过连接轴转动安装在所述基座上的横板和固定安装在所述横板上的立板，所述立板上安装有指套组件；
7.所述指套组件包括固定安装在所述立板上的固定套、与所述固定套铰接的第一摆臂、与所述第一摆臂铰接的第二摆臂，以及与所述第二摆臂铰接的第三摆臂；
8.所述第一摆臂连接有安装在所述立板上的第一转动组件，所述第二摆臂与安装在所述立板上的第二转动组件连接，所述第三摆臂与安装在所述立板上的第三转动组件连接，所述第一转动组件与所述第二转动组件连接，所述第二转动组件与所述第三转动组件连接，且所述第三转动组件连接有安装在所述横板上的驱动组件；
9.所述康复医学科手部康复训练装置还包括安装在所述横板上且与所述驱动组件连接的摆动组件，且所述摆动组件与所述基座滑动配合，当所述驱动组件工作时，带动所述摆动组件运动，所述摆动组件与所述基座滑动配合，以使所述横板摆动。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括安装在立板上的电机、连接所述电机输出端的蜗杆和固定安装在所述蜗杆远离所述电机的一端上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接所述摆动组件，所述蜗杆与所述第三转动组件连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第三转动组件包括转动安装在所述立板上且与所述蜗杆啮合的蜗轮，以及连接所述第三摆臂与蜗轮的第三连杆，且所述第三连杆的一端转动安装在所述蜗轮的偏心处，另一端与所述第三摆臂铰接，所述蜗轮与所述第二转动组件连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转动组件包括转动安装在所述立板上且通过第二转动带与所述蜗轮连接的第二转盘，以及连接所述第二转盘与所述第二摆臂的第二连杆，且所述第二连杆的一端转动安装在所述第二转盘的偏心处，另一端与所述第二摆臂铰接，所述第二转盘与所述第一转动组件连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转动组件包括转动安装在所述立板上且通过第一传动带与所述第二转盘连接的第一转盘，以及连接所述第一转盘与所述第一摆臂的第一连杆，且所述第一连杆的一端转动安装在所述第一转盘的偏心处，另一端与所述第一摆臂铰接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述摆动组件包括安装在所述横板上的圆盘轴、固定安装在所述圆盘轴一端上的圆盘、固定安装在所述圆盘底部且通过设置在所述基座上的两个限位条板与所述基座滑动配合的滑棒，以及固定安装在所述圆盘轴的另一端上且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在使用时，将患者手指的各个关节通过固定套插入第三摆臂、第二摆臂和第一摆臂中，驱动组件工作，带动第三转动组件运动，第三转动组件带动第二转动组件运动，第二转动组件带动第一转动组件运动，从而使得第一转动组件带动第一摆臂往复偏转，第二转动组件带动第二摆臂往复偏转，第三转动组件带动第三摆臂往复偏转，从而使得患者手指的各个关节的到有效的活动，且同时，驱动组件带动摆动组件运动，摆动组件与基座滑动配合，使得横板往复摆动，从而使得患者手腕处的关节得到活动，最终，实现了装置对手指有效的自动康复训练功能，由于装置工作的自动性，大大缩短了平时训练所耗费的时间，达到了方便快捷的康复训练效果。
附图说明
16.图1为康复医学科手部康复训练装置一种实施例的结构示意图。
17.图2为康复医学科手部康复训练装置一种实施例中圆盘轴、圆盘及滑棒的连接状态示意图。
18.图3为康复医学科手部康复训练装置一种实施例中基座与限位条板的连接关系示意图。
19.图中：1
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基座；2
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连接轴；3
‑
横板；4
‑
立板；5
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固定套；6
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第一摆臂； 7
‑
第二摆臂；8
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第三摆臂；9
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第一转盘；10
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第二转盘；11
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蜗轮；12
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第一传动带；13
‑
第二传动带；14
‑
第一连杆；15
‑
第二连杆；16
‑
第三连杆；17
‑
电机； 18
‑
转轴；19
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第一锥齿轮；20
‑
圆盘轴；21
‑
第二锥齿轮；22
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圆盘；23
‑
滑棒； 24
‑
限位条板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接
在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种康复医学科手部康复训练装置，所述康复医学科手部康复训练装置包括：基座1、通过连接轴2转动安装在所述基座1上的横板3和固定安装在所述横板3上的立板4，所述立板4上安装有指套组件；
23.所述指套组件包括固定安装在所述立板4上的固定套5、与所述固定套5 铰接的第一摆臂6、与所述第一摆臂6铰接的第二摆臂7，以及与所述第二摆臂铰接的第三摆臂8；
24.所述第一摆臂6连接有安装在所述立板4上的第一转动组件，所述第二摆臂7与安装在所述立板4上的第二转动组件连接，所述第三摆臂8与安装在所述立板4上的第三转动组件连接，所述第一转动组件与所述第二转动组件连接，所述第二转动组件与所述第三转动组件连接，且所述第三转动组件连接有安装在所述横板3上的驱动组件；
25.所述康复医学科手部康复训练装置还包括安装在所述横板3上且与所述驱动组件连接的摆动组件，且所述摆动组件与所述基座1滑动配合，当所述驱动组件工作时，带动所述摆动组件运动，所述摆动组件与所述基座1滑动配合，以使所述横板3摆动。
26.在本实用新型实施例中，在使用时，将患者手指的各个关节通过固定套5 插入第三摆臂8、第二摆臂7和第一摆臂6中，驱动组件工作，带动第三转动组件运动，第三转动组件带动第二转动组件运动，第二转动组件带动第一9 转动组件运动，从而使得第一转动组件带动第一摆臂6往复偏转，第二转动组件带动第二摆臂7往复偏转，第三转动组件带动第三摆臂8往复偏转，从而使得患者手指的各个关节的到有效的活动，且同时，驱动组件带动摆动组件运动，摆动组件与基座1滑动配合，使得横板3往复摆动，从而使得患者手腕处的关节得到活动，最终，实现了装置对手指有效的自动康复训练功能。
27.作为本实用新型的一种实施例，所述驱动组件包括安装在立板4上的电机17、连接所述电机17输出端的蜗杆18和固定安装在所述蜗杆18远离所述电机17的一端上的第一锥齿轮19，所述第一锥齿轮19连接所述摆动组件，所述蜗杆18与所述第三转动组件连接。
28.在本实用新型实施例中，在使用时，电机17工作，带动蜗杆18和第一锥齿轮19转动，从而第一锥齿轮19带动摆动组件运动，蜗杆18带动第三转动组件运动，第三转动组件带动第二转动组件运动，第二转动组件带动第一转动组件运动，因此，驱动组件的设置为装置中各个组件的运动提供了有效动力，保证了装置的正常工作运行。
29.作为本实用新型的一种实施例，所述第三转动组件包括转动安装在所述立板4上且与所述蜗杆18啮合的蜗轮11，以及连接所述第三摆臂8与蜗轮 11的第三连杆16，且所述第三连杆16的一端转动安装在所述蜗轮11的偏心处，另一端与所述第三摆臂8铰接，所述蜗轮11与所述第二转动组件连接。
30.在本实用新型实施例中，驱动组件工作时，蜗杆18带动蜗轮11转动，从而蜗轮11通过第三连杆16带动第三摆臂8往复偏转，从而使得患者手指的前端关节得到活动，实现了对手指有效的训练功能。
31.作为本实用新型的一种实施例，所述第二转动组件包括转动安装在所述立板4上且通过第二转动带13与所述蜗轮11连接的第二转盘10，以及连接所述第二转盘10与所述第二摆臂7的第二连杆15，且所述第二连杆15的一端转动安装在所述第二转盘10的偏心处，另
一端与所述第二摆臂7铰接，所述第二转盘10与所述第一转动组件连接。
32.在本实用新型实施例中，第三转动组件运动时，蜗轮11通过第二传动带 13带动第二转盘10转动，从而第二转盘10通过第二连杆15带动第二摆臂7 往复偏转，从而使得患者手指的中部关节得到活动，实现了对患者手指有效的训练功能。
33.作为本实用新型的一种实施例，所述第一转动组件包括转动安装在所述立板4上且通过第一传动带12与所述第二转盘10连接的第一转盘9，以及连接所述第一转盘9与所述第一摆臂6的第一连杆14，且所述第一连杆14的一端转动安装在所述第一转盘9的偏心处，另一端与所述第一摆臂6铰接。
34.在本实用新型实施例中，第二转动组件运动时，第二转盘10通过第一传动带12带动第一转盘9转动，从而第一转盘9通过第一连杆14带动第一摆臂6往复偏转，实现了对患者手指有效的训练功能。
35.作为本实用新型的一种实施例，所述摆动组件包括安装在所述横板3上的圆盘轴20、固定安装在所述圆盘轴20一端上的圆盘22、固定安装在所述圆盘22底部且通过设置在所述基座1上的两个限位条板24与所述基座1滑动配合的滑棒23，以及固定安装在所述圆盘轴20的另一端上且与所述第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮21。
36.在本实用新型实施例中，驱动组件工作时，第一锥齿轮19带动第二锥齿轮21和圆盘轴20转动，圆盘轴20带动圆盘22和滑棒23转动，滑棒23通过两个限位条板24与基座1滑动配合，使得横板3往复摆动，从而患者手腕处的关节得到有效的活动。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。