直立式扫描成像系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种直立式扫描成像系统。


背景技术：

2.医学成像设备通常用于获取扫描对象(通常为患者)体内组织结构的信息以作辅助诊断，常用的医学成像设备扫描患者时，被扫描对象卧躺在扫描床上并被移动至扫描仪的成像空间进行扫描，此时扫描对象的特定组织或者感兴趣区域处于非负重状态，该成像扫描无法反应该特定组织或者感兴趣区域的实际负重时的生物力学变化。例如，患有骨科或运动疾病的患者来说，非负重躺姿和负重站姿下的骨骼位置和软组织形状会存在较大差异，许多疼痛症状只有在处于负重站姿下才会出现。因此，直立式扫描成像系统的有助于诸如骨科或运动疾病等疾病的辅助诊断。
3.作为现有技术的一种直立式ct机包括ct机架和竖直升降机构，ct机架以扫描平面平行于地面或者近似平行地面的方式安装在竖直升降机构上，该竖直升降机构能够驱动ct机架进行竖直升降运动。该竖直升降机构可以有多种形式，例如由电机与丝杠丝母配合、电机与齿轮齿条配合、电机与链轮链条、电机与带轮皮带、电机与轮盘钢丝配合。但是由于ct机架具有较大的重量，通常可以达到数吨重，现有技术所揭示的升降机构需要完全依赖电机进行驱动，在运行时会消耗大量的电能，同时升降机构在工作或待机状态下均需要承受ct机架的重量，升降机构的容易损耗从而影响使用寿命。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述。


技术实现要素：

5.因而有必要提供一种具有电能消耗少、损耗小、使用寿命长的升降机构的扫描成像系统。
6.本技术的一个方面，提供一种直立式扫描成像系统，包括用于对扫描对象进行成像扫描的扫描仪、用于升降扫描仪的支撑架，支撑架包括：连接部，其耦合至扫描仪；驱动装置，其驱动扫描仪升降；重力平衡装置，其与扫描仪相耦合并包括用于平衡扫描仪的重量的至少一重力平衡块。
7.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，重力平衡装置还包括耦合连接部与重力平衡块的牵引绳、及用于支撑牵引绳的滑轮组，平衡块在升降扫描仪时朝与扫描仪移动方向相反的方向移动。
8.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，滑轮组包括至少两个滑轮，该两个滑轮在扫描仪与重力平衡块相对的方向上间隔特定距离。
9.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，连接部包括至少一耦合至扫描仪的滑块，支撑架还包括至少一设置在朝向扫描仪的内侧且沿竖直方向延伸的导轨，滑块上设置有与导轨外形相适应的滑槽，滑块在升降扫描仪时沿导轨移动。
10.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，连接部包括至少一耦合至扫描仪的滑块，支撑架还包括至少一设置在朝向扫描仪的内侧且沿竖直方向延伸的滑槽，滑块上设有与滑槽相适应的凸块，滑块在扫描仪升降时沿滑槽移动。
11.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，连接部包括还至少一耦合至扫描仪的卡爪、至少一设置在与支撑架内侧相垂直的端侧且沿竖直方向延伸的辅助滑槽，卡爪包括延伸至辅助滑槽的指端，在升降扫描仪时指端在所防护辅助滑槽内移动。
12.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，连接部包括至少一对长度不同的卡爪，连接部包括至少两条并排设置的辅助滑槽，卡爪的指端分别延伸入辅助滑槽。
13.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，连接部包括至少两个卡爪、至少两条分别设置在支撑架两个端侧的辅助滑槽，卡爪的指端分别延伸入辅助滑槽。
14.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，驱动装置包括固定于支撑架的驱动电机、由驱动电机带动的朝竖直方向延伸的驱动丝杠、固定安装至扫描仪的丝杆螺母。
15.在本技术的另一个方面，直立式扫描成像系统中，支撑架包括在与扫描仪相对的外侧设置的收容槽，重力平衡块在升降移动时至少部分位于收容槽内。
16.通过下面参考附图进行的详细描述，本技术的这些以及其他的特征和方面会变得更加清楚。
附图说明
17.本技术所包括的附图用来帮助进一步理解本技术的一些实施例，其构成了说明书的一部分，并与说明书文字描述一起来阐释本技术的技术方案。为了促进理解，一些实施例在附图中已尽可能使用相同附图标记来标示各图所共有的相同要素。然而，应当注意，附图仅仅示出本技术的一些实施例，对本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的类似或等同的实施方式，因此附图不应视为对本技术的范围的限制。在附图中：
18.图1是本技术第一实施例的直立式扫描成像系统的示意图；
19.图2是本技术第一实施例的直立式扫描成像系统的另一示意图；
20.图3是本技术第一实施例的直立式扫描成像系统中扫描仪的示意图；
21.图4a和图4b是本技术第一实施例的直立式扫描成像系统中支撑架的示意图；
22.图5a至图5d是本技术第一实施例的直立式扫描成像系统对不同部位进行扫描时支撑架的示意图；
23.图6a至图6c是本技术第一实施例的直立式扫描成像系统的重力平衡装置配置的示意图；
24.图7是本技术第二实施例的直立式扫描成像系统的示意图；
25.图8是本技术第二实施例的直立式扫描成像系统的另一示意图；
26.图9是本技术第二实施例的直立式扫描成像系统的扫描仪的示意图；
27.图10是本技术第二实施例的直立式扫描成像系统的支撑架的示意图。
具体实施方式
28.以下将描述本技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述
过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术的内容不充分。
29.除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”、“相连”、“耦合”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
30.本文中所描述的扫描成像系统可以适用于各种医学成像模态，包括但不限于计算机断层扫描(ct)、磁共振成像(mri，magnetic resonance imaging)、c形臂成像、正电子发射断层扫描(pet，positron emission computed tomography)、单光子发射计算机断层扫描(spect，single photon emission computed tomography)、或其他任何合适的医学成像。
31.示例性地，以下结合x射线计算机断层摄影(ct)系统描述本技术实施例。本领域技术人员将理解，本技术实施例还可以适用于其他模态的扫描成像系统。
32.以下对本技术实施例进行具体说明。
33.第一方面的实施例
34.本技术的第一方面提供一种直立式扫描成像系统，包括用于对扫描对象进行成像扫描的扫描仪、用于升降扫描仪的支撑架，其特征在于，支撑架包括：连接部，其耦合至扫描仪；驱动装置，其驱动扫描仪升降；重力平衡装置，其与扫描仪相耦合并用于平衡扫描仪的重量。
35.如图1与图2所示，本技术第一实施例提供一种直立式扫描成像系统100，其包括扫描仪1、支撑架2、对象升降装置3、控制台4、供电单元5。扫描仪1用于对扫描对象进行扫描以获得具有医学意义的图像信息。支撑架2用于升降扫描仪1以对扫描对象特定部位或者感兴趣区域进行扫描。对象升降装置3用于承载扫描对象并进行升降以配合扫描仪1对特定部位或者感兴趣区域进行扫描。控制台4用于医生、成像技师或者其他用户控制直立式扫描成像系统100按照特定的协议或者程序对扫描对象进行扫描。供电单元5用于为直立式扫描成像系统100的各部分提供电源以进行扫描。
36.如图1至图3所示，扫描仪1外形呈圆柱环形，其中间形成一个圆柱形的扫描成像空间10以在扫描时容纳扫描对象。扫描仪包括上盖11、下盖12、扫描仪托架13、旋转驱动装置14、及影像链装置(未图示)。上盖11与下盖12相互配合形成收容空间以容纳扫描仪托架13、
旋转驱动件14、及影像链装置(未图示)。上盖11与下盖 12的中心均设置为圆形开口以形成扫描成像空间10。扫描仪托架13用于承载影像链装置(未图示)与旋转驱动装置14，该扫描仪托架13包括连接至支撑架2的相对设置的第一连接块131、第二连接块132。扫描仪托架13包括用于承载旋转驱动装置 14的驱动装置固定块133。影像链装置(未图示)包括x射线源、与x射线源相对设置的检测器组件，在扫描时x射线源朝向检测器组件投射x射线束，该x射线穿过扫查对象并被检测器组件接收，后经过计算机系统重建出扫查对象内部的图像。旋转驱动装置14驱动影像链装置(未图示)绕扫描成像空间10或扫查对象旋转。可以理解，在一些实施例中，扫描仪1为静态ct，亦即影像链装置(未图示)不需要围绕扫查对象进行旋转，故扫描仪1不包括旋转驱动装置14，相应地，扫描仪托架13 也不包括用于承载旋转驱动装置14的驱动装置固定块133。
37.如图1至图3所示，支撑架2整体地呈门框形，其方形空间用于容纳扫描仪1、对象升降装置3与扫描对象a。
38.支撑架2包括底座21、第一侧支撑架22、第二侧支撑架23与顶支撑架24，第一侧支撑架22与第二侧支撑架23安装于底座21的相对两端，顶支撑架24的两端分别固定连接至第一侧支撑架22与第二侧支撑架23的上端。支撑架2的各个部分均由外罩覆盖，其中第一侧支撑架22与第二侧支撑架23的外罩前侧均设置有显示控制面板25，该显示控制面板25用于设定扫查协议、扫查参数或者其他扫描控制。在一些实施例中，显示控制面板可以初步显示扫描所获得的医学图像以供进一步调整扫描参数。
39.第一侧支撑架22和第二支撑架23的外罩220、230相对的内侧均设置有开口220a (未图示)、230a以供扫描仪托架13的第一连接块131、第二连接块132延伸。开口 220a、230a上分别设置有卷帘220b(未图示)、230b，该卷帘220b、230b遮蔽第一侧支撑架22和第二支撑架23内部的结构，一方面起到美观和防止灰尘进入的作用，另一方面也可以防止患者的身体的特定部位进入第一侧支撑架22和第二支撑架23 内部，即起到安全防护的作用。在扫描时，以第一支撑架22上的卷帘为例，扫描仪 1上升时，带动下侧的卷帘220b延长，上侧的卷帘220b缩短，反之亦然。在本实施例中，该卷帘220b、230b采用可伸缩波纹板，在其他实施例中也可以采用堆叠并相互连接的多块可移动板构成。
40.为揭示支撑架2的内部具体结构，图4a至图4b、图5a至图5d示出了外罩220、 230去除后支撑架2的立体图和工作状态图。
41.底座21包括底座壳211与底板212，该底板212包括用以支撑第一侧支架22的第一底板部212a、支撑第二侧支架23的第二底板部212b、支撑对象升降装置3的第三底板部212c。各底板部212a、212b、212c的形状或面积与其支撑的部件相对应，如第一底板部212a与第二底板部212b呈方形，第三底板部212c呈圆形。底板212 为一体的且具有高强度金属板，可以确保第一支撑架22与第二支撑架23稳定地呈竖直状。
42.第一支撑架22包括支撑柱221、耦合至扫描仪1的连接部222、驱动扫描仪升降的驱动装置223、与扫描仪1相耦合并用于平衡扫描仪1重量的重力平衡装置224、用于向扫描仪1提供电力的线缆225。支撑柱221安装至底板212的第一底板部212a，该支撑柱221包括朝向扫描仪1或扫描空间的内侧221a、与内侧221a相对的外侧 221b、与内侧221a垂直的端侧221c。
43.连接部222包括设置在内侧221a上沿竖直方向延伸的导轨222a、连接至扫描仪托
架13第一连接块131上的滑块222b。滑块222b上设置有与导轨222a外形相适应的滑槽，该滑槽套设至导轨222a，该滑块222b在升降扫描仪1时沿导轨222a移动，以使得扫描仪1在升降过程中沿着竖直的方向(z向)移动，同时也能够限制扫描仪 1在左右横向x、前后横向y偏移，使得扫描仪1的扫描中心保持在同一位置，有助于提高成像质量。
44.在其他实施例中连接部222可以包括设置在内侧221a上沿竖直方向延伸的滑槽、连接至扫描仪托架13第一连接块131上的滑块222b，该滑块222b具有与滑槽外形相适应的凸块，该凸块嵌设入该滑槽，该滑块222b在在升降扫描仪时沿滑槽移动。
45.此外，在本实施例中，连接部222还包括设置在支撑柱221的一个端侧221c上沿竖直方向延伸的辅助滑槽、连接至扫描仪托架13第一连接块131的卡爪225。辅助滑槽包括第一辅助滑槽221d与第二辅助滑槽221f，其中第二辅助滑槽221f设置在靠近外侧221b处。卡爪225包括延伸至第一辅助滑槽221d与第二辅助滑槽221f的指端225a、连接至扫描仪托架13第一连接块131的连接端225b。本实施例中，卡爪包括两组四个卡爪225，其中，第一组卡爪位225于上下两侧，并且其指端225a延伸入第一辅助滑槽221d；第二组卡爪位225于中间且在其长度方向相对于第一组卡爪225更长，其指端225a延伸入第二辅助滑槽221f。卡爪225的指端225a在扫描仪 1升降过程中，可在第一辅助滑槽221d、第二辅助滑槽221f中滑动，从而限制扫描仪1升降过程中在左右横向x上的移动，进一步加强了扫描仪1在升降过程中的稳定性，尤其本实施例中采用两组卡爪225分别延伸入间隔设置的两个辅助滑槽221d、 221f中。
46.在其他实施例中，卡爪225可以只包括其中一个卡爪225(例如，第一组卡爪或第二组卡爪中的一个)、两个卡爪225(例如第一组卡爪与第二组卡爪中各一个)或者一组两个卡爪225(例如第一组卡爪或者第二组卡爪)。在其他实施例中，连接部 222包括设置在支撑柱221的前后两个端侧221c上的辅助滑槽221d、221f、连接至扫描仪托架13第一连接块131并且分别延伸入前述辅助滑槽221d、221f的卡爪225。示例地，扫描仪托架13第一连接块131上开设有合适大小的卡槽(未图示)，卡爪 225的连接端225b延伸并固定至该卡槽，并借助于螺钉、金属卡片等结构进一步固定。
47.驱动装置223用于驱动扫描仪1升降，在本实施例中，驱动装置223包括设置在顶支撑架24上的驱动电机223a、与驱动电机223a输出耦合的丝杠223b、与丝杠223b 配合并固定至扫描仪托架13第一连接块131的丝杠螺母223c。驱动电机223a的输出轴带动丝杠223b旋转，进而带动丝杠螺母223c沿丝杆223b上下运动，相应地带动固定丝杠螺母223c的第一连接块131上下运动，亦即带动扫描仪1沿竖直方向的运动。在其他实施方式中，驱动装置223也可以采用电机与齿轮齿条配合、电机与链轮链条、电机与带轮皮带、电机与轮盘钢丝的配合，将驱动电机223a的旋转转换成扫描仪1沿竖直方向的直线运动。
48.重力平衡装置224用于平衡扫描仪1重量，从而使得在驱动装置223在施加较小的驱动力即可以升降扫描仪1，因而可以减小医疗成像系统100的电力消耗，并且减小驱动装置的损耗和维护成本，同时延长驱动装置223的寿命。重力平衡装置224 包括重力平衡块224a、耦合扫描仪托架13第一连接块131与重力平衡块的牵引绳 224b、及用于支撑牵引绳的滑轮组224c。
49.重力平衡块224a位于支撑柱221的外侧221b，并具有特定的重量，该特定的重量取决于扫描仪1的重量以及滑轮组224c的结构。参照图6a至图6c所示，支撑柱 221在外侧221b
上设有一对沿竖直方向延伸的侧壁221g，该对侧壁221g形成一沿竖直方向延伸的收容槽221h，重力平衡块224a至少部分地容纳于该收容槽221h中。如图6a与图6b示出的实施例中，重力平衡块224a全部容纳于该收容槽221h中。如图6c示出的实施例中，重力平衡块224a的部分容纳于该收容槽221h，另一部分突出该收容槽221h。在扫描仪1升降时，重力平衡块224a在收容槽221h内移动，能限制重力平衡块224a在升降时在前后横向y上的移动，从而能提高的扫描仪1升降的精度。
50.重力平衡装置224包括两根牵引绳224b，该两根牵引绳224b的一端分别连接并固定至重力平衡块224a，另一端分别连接并固定至扫描仪托架13的第一连接块131。示例地，该两根牵引绳224b可以采用钢丝绳或者其他能够承受重力平衡块224a或扫描仪1重量的绳。在其他实施例中，重力平衡装置224可以仅包括一根牵引绳224b。
51.滑轮组224c包括在顶支撑架24顶板241上沿前后横向y设置的两对滑轮，该两对滑轮分别用于支撑前述两根牵引绳224b。每对滑轮的两个滑轮在扫描仪与重力平衡块相对的方向上即左右横向x上间隔特定距离。在本实施例中，该两对滑轮采用定滑轮。在其他实施例中，重力平衡装置224还可以包括一组或多组动滑轮，该动滑轮分别或共同连接至前述牵引绳224b，进而减小重力平衡块224a的重量和体积。
52.如图4a至图5d所示，第二侧支撑架23采用与第一侧支撑架22类似的结构，但是第二侧支撑架23不包括驱动装置，在其他是实施例中，该第二侧撑架23采用与第一侧支撑架22采用相同的机构。为简洁，对第二侧支撑架23的与第一侧支撑架 22相同的结构不再赘述。第二侧撑架23包括支撑柱231、耦合至扫描仪1的连接部 232、与扫描仪1相耦合并用于平衡扫描仪1重量的重力平衡装置234。支撑柱231 安装至底板212的第二底板部212b，该支撑柱231包括朝向扫描仪1或扫描空间的内侧231a、与内侧231a相对的外侧231b、位于内侧231的竖直长边两侧的端侧231c。连接部232包括设置在内侧221a上沿竖直方向延伸的导轨232a、连接至扫描仪托架13第二连接块132上的滑块232b。滑块232b上设置有与导轨232a外形像匹配的滑槽，该滑槽套设至导轨232a，以使得扫描仪1在升降过程中沿着竖直的方向移动。重力平衡装置234包括重力平衡块234a、耦合扫描仪托架13第二连接块132与重力平衡块的牵引绳234b、及用于支撑牵引绳的滑轮组234c。
53.如图5a至图5d所示，直立式扫描成像系统100对不同部位进行扫描时支撑架2的工作状态示意图。图5a示出了直立式扫描成像系统100处于待机时的状态图，扫描仪1被提升至最顶端以便扫描对象进入对象升降装置即进入扫描空间内，重力平衡块224a、234a下移至最底部。图5b示出了对例如扫描对像头部进行扫描时的状态图，相对于待机时，扫描仪1被降下一段特定距离，相应地，重力平衡块224a、234a 提升一段特定距离，该特定距离基于扫查对象的体型，该特定距离可以由医生或者技师在控制面板25上进行输入或者由其他辅助设备进行自动化设定。图5c示出了对例如扫描对像腰部进行扫描时的状态图，扫描仪1被下降至支撑架2的中间高度，重力平衡块224a、234a被进一步被提升特定高度。图5d示出了对例如扫描对像足部进行扫描时的状态图，扫描仪1被下降至支撑架2的最底端，重力平衡块224a、234a 被提升至支撑架2的最顶端。
54.本实施例中，第一侧支撑架22与第二侧支撑架23均设置有重力平衡装置，各重力平衡块224a、234a平均分担扫描仪1的重量。相比较现有技术中驱动装置需要承受扫描仪全部重力，本技术中驱动装置223只需要施加与扫描仪1与重力平衡块224a、 234a之间的重力
差相当的驱动力即可升降扫描仪1。故，本技术中驱动装置223可以使用功率相对较小的驱动电机，丝杠223b承受相对较小的重力。相应地，驱动装置 223可以实现较高的驱动精度，亦即扫描仪1升降时可以具有较高的准确度。同时，驱动装置223在工作中所消耗的电能更少，各部件的损耗较小，维护成本较小，使用寿命更长。另外，驱动装置223的体积相对较小，有利于减小医学成像系统100的体积。
55.如图1所示，对象升降装置3安装于底座21的第三底板部212c上，用于承载扫描对象并进行升降以配合扫描仪1对特定部位或者感兴趣区域进行扫描。对象升降装置3包括支撑平台31、升降机构(未图示)、保护罩32、扫描定位装置33。支撑平台31用于承载扫描对象，并且由升降机构进行升降。保护罩32设置在支撑平台31 上，并可沿支撑平台31上设置的圆形轨道(未图示)移动，扫描时保护罩32移动至后侧以供扫描对象就位至支撑平台，在扫描对象就位后保护罩32移动回初始位置。因为扫描对象位于该保护罩32内，可以避免扫描对象位于扫描仪1的行程轨迹内而被压伤。该保护罩32采用透明材料制作，并且可以在上部开设若干通气孔(未标示)，可以减轻扫描对象的压力感。扫描定位装置33包括位于扫描空间并沿竖直方向设置的靠板支撑部331、于靠板支撑部331多个高度设置的绑带332、安装于顶支撑架24 设置的手柄333、在支撑平台31上设置的定位指示装置(未标号)。靠板支撑部331 固定于支撑平台31上，并用于调整扫描对象相对于扫描成像系统的扫描中心线的位置。绑带332用于将扫描对象固定至靠板支撑部331以限制扫描对象的在扫描过程中的移动。手柄333延伸于扫描空间内，作为扫描对象的患者可以抓住该手柄333，一方面可以辅助定位扫描对象，另一方面也可以防止患者手臂在扫描时遮挡住指定部位或者感兴趣区域。定位指示装置位于扫描空间在支撑平台31投影的范围内，用于引导作为扫描对象的患者站在合适的位置。定位指示装置可以是示意扫描中心位置的平面脚垫，以给扫描对象提供静态的指示。定位指示装置也有以是由钢化玻璃覆盖的平板显示器，该平板显示器根据扫描对象的外形特征提供动态的位置指示。
56.第二方面的实施例
57.如图7至图10所示，本技术的第二方面的实施例提供一种仅具有一个支撑架的直立式扫描成像系统200，其与本技术第一方面实施例揭示的直立式扫描系统100类似，为简洁以下描述中主要对与直立式扫描系统100不同的结构进行描述，对相同的结构不再赘述。直立式扫描成像系统200其包括扫描仪1、支撑架6、对象升降装置 3、控制台4、供电单元5。扫描仪1用于对扫描对象进行扫描以获得具有医学意义的图像信息。支撑架6用于升降扫描仪1以对扫描对象特定部位或者感兴趣区域进行扫描。对象升降装置3用于承载扫描对象并进行升降以配合扫描仪1对特定部位或者感兴趣区域进行扫描。控制台4用于医生、成像技师或者其他用户控制直立式扫描成像系统100按照特定的协议或者程序对扫描对象进行扫描。供电单元5用于为直立式扫描成像系统100的各部分提供电源以进行扫描。扫描仪1、对象升降装置3、控制台 4及供电单元5与本技术的第一方面的实施例所示直立式扫描成像系统100采用相同的技术方案，于此不再赘述。
58.支撑架6包括底座61、第一侧支撑架62与顶支撑架64，第一侧支撑架62安装于底座61上，顶支撑架64连接第一侧支撑架62的上端。底座61包括用以支撑第一侧支架62的第一底板部612a、支撑对象升降装置3的第三底板部612c。各底板部 612a、612c的面积或形状与其支撑的部件相对应，如第一底板部612a呈方形，第三底半部612c呈圆形。底板612为一体
的且具有高强度金属板，可以确保第一支撑架 62稳定地呈竖直状。顶支撑架64从第一侧支撑架62的一端固定至第一侧支撑架62 的上端，另一侧延伸至扫描仪1的扫描空间上方用于悬挂手柄。第一侧支撑架62采用与直立式扫描成像系统200的第一侧支撑架22相同的机构，两者差异在于：第一侧支撑架62的重力平衡装置624需要平衡整个扫描仪1的重量，故该重力平衡装置 624的平衡块624a的重量要比直立式扫描成像系统200的第一侧支撑架22的平衡块 224a更大，在一些实施例中，该平衡块624a等于或者略微小于扫描仪1的重量。第一侧支撑架62的其他结构与第一侧支架22相同，于此不再赘述。
59.上面已经描述了本技术的一些示例性实施例。然而，应该理解的是，在不脱离本技术精神和范围的情况下，还可以对上述示例性实施例做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，也可以实现合适的结果，那么相应地，这些修改后的其它实施方式也落入权利要求书的保护范围内。