按摩仪脉冲信号控制电路和按摩仪的制作方法

1.本技术涉及电路技术领域，尤其涉及一种按摩仪脉冲信号控制电路和按摩仪。


背景技术：

2.随着按摩仪技术的快速发展，如今的按摩仪普遍采用具有电刺激的按摩功能，电刺激按摩仪可以通过内置的电极片输出脉冲电流以实现上述电刺激按摩的效果。当按摩器的电极(必须是两个电极，一个是正电极，一个是负电极)与人的皮肤接触后，形成回路，产生电流信号作用于人的皮肤。而由于人皮肤电阻的差异性(每个人不一样，皮肤的干燥，或者身体部位等等不同都会不一样)，在同一电脉冲强度下，每个人皮肤感受到的刺激(即按摩效果)是不一样的。因此，按摩效果往往不一致。
3.因此，如何提高按摩效果的一致性成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种按摩仪脉冲信号检测电路、方法和按摩仪，以解决现有技术中存在的如何提高按摩效果的一致性的技术问题。
5.第一方面，本技术提供了一种按摩仪脉冲信号控制电路，包括：工作回路，其输出端与按摩仪电极连接，用于通过所述电极向人体输出按摩脉冲信号；第一检测电路，与所述电极并联，在所述电极贴附在人体表面后在所述脉冲信号作用下形成电流回路时，生成第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述流过所述电极的第一电流状态信息；主控模块，分别与所述工作回路和所述第一检测电路连接，用于基于所述第一检测信号控制所述工作回路输出的所述脉冲信号的占空比。
6.可选地，所述第一检测电路包括：检测电阻，与所述电极并联，其中，所述检测电阻上的第二电流为所述第一检测信号；所述主控模块接收所述第二电流，基于所述第二电流确定所述第一电流的状态信息，并基于所述第一电流状态信息调整所述脉冲信号的占空比。
7.可选地，所述第一电流状态信息包括电流波动状态信息；所述主控模块在检测到所述第一电流变大时降低所述脉冲信号的占空比；在检测到所述第一电流变小时，提高所述脉冲信号的占空比。
8.可选地，第一电流状态信息包括电流值；所述主控模块在检测到第一电流的电流值小于所述预设电流时，提高所述脉冲信号的占空比；主控模块在检测到第一电流的电流值大于所述预设电流时，降低所述脉冲信号的占空比。
9.可选地，控制电路还包括：第二检测电路，连接在工作回路与地线之间，用于所述电极贴附在人体表面后在所述脉冲信号作用下形成电流回路时，输出电极贴附成功的第二检测信号。
10.可选地，所述第二检测电路包括：可控开关，所述可控开关的控制端连接在工作回路与地线之间，所述可控开关的导通端连接在第二检测信号发生端和所述主控模块之间，
用于所述电极贴附在人体表面后在所述脉冲信号作用下形成电流回路时，控制所述可控开关开启，所述导通端导通所述第二检测信号发生端和所述主控模块，向所述主控模块输出所述第二检测信号。
11.可选地，可控开关包括：三极管、mos管、可控硅或igbt中的任意一种。
12.可选地，主控模块还用于在接收到所述第二检测信号时，确定所述按摩仪使能。
13.第二方面，本技术提供了一种按摩仪，包括：如上述实施例第一方面任意一项所述的按摩仪脉冲信号控制电路。
14.本技术提供的按摩仪脉冲信号控制电路中，在工作回路通电和主控模块对工作回路使能时，工作回路通过按摩仪的电极向人体输出按摩脉冲信号，与人体形成回路，产生流过人体的微电流，微电流的大小与人体的按摩感受直接相关，由于人皮肤电阻的差异性，导致工作回路输出相同的脉冲信号的情况下，流过人体的微电流的大小不同，通过第一检测电路得到用于表征流过人体的第一电流的第一检测信号，并通过主控模块根据检测第一检测信号控制脉冲信号的占空比，以实时调节第一电流的大小，基于人体微电流信号作为反馈信号，动态调整脉冲的强度，进而可以使得在不同的皮肤或不同的佩戴方式下，流过人体的电流的大小趋于一致，保证按摩效果的一致性，给用户带来更加舒适的体验。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例中按摩仪脉冲信号控制电路模块化示意图；
18.图2为本技术实施例中按摩仪脉冲信号控制电路原理示意图；
19.图3为本技术实施例中按摩仪脉冲信号控制电路模块化示意图；
20.图4为本技术实施例中按摩仪脉冲信号控制方法流程示意图。
具体实施方式
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.在以下的描述中，涉及到“一个具体实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一个具体实施例”，其描述了所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术的科学技术与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本实用新型实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
24.本技术实施例提供了一种按摩仪脉冲信号控制电路，具体的参见图1所示，该控制
电路包括：
25.工作回路10，其输出端与按摩仪电极20连接，用于通过所述电极20向人体输出按摩脉冲信号；第一检测电路30，与所述电极20并联，在所述电极20贴附在人体表面后在所述脉冲信号作用下形成电流回路时，生成第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述流过所述电极20的第一电流；主控模块40，分别与所述工作回路10和所述第一检测电路30连接，用于基于所述第一检测信号控制所述双桥电路输出的所述脉冲信号的占空比。
26.在工作回路10通电和主控模块40对工作回路10使能时，工作回路10通过按摩仪的电极20向人体输出按摩脉冲信号，与人体形成回路，产生流过人体的微电流，微电流的大小与人体的按摩感受直接相关，由于人皮肤电阻的差异性，导致工作回路10输出相同的脉冲信号的情况下，流过人体的微电流的大小不同，通过第一检测电路30得到用于表征流过人体的第一电流的第一检测信号，并通过主控模块40根据检测第一检测信号控制脉冲信号的占空比，以实时调节第一电流的大小，基于人体微电流信号作为反馈信号，动态调整脉冲的强度，进而可以使得在不同的皮肤或不同的佩戴方式下，流过人体的电流的大小趋于一致，保证按摩效果的一致性，给用户带来更加舒适的体验。
27.作为示例性的实施例，如图2所示，工作回路10可以采用双桥电路，其中双桥电路的输出端与电极20连接，在本实施例中，双桥电路包括上桥和下桥，其中，上桥包括第一晶体管q1和第二晶体管q2，下桥包括第三晶体管q3和第四晶体管q4，上桥中的第一晶体管q1与下桥的第四晶体管q4的控制端的控制信号相同，上桥中的第二晶体管q2与下桥中的第三晶体管q3的控制信号相同，在第一晶体管q1导通时，第四晶体管q4导通，第二晶体管q2和第三晶体管q3闭合，电流经第一晶体管q1、电极20和第四晶体管q4至地线。同理，在第二晶体管q2导通时，第三晶体管导通，第一晶体管q1和第四晶体管q4闭合，电流经第二晶体管q2、电极20和第三晶体管q3至地线。
28.作为示例性的实施例，如图2所示，第一检测电路30可以包括检测电阻，示例性的，检测电阻可以为分流电阻，在电极20贴附到人体表面时，检测电阻与人体电阻并联，检测电阻作为人体电阻的分流电阻，可以分担工作回路10的电流绝大部分电流，并通过分流电阻的电流反应人体电流，因此，可以实时检测流过人体的电流的状态信息，例如，可以检测流过人体电流的电流值，也可以检测流过人体电流的波动状态信息。在本实施例中，在人体电阻发生变化时，例如，电极20贴附松动，电极20贴附部位发生变化，不同的人员使用时，会造成人体电阻发生变化，在人体电阻发生变化时，分流电阻上的电流变化，通过检测分流电阻上电流的变化或电流值可以较为准确的反应流过人体的电流变化或电流值。
29.作为示例性的实施例，主控模块40实时获取检测电阻上的第二电流，并基于所述第二电流确定所述第一电流的状态信息，并基于所述第一电流状态信息调整所述脉冲信号的占空比。示例性的，第一电流状态信息可以包括电流波动状态信息，也可以包括电流值，具体的，电极20贴附松动的情况下，电极20片之间的有效电阻可能会不断变化，第一电流的状态信息可以为电流波动状态信息，主控模块40用于在所述第一电流变大时降低所述脉冲信号的占空比；在所述第一电流变小时，提高所述脉冲信号的占空比。即主控模块40跟随人体电流的波动反向调节脉冲信号的占空比，以保证流过人体的电流尽量的平稳。第一电流的状态信息可以为电流值，即更换使用人员或更换贴附部位，人体电阻值发生变化，流过人体的电流值也发生了变化，因此，主控模块40用于将判断所述第一电流是否小于预设电流；
当所述第一电流小于所述预设电流时，提高所述脉冲信号的占空比；当所述第一电流大于所述预设电流时，降低所述脉冲信号的占空比。
30.通过检测电路实时检测经过人体皮肤(电极20的电流)的微电流，当按照获取的按摩模式驱动脉冲输出电路给电极20供电的时候，如检测电极20的实时电流与当时的按摩模式对应的电流不一致时，系统则通过提高占空比，提高电压值，从而加强按摩强度。动态调整脉冲的强度，进而可以使得在不同的皮肤或不同的佩戴方式下，流过人体的电流的大小趋于一致，保证按摩效果的一致性。
31.作为示例性的实施例，如图3所示，控制电路还可以包括第二检测电路40，其中，第二检测电路40连接在工作回路10与地线之间，用于所述电极20贴附在人体表面后在所述脉冲信号作用下形成电流回路时，输出电极20贴附成功的第二检测信号。示例性的，在电机贴附到人体表面后，在脉冲信号的作用下，形成回路，在工作回路10和底线之间产生电流回路的信号，第二检测电路40在检测到电流回路信号时，可以向主控模块40输出第二检测信号，以确定电极20贴附成功。若未检测到第二检测信号，则，确定电极20未佩戴，主控模块40在超过预设时长后，控制按摩仪关机。
32.作为示例性的实施例，如图2所示，第二检测电路40包括：可控开关q5，所述可控开关的控制端连接在工作回路10与地线之间，所述可控开关的导通端连接在第二检测信号发生端和所述主控模块40之间，用于所述电极20贴附在人体表面后在所述脉冲信号作用下形成电流回路时，控制所述可控开关开启，所述导通端导通所述第二检测信号发生端和所述主控模块40，向所述主控模块40输出所述第二检测信号。具体的，可控开关可以包括三极管、mos管等半导体开关管，在本实施例中可以以三极管为例进行说明，如图2所示，三极管的基极与工作回路10连接，三极管的集电极20分别与第二检测信号发生端和主控模块40连接，示例性的，第二信号发生端可以为高电平端子，例如可以接3.3v电压，三极管的发射极与底线连接，在工作回路10未形成电流回路时，三极管的基极为低电平，三极管未导通，主控模块40接收的为第二信号发生端的高电平信号，在主控模块40接收到高电平信号时，可以确定工作回路10处于非工作状态；在在工作回路10形成电流回路时，三极管的基极为高电平，三极管导通，第二信号发生端的变为低平信号，主控模块40接收到的信号为低电平信号，在主控模块40接收到低电平信号时，可以确定工作回路10处于工作状态。作为示例性的实施例，第二检测信号可以为低电平信号，主控模块40还用于在接收到所述第二检测信号时，确定所述按摩仪使能。
33.本技术实施例还提供了一种按摩仪脉冲信号控制方法，如图4所示，该方法应用于主控模块，该方法可以包括：
34.s101.获取第一检测电路的第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述流过按摩仪电极的第一电流的状态信息；
35.s102.基于所述第一检测信号控制所述电极输出的所述脉冲信号的占空比。
36.作为示例性的实施例，第一电流态信息包括：电流波动状态信息和/或电流值；所述基于所述第一检测信号控制所述电极输出的所述脉冲信号的占空比包括：实时获取电流波动状态信息，在所述第一电流变大时降低所述脉冲信号的占空比；在所述第一电流变小时，提高所述脉冲信号的占空比基于与所述电极并联的电阻的第二电流计算所述第一电流；和/或，判断所述第一电流是否小于预设电流；当所述第一电流小于所述预设电流时，提
高所述脉冲信号的占空比；当所述第一电流大于所述预设电流时，降低所述脉冲信号的占空比。
37.本技术实施例还提供了一种按摩仪，包括上述实施例中的按摩仪脉冲信号控制电路。按摩仪基于人体微电流信号作为反馈信号，动态调整脉冲的强度，进而可以使得在不同的皮肤或不同的佩戴方式下，流过人体的电流的大小趋于一致，保证按摩效果的一致性，给用户带来更加舒适的体验。
38.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，例如主控模块的控制逻辑。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如dvd)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
39.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。