一种智能配药设备

1.本实用新型属于药用机械技术领域，涉及一种智能配药设备。


背景技术：

2.目前，配药过程中不管是中药还是西药，几乎均通过人工找取、抓取的形式来完成。但因为药单上的药物繁多，所以配药的过程也会十分繁琐，特别是医院的人流量多，而陪药房的空间又有限，所以人们再获得配药单后，取药之前几乎都要等上30～60分钟才能完成配药。所以，研发一款能够自动进行配药的设备，是十分具有必要性的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的人工配药过程繁琐且效率低下的问题，而提出的一种智能配药设备。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种智能配药设备，其特征在于：包括控制装置、进料装置、送料装置、配药装置、补药装置、储料装置；进料装置用于将初始空着的配药箱送到送料装置上，送料装置用于将放置药品的配药箱进行输送，配药装置用于将待配取的药物陆续抓到入配药箱内，补药装置用于将配药装置内已经抓出而少去的药品补上，储料装置用于临时将已经完成配药的配药箱储存放置以待用户取走，控制装置用于控制其它装置进行执行工作。
6.在上述的一种智能配药设备中，所述的进料装置包括进料支架、周转设置在进料支架上的进料输送带、固定设置在进料支架上并用于驱动进料输送带进行周转运作的进料驱动元件，进料支架上还固定设有进料立架，进料立架上来回滑动设有移动块，移动块的底部设有下抓杆体，下抓杆体的底端设有吸盘，吸盘在一吸附气缸的作用下提供吸力，进料立架设置在进料装置与送料装置之间。
7.在上述的一种智能配药设备中，所述的送料装置包括送料支架、周转设置在送料支架上的送料输送带、固定设置在送料支架上并用于驱动送料输送带进行周转运作的送料驱动元件。
8.在上述的一种智能配药设备中，所述的配药装置包括配药架和配药组件；配药架包括若干上下对齐的药架板，药架板上横向设有若干放药通道，每道放药通道内用于放置同一类药物，放药通道的底面还滑动设有滑缝，滑缝的底部设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑槽尾端设有用于驱动滑块进行移动的配药驱动元件，滑块上转动设有拨片和用于驱动拨片使其处于展开状态或内缩状态的位置切换驱动元件，拨片处于展开状态时穿过滑缝外露并能拨动药品移动，拨片处于内缩状态时候处于滑槽内；配药组件包括横向配药支架杆、横向滑动设置在横向配药支架杆上横向配药块、用于驱动横向配药块移动的横向配药驱动元件、竖直固定设置在横向配药块上的竖向配药支架杆、竖向滑动设置在竖向配药支架杆的竖向配药块、用于驱动竖向配药块移动的横向竖向驱动元件、设置在竖向配药块上的中转箱，中转箱移动到放药通道的端部后拨片推动药品使药物掉落到中转箱内。
9.在上述的一种智能补药设备中，所述的补药装置包括横向补药支架杆、横向滑动设置在横向补药支架杆上横向补药块、用于驱动横向补药块移动的横向补药驱动元件、竖直固定设置在横向补药块上的竖向补药支架杆、竖向滑动设置在竖向补药支架杆的竖向补药块、用于驱动竖向补药块移动的横向竖向驱动元件、设置在竖向补药块上的补药箱。
10.在上述的一种智能补药设备中，所述的储料装置包括储药箱，储药箱上横竖间隔设有若干储药柜，配药箱在完成配药后通过机械臂临时储存到储药柜内。
11.与现有技术相比，本智能配药设备能够将不同品类的药品以自动化的形式完成配比提取，使配药的效率提升。
附图说明
12.图1是本智能配药设备的整体结构原理图；
13.图2是配药装置的前方视角结构原理图；
14.图3是配药装置的后方视角结构原理图；
15.图中，1、进料支架；2、进料输送带；3、进料驱动元件；4、进料立架；5、移动块；6、吸盘；7、送料支架；8、送料输送带；9、送料驱动元件；10、配药架；11、放药通道；12、滑缝；13、拨片；14、补药箱；15、储药箱；16、储药柜。
具体实施方式
16.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
17.如图1～3所示，本智能配药设备包括控制装置、进料装置、送料装置、配药装置、补药装置、储料装置；进料装置用于将初始空着的配药箱送到送料装置上，送料装置用于将放置药品的配药箱进行输送，配药装置用于将待配取的药物陆续抓到入配药箱内，补药装置用于将配药装置内已经抓出而少去的药品补上，储料装置用于临时将已经完成配药的配药箱储存放置以待用户取走，控制装置用于控制其它装置进行执行工作。
18.其中：
19.进料装置包括进料支架1、周转设置在进料支架1上的进料输送带2、固定设置在进料支架1上并用于驱动进料输送带2进行周转运作的进料驱动元件3，进料支架1上还固定设有进料立架4，进料立架4上来回滑动设有移动块5，移动块5的底部设有下抓杆体，下抓杆体的底端设有吸盘6，吸盘6在一吸附气缸的作用下提供吸力，进料立架4设置在进料装置与送料装置之间。
20.送料装置包括送料支架7、周转设置在送料支架7上的送料输送带8、固定设置在送料支架7上并用于驱动送料输送带8进行周转运作的送料驱动元件9。
21.配药装置包括配药架10和配药组件；配药架10包括若干上下对齐的药架板，药架板上横向设有若干放药通道11，每道放药通道11内用于放置同一类药物，放药通道11的底面还滑动设有滑缝12，滑缝12的底部设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑槽尾端设有用于驱动滑块进行移动的配药驱动元件，滑块上转动设有拨片13和用于驱动拨片13使其处于展开状态或内缩状态的位置切换驱动元件，拨片13处于展开状态时穿过滑缝12外露并能拨动药品移动，拨片13处于内缩状态时候处于滑槽内；配药组件包括横向配药支架杆、横向滑动设置在
横向配药支架杆上横向配药块、用于驱动横向配药块移动的横向配药驱动元件、竖直固定设置在横向配药块上的竖向配药支架杆、竖向滑动设置在竖向配药支架杆的竖向配药块、用于驱动竖向配药块移动的横向竖向驱动元件、设置在竖向配药块上的中转箱，中转箱移动到放药通道11的端部后拨片13推动药品使药物掉落到中转箱内。
22.补药装置包括横向补药支架杆、横向滑动设置在横向补药支架杆上横向补药块、用于驱动横向补药块移动的横向补药驱动元件、竖直固定设置在横向补药块上的竖向补药支架杆、竖向滑动设置在竖向补药支架杆的竖向补药块、用于驱动竖向补药块移动的横向竖向驱动元件、设置在竖向补药块上的补药箱14。
23.储料装置包括储药箱15，储药箱15上横竖间隔设有若干储药柜16，配药箱在完成配药后通过机械臂临时储存到储药柜16内。
24.运作过程中，控制装置根据计算机提供的药品配比，先启动进料装置使一个配药箱被运送到送料装置上，然后配药箱在送料装置的不同位置移动，经过配药装置将需要的药品提取并倒入到配药箱内，然后再通过机械手将整个配药箱移动到储药柜16内，接着用户就可以在任何方便的时间去该储药柜16自提药品。
25.应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。